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排水管道CCTV检测技术介绍1 CCTV检测系统发展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。
根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。
对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。
而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。
现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。
通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。
技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。
针对管内水位较高的情况，CCTV 不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。
现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S 公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。
虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。
通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。
近年来，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。
CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。
相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。
国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。
非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工项目，受到广大业主的一致好评。
国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。
城市排水管道电视检测(CCTV)技术的应用和探讨摘要:本文介绍了管道电视检测（CCTV）技术的工作原理、工作对象、工作程序，详细论述了检测影像判读及管道评估计算方法，并以广州市某区城中村雨污分流改造项目排水为例介绍了管道电视检测技术的应用及效果，并对该项技术存在的问题进行探讨。
关键词: 电视检测（CCTV）；城市排水管道管道电视检测（CCTV）技术起源于二十世纪五十年代，随着科学技术的不断进步，特别是计算机技术的高速发展，该项技术得到了广泛的发展，到八十年代已趋于成熟。
该检测方法分自走式和牵引式，目前自走式技术日趋成为市场主流，其设备主要生产商有IBAK、Per Aarsleff A/S、Telespec、Pearpoint、Radiodetection等公司。
在我国近几年CCTV管道检测得到了大力发展，尤其是随着国家对城市排水管道设施等基础设施投入力度不断加大，人们环保意识不断增强，城市排水管道的管理维护等得到重视，CCTV管道内窥检测技术也将会得到广泛的发展。
1、管道电视检测（CCTV）工作原理CCTV为英语Closed Circuit Television的简称，也称闭路电视系统，即通过摄像爬行器对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的结构性和功能性状况进行探测和摄像，实现管道内部长距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地面，由专业的检测工程师对所有的影像资料进行判读，对管道现状进行分析、评估，有效地查明管道内部破损、淤积和腐蚀状况，科学全面地了解管道的现状，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。
