5.5三相异步电动机的调速特性
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三相异步电动机调速方法有几种
三相异步电动机调速方法有几种
在工业生产中，三相异步电动机是一种常见的电动机类型，它广泛应用于各种
机械设备中。
而电动机的调速方法对于生产效率和设备性能有着重要的影响。
本文将介绍三相异步电动机的几种常见调速方法。
第一种调速方法是电压调制调速。
电压调制调速是通过改变电动机的供电电压
来实现调速的方法。
当电动机的供电电压发生变化时，电动机的转速也会相应地发生变化。
这种调速方法简单易行，成本较低，但调速范围有限，且调速精度较低。
第二种调速方法是频率调制调速。
频率调制调速是通过改变电动机的供电频率
来实现调速的方法。
当电动机的供电频率发生变化时，电动机的转速也会相应地发生变化。
这种调速方法调速范围广，调速精度高，但设备成本较高，且需要专门的变频器设备。
第三种调速方法是极数变换调速。
极数变换调速是通过改变电动机的极数来实
现调速的方法。
当电动机的极数发生变化时，电动机的转速也会相应地发生变化。
这种调速方法调速范围广，调速精度高，但需要专门设计的多极电动机，成本较高。
除了以上三种常见的调速方法外，还有一些其他的调速方法，如机械变速调速、电流调制调速等。
每种调速方法都有其适用的场景和特点，需要根据具体的生产需求和设备要求来选择合适的调速方法。
总的来说，三相异步电动机有多种调速方法可供选择，每种方法都有其独特的
优势和局限性。
在实际应用中，需要根据具体的情况来选择最适合的调速方法，以提高生产效率和设备性能。
希望本文介绍的内容对您有所帮助。
三相异步电动机启动,调速,制动
任务3.三相异步电动机的制动及实现
（1）电源反接制动
三相异步电动机的电源反接制动是将三相电 源中的任意两相对调，使电动机的旋转磁场反 向，产生一个与原转动方向相反的制动转矩， 迅速降低电动机的转速，当电动机转速接近零 时，立即切断电源。
这种制动方法制动转矩大，效果好，但冲击 剧烈，电流较大，易损坏电动机及传动零件。
（4）绕线型异步电动机转子串 电阻起动
绕线型异步电动机的起动，只要在转子回 路串入适当的电阻，就既可限制起动电流， 又可增大起动转矩，但在起动过程中，需 逐级将电阻切除。现在多用在转子回路接 频敏变阻器起动。
任务1：三相异步电动机的起动及实现
任务1：三相异步电动机的起动及实现
3.三相异步电动机启动控制电 路
任务1：三相异步电动机的起动及实现
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开 触头
而使线圈保持通电的控制方 式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触 头 工作原理： 按下按钮（SB1），线圈（KM）通 电，电机起动；同时，辅助触头 （KM）闭合，即使按钮松开，线圈 保持通电状态，电机 连续运行。
图为单向连续运行控制电路
K1为起动电流倍数：Ist为电动机的起动电流(A)；In为电 动机的额定电流(A)；Sn为电源变压器总容量；Pn为电 动机的额定功率。
Hale Waihona Puke 任务1：三相异步电动机的起动及实现
（2）.星-三角降压起动 正常运行时，接成△形的鼠笼电动机，在起动时接成 星形，起动完毕后再接成△，称星-三角起动。
任务1：三相异步电动机的起动及实现
任务3.三相异步电动机的制动及实现
3.反接制动控制电路
任务3.三相异步电动机的制动及实现
4.能耗制动控制电路
三相异步电动机的机械特性
