【US20190262995A1】控制一机器人的IN一环境【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201880014049.9(22)申请日 2018.02.26(30)优先权数据2017-035039 2017.02.27 JP(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.08.26(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2018/007049 2018.02.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/155693 JA 2018.08.30(71)申请人 川崎重工业株式会社地址 日本兵库县神户市(72)发明人 田头毅　(74)专利代理机构 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261代理人 曹芳玲(51)Int.Cl.B25J 13/06(2006.01)B25J 19/00(2006.01)H05K 7/20(2006.01)(54)发明名称机器人控制器(57)摘要机器人控制器（10）是对机器人的马达进行控制的控制器；具备：容纳产生热的发热部件的筐体（20）；在所述筐体（20）的壁上开口的通气孔；在所述筐体内将经由所述通气孔导入的空气送向所述发热部件的风扇；以及能被覆所述通气孔的盖部件（56）。

权利要求书1页 说明书8页 附图6页CN 110325332 A 2019.10.11C N 110325332A1.一种机器人控制器，其特征在于，是对机器人的马达进行控制的控制器；具备：容纳产生热的发热部件的筐体；在所述筐体的壁上开口的通气孔；在所述筐体内将经由所述通气孔导入的空气向所述发热部件输送的风扇；以及能被覆所述通气孔的盖部件。

2.根据权利要求1所述的机器人控制器，其特征在于，所述壁为第一壁；所述风扇为第一风扇；固定有所述发热部件的所述筐体的第二壁由热导率高的材料形成；还具备：覆盖所述第二壁，具有开口部的罩；以及与所述开口部相向配置，并经由所述开口部向所述罩内输送空气的第二风扇。

专利名称：机器人的控制
专利类型：发明专利
发明人：Y·库甘
申请号：CN201880038977.9申请日：20180514
公开号：CN110730706A
公开日：
20200124
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种根据本发明的用于控制机器人(1)的方法，具有以下步骤：预先给定(S10)施加到接触部位(2；2’)上的额定力(F)；确定(S20)所述接触部位处的接触刚性(c；c’)；和根据所确定的接触刚性通过正在运动的机器人的驱动器(5)和/或制动器使正在运动的机器人制动(S50)，以便通过正在停止和/或已停止的机器人将所述额定力施加到所述接触部位上，其中，在达到(x；x’)所述额定力之前，开始所述制动(x，x’)。

申请人：库卡德国有限公司
地址：德国奥格斯堡
国籍：DE
代理机构：隆天知识产权代理有限公司
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专利名称：一种智能控制机器人专利类型：发明专利
发明人：徐凤林
申请号：CN202011568774.6申请日：20201226
公开号：CN112826367A
公开日：
20210525
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种智能控制机器人，包括机器人本体、抽拉式灰尘箱、毛刷式垃圾收集装置、吸尘口、吸尘装置、灰尘吸附网、故障观察窗、升降支撑杆、音乐箱、角度调节支撑装置、抽拉把手和移动轮，所述吸尘装置设于机器人本体上，所述升降支撑杆设于机器人本体上，所述角度调节支撑装置铰接设于音乐箱上，所述角度调节支撑装置包括铰接支撑杆、支撑连接杆、角度调节球、连杆和手机支撑架。

本发明属于智能机器人技术领域，具体是一种智能控制机器人，有效的解决了目前市场上扫地机器人功能单一的缺点，通过角度可以调节的支撑装置适应不同做家务的人群进行观看电视，从而实现打发时间与增加家务趣味的技术效果，是一种非常实用的智能控制机器人。

申请人：齐鲁工业大学
地址：250300 山东省济南市西部新城大学科技园
国籍：CN
代理机构：北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：孙娜
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010244801.8(22)申请日 2020.03.31(71)申请人 烟台艾睿光电科技有限公司地址 264006 山东省烟台市烟台开发区贵阳大街11号(72)发明人 侯英波　孙德龙　杨水长　潘增建　任政汶　(74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人 王晓坤(51)Int.Cl.B25J 9/16(2006.01)(54)发明名称一种机器人控制方法、装置及系统(57)摘要本申请公开了一种机器人控制方法、装置及系统，该方法应用于机器人，包括：通过以太网端口接收并缓存可编程逻辑控制器发送的机器人控制参数；利用后台程序读取接收缓存区，以获取所述机器人控制参数；基于所述机器人控制参数确定对应的控制信号，并根据所述控制信号执行相应的机器人控制操作。

由上可知，本申请中机器人接收可编程逻辑控制器发送的机器人控制参数，进而利用机器人的后台程序读取缓存区，并根据读取到的机器人控制参数对机器人进行控制，也即，本申请采用可编程逻辑控制器与机器人进行通信，无需进行上位机的开发，显著减少了开发工作量，且利用机器人的后台程序实现数据读取，与前台运动轨迹程序分离，不影响节拍时间。

权利要求书2页 说明书6页 附图3页CN 111267111 A 2020.06.12C N 111267111A1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：通过以太网端口接收并缓存可编程逻辑控制器发送的机器人控制参数；利用后台程序读取接收缓存区，以获取所述机器人控制参数；基于所述机器人控制参数确定对应的控制信号，并根据所述控制信号执行相应的机器人控制操作。