管道电视检测系统是由三部分组成：带摄像镜头的“机器人”爬行器、操纵线缆架、主控器：○1摄像爬行器：运用爬行器将摄像设备推进至管道内部，由摄像头拍摄管道内部影像，并适时将影像传送至控制台；○2控制线缆：负责传送爬行设备指令、适时影像数据；○3主控器：CCTV核心操作系统，负责发出控制指令，如爬行系统前行、倒退、摄像系统灯光等；接受影像数据并将影像数据储存至存储设备。
广东省住房和城乡建设厅关于征求广东省标准《室外排水管道检测与评估技术规程》（征求意见稿）意见
的函
文章属性
•【制定机关】广东省住房和城乡建设厅
•【公布日期】2023.06.29
•【字号】粤建科商〔2023〕100号
•【施行日期】2023.06.29
•【效力等级】地方规范性文件
•【时效性】现行有效
•【主题分类】法制工作
正文
广东省住房和城乡建设厅关于征求广东省标准《室外排水管道检测与评估技术规程》（征求意见稿）意见的函
各地级以上市住房城乡建设、水务主管部门，各相关单位：
经我厅立项，由广州市市政集团有限公司、广州市市政公路协会等单位编制的广东省工程建设标准《室外排水管道检测与评估技术规程》已形成征求意见稿，现征求你们意见。
请从广东省住房和城乡建设厅门户网站
（htt//）下载本标准的征求意见稿，组织研究和提出修改意见，于2023年7月29日前将书面意见反馈我厅科技信息处。
附件：1.广东省标准《室外排水管道检测与评估技术规程》（征求意见稿）（略）
2.广东省标准《室外排水管道检测与评估技术规程》（征求意见稿）意见表
广东省住房和城乡建设厅
2023年6月29日。
排水管道电视和声纳检测评估技术规程本技术规程主要是为了指导排水管道电视和声纳检测评估工作的实施，保证排水管道的安全与正常运行。
2、检测范围和对象排水管道电视和声纳检测评估工作适用于城市排水管道、工业排水管道、市政排水管道、建筑排水管道、道路排水管道等各类排水管道。
3、检测设备和工具3.1 电视检测：电视检测设备包括电视探头、控制器、图像处理器、电源、传输设备、录像设备等。
3.2 声纳检测：声纳检测设备包括发射器、接收器、测量仪器、数据处理器、电源等。
3.3 配套工具：包括工具箱、检测管、小车、推进器、测量工具等。
4、检测步骤4.1 确定检测范围和计划：依据实际情况确定检测范围和计划，包括检测管道的长度、管径、管材、线路、设备布置等。
4.2 检测前准备：对检测设备和配套工具进行检查和保养，确保设备正常运行。
4.3 进行检测：按照设定的检测路线和方案，进行电视检测或声纳检测。
4.4 记录数据和图像：对检测结果进行记录和整理，包括管道的位置、长度、直径、管材、缺陷情况、坐标、水流情况、水质情况等。
4.5 分析和评估：根据检测结果进行分析和评估，给出建议和处理措施，包括维修、更换、清洗等。
4.6 编写报告：根据检测记录和评估结论，编写检测报告，并交给相关部门和客户。
5、注意事项5.1 检测前应进行现场勘察和安全评估。
5.2 检测时应注意安全，避免触电、扭伤等意外事故发生。
5.3 检测结果应客观、准确、真实，不得造假、夸大或缩小缺陷情况。
5.4 检测报告应准确完整，不得隐瞒、篡改或删除数据和信息。
6、总结排水管道电视和声纳检测评估是保障排水管道安全和正常运行的重要工作，在实施时应认真贯彻执行相关技术规程，保证检测工作的有效性和准确性。
广州市排水设施维护、管理质量标准1为了加强广州市排水设施的维护和管理，确保排水设施的安全、稳定、高效运行，提高城市环境质量，根据国家有关法律法规和标准规范，结合广州市实际情况，制定本标准。
2本标准适用于广州市行政区域内各类排水设施的维护和管理，包括市政排水设施、工业企业排水设施、建筑小区排水设施等。
1市政排水设施：包括城市道路、桥梁、隧道等市政基础设施配套的排水管道、雨水口、检查井、排水泵站等。
2工业企业排水设施：包括工业厂房、仓库等建筑物内部的排水管道、雨水口、检查井等。
3建筑小区排水设施：包括住宅小区、商业大厦、公共建筑等建筑群内的排水管道、雨水口、检查井等。
1设施巡查：对各类排水设施进行定期巡查，及时发现设施损坏、堵塞、溢流等问题，采取有效措施进行处理。
2设施维修：对巡查中发现的问题进行及时维修，包括清理淤泥、更换管道、修复损坏的设备等。
3安全管理：采取措施确保排水设施安全运行，防止发生安全事故，包括对危险源进行排查、制定应急预案等。
34污水处理管理：对污水处理厂（站）进行管理，确保污水得到有效处理和排放。
