SEW_Servo伺服培训教程

SEW公司每种整流块都有不同的功能，任何两种整流块共同使用都是错误的。
K-P
KONZERN-PRODUKTION
SEW制动技术 制动器结构、工作原理
1 6
2 3
8
9
10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
制动盘 制动端盖 轴套 弹簧力方向 工作间隙 压力盘 制动弹簧 制动线圈 制动线圈座 电机轴 电磁力方向
K-P
KONZERN-PRODUKTION
数据的管理
Data management
• 保存和下载参数组 Save and load parameter sets • 激活传输利用按钮或“drag and drop” 功能 Activate transfer using buttons or the "drag and drop" function
K-P ↓
KONZERN-PRODUKTION
加油点 ↓ ↓
油位监测孔
润滑油的更换
油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。 · 切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止。 注意：换油时减速机仍应保持温热。 加油孔 · 在放油螺塞下面放一个接油盘。 · 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。 ↓ 通气孔 · 将油全部排除。 · 装上放油螺塞。 · 注入同牌号的新油。 · 油量应与安装位置一致。 · 在油位螺塞处检查油位。 · 拧紧油位螺塞及通气器。
状态 转速滑块 开关量输入 状态 起动 开关量输出 状态 实际转速
高速
低速 实际电流
变速
反转
K-P
KONZERN-PRODUKTION
控制器 禁止
停止

来的直流电压
U△- 三角波
U△
R1
U Sr
R1
+ +12V
USC
R2
-
R3
USC- 脉宽调制器的输出（US r+U△）
调制波形图
U S r +U △
-12V
U S r +U △
+U S r
t
o
o
t
-U S r
t
USr为0时
t
US r为正时
t
USr为负时
t
调制出正负脉宽一样 调制出脉宽较宽的 调制出脉宽较窄的 方波平均电压为0 波形平均电压为正 波形平均电压为负
7.3 直流伺服电机及其速度控制
只要改变可控 u
α
硅触发角（即改变 a) c 1 a
3b
5c
a
导通角），就能改
b
2c
4a
6b
变可控硅的整流输
①②③④⑤⑥
u
出电压，从而改变 b) 1
3
5
1
直流伺服电机的转
120°
速。
2
4
6
2
触发脉冲提前， c)
60° 120°
增大整流输出电压；
180°
触发脉冲延后，减 d) 5 1 1 3 3 5 5 1 1
主要内容
n
ΔnN
nN
U aN
n1
U a1
n2
U a2
n02
Φ2
n01
Φ1
n0N
ΦN
U aN>U a1 > U a2
TN
T
O
n2 n1
nN
ΦN>Φ1>Φ2

DIP 开关 S12 / S11:
* 系统总线终端电阻 (左 = on /右 = off)



系统总线 [SC11/SC12/DGND (CAN-based)] 7-segment 显示 6 开关量输入 (~10 mA; Ri = 3 kOhm), 24 V, DGND, DCOM 参考地 RS-485 通讯接口 (as standard) 9-针 D / 编码器输入 X15 9-针 D / 编码器输入/输出 X14
变频器参数的设定方法
参数号 参 数 名 称
800 801
语言选择 工厂设置
含
义
备
注
快捷菜单 /综合菜单 适用于 DBG11A操作面板 DE=German、 EN=English、 FR=French
1。将 EEPROM 中的参数恢复到出厂设置状态； 2。‘ STARTUP’中的参数和语言设置将不修改； 3。在工厂设置时， 7段码显示为‘ 8’； 4。设置结束， P802 自动恢复到‘ NO’状态； 1。防止任何参数的改动； 2。 P841---手动复位可改动； 包括 1.故障存储器 2.能耗计数器 3.运行时间计数器 仅适用于 DBG11A操作面板 仅适用于DBG11A操作面板
F without encoder evaluation
V with encoder evaluation S with resolver input
MOVIDRIVE compact控制单元连接
与MOVIDRIVE标准单 变 频 器
2. MOVITOOLS软件应用
3、出现控制界面后，给端子X13-1 “1”信号 4、通过左右键控制正反转，通过上 下键，增减速度。
通过软件实现手动操作