三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的运行特性摘要：本章介绍了三相异步电动机的机械特性的三个表达式。
固有机械特性和人为机械特性，阐述了三相异步电动机的起动、调速和制动的各种方法、特点和应用5.1 三相异步电动机的运行特性（返回顶部）三相异步电动机的运行特性就是三相异步电动机的运行工作时的机械特性。
和直流电动机一样，三相异步电动机的机械特性也是指电磁转矩与转子转速之间的关系。
由于转子转速与同步转速、转差率存在下列关系，即（5.1 ）则三相异步电动机的机械特性用曲线表示时，习惯上纵坐标同时表ZK转速和转差率横坐标表示电磁转矩三相异步电动机的机械特性有三种表达式，现介绍如下： 5.1.1机械特性的物理表达式（返回顶部）由上一章三相异步电动机的转矩关系知，三相异步电动机转矩的一般表达式为（5.2 ）式中为三相异步电动机的转矩系数，是一常数；为三相异步电动机的气隙每极磁通量；为转子电流的折算值；为转子电路的功率因数；式（5.2）表明了电磁转矩与磁通量和转子电流的有功分量的乘积成正比，它是电磁力定律在三相异步电动机的应用，它从物理特性上描述了三相异步电动机的运行特性，因此这一表达式又称为三相异步电动机的物理表达式。
仅从式（5.2）不能明显地看出电磁转矩与转差率之间的变化规律。
要从分析气隙每极磁通量因数,转子相电流,以及为转子功率与转差率之间的关系，间接地找出其变化规律。
现分析如表5.1所示。
根据表5.1中的分析，可作出曲线、和分别如图5.2、5.3、5.4所示，据此可得出图5.1所示的机械特性曲线。
曲线分为两段：当较小时（电磁转矩与转子相电流）,变化不大，成正比关系，表现为AB段近似为直线，）,如减少近一称为直线部分；当较大时（半，很小，尽管转子相电流增大，有功电流段，段为曲线不大，使电磁转矩反而减小了，此时表现为段，称为曲线部分。
由此分析知，三相异步电动机的机械特性在某转差率下，产生最大转矩，即点称为最大转矩点，相应的转矩为称为最大转矩，对应的转差率称为临界转差率。
三相异步电动机调速方法
三相异步电动机调速方法三相异步电动机是工业生产中常见的一种电动机，它具有结构简单、运行可靠、维护方便等优点，因此在各种机械设备中得到广泛应用。
在实际生产中，为了满足不同工艺要求和工作条件，常常需要对三相异步电动机进行调速。
下面将介绍几种常见的三相异步电动机调速方法。
首先，我们来介绍电压调制调速方法。
这是一种最为简单的调速方法，通过改变电动机的供电电压来实现调速。
当电动机的供电电压降低时，电动机的转速也会相应降低，反之亦然。
这种方法简单易行，成本低廉，但是调速范围有限，且效率不高。
其次，我们来介绍频率调制调速方法。
这种方法是通过改变电动机的供电频率来实现调速。
通常情况下，电动机的供电频率是恒定的，但是通过变频器等设备可以改变供电频率，从而实现调速。
这种方法调速范围广，效率高，但是设备成本较高。
另外，我们还可以采用极对数调速方法。
这是通过改变电动机的极对数来实现调速。
当电动机的极对数增加时，电动机的转速会相应降低，反之亦然。
这种方法调速范围广，效率高，但是需要更换电动机的定子绕组，成本较高。
除了以上几种常见的调速方法外，还有一些其他的调速方法，如机械变速调速方法、液压变速调速方法等。
这些方法各有特点，可以根据具体的工艺要求和工作条件选择合适的调速方法。
总的来说，三相异步电动机的调速方法有多种多样，可以根据具体的需求选择合适的调速方法。
在选择调速方法时，需要考虑调速范围、效率、成本等因素，并结合实际情况进行综合考虑。
希望本文介绍的内容能够为大家在实际生产中选择合适的调速方法提供一些参考，使生产过程更加顺利高效。