1设施完好率：市政排水设施完好率应达到95%以上，工业企业排水设施完好率应达到90%以上，建筑小区排水设施完好率应达到85%以上。
2污水排放达标率：污水处理厂（站）污水排放达标率应达到95%以上。
3设施维修及时率：各类排水设施维修及时率应达到98%以上。
44安全事故发生率：各类排水设施安全事故发生率应控制在5%以下。
1广州市城市管理部门负责监督本标准的执行情况，对违反本标准的行为进行处罚。
2广州市城市管理部门应定期对各类排水设施的维护管理工作进行考核，对不符合标准的单位进行整改和处罚。
随着城市化进程的加快，高层建筑日益增多，而消防设施的维护管理对于确保高层建筑的安全性至关重要。
本文将探讨高层建筑消防设施维护管理的重要性，分析当前存在的问题，并提出相应的改进建议。
近年来，高层建筑消防设施的维护管理得到了越来越多的。
公共排水管道电视和声纳检测评估技术规程《公共排水管道电视和声纳检测评估技术规程》是针对公共排水管道进行检测评估的专门规程。
本规程旨在通过电视和声纳技术的应用，全面了解和评估公共排水管道的健康状况，为管道维修和管理提供指导和依据。
电视和声纳检测技术是目前公共排水管道检测领域的先进技术，它通过高清摄像设备和声纳传感器可以对管道内部进行实时、无损、非破坏的检测与评估。
这些设备可以通过探头进入管道内部，将管道内部情况实时传输到摄像机画面上或声波图像上。
这大大提高了检测效率和准确性。
首先，本规程明确了公共排水管道电视和声纳检测的目的和范围。
其中，电视和声纳检测可以定量评估管道的结构完整性、管道内部积水情况、管道壁面结垢情况、管道堵塞程度、管道漏水情况等重要参数，以帮助评估管道的健康状态。
其次，规程对公共排水管道电视和声纳检测的具体操作流程进行了详细的描述。
包括检测前的准备工作、检测设备的选择和配置、检测过程中的操作要求等方面内容。
规程对检测人员的资质要求也进行了明确，要求检测人员熟练掌握相应的技术和操作规程，具备相应的培训经历和证书。
此外，规程还对检测结果的评价和处理提出了相应要求。
对于检测结果中出现的问题，规程要求进行分类和评级，根据不同问题的严重程度制定相应的维修和管理方案。
同时，规程强调了检测数据的记录和保存，为后续的管理决策提供依据。
总之，《公共排水管道电视和声纳检测评估技术规程》在公共排水管道检测领域具有重要的指导意义。
它为公共排水管道的健康评估提供了科学可行的方法和流程，为管道的维修和管理提供了可靠的依据，有助于提高公共排水系统的稳定性和可靠性。
希望相关单位和技术人员能够深入学习和应用这一技术规程，共同促进公共排水管道的健康发展。
广州市公共排水管道电视和声纳检测评估技术规范（1～5）-------------------------------------Technical Specification for CCTV ,Sonar And Laser Inspection and Evaluation of Public Sewerage Pipeline in Guangzhou广州市二OO八年五月前言由广州市市政工程安全质量监督站组织、根据目前公共排水管道存在的问题，有关单位在广泛调查研究，借鉴国内外一些城市先进技术和管理经验的基础上，结合本局实际情况，制订了本规程，由我局和局属单位组织建设的公共排水管道的工程建设、竣工验收、管道养护维修等方面适用本规程。
本规程制订的主要技术内容有：1.总则；2.术语；3.基本规定；4.电视检测；5.声纳检测；6.激光检测；7.管道评估；8.检测报告书和成果验收。
本规范主编单位：广州市市政工程安全质量监督站本规程参编单位: 广州市市政工程工程协会广州迪升探测工程技术有限公司广州安新管道技术咨询有限公司本规程主要参编人员：王少林、欧阳建新、孙稚洁、鄢志红、刘豫明、盛飞、辜壮群、戴永相、韩国雄、陈飞雄、任广贤、贾铁砚、刘静、丁倪鸿、洪伟、周易目录1 总则32 术语 (4)3 基本规定 (6)4 电视检测 (10)4.1 一般规定 (10)4.2 检测设备的技术要求 (10)4.3 检测方法 (12)4.4 影像判读 (13)5 声纳检测 (14)5.1 一般规定 (14)5.2 检测设备的技术要求 (14)5.3 检测方法 (15)5.4 轮廓判读与测量 (16)6 快速检测 (17)6.1 一般规定 (17)6.2 检测设备的技术要求 (17)6.3 检测方法 (18)7管道评估 (20)7.1 一般规定 (20)7.2 