2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm
对应频率为：100Hz/150Hz/225Hz/300Hz
转矩范围：1NM--68NM
配合专用伺服控制器工作 伺服控制器型号： MDS / MCS /MCH
High Performance Interface 编码器介绍
Hiperface 编码器作为一种新型的编码器 既可以是绝对值编码器又可以做正/余弦编码器。 工作电压：8－12V。 工作温度：最高可达125℃ 最长电缆长度：150米 10芯电缆即可 存储区提供一个“电子铭牌”选项 可以选择单转和多转Hiperface编码器 内置绝对值和正/余弦通道 启动时不再需要参考运行 高干扰抑制特性 机构紧凑，尺寸小 模拟信号传输，允许控制器通过差补方式决定分辨率 过程数据通道实时传输
CFM71M/BR/TF/RH1M同步伺服电机
铭牌说明：
CFM112S/BR/TF/AS1H/SB50同步伺服电机
标准的插头连接
Hiperface编码器
TF-电机热保护传感器 电机包含制动器 电机基座号 CM电机法兰安装
CM 伺服电机
CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB50
CM 伺服电机
伺服电机
伺服系统的构成
SEW 伺服驱动系统由伺服减速电机和伺服 变频器组成,伺服电机分为同步伺服(DS,DY,CM) 和异步伺服(CT,CV),按照传统的分类,这里特别介 绍恒场同步永磁伺服电机及其驱动变频器。
伺服的特点

同步伺服电机 DY系列 / CM系列 采用先进的 稀土永磁材料（稀土钕铁硼） 作为转子,可以达 到更高的动态特性,定子为 铸铝外壳,电机外形与鼠笼电机相比细长,是六级电机。 CSA 认证, 满足 NEMA 要求 结构坚固, IP65 防护等级 直接与所有SEW齿轮箱 联接使用

组成。通过控制电机的电枢电流或励磁电流，实现对电机转速和位置的
高精度控制。
02
优点
直流伺服系统具有调速范围宽、低速性能好、控制精度高等优点。同时
，直流电机具有良好的启动、制动和调速性能，适用于对动态响应要求
高的场合。
03
缺点
直流伺服系统需要使用电刷和换向器，维护较为麻烦，且容易产生火花
干扰。此外，直流电机的体积和重量相对较大，限制了其在某些场合的
2024/1/25
22
安装注意事项和步骤说明
A
环境要求
确保安装环境干燥、通风且温度适宜，避免潮 湿、高温和腐蚀性气体对伺服系统的影响。
安装准备
检查伺服电机、驱动器和编码器等部件是 否完好无损，准备好安装所需的工具和材 料。
B
C
安装步骤
按照厂家提供的安装手册，逐步完成伺服电 机与机械设备的连接、驱动器和编码器的接 线以及控制系统的配置等工作。
熟悉伺服驱动器的功能、参数设 置及调试方法。
伺服系统控制策略
学习伺服系统的控制策略，如位 置控制、速度控制、力矩控制等 。
伺服系统基本原理
伺服系统优化与调试
掌握伺服系统的组成、工作原理 及性能指标等基础知识。
掌握伺服系统性能优化、故障排 查及日常维护等技能。
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31
行业应用前景展望
01
替换法
在怀疑某个部件出现故障时，用正常 的部件进行替换，观察故障是否消除 ，以确定故障点。
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仪器检测法
使用专业的检测仪器对伺服系统的各 个部分进行检测，如电压、电流、转 速等参数，以精确定位故障。
逐步排查法
按照伺服系统的组成部分，从电源、 驱动器、电机、传感器等逐一排查， 逐步缩小故障范围。

