调速系统检修试验报告

“运动控制系统”专题实验r2 r2+Rs1 r2+Rs2 r2+Rs3sm sm1 sm2 s Tem图6-1整个调速系统采用了速度, 电流两个反馈控制环。

这里的速度环作用基本上与直流调速系统相同而电流环的作用则有所不同。

在稳定运行情况下, 电流环对电网振动仍有较大的抗扰作用, 但在起动过程中电流环仅起限制最大电流的作用, 不会出现最佳起动的恒流特性, 也不可能是恒转矩起动。

2.异步电机调压调速系统结构简单, 采用双闭环系统时静差率较小, 且比较容易实现正, 反转, 反接和能耗制动。

但在恒转矩负载下不能长时间低速运行, 因低速运行时转差功率全部消耗在转子电阻中, 使转子过热。

3.双闭环异步电机调压调速系统的机械特性。

转子变电阻时的机械特性:3.三相异步电机的调速方法三种类型: 转差功率消耗型: 调压、变电阻等调速方式, 转速越低, 转差功率消耗越大。

转差功率馈送型: 控制绕线转子异步电机的转子电压, 利用转差功率可实现调节转速的目的。

如串级调速。

转差功率不变型：转差功率很小, 而且不随转速变换, 如改变磁极对数调速, 变频调速。

1）定子调压调速当负载转矩一定时, 随着电机定子电压的降低, 主磁通减少, 转子感应电势减少, 转（2）空载电压为200V时n/(r/min) 1281 1223 1184 1107 1045I G/A 0.10 0.11 0.12 0.13 0.13U G/V 182 179 176 166 157 M/(N·m) 0.2265 0.2458 0.2636 0.2814 0.28312.闭环系统静特性n/(r/min) 1420 1415 1418 1415 1416 1412I G/A 0.11 0.14 0.16 0.19 0.21 0.26U G/V 203 200 201 200 200 199 M/(N·m) 0.2394 0.2795 0.3080 0.3777 0.3496 0.4482 静特性曲线:3.与开环机械特性比较, 闭环静特性比开环机械特性硬得多, 且随着电压降低, 开环特性越来越软。

1#机组启动72小时试运行报告(正式稿)桥巩水电站1#机组启动试运行工作报告桥巩水电站1＃水轮发电机组启动试运行指挥部2008年7月27日目录一、工程概况二、试运行工作内容三、工作计划四、启动前的调试及验收五、充水试验六、机组首次开机七、机组空转运行下调速系统试验八、过速试验九、无励磁自动开机和自动停机试验十、发电机升流试验十一、机组空载试验十二、发电机带主变及开关站一次设备零起升压试验。

十三、220kV设备及主变冲击受电试验十四、机组同期并网试验十五、机组带负荷试验十六、机组甩负荷试验十七、1#机组主要试验项目报告（中试院做的部份）十八、机组72小时试运行十九、结论及存在的问题一、工程概况桥巩水电站工程是红水河规划开发的第九个梯级水电站，是一座以发电为主，兼有航运等综合利用效益的大型水电站，枢纽布置从左到右分别布置有左岸接头土坝、左岸混凝土重力坝、船闸、发电厂房、开关站、泄水闸、右岸混凝土重力坝和右岸接头土坝。

电站装设8台单机容量为57MW的灯泡贯流式水轮发电机组，总装机容量456MW 。

电站以220kV一级电压接入广西电网，220kV 出线3回。

电站采用计算机监控，按无人值班（少人值守）设计。

二、试运行工作内容1、充水试验2、机组首次开机3、机组空转运行下调速系统试验4、过速试验5、无励磁自动开机和自动停机试验6、发电机升流试验7、发电机带主变及开关站一次设备零起升压试验8、220kV设备及主变冲击受电试验9、机组空载试验10、机组同期并网试验11、机组带负荷试验12、机组甩负荷试验13、1#机组主要试验项目报告（中试院做的部份）14、机组72小时试运行三、1#机组试运行大事记1、充水试验 7月1日~7月3日2、机组首次开机 7月3日~7月4日3、机组空转运行下调速系统试验 7月13日4、发电机升流试验 7月14日5、发电机带主变及开关站一次设备零起升压试验 7月15日6、机组空载试验 7月15日7、220kV设备及主变冲击受电试验 7月18日8、无励磁自动开机和自动停机试验 7月19日9、机组过速试验 7月19日10、机组同期并网试验 7月22日~7月23日11、机组带负荷试验 7月24日12、机组甩负荷试验 7月24日13、机组稳定性试验、一次调频试验等 7月24日14、1#机组主要试验项目报告（中试院做的部份） 7月22日~23日15、机组72小时试运行 7月25日~ 7月27日四、充水试验流道冲水分两步进行，第一步，利用尾水平压冲水阀（DN350）经厂房检修排水廊道，再由上下游流道放空阀往流道冲水。

