下载文档原格式
伺服培训中文伺服选型TASC / Ma Lijun / ____.2Driving the world伺服选型1伺服系统特点及选型介绍TASC / Ma Lijun / ____.2Driving the worldDriving the world Pr__228;sentationstitelProduct Training Servo Technology 伺服控制技术培训Advantages and features of a servo drive 伺服驱动的优势及特征2Erstellungsdatum伺服选型3History of servo drives 伺服驱动的历史”Servo” derived from the Latin (slave, servant, assistant) “Servo”一词来源于拉丁语(例如： slave, servant, assistant)Former application ranges:- mainly used as au_iliary drives (e.g. feed in lathes) 从前的应用范围：- 主要应用于辅助的驱动 (例如. 车床加工机械)现在: everywhere there is a high demand for dynamics and compact design 遍及每一个有高动态性能要求的领域Today:TASC / Ma Lijun / ____.2Driving the world伺服选型4Features of servo drives 伺服驱动的特点Servo drives are drive systems that e_hibit 伺服驱动作为一种系统有广泛的应用： Dynamic 高的动态性能 Precise 精确的定位overload-capable behavior in a wide speed setting range. 非常宽的调速范围和高过载能力(a servo drive is not only a synchronous motor with permanent magnet rotor, but also an asynchronous motor that reaches servo characteristics with certain control modes) (伺服驱动不仅是转子为永磁体的同步伺服电机而且包括异步伺服电机，其性能达到了同步伺服电机的特性水平)TASC / Ma Lijun / ____.2Driving the world伺服选型5Requirements for servo drives 伺服驱动的要求Positioning accuracy 定位精确 Speed accuracy 高的转速精度 Large speed setting range 宽的转速设定范围 High static torque (n=0) 高的静态转矩(n=0) Torque stability 转矩稳定 Overload capacity (3-3.5_M0) 高的过载能力( 3-3.5_M0) Dynamics 动态特性 Short acceleration time 非常小的加速时间Small mass moment of inertia 小的电机转动惯量 Low weight 重量低 Compact design (small dimensions) 紧凑的外型尺寸TASC / Ma Lijun / ____.2Driving the world伺服选型6Application ranges of servo drives 伺服驱动的应用范围Handling systems Flying knife and saw 飞锯 Plastic processing machines 塑料加工机械 Metal forming 金属成型设备 Paper processing 塑料加工机械Sheet metal processing 金属片材加工设备 Packaging systems 包装机械Materials handling technology 物流控制设备 Wood processing 木材加工Building material technology 建筑原料加工设备 Robotics 机器人技术Production engineering 生产过程控制TASC / Ma Lijun / ____.2Driving the world伺服选型7Comparison of different drive systems 不同驱动系统的比较Asynchronous 异步电机功率 [kW] 7.5 DC Motor 直流电机 8.3 Synchronous 同步伺服电机 7.54 Synchronous 同步伺服电机 7.38速度 [min-1]型号 [kW] 防护等级 IP54 散热长度 (flange design ko) 整机重量 [kg] 转子重量 [kg] 电机转动惯量 [10-4 kgm] 额定扭矩 [Nm] 最大扭矩[kg] 最大角加速度 [1/s2]2900DFV 132 M2 IP 54 风冷 _400 66 17.3 280 24.7 2.6/1.8 _ MN 15883200GFVN160M IP 44 风冷 _625 105 29 496 24.7 1.6 _ MN 7973000DFY 112 ML IP 65 自冷 _390 38.6 8.2 87.4 24 3 _ MN 82383000CFM 112 S IP 65 自冷 _390 26.2 6.8 68.4 23.5 3.5 _ MN 1____最大动态性 (synchr. mot.=100% [%]空载加速度 [ms]TASC / Ma Lijun / ____.2 ____1104201003814626Driving the world伺服选型8Comparison of different drive systems 不同的驱动系统的比较 Motor weight 电机重量/电机转子重量120 105 100m [kg]806660 40 20 0 17 8.2 DFV132M2 GFVN160M DFY112ML 6.8 CFM112SDriving the world 38.6 29 26.2TASC / Ma Lijun / ____.2伺服选型9Comparison of different drive systems 不同的驱动系统的比较 Motor mass moment of inertia 电机的转动惯量496 500 400 J [10-4kgm2] 300 200 87.4 100 0 DFV132M2TASC / Ma Lijun / ____.228068.4GFVN160MDFY112MLCFM112SDriving the world伺服选型10Comparison of different drive systems不同的驱动系统的比较Acceleration time without load 空载加速时间450 400 350 300 420tA [ms]250 200 150 100 50 0 DFV132M2 GFVN160M DFY112ML CFM112SDriving the world 1903826TASC / Ma Lijun / ____.2伺服选型11Comparison of different drive systems Dynamics 动态响应160% 140% 120% 100% 80% 60% 40% 20% 0% DFV132M2TASC / Ma Lijun / ____.2不同的驱动系统的比较1.4610.20.1GFVN160MDFY112MLCFM112SDriving the world伺服选型12System configuration in application 驱动应用性能比较DC Motor 直流电机过载能力加速时间 (synch.