TASC/ZXB
伺服电机的特点
由运动学方程式：
TM - TL = J dn/dt
高动态响应由高电机转矩决定！ 注： TM 为电机转矩， TL 为负载转矩 （折算到电机轴），J为负载转动惯量 （折算到电机轴）。
TASC/ZXB
同步伺服电机的特点
CM
SEW同步伺服电机为六极电机,转子为永 磁材料(稀土钕铁硼),定子为铸铝外壳. 电机外形 与鼠笼电机相比细长。
TASC/ZXB
同步伺服电机的特点 SEW同步伺服电机有四个速度等级：
2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm 对应频率为：100HZ/150HZ/225HZ / 300HZ 转矩范围：1NM--68NM
配合专用伺服变频器工作
伺服变频器型号： MDS/MCS/MCH/MDX
TASC/ZXB
TASC/ZXB
CT/CV电机特点 : 经济型强冷风扇
3.50 3.00 50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 71/80
frame sizes
1.60 0.75
1.90
VS VR
90/100 112/132S
TASC/ZXB
CT/CV电机特点 : 特殊的电机绕组
TASC/ZXB
同步伺服电机的特点
TASC/ZXB
CM 伺服电机
CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB51
TASC/ZXB
同步伺服电机的内部构造
TASC/ZXB
同步伺服电机的伺服控制器
TASC/ZXB
同步伺服电机的技术指标
TASC/ZXB
同步伺服电机的技术指标
TASC/ZXB
异步伺服电机

SEWServo伺服培训教程SEWServo伺服是一种广泛应用于机械制造和工程领域的电子设备，它通过精确的控制电流，使机械设备的运作更加精准、稳定和有效率。

作为一种高级电子设备，SEWServo伺服需要进行专门的培训和教育，以便更好地使用和维护。

本文将介绍SEWServo伺服培训教程的相关内容，以帮助读者更好地理解和掌握SEWServo伺服的知识。

SEWServo伺服的基础知识SEWServo伺服是一种专门用于工业机械和工程设备的电子控制器。

它通常由三部分组成，包括伺服电机、伺服控制器和编码器。

伺服电机是SEWServo伺服的最核心部分，它通过精确的电流控制，使机械设备运行更为平稳和高效。

伺服控制器是伺服电机的“大脑”，它负责实时控制电流和机械运动。

编码器则用来监控机械设备的位置和速度变化，为伺服控制器提供有关运动状态的反馈信息。

SEWServo伺服的主要特点SEWServo伺服具有多种优点，使其成为工业机械中的重要元素。

其中最重要的特点如下：1. 精度高：SEWServo伺服能够实现非常高的精度要求，因为它能够根据编码器的反馈调节电流控制，使机械设备实现非常精准的位置控制。

2. 响应速度快：SEWServo伺服响应速度非常快，这是因为它可以调节电流和速度来控制机械运动，能够实时响应设备的运动要求。

3. 负载能力强：SEWServo伺服的负载能力非常强，能够控制机械设备的千分之一甚至更小的微小变化，从而提高设备的工作效率和稳定性。

SEWServo伺服的应用领域SEWServo伺服主要用于机械和工程设备领域。

它能够应用于各种工业自动化、加工、生产和制造领域，如电子、半导体、汽车、食品、医药、塑料和纺织等。

此外，SEWServo伺服还广泛应用于印刷和包装机器、工艺控制系统、医疗和科学仪器等领域。

SEWServo伺服培训教程SEWServo伺服培训教程包括基础和进阶两个部分。

基础部分主要介绍SEWServo伺服的基本知识和操作方法，包括伺服电机、伺服控制器和编码器的组成、电路原理、控制方式、调节程序和参数设置等方面。

（圆盘上的形状）
例： 由B相作为基准 B相为On时如果A相有上升沿，定义为正传。 B相为Oｆｆ时如果A相有上升沿，定义为反转。
CHENLI
20
倍频的原理
直接计数脉冲数
1个脉冲计数2次（2倍频）
1组脉冲计数4次（4倍频）
右回転時 B相
A相
①
②
① ②③ ④
①②③④ ⑤⑥⑦⑧
左回転時 B相
A相 ①
②
绝对值编码器方式
14
伺服器的工作模式：
CHENLI
15
伺服驱动器铭牌含义
CHENLI
16
伺服驱动器铭牌含义
CHENLI
17
编码器：
CHENLI
18
CHENLI
19
编码器：
１） 增量型编码器的原理
＊ 圆盘上刻有相位相差90度的A相、B相的槽 ＊ 由此可检测出旋转量和旋转方向。
旋转方向判定的原理
增量型编码器的原理
① ②③ ④
①②③ ④ ⑤ ⑥⑦⑧
本公司的绝对值编码器采用配置有电池，在伺服放大器电源关断时也能记忆当前位置情报 的方式。
伺服放大器电源打开后伺服放大器将电机轴距离原点的圈数及脉冲数所反映的当前位置情 报向上位控制器传送。
CHENLI
21
２）绝对值编码器的基本原理
＊在分辨率的范围内输出波形 是不重复的 ＊根据读取的输出波形可以得到 绝对位置的信息 ＊另外还配备了有电池作断电 备份的计数器以判断出当前所 转到的圈数位置
伺服放大器的功能框图如下图所示。
动力部分 电机
整流部分
逆变部分
反馈 CHENLI
编码器 23
１） 动力部分的构成

