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自动控制理论（一）答案一. (20分)解：(1) (10分) c r U U U -=2； 22U s C I ⋅=；222I R U R ⋅=；221R R U U U +=；21111I U R I R +=；111I s C U ⋅= ；12U U U R c += 。
消除中间变量得，1)2(1)()()(2122121221++++++=s T T s T T s T T s T T s U s U r c ，其中，，C R T 11=，C R T 22=。
解：(2) (10分)3211G G G P =322121321243G L -=；424213212331G G G H H G G G G ++++=∆；411G +=∆；421G +=∆；4242132124321331)1()2()(G G G H H G G G G G G G G s ++++++=Φ。
(允许使用方框图简化)二. (20分)解：(1) (10分) 22222)5()(nn ns s k s k s k s ωζωωτ++=+++=Φ；7.0%6.4=⇒=ζσp ；588.0=⇒=n p t ω；252==n k ω；08.0=τ；解：(2) (10分) k s k s kG s s GH G G G s e +++-+=++-=Φ)5(511)(2br 2br τ；s k ss G 2.05)(br ==。
三. (15分)解：(1) (6分) 劳斯计算表首列系数变号2次，S 平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。
333206633101234s s s s s -解：(2) (9分))1)(1()1()(312+++=s T s T s T K s G ；1020log 20=⇒=K K ；5002.0/11==T ；05.020/12==T ；05.0200/13==T ；)1005.0)(150()105.0(10)(+++=s s s s G ；2.0=c ω；8.83001.0arctan 10arctan 01.0arctan )(-=--=∠j G ；2.96)(180=∠+=j G γ，闭环系统的稳定。
北京理工大学《宽带毫米波通信技术》2023-2024学年第一学期期末试卷课程名称：宽带毫米波通信技术专业：电子与通信工程班级：电子与通信工程2023级考试形式：闭卷考试满分：100分---注意事项：1. 本试卷共三部分，总分100分。
考试时间为120分钟。
2. 请将答案写在答题纸上，写在试卷上的答案无效。
3. 所有题目必须回答，请将答案写清楚。
---第一部分选择题（共20题，每题2分，共40分）1. 毫米波通信使用的频段范围是（）A. 3-30 GHzB. 30-300 GHzC. 300-3000 GHzD. 3-300 THz2. 毫米波通信的主要优势不包括（）A. 大带宽B. 低延迟C. 高穿透性D. 高安全性3. 毫米波信号的传播特点是（）A. 衍射能力强B. 穿透能力强C. 直线传播特性明显D. 对天气影响小4. 以下哪种天线不适合毫米波通信系统（）A. 角锥喇叭天线B. 微带贴片天线C. 介质透镜天线D. 电小天线5. 毫米波通信系统中常用的调制方式是（）A. BPSKB. QPSKC. 16-QAMD. 64-QAM6. 在毫米波通信系统中，为了克服路径损耗，通常采用（）A. 增大发射功率B. 提高接收灵敏度C. 采用波束赋形技术D. 减小信号带宽7. 影响毫米波通信系统覆盖范围的主要因素是（）A. 频率B. 发射功率C. 天线增益D. 调制方式8. 毫米波信道的特点不包括（）A. 路径损耗大B. 多径效应严重C. 频率选择性弱D. 时变性强9. 在毫米波通信系统中，为了降低相位噪声的影响，通常采用（）A. 直接变频架构B. 超外差架构C. 正交调制架构D. 注入锁定架构10. 以下哪种器件不是毫米波前端电路的关键器件（）A. 功率放大器B. 低噪声放大器C. 混频器D. 数模转换器11. 在毫米波通信系统中，为了提高频谱利用率，通常采用（）A. 频分多址B. 时分多址C. 码分多址D. 空分多址12. 以下哪种编码方式不适合毫米波通信系统（）A. 卷积码B. 汉明码C. LDPC码D. Polar码13. 在毫米波通信系统中，为了降低峰均功率比（PAPR），通常采用（）A. 功率回退B. 幅度限幅C. 选择映射D. 部分传输序列14. 在毫米波MIMO系统中，为了获得分集增益，通常采用（）A. 发射分集B. 