检测项目名称、代码及等级 (21)7.3 结构性状况评估 (23)7.4 功能性状况评估 (25)8 检测报告书和成果验收 (28)附录A 管道缺陷编绘图例附录B 时钟表示法图例附录C 看板式样附录D 电视检测记录表附录E 声纳检测记录表附录F 排水管道沉积状况纵断面图附录G CCTV检测记录表（现场与报告双用途）附录H 缺陷标准定义、等级及样图附录I K值对应路段或区域参考1 总则1.0.1 为了规范城市排水管道检测的技术工作，保证检测成果的质量，为城市排水规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供准确的技术资料和决策依据，特制定本规程。
1.0.2 本规程适用于公共排水管道的检测。
1.0.3 本规程主要适用于排水管道的电视、声纳和快速检测，其它有影像记录方式的检测可参照执行。
1.0.4 排水管道的检测，除应符合本规程外，还应符合国家现行有关规范、标准的规定。
2 术语2.0.1 闭路电视系统（简称CCTV）源自英文Closed Circuit Television System远程采集图像，通过有线传输方式，进行直观影象显示和记录的集成系统。
2.0.2 电视检测TV Inspection采用专用闭路电视系统进行管道内窥检测的一种方法。
2.0.3 声纳检测Sonar Inspection采用声波反射技术对管道及其它设施内的水中物体进行探测和定位的一种检测方法。
2.0.4 快速检测Quicly Inspection采用专用激光发生器、影象测量评估软件和闭路电视系统进行管道内窥定量检测的一种方法。
2.0.5 时钟表示法Clock Description采用时钟位置来描述缺陷或结构特征出现在管道环向位置的表示方法。
2.0.6 直向摄影Straight Inspection电视摄像机取景方向与管道轴向一致，在行进过程中拍摄并通过控制器显示和记录管道影象的拍摄方式。
2.0.7 侧向摄影Lateral Inspection当爬行器停止时，通过电视摄像机镜头和灯光的旋转/仰俯或变焦方式，重点拍摄管道内壁状况的一种摄影方式。
2.0.8 权重Weight为了显示若干指标在总体评估中所占有的重要程度，对各指标分别指定不同的比例系数，然后进行加权计算。
此指定系数即称为权重。
2.0.9 修复指数Rehabilitation Index（简称RI）依据管道的结构性缺陷的程度和数量，按一定公式计算得到的数值。
数值区间为0—10。
数值越大表明修复的强度越大。
2.0.10 养护指数Maintenance Index（简称MI）依据管道的功能性缺陷的程度和数量，按一定公式计算得到的数值。
数值区间为0—10。
数值越大表明养护强度越大。
2.0.11 功能状况检测Operation Inspection对管道畅通程度的检测。
2.0.12 结构状况检测Structure Inspection对管道构造完好程度的检测。
2.0.13 管段Pipe Section两座检查井之间的管道。
2.0.14 顺流Down Stream管道检测的行进方向与水流方向一致。
2.0.15 逆流Up Stream管道检测的行进方向与水流方向相反。
3 基本规定3.0.1 检测的对象包括污水、雨水、合流管道（渠箱）以及附属设施等。
管道检测按任务可分为普查、紧急应对检测、竣工验收确认检测、交接确认检测、来自其他工程的影响检测和其他检测共六类。
3.0.2普查检测周期宜符合表3.0.2的规定：表3.0.2 管道普查周期注：中小型管道是指直径不大于1000mm的管道3.0.3管道检测的基本程序宜包括：检测工作任务书下达，搜集资料，现场踏勘，编写技术检测方案，检测前的准备（含办理占道施工许可证、管道特殊预处理许可手续等），现场检测及初步判读，日工作单签署（由委托方或委派的监理方代表与检测方现场负责人共同确认当日工作量及其成果），内业影象判读与处理，评估计算及图件编辑，编写检测报告书和成果验收。
检测任务较简单及工作量较小时，上述程序可酌情简化。
3.0.4管道检测前应搜集如下资料：1 已有排水管线图；2 管道的竣工图或施工图等技术资料；3 已有管道检测资料；4 评估所需的相关资料。
3.0.5现场踏勘应包括下列内容：1 察看测区的地物、地貌、交通和管道分布情况；2 开井目视检查管道的水位、淤泥和井内构造等情况；3 核对所搜集资料中的人井位置、管位、管径、材质等。