=100%) 强制风冷静态扭矩维护维修 150-200 500 yes 有限需一定时间中等难度Asynchronous motor control 异步电机开环 150 450-500 yes 没有时间少容易Asynchronous n/ motor 异步电机闭环 _lt;Mk 300-400 yes 有限时间少容易Synchronous 同步伺服电机 350 100 no 有时间少困难驱动大惯量载荷能力电机制动器紧急制动能力定位特性和重复精度非常好好根据测速发电机和外部控制而定 (精度在伺服电机和异步电机闭环控制之间)好好性能一般 l(精度由外部，如l PLC, 制动器等决定)好好定位精度可达到 50个角度分困难好定位精度可达到5个角度分TASC / Ma Lijun / ____.2Driving the world伺服选型13System in application 驱动应用性能比较主电源开关控制异步电机类型功率DV 132S4 1400RPM异步电机变频控制 (开环) DV 132 S41400RPM异步电机变频控制(闭环) DV132S41400RPM同步伺服电机 DFY 1123000RPM5.5 kW5.5 kW5.5 kW5.5 kW齿轮单元带载最大加速时间 Je_t/Jmot制动R82 i=14.69时间长 5.4机械制动R82 i=14.69时间短 5.4电气制动后再机械制动R82 i=14.69时间短 5.4电气制动后，零速保持，再机械制动R82 i=31.78时间短 3.4电气制动后，零速保持，再机械制动停位精度可达25mm可达3mm可达1mm可达0.5mmTASC / Ma Lijun / ____.2Driving the world伺服选型14Positioning performance and repeat accuracySynchronous servomotor 同步伺服电机 Positioning accuracy of ca. 10 angular minutes位置精度为10/MINSpeed-controlled asynchronous motor转速控制的异步伺服电机(CFC) Positioning accuracy of ca. 20 angular minutes位置精度为20/MINSpeed-controlled asynchronous motor转速控制的异步电机 (U/f)much less than in speed-controlled asynchronous motor depends on periphery (PLC, brake, etc.)Speed-controlled DC motor转速控制的异步电机 dependent on encoder and periphery between servo and FRN11TASC / Ma Lijun / ____.2Driving the world伺服选型15Advantages of a servo drive 伺服控制的优点Advantages优点: High speed quality 高的转速精度 High dynamics 高的动态响应 Large speed setting range 非常宽的调速范围 Highpositioning accuracy 高的位置精度 Static torque (at n=0) 静态转矩High overload capacity 高的过载能力(3-4_M0) Smooth surface 表面光滑(CM) No fan required in lower 在较低转速下无须风扇TASC / Ma Lijun / ____.2Driving the world伺服选型16伺服选型TASC / Ma Lijun / ____.2Driving the world伺服选型17选择伺服电机：计算有效运行点，效核电机的热载荷；计算最大运行点，效核电机和变频器的连接；计算负载和电机转动惯量的比值，用于检验速度闭环的稳定性；TASC / Ma Lijun / ____.2Driving the world伺服选型18事例1TASC / Ma Lijun / ____.2Driving the world。
三菱通用伺服系统培训教程精品资料一、系统概述三菱通用伺服系统是由三菱电机公司开发的一种先进的运动控制系统。
它可以通过控制器、伺服驱动器和电机等组成的硬件设备，实现对运动轴的精确控制。
同时，系统还提供了丰富的软件工具，便于用户进行参数设置、编程和调试等操作。
二、系统特点1.高性能：系统采用了最新的控制算法和数字信号处理技术，具有快速响应、高精度和稳定的性能。
2.灵活性：系统支持多个轴的独立控制，并且可以实现各种复杂的运动路径和运动模式。
3.易使用：系统提供了友好的人机界面和丰富的操作指令，方便用户进行参数设置和编程操作。
4.可靠性：系统具有良好的抗干扰能力和故障自诊断能力，能够保证设备的长时间稳定运行。
三、系统组成1.控制器：控制器是系统的核心部件，负责接收用户的指令并进行相应的运算和控制。
控制器通常由一个或多个卡件组成，可以通过多种接口与其他设备进行通讯。
2.伺服驱动器：伺服驱动器是将控制器输出的控制信号转换为电机驱动信号的设备。
它通常由一个或多个模块组成，具有稳定的电流输出和多种保护功能。
3.电机：电机是将电能转换为机械能的设备，是实现运动控制的关键部件。
根据具体的应用需求，可以选择不同类型的电机，如步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机等。
四、系统参数设置与调试1.参数设置：用户需要根据具体的应用场景和运动需求，对系统的各项参数进行设置。
这些参数包括驱动器的增益、速度和加速度限制、限位开关的位置等。
2. 编程操作：用户可以通过编程语言或图形化界面进行程序的编写和修改。
编程语言一般包括Ladder Diagram（LD）和Structured Text （ST）等，可以根据具体的应用需求进行选择。
3.调试与优化：在系统开始运行前，用户需要对系统进行调试和优化。
通过实时监控和参数调整，可以使系统达到最佳的运行效果。
五、应用案例三菱通用伺服系统在各个行业中都有广泛的应用。
例如，在机床行业中，系统可以实现精密加工和高速切削等需求；在自动化生产线中，系统可以实现产品的装配和运输等功能；在医疗器械领域，系统可以实现精确的运动控制和位置定位等操作。