接收分集C. 极化分集D. 空间复用15. 在毫米波大规模MIMO系统中，信道估计方法主要有（）A. 导频估计B. 盲估计C. 半盲估计D. 超分辨估计16. 在毫米波通信系统中，为了降低功耗，通常采用（）A. 数字波束赋形B. 模拟波束赋形C. 混合波束赋形D. 随机波束赋形17. 在毫米波NOMA系统中，为了提高用户公平性，通常采用（）A. 功率分配B. 用户调度C. 速率分配D. 资源分配18. 以下哪种场景不适合部署毫米波通信系统（）A. 室内办公环境B. 城区热点区域C. 高速移动场景D. 工业互联网场景19. 在毫米波无线局域网中，常用的接入协议是（）A. 802.11adB. 802.11acC. 802.11axD. 802.11ay20. 在毫米波5G通信系统中，为了支持高速移动，通常采用（）A. 大规模MIMOB. 超密集组网C. 高频重用D. 动态频谱共享第二部分问答题（共3题，每题10分，共30分）1. 简述毫米波通信的主要应用场景及其对系统设计的要求。
2022年北京理工大学计算机科学与技术专业《操作系统》科目期末试卷A（有答案）一、选择题1、现代操作系统中，文件系统都有效地解决了重名（即允许不同用户的文件可以具有相同的文件名）问题。
系统是通过（）来实现这一功能的。
A.重名翻译结构B.建立索引表C.树形目录结构D.建立指针2、已知某磁盘的平均转速为r秒/转，平均寻找时间为T秒，每个磁道可以存储的字节数为N，现向该磁盘读写b字节的数据，采用随机寻道的方法，每道的所有扇区组成一个簇，其平均访问时间是（）。
A.（r+T）b/NB.b/NTC.（b/N+T）D.bT/N+r3、若系统中有n个进程，则在阻塞队列中进程的个数最多为（）？Α. n B.n-1 C.n-2 D.14、使用TSL（TestandSetLock）指令实现进程互斥的伪代码如下所示。
do{while（TSL（&lock））；criticalsection；lock=FALSE；}while（TRUE）；下列与该实现机制相关的叙述中，正确的是（）A.退出临界区的进程负责唤醒阻塞态进程B.等待进入临界区的进程不会主动放弃CPUC.上述伪代码满足“让权等待”的同步准则D.while（TSL（&lock））语句应在关中断状态下执行5、下列关于银行家算法的叙述中，正确的是（）A.银行家算法可以预防死锁B.当系统处于安全状态时，系统中…定无死锁进程C.当系统处于不安全状态时，系统中一定会出现死锁进程D.银行家算法破坏了产生死锁的必要条件中的“请求和保持”条件6、下列说法正确的有（）。
I.先进先出（FIFO）页面置换算法会产生 Belady现象II.最近最少使用（LRU）页面置换算法会产生Belady现象III.在进程运行时，若它的工作集页面都在虚拟存储器内，则能够使该进程有效地运行，否则会出现频繁的页面调入/调出现象IV.在进程运行时，若它的工作集页面都在主存储器内，则能够使该进程有效地运行否则会出现频繁的贞面调入/调出现象A. I、IIIB.I、IVC.II、IIID.II、IV7、在虚拟页式存储管理方案中，（）完成将页面调，入内存的T作。
2022年北京理工大学数据科学与大数据技术专业《操作系统》科目期末试卷A（有答案）一、选择题1、执行系统调用的过程包括如下主要操作：①返回用户态②执行陷入（trap）指令③传递系统调用参数④执行相应的服务程序正确的执行顺序是（）A.②->③->①->④B.②->④->③->①C.③->②->④->①D.③->④->②->①2、某时刻进程的资源使用情况见表。
此时的安全序列是（）A.P1、P2、P3、P4B. P1、P3、P2、P4C. P1、P4、P3、P2D.不存在3、下列描述中，（）并不是多线程系统的特长。
A.利用线程并行地执行矩阵乘法运算B.Web服务器利用线程响应HTTP请求C.键盘驱动程序为每个正在运行的应用配备一个线程，用以响应该应用的键盘输入，D.基于GUI的调试程序用不同的线程分别处理用户输入、计算和跟踪等操作4、若系统中有n个进程，则在阻塞队列中进程的个数最多为（）？Α. n B.n-1 C.n-2 D.15、采用时间片轮转调度算法分配CPU时，当处于执行状态的进程用完一个时间片后，它的状态是（）A.阻塞B.运行C.就绪D.消亡6、下列有关设备独立性的说法中，正确的是（）。
A.设备独立性是指I/O设备具有独立执行I/O功能的种特性B.设备独立性是指用户程序独立于具体物理设备的·种特性，C.设备独立性是指能够实现设备共享的一种特性D.设备独立性是指设备驱动程序独立于具体物理设备的·种特性，7、某进程的段表内容见表，当访问段号为2、段内地址为400的逻辑地址时，进行地址转换的结果是（）。
