举例:绘制破碎机的机构运动简图。
绘制图示鳄式破碎机的运动简图。
2A 1 B
3 D
C4
§2-3 平面机构的自由度
1 θ1 2
3
S’3 S3
2 1 θ1
3 4 θ4
给定S3=S3(t),一个独立参数 θ1=θ1(t)唯一确定,该机 构仅需要一个独立参数。
若仅给定θ1=θ1(t),则θ2 θ3 θ4 均不能唯一确定。若同 时给定θ1和θ4 ,则θ3 θ2 能 唯一确定,该机构需要两个独立
§1-2 本课程在教学中的地位
课程性质: 技术基础课
作用: 承前启后
本课程的特点:是工程制图、工程材料及机械制造 基础、理论力学,材料力学、金工实习等理论知识 和实践技能的综合运用。
同时,通过本课程的学习,可为今后学习诸如自动 武器原理、机床夹具设计、机床、机械制造工艺学 等专业课程打下基础,
通过本课程的学习和课程设计实践,可以培养同学 们初步具备运用手册设计简单机械装备的能力,为 今后操作、维护、管理、革新武器装备创造条件。
第1章 绪 论
§1-1 本课程研究的对象和内容 §1-2 本课程在教学中的地位 §1-3 机械设计的基本要求和一般过程
§1-1 本课程研究的对象和内容
顾名思义,本课程研究对象为:机械 机械——人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物
的组合体。 任何机械都经历了:简单复杂的发展过程。 起重机的发展历程:
各部分协调动作的结果: 化学能
机械能
机器的共有特征: ①人造的实物组合体; ②各部分有确定的相对运动; ③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量 的转换
机器的分类: 原动机——实现能量转换(如内燃机、蒸汽机、电动机) 工作机——完成有用功(如机床等)