3.0.6技术检测方案应包括下列内容：1检测任务的委托方、施工方，检测任务、目的和工期要求；2管道概况、现场交通条件及对已有资料的分析；3技术方案(包括管道检测及预处理)；4作业质量、健康、安全、交通组织、环保等保证体系与具体措施；5可能存在的问题和对策；6 工作量估算及工作进度计划；7 人员组织、设备、材料计划；8 拟提交的成果资料。
注：检测任务较简单或工作量较小时，技术检测方案可简化。
3.0.7现场管道检测应包括下列内容：1设立施工现场围栏和安全标志，必要时须按道路交通管理部门的指示封闭道路后再作业；2管道预处理，如封堵、吸污、清洗、抽水等；3仪器设备自检；4 管道实地检测与初步判读。
对发现的重大缺陷问题应及时报知委托方或委托方指定的现场监理；5检测完成后应及时清理现场，保养设备。
3.0.8缺陷分布图的编绘应符合下列要求：1 缺陷分布图宜在已有的排水管线图基础上加绘缺陷要素。
无排水管线图的应按现行的行业标准《城市地下管线探测技术规程》CJJ61和《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》CJJ/T68的有关规定绘制。
测区较小的可实地丈量后以自由比例尺简单绘制；2管道缺陷图上必须注明的缺陷要素包括：录像文件（带）编号、检测方向、缺陷位置、代码及照片编号、管径和相对距离等；3 图上的代码和颜色应按本规程附录A规定执行。
3.0.9管道检测记录应在现场按规定格式（见附录D、附录E或附录G）填写完成，不得事后补填，以保证资料的真实性、准确性。
在描述管道缺陷或结构特征在管道环向上的位置时应采用时钟表示法（样图见附录B）。
以声纳检测的渠箱缺陷定位应按系统实际量测位置以数值表示。
3.0.10管道检测成果报表必须包括：工程名称（或合同号）、检测时间、天气、操作者、所持检测资格证书编号，地名、路名、录像文件（带）编号、管道用途、权属单位、铺设时间、预清洗、开始/结束井编号、形状、管径、材质、内衬、管道接头间距、检测方向、缺陷位置、分布时钟、代码级别及缺陷照片等，对于连续性缺陷还应注明起/止位置和长度。
报表应经操作者、填表人和审核人签名确认。
3.0.11管道检测成果资料应按档案管理中统一载体、装订规格的要求，分为文字、表、图和光盘（录象带）四大类进行编号和组卷。
3.0.12管道检测成果可置入数字市政系统，并建立动态管理机制。
3.0.13管道检测现场施工必须执行现行的行业标准《排水管道维护安全技术规程》CJJ6的有关规定。
3.0.14检测单位须具有广州市市政工程协会认可的管道检测资格，检测主要技术人员须有管道检测上岗证。
3.0.15普查类检测项目的质量控制宜采用监理模式，现场监理应全程见证现场检测过程，并及时确认管道的重大缺陷。
4 电视检测4.1 一般规定4.1.1本检测方法适用于已交付使用的排水管道检测，也适用于未交付使用的竣工验收检测；4.1.2对于竣工验收检测，宜在分段施工完成之后、闭水试验之前进行；4.1.3电视检测过程中管内水位不宜大于管径的１/3。
4.1.4在实施管道电视检测普查时，可采用手持式电视检测系统进行初步检测；4.1.5在进行管道结构性检测前应先对被检测管道做预疏通清洗，使管道内壁无污泥或杂物覆盖；4.1.6管道中的水位直接影响检测质量，因此，在检测之前，应对管道内的积水实施堵截、导流，尽最大可能将被检测管道内的积水减小到最少。
封堵管段应符合现行的行业标准《排水管道维护安全技术规程》CJJ6和《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》CJJ/T68的有关规定。
4.1.7有下列情形之一的应中止检测：1爬行器无法行走或者推杆无法推进；2镜头沾有泥浆、水沫或其它杂物等影响图像质量；3镜头浸入水中，无法看清管道状况；4管道充满雾气影响图像质量；5其它原因影响到图像质量。
4.2 检测设备的技术要求4.2.1摄像头高度可自由调整；爬行器的车轮直径大小或者轴间距可根据被检测管道的大小进行更换或调整；灯光强度能调节。
4.2.2闭路电视系统和手持式电视检测系统的技术要求应符合表4.2.2-1或者4.2.2-2的规定。
表4.2.2-1 闭路电视检测系统摄像镜头主要技术指标要求4.2.3检测设备结构坚固，密封良好，能在-10°C至+50°C的气温条件下和潮湿的环境中正常工作，宜配有防爆系统和防水系统。
4.2.4实施管道结构性检测的摄像头宜具备旋转/仰俯功能，以满足侧向摄影要求。