Pr1.09第二转矩滤波 ↓
3.转矩控制的基本参数调节
参数号 Pr0.01 Pr3.18 Pr3.19 Pr3.20 Pr0.11 Pr3.21
参考值 2 用户指定 用户指定 用户指定 用户指定 用户设置
备注 控制方式选择，固定为“2” 转矩指令选择 转矩指令增益，单位 （×0.1V/100%） 电机旋转逻辑取反， 反馈脉冲数 转矩模式速度限制
速度前馈(speed feedforward)的效果：速度(speed)观测
【实时自动调整流程图】
实行实时自动调整的情况下， 右图表示调整流量。 是 运转是否 实时自动调整这一功能，可 结束 正常？ 以进行自动增益切换，自动 设定位置环路增益，速度环 路增益，速度环路积分时间 分析频率（FFT） 把握共振特性 常数、速度观测滤波器、转 矩滤波器、前馈速度，惯量 比等个调整参数，不能更改 ①把握速度环增益的范围 。 ②把握共振点,根据需要使用 按照操作手册进行调整时， 陷波滤波器 需要设定实时自动调整功能 为无效。 出现共振现象时 要求更短的整定时间时
举一个简单例子：有一台机械，是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速 度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分 析其动作过程： 当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩；一开始，由于V形带 会有弹性，负载不会加速到象电机那样快；伺服电机会比负载提前到达设 定的速度，此时装在电机上的偏码器会削弱电流，继而削弱扭矩； 随着V 型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周 而复始。 在此例中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其 结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的， 这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度 (高)与机械传递或者反应时间（较长）不相匹配而引起的，即伺服电机响 应快于系统调整新的扭矩所需的时间。 找到了问题根源所在，再来解决当然就容易多了，针对以上例子，您可以： （1）增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间， 如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。（2）降低伺服系 统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。 （3）设置滤波器，陷波等。

65
电机参数初始化
选择控制方式：
培训部
---开环矢量控制
66
电机参数初始化
选择电机参数：
注：
电机型号 电机额定电压 电机额定频率 主回路输入电压 变频器输出电流---默认值 并联的电机数---设定为“1” 电机TF过热保护---无响应
培训部 67
电机参数初始化
培训部
点击 参数。
点击 过程。
下载设定的 结束STARTUP
培训部 7
直流中间电路（平滑电路） 作用： 对整流电路的输出进行平滑，减少电压或电流的波动 保证逆变电路和控制电源能得到高质量的直流电压或电流
元件选择： 电压型变频器——大容量电容 电流型变频器——大容量电感
培训部 8
逆变电路 作用： 将直流中间电路输出的直流电压（电流）转换为具有所需频率的交流电压 （电流） 基本结构： 1.晶体管 2.晶闸管
培训部
1 3
2 4
21
培训部 22
培训部 23
控制器型号描述
培训部 24
有效扭距
VFC 和 CFC 的转矩提升时间
时间 (ms)
培训部
VFC CFC
25
2.2 MOVIFIT系统概述
FC(MTF)
SC(MTS)
MC(MTM)
培训部 26
外形结构
培训部
• 铸铝外壳 • 独立电子控制单元，方便快捷的更换
培训部 62
5.2 电机参数初始化－开环
选择变频器初始化
标准应用软件
培训部
点击
图标，进入
变频器初始化（Startup）。
包含所有控制器参数
63
电机参数初始化
选择初始化电机1：