三相异步电动机的调速
m1 p U1 2 1 ( ) 常数 ' 4 f1 2 ( L1 L2 ) Te max的降低是由定子绕组电阻 r 的影响所致。尤其是当 f1 低到使得 r 由上式可见， 1 1 ( x1 x2 ) 相比较时， Te max下降严重。 可以与 Te max
解决措施： 可以对 U1 / f1的线性关系加以修正，提高低频时的 U1 / f1 ，以补偿 低频时定子绕组电阻压降的影响（见下图）。
TY 9550PY 9550PYY ( ) /( ) 1 TYY n1 2n1
结论：Y/YY接变极调速属于恒转矩调速方式。
第12章 三相异步电动机的调速
b、△/YY接变极调速
假定变极调速前后电机的功率因数 cos1 、效率 均不变，并设每半相绕组中的电 流均为额定值 I 1N ，则 /YY变极前后电动机的输出功率和输出转矩分别满足下列关系：
改变极对数p都是成倍的变化，转速也是成倍的变化，故为有级调速。 改变定子绕组的联结法改变绕组极对数的原理。 见下页图12－1，12－2
第12章 三相异步电动机的调速
三相异步电动机的转子转速可由下式给出：
60 f1 n (1 s) p
由上式可见，三相异步电动机的调速方法大致分为如下几种： 变极调速； 变频调速； 改变转差率调速； 其中，改变转差率的调速方法涉及： 改变定子电压的调压调速； 绕线式异步电动机的转子串电阻调速； 电磁离合器调速； 绕线式异步电动机的双馈调速与串级调速。
由此绘出保持U1 / f1=常数时变频调速的典型机械特性如下图所示。为便于比较，图 中还同时绘出了 Te max 常数时的机械特性，如图中的虚线所示。
三相异步电动机变频调速时 的机械特性( U1 / f1 =常数)
三相异步电动机的调速
三相异步电动机的调速
设：变极前后电源线电压UN及每个半相绕组的电流IN不变
Y/yy 变极后，极对数减半，转速增加一倍，输出功率增大一倍 ，输出转矩不变，属于恒转矩调速性质。适用于拖动起重机、 电梯、运输带等恒转矩负载的调速。
三相异步电动机的调速
2．Δ / yy变极调速
变极前顺串2p=4 Δ 型接线
Tyy 2 n 2 n 0.577 T 9550P / n 3 n yy 3 2n 9550P YY /n yy
用相电压相电流计算功率
Δ / yy变极调速后，极数减半，转速增加一倍，转矩近似减 小一半，功率近似保持不变。属于恒功率调速性质，适用于 车床切削加工。
三相异步电动机的调速
三相异步电动机的调速
一、变极调速
（一）变极原理
a) 顺串 p=2
b) 反串
p=1
c)反并 p=1
三相异步电动机的调速
三相异步电动机的调速
三相异步电动机的调速
变极原理： 只要将两个“半相绕组”中的任一个“半相绕
组”中的电流反向，就可以将极对数增加一倍（顺串)或减少一
倍（反串或反并）。若极对数减少一半，同步转速就提高一倍 ，电动机转速也几乎升高一倍。
为保证变极调速前后，电动机旋转方向不变，在改变绕
组接线的同时，必须将V、W两相出线端对调，使电动机接入
电源的相序改变。
原因：由于电机定子的圆周上，电角度是机械角度的p倍， 当即对数改变时，必然引起三相绕组的空间相序发生变化，为 保证变极调速前后，电机的旋转方向不变，在改变定子绕组接 线方式的同时，必须将V、W两相出线端对调。
U1≈E1=4.44f1N1K1Φ m
当f1下降，U1不变时，Φm增加，磁路进入饱和段，使I 0急 剧增大，电动机温升过高，使过载能力变小。因此调频时要求f 和U成正比例调节。 当f1上调，U1不能上升（U1不能大于额定电压），Φm下降， 导致电磁转矩和最大转矩下降，影响电动机的过载能力。
5.5 异步电动机调速特性