A.段缺失异常B.得到内存地址4400C.越权异常D.越界异常8、已知某磁盘的平均转速为r秒/转，平均寻找时间为T秒，每个磁道可以存储的字节数为N，现向该磁盘读写b字节的数据，采用随机寻道的方法，每道的所有扇区组成一个簇，其平均访问时间是（）。
（74） 北京理工大学远程教育学院2021-2021学年第二学期《控制与测试》期末试卷(A 卷)教学站 学号 姓名 成绩（一）控制工程基础部分（共80分）一、单项选择题（在每小题的几个备选答案中，选出一个正确答案，每小题2分，共 10 分）1．与开环控制系统相比较，闭环控制系统的主要缺点是（ ）。
（1）控制精度差 （2）价格便宜（3）具有反馈回路 （4）有稳定性问题2．表征自动控制系统的稳态性能指标是（ ）（1）最大超调量 （2）稳态误差（3）上升时间 （4）调整时间3．设象函数为21()9F s s =+，其原函数()f ∞为（ ） （1）1 （2）0 （3）91 （4）9 4．一阶系统的时间常数T 愈小，其系统（ ）（1）响应愈快；（2）响应愈慢；（3）准确度愈低；（4）稳定性愈差5. 传递函数 ))((b s a s s cs +++ 对应的系统稳态误差为大于零的常数，则其输入可能是（ ）（1）阶跃函数 （2）t 5 （3）2ct （4）23at bt -二、填空题（每空1分，共10分）1．对一阶系统，当过渡过程时间为时间常数T 的三倍时，系统输出稳态误差为 ，当过渡过程时间为时间常数T 的四倍时，系统输出稳态误差为 。
2．欠阻尼二阶系统阻尼比越大，上升时间 ，过渡过程时间 。
3．系统对输出的误差定义为理想输出与 之差，而对扰动的误差来说，其理想输出误差 。
4．系统幅频特性是指系统 随 变化的规律。
5. 串联校正是将 串联在系统 通路上的校正方法。
三、问答题（10分）试说明过渡过程指标与系统无阻尼自由振荡频率的关系。
四．求传递函数（每小题10分，共2021（1）求传递函数()()s R s C （10分）（2）图示为某单位反馈最小相位系统开环对数幅频特性曲线，试求其闭环传递函数。
（10分）ω五．（已知单位反馈控制系统单位阶跃响应的超调量为30％，无阻尼自由振荡频率n ω为1（s rad /），试求（1） 系统阻尼比；（2） 单位阶跃响应的上升时间r t 和调节时间s t六．（15分）已知反馈控制系统开环传递函数为)11.0)(110(100)()(++=s s s s H s G ，试求： （1) 绘制开环对数幅频特性曲线（渐近线）和概略绘制奈魁斯特图；（2)分析系统稳定性并说明理由。
北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力系统分析》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.对电力系统的基本要求是()。
A.保证对用户的供电可靠性和电能质量B.提高电力系统运行的经济性C.减少对环境的不良影响D.电网建设越超前越好2.关于同步发电机机端三相短路情况下的短路电流周期分量，下面说法中错误的是()。
A.负载情况下发生短路与空载情况下发生短路两种情况下，短路电流周期分量的起始有效值相等B.负载情况下发生短路与空载情况下发生短路两种情况下，短路电流周期分量的稳态有效值相等C.负载情况下发生短路与空载情况下发生短路两种情况下，短路电流周期分量的衰减时间常数是相同的D.负载情况下发生短路与空载情况下发生短路两种情况下，短路电流周期分量的衰减时间常数是不相同的3.电力网络主要由下列哪些组成()。
A.电力线路B.变压器C.用电用户D.绝缘线4.分析暂态稳定性时，可以不考虑零序分量的影响，但必须考虑负序分量的影响。
()A.错误B.正确5.两相短路接地后，流入地中的电流为两个接地相的零序电流之和。
()A.错误B.正确6.短路电流在最恶劣短路情况下的最大瞬时值称为短路冲击电流。
()A.错误B.正确7.频率的一次调整是()A.由发电机组的调速系统完成的B.由发电机组的调频系统完成的C.由负荷的频率特性完成的D.由无功补偿设备完成的8.提高静稳定的措施之一就是提高原动机的输入功率P。
()A.错误B.正确9.电力网是指由变压器和输配电线路组成的用于电能变换和输送分配的网络。
()A.错误B.正确10.当负序电流流过网络时，一定会在网络中产生()电压降A.正序B.负序C.零序D.三序第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：ABC2.参考答案：ABD3.参考答案：AB4.参考答案：A5.参考答案：A6.参考答案：B7.参考答案：A8.参考答案：A9.参考答案：B10.参考答案：B。