步
光电型旋转编码器（增量型/绝对值型）
光电型旋转编码器,旋转变压器型
一般
快
好
一般（旋转变压器型可耐振动）
运行温度高
一般
基本可以免维护
较好
12
伺服系统控制
-
13
上位机
脉冲列
1.16 位置控制
アンプ 速度指令
偏差 计数器
+
－
速度环
力矩指令 电流环 +
－
M
位置感应
位置环
位置控制 ⇒ 通过对移动量（马达旋转数）的控制而达到任意目 标的位置。
電流环 速度环
伺服系统放大器Байду номын сангаас本构成图
-
速度 感应器
位置 感应器
10
伺服与变频的区别
• 主回路部分
o 整流单元（四相限电源） o 逆变单元 o 电流传感器
伺服主回路和变频器的 最大区别是：
1、过载倍数
2、电流采样精度
功率单元IPM和PIM之分，有集成模块和分离IGBT 结构
-
11
特性 力矩范围 速度范围
３轴使用
-
射出轴 夹紧轴 计量轴 送出轴
同时使用
26
• 案例一：横切
• 追剪的运动特点：
o 在设定的同步区牵引剪切部件的速度和送料速度一致，在同步区 完成剪切运动，而不同的切割长度则通过调节非同步区的速度来 适应。
-
27
• 案例二：排料
-
28
感谢聆听！ Thanks
-
29
从系统的结构特点来看: 有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。
-
6

最完整的伺服培训教程一、教学内容本节课的教学内容来自于小学数学教材的第五章《几何图形》中的第二节——《正方形和长方形》。

本节内容主要介绍了正方形和长方形的定义、性质、计算方法以及它们在实际生活中的应用。

二、教学目标1. 让学生掌握正方形和长方形的定义、性质和计算方法。

2. 培养学生运用几何图形解决实际问题的能力。

3. 培养学生合作学习、积极思考的良好学习习惯。

三、教学难点与重点重点：正方形和长方形的定义、性质和计算方法。

难点：正方形和长方形在实际生活中的应用。

四、教具与学具准备教具：黑板、粉笔、正方形和长方形的模型。

学具：练习本、彩笔。

五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察教室里的桌子、黑板等物品，找出正方形和长方形的例子。

2. 概念讲解：讲解正方形和长方形的定义、性质。

3. 例题讲解：用模型展示正方形和长方形的计算方法。

4. 随堂练习：让学生独立完成练习题，巩固所学知识。

5. 应用拓展：让学生分组讨论，找出正方形和长方形在实际生活中的应用。

六、板书设计板书内容：正方形：四条边相等，四个角都是直角。

长方形：对边相等，四个角都是直角。

七、作业设计1. 请用彩笔画出一个正方形和一个长方形。

2. 计算下面图形的面积：正方形：边长 5cm长方形：长 8cm，宽 4cm答案：正方形面积：25cm²长方形面积：32cm²八、课后反思及拓展延伸1. 课后反思：本节课学生对正方形和长方形的定义、性质和计算方法掌握较好，但在实际应用方面还需加强。