2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述利用后台程序读取接收缓存区，以获取所述机器人控制参数，包括：利用后台程序中的数据接收函数实时对所述接收缓存区进行访问，读取缓存的所述机器人控制参数。

专利名称：一种机器人及控制方法专利类型：发明专利
发明人：周丰,王璇,朱丽军
申请号：CN201710682714.9申请日：20170810
公开号：CN107639644A
公开日：
20180130
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种机器人及控制方法，涉及一种自动化机构。

它解决了现有技术中机械手爪结构复杂的问题。

包括行走机构、机械臂、机械手，所述机械手包括两个对开的夹爪，两个夹爪可转动的设置在铰链轴上，铰链轴可转动的设置在连接块上，连接块上设置有位于两个夹爪之间的定位销，在夹爪上设置有可与定位销配合的半圆槽，所述连接块上设置有滑槽，所述定位销可滑动的配合在滑槽内，在铰链轴上固定有电磁铁，所述电磁铁为条形，所述定位销为铁磁性体，两个夹爪之间连接拉紧弹簧。

本发明具有简单而又方便控制的夹爪，利用对电磁铁极性及磁力的控制就可实现对夹爪的开合控制，可以实现力的连续变化。

申请人：嘉兴学院
地址：314001 浙江省嘉兴市南湖区越秀南路56号
国籍：CN
代理机构：杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：尉伟敏
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专利名称：机器人及其控制方法专利类型：发明专利
发明人：杨越,王雪松
申请号：CN201910532551.5申请日：20190619
公开号：CN110253630A
公开日：
20190920
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种机器人及其控制方法，其中，该机器人通过设置在机器人移动底盘上的检测装置，在机器人周围形成一个倒圆台形的检测区域，并且，通过控制装置获取所述检测装置输出的检测数据，并根据所述检测数据，确定所述第一检测区域是否存在物体，若所述第一检测区域存在物体，则根据预设的规避策略，控制所述机器人执行对应地规避操作。

由此，实现了对机器人纵向上所形成的检测区域的物体检测，并根据检测结果，执行对应规避动作，避免了检测区域的物体被机器人撞到，进一步提高了机器人的安全性，方便了机器人更好的为用户服务。

申请人：北京猎户星空科技有限公司
地址：100026 北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层
国籍：CN
代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：宋合成
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专利名称：控制机器人的方法、控制机器人的装置以及机器人专利类型：发明专利
发明人：支涛,肖夏,高志宇
申请号：CN202010179393.2
申请日：20200313
公开号：CN111388697A
公开日：
20200710
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请提供一种控制机器人的方法、控制机器人的装置以及机器人，该机器人包括置物仓以及设置在所述置物仓内的消毒装置，该控制机器人的方法包括获取开启消毒装置的第一触发信息；根据第一触发信息通过消毒装置对所述置物仓内的物品进行消毒。

该控制机器人的方法可以解决现有技术中送物机器人所运送的物品携带的细菌或病毒存在危害用户健康的问题。

申请人：北京云迹科技有限公司
地址：100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
国籍：CN
代理机构：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：付兴奇
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专利名称：一种先进的机器人控制系统专利类型：发明专利
发明人：林金杰
申请号：CN201810732976.6
申请日：20180705
公开号：CN108608278A
公开日：
20181002
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种先进的机器人控制系统，包括支撑座以及通过支撑杆固定设置于所述支撑座上方的安设架，所述支撑座中设有开端向上的第一滑推腔，所述第一滑推腔中活动安装有第一滑推架，所述第一滑推架中设有第一转仓，所述第一转仓内壁上环形设置有圆弧槽，所述第一转仓中通过轴承可转动的安装有转台，所述转台与固定设置于所述第一转仓内底壁中的电机动力连接，所述转台外圆上固定设有伸入所述圆弧槽中的外齿圈，所述第一滑推架右侧内部设有与所述圆弧槽联通的第二转仓。

申请人：广州巨茗自控技术有限公司
地址：510660 广东省广州市天河区黄村青云里13号
国籍：CN
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专利名称：机器人控制装置
专利类型：发明专利
发明人：尾﨑俊一
申请号：CN202010968927.X 申请日：20200915
公开号：CN112518777A
公开日：
20210319
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种机器人控制装置(1)。

机器人控制装置(1)具备：手动脉冲发生部(4、5、6)，其发生与作业人员的操作量相应的脉冲数的脉冲；指令信号计算部(13、14)，其基于所输入的脉冲数，计算对机器人的动作指令信号；以及脉冲数限制部(12)，当由手动脉冲发生部(4、5、6)发生的脉冲数大于预定的阈值时，该脉冲数限制部(12)将输入到指令信号计算部(13、14)的脉冲数限制为阈值，当手动脉冲发生部(4、5、6)发生的脉冲数在阈值以下时，按原样输出脉冲数。

申请人：发那科株式会社
地址：日本山梨县
国籍：JP
代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：宋融冰
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