实验报告题目学院专业班级学号学生姓名指导教师完成日期年月日实验四双闭环可逆直流脉宽调速系统一．实验目的1．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理. 2．熟悉直流PWM 专用集成电路SG3525 的组成、功能与工作原理。

3．熟悉H 型PWM 变换器的各种控制方式的原理与特点。

4．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。

二．实验内容1．PWM 控制器SG3525 性能测试。

2．控制单元调试。

3．系统开环调试。

4．系统闭环调试5．系统稳态、动态特性测试。

6．H 型PWM 变换器不同控制方式时的性能测试。

三．实验系统的组成和工作原理在中小容量的直流传动系统中，采用自关断器件的脉宽调速系统比相控系统具有更多的优越性，因而日益得到广泛应用。

双闭环脉宽调速系统的原理框图如图6—10 所示。

图中可逆PWM 变换器主电路系采用MOSFET 所构成的H 型结构形式，UPW 为脉宽调制器，DLD 为逻辑延时环节，GD 为MOS 管的栅极驱动电路，FA 为瞬时动作的过流保护。

脉宽调制器UPW 采用美国硅通用公司（Silicon General）的第二代产品SG3525，这是一种性能优良，功能全、通用性强的单片集成PWM 控制器。

由于它简单、可靠及使用方便灵活，大大简化了脉宽调制器的设计及调试，故获得广泛使用。

四．实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏。

2．NMCL—10A 组件。

4．NMEL-03组件。

5．NMEL—18D组件。

6．电机导轨及测功机。

7．直流电动机M03。

8．双踪示波器。

9. 万用表。

五．注意事项1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。

2．接入ASR 构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR 的RP3 电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR 的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。

3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。

交流异步电机调速系统实验报告引言在电力系统中，电机调速是一个非常重要且复杂的问题。

随着技术的不断发展，异步电机调速系统成为了广泛应用的一种方案。

本实验旨在通过搭建和调试一个交流异步电机调速系统，来研究其调速性能和控制策略。

实验目的1.理解交流异步电机调速系统的工作原理；2.掌握电机调速系统的基本组成和实验搭建方法；3.研究不同控制策略对电机调速性能的影响；4.分析实验结果，评价不同控制策略的优劣。

实验原理1.异步电机工作原理：异步电机由主电路和励磁电路组成。

主电路中的三相对称电压产生一个旋转磁场，而励磁电路中的电压和电流则产生感应转子电动势和转矩，使得电机运转起来。

2.异步电机调速原理：异步电机调速主要通过控制转子电阻、定子电压以及改变电机的励磁电流来实现。

常见的调速方法有直接转矩控制(DTC)、矢量控制(VC)等。

实验设备和步骤1.实验设备：–交流异步电动机–实验控制器–电压调节器–电流测量仪–速度测量仪–控制软件2.实验步骤：1.搭建电机调速系统的硬件连接，确保各设备按照要求连接并接通电源。

2.在控制软件中选择合适的控制策略，并设置调速参数。

3.运行实验控制器，观察电机的调速性能，并记录实验数据。

4.根据实验数据分析电机的调速性能，并评价不同控制策略的优劣。

实验结果分析根据实验数据，我们可以得出以下结论：1.不同控制策略对电机调速性能的影响：–直接转矩控制(DTC)可以实现较好的转矩和速度响应，但对转子电阻参数变化较为敏感。

–矢量控制(VC)具有较好的转矩和速度响应特性，并且对转子电阻参数变化不敏感。

2.不同电机负载对调速系统的影响：–在轻载情况下，不同控制策略的性能相对较为接近。

–在重载情况下，矢量控制(VC)表现出较好的调速稳定性和承载能力。

结论本实验通过搭建和调试交流异步电机调速系统，研究了不同控制策略对电机调速性能的影响，并分析了不同负载下的调速系统性能。

通过实验结果，我们得出了以下结论：1.矢量控制(VC)相比直接转矩控制(DTC)具有更好的转矩和速度响应特性，且对转子电阻参数变化不敏感。