2. 拓展延伸：让学生观察家庭中的物品，找出更多正方形和长方形的例子，并尝试运用所学知识解决实际问题。

重点和难点解析一、教学内容细节重点关注1. 正方形的定义：正方形是四条边相等，四个角都是直角的四边形。

2. 长方形的定义：长方形是对边相等，四个角都是直角的四边形。

3. 正方形和长方形的性质：正方形和长方形都是平行四边形，对边相等，对角相等。

4. 正方形和长方形的计算方法：正方形的面积等于边长的平方，长方形的面积等于长乘以宽。

伺服系统的应用领域将会更加广泛，不仅局限于机床、自动化生产线等传统领域， 还将拓展到新能源、医疗、智能家居等新兴领域。
THANKS。
调试过程详解及常见问题处理
连接伺服电机与驱动器 ，确保接线正确无误
01
进行试运行，观察伺服 电机运行是否正常，有
无异常声音或振动
03
常见问题处理：如电机 无法启动、速度不稳定 、定位不准确等问题的
解决方法
05
设置驱动器参数，如速 度、加速度、减速度等
02
调整参数，优化伺服电 机性能，如提高定位精
度、减少噪音等
实施效果
提高设备的运行速度和响应性能， 提升生产效率和产品质量。
案例三：复杂运动轨迹规划应用
应用背景
复杂运动轨迹规划是许多高端设 备的重要需求，如航空航天设备 、精密仪器等需要实现复杂的运
动轨迹。
解决方案
采用sew伺服系统，通过高级的 运动控制算法和灵活的编程接口 ，实现复杂的运动轨迹规划和控
制。
04
故障诊断方法论述及案例分析
观察法
通过观察伺服电机的运行状态、声音、温度 等判断是否存在故障
替换法
将疑似故障的部件替换为正常部件，观察故 障是否消除
测量法
使用测量工具对伺服电机的电压、电流、电 阻等进行测量，分析故障原因
案例分析
针对典型故障案例进行分析，总结故障原因 和解决方法，提高故障诊断能力
提高设备的加工精度和生产效率，降 低废品率和维护成本。
解决方案
采用sew伺服系统，通过高精度的编 码器反馈和先进的控制算法，实现微 米级的位置控制精度。
案例二：高速运动控制应用
应用背景
高速运动控制是许多自动化设备 的核心需求，如机器人、自动化 生产线等需要实现快速、准确的

SEW零点设置⽅法SEW伺服电机零点设置⽅法1.打开软件，连接变频器，打开shell，双击Application⽬录下的Extended positioning via bus （图1），打开调试软件界⾯（图2）。

2.⾸先使变频器X13接⼝DI00电源断开，把monitor模式切换成control模式，此时可以通过SEW软件⼿动模拟外部总线发送的控制字。

3.设置P01控制字为0A06（P01 control word 2）（图3），此时控制字为⼿动jog模式，正⽅向转动P02、03 不需要设置P04 设置速度（建议100以下）P05 为加速 Ramp（建议6000ms）P06 为减速Ramp （建议 6000ms）4.⼿动设置控制字和控制参数后，点击SendPA 按钮，此时所有⼿动设置参数被传送到变频器，伺服电机开始移动。

5.设置P02控制字的第⼆位（Enable/Rapid stop）或者第三位（Enable/Stop），然后点击SendPA按钮，可以停⽌电机转动。

（建议⽤Enable/Stop）6.紧急情况：可以按⼯位的急停按钮或者直接打开安全门，此时可以断开变频器的使能，直接使电机停⽌运转。

7.电机反转时，P02控制字设置为：0C06，其余操作相同。

8.⼿动移动伺服电机到零点位置，设置P02控制参数为1100，点击SendPA按钮，即可把当前位置设为零点参考位置（图4）。

9.零点设置完成后，把control模式更改为monitor模式。

具体可以参考SEW资料：MOVIDRIVE MDX61B Extended Positioning via Bus Application.pdf1.打开软件调试界⾯图12.更改操作模式从monitor到control。

图23.jog 设置，⼿动运动图34.地板伺服到达零点位置后，设置当前位置为零点⽅法图45.设置完成后，把control 改为monitor control模式69547。

选用适配器及配件
根据所选驱动装置的性能指标和安装 要求，选用合适的适配器、联轴器、 制动器等配件。
2024/3/26
系统集成与调试
将驱动装置与控制系统进行集成，并 进行系统调试，确保各项性能指标达 到设计要求。
优化配置参数
根据实际运行效果，对驱动装置的参 数进行优化调整，提高系统性能和稳 定性。
17
。
行李分拣系统驱动
SEW驱动技术能够精确控制行李 分拣系统的动作，提高机场行李
分拣效率。
行李安检设备驱动
SEW驱动技术为机场行李安检设 备提供可靠的动力支持，保障行
李安检工作的顺利进行。
2024/3/26
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04
SEW驱动技术选型与 配置
2024/3/26
15
选型原则及注意事项
负载特性分析
根据设备负载类型、转矩、转 速等要求，选择适合的驱动装
SEW驱动技术的控 制算法和调试技巧 。
SEW驱动技术的常 见问题和解决方案 。
5
培训方式与时间安排
2024/3/26
培训方式
采用线上直播授课形式，提供课程视频回放和在线答疑服务 。
时间安排
共计5天，每天8小时，具体时间根据报名人数和实际情况进 行安排。课程安排紧凑，充分利用时间，确保学员能够全面 掌握SEW驱动技术。
2024/3/26
了解了SEW驱动技术在工业自 动化领域的应用案例。
提升了解决实际问题的能力， 如处理驱动器故障、优化驱动 系统等。
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学员心得体会分享
1 2 3
学员A
这次培训让我对SEW驱动技术有了更深入的了解 ，特别是选型和应用方面的知识，对我以后的工 作有很大的帮助。

1。技术状况 （1）. 当前国内外交流伺服产品的水平 交流伺服系统的相关技术，一直随着用户的需求而不断发展。电动机、 驱动、传感和控制技术等关联技术的不断变化、造就了各种各样的配置。 就电动机而言，可以采用盘式电机、无铁芯电机、直线电机、外转子电机 等，驱动器可以采用各种功率电子元件，传感和反馈装置可以是不同精度、 性能的编码器、旋变和霍尔元件甚至是无传感器技术，控制技术从采用单 片机开始，一直到采用高性能DSP和各种可编程模块，以及现代控制理论的 实用化等等。从2005年11月在德国纽伦堡举办的SPS/IPC/Drives展览上可以 看到世界范围内电气驱动、运动控制和相关软件的最新情况，其中交流伺 服产品的亮点很多，代表了当前的国际水平。 2。 技术发展方向 现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无 处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、 高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块(比如IR推出的伺服控制专用引擎)也 不足为奇。
分析当前国内用户的购买因素，占前三位的是稳定可靠性、价格和 服务。这也说明目前国内交流伺服市场还处在较低级的阶段，对性能 和功能的充分利用没有摆在重要位置。从长远来看，伺服厂商的关键 成功因素应该是产品的性价比、可靠性、技术含量、以及市场份额和 品牌影响力。
（2）. 国内市场品牌竞争状况 国内交流伺服市场当前品牌竞争情况和10多年前的变频器市场非常
度变化，而且转子速度等于定子速度，所以称“同步”。 （2）、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动 后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子 线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追 随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子 的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈， 转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失 速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。所以在交流 异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速 度差的比率。 （3）、对应交流同步和异步电机，变频器就有相应的同步变 频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异 步伺服。当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同 步伺服常见。 4、交流伺服电机与普通电机还有很多区别，可以参考一下 《电机学》方面的书籍；普通电机通常功率很大，尤其是 启动电流很大，伺服驱动器的电流容量不能满足要求。可 从电机的尺寸就知道原因了。

在这我们选择execute complete start-up
第三个窗口，选择变频器连接的电机
简单的速度控制 选择标准模式 （V / F） 选择矢量控制模式 VFC VFC n-control CFC
VFC：电压矢量控制 VFC n-control：MDV控制器和电机
带编码器 CFC：电流矢量控制
变频器内可存储2套电机的参数, 2台电机可通过接触器选择,参数 组通过开关量输入设定；
第一个窗口是不可以修改的,其 显示的存储在变频器内基本参 数(包括选件和电机参数)
第二个窗口，选择全部或部分初始化
选择完整的初始 化过程
选择部分初始 化过程
初始化的内容页面，有三个选项: execute complete start-up //初始所有参数 Execute Partial start-up //初始部分参数 Optimize speed controller //优化的速度控制设置
设定和显示参数
设定CAM、ISYNC参数
和系统状态信息
Data backup：
IPOS应用 程序
监控总线通讯
保存和装载设定参数
SHELL参数设置页面
状态监视
详细见MOVIDRIVE-B系统手册—P139
常用监视参数举例
P60X就是定义的变频器 X13 接线柱功能 P6XX详细见MOVIDRIVE-B系统手册—P176 P03x详细见MOVIDRIVE-B系统手册—P141
下载列可以被修改 两列的不同设置
高亮显示
将建议值赋予 下载值
第十三个窗口
将建议值赋予 下载值
第十四、十五个窗
设置变频器建议设置参数，按Apply proposal 复制参数后修改控 制点和信号的来源为总线。