采用恒磁通调压调速（也称恒转矩调速）。
即:
U1 f1
4.44N1kw1m
常数
分析：
当 f1↑时，再继续保持U1/f1=常数比较困难，因为 f1>50Hz时，UΦ↑> U1N不允许，这样只能保持UΦ不变。
f1↑→ Xm↑→ Im↓→ Φm↓→T↓ ，而 f1↑→n↑， P =TΩ属恒功率调速。所以工频以上采用恒压调速。
已知：n0=60f/p，当 f 改变，n0和n都将改变。 1.变频变压调速：
UΦ EΦ 4.44 f N1kw1Φ
当 f↓而UΦ不变时，Xm↓→ Im↑→ Φm↑→I0→I1↑ 引起电动机过热。
而Im↑→cosφ1↓Φm↑→pFe↑造成电动机带载能力 下降。
为了克服上述缺点，在工频（50Hz）以下调速时，
5.5 三相异步电动机的调速方法与特性
依据：
n
n0 (1 s)
60 f p
(1 s)
三相异步电动机的调速大致可以分成以下几种类型：
（1）改变转差率s调速，包括降低电源电压、绕线式异步 电动机转子回路串电阻等方法； （2）改变旋转磁场同步转速调速，包括改变定子绕组极 对数、改变供电电源频率等方法； （3）双馈调速，包括串级调速，属改变理想空载转速的 一种调速方法； （4）利用滑差离合器调速。
R M 3～
Rf
K2
+ -
(3)能耗制动时的机械特性：
2
3n 1 ns
Tmax2 Tmax1
0
Tz
T
(4)特点： 机械特性过原点，即n=0时T=0。能迅速、准确停车。
反馈制动、反接制动和能耗制动。
5.6.1 反馈制动 由于某种原因异步电动机的运行速度高于它的同步速
第5章：三相异步电动机 拖动与控制
Tm mTN
s m s N m 2 1 m
xk
2 3U p r1 r12 4f T 1 m N
2
（5）转子电阻折算值。 绕线转子
r2 s NU 2 N 3I 2 N
r2 s m r12 x 2
ke ki
电机拖动与控制
第5章
三相异步电动机 拖动与控制
5.1三相异步电动机的机械特性
机械特性是指转速与电磁转矩n=f(T)之间的关系。 对于异步电动机，由于转速与转差率之间存在着
一定的关系，机械特性亦可表示为T=f(s)。
5.1.1固有机械特性的分析 固有机械特性是指电动机在额定电压和额定频率 下，按规定的接线方式接线，定、转子回路外接
4）额定运行点C:，一般额定转差率（0.02～0.06 ）
5.1.2人为机械特性的分析
三相异步电动机的人为机械特性是指人为地改变电源参数 或电动机参数而得到的机械特性。 1．降低定子电压时的人为 机械特性
n1
s m 不变， Tm 变小
线性工作段斜率变大，即特 性变软。电动机起动转矩倍 数和过载能力均显著下降。
3.点动控制电路
图a为既可实现电动机
连续运转又可实现电动
机点动控制的电路，由 手动开关SA来选择。 当SA闭合时为连续控 制，SA断开时为点动 控制 。 图b为用连续运转按钮SB2、点动按钮SB3来选择连续与点 动,点动控制是用SB3按钮的常闭触头断开自保电路实现。
4.可逆运行控制电路
倒顺转换开关控制电动机 正反转电路。图a为倒顺开 关手动操作控制电动机正 反转，由于倒顺开关无灭 弧装置，适用于5.5kW以 下的小容量电动机 。 对于5.5kW以上的电动机，则用图b来控制，引入倒顺开关 预选电动机旋转方向，而由接触器来接通与断开电源，实 现电动机的起动与停止。
三相异步电机的调速
一.基频以下变频调速 A),保持 为常数
上式对s求导，即 有最大转矩和临界转差率为
一.基频以下变频调速 B),保持 为常数 为防止磁路的饱和，当降低定子电源频率时，保持 为常数，使气 隙每极磁通 为常数，应使电压和频率按比例的配合调节。这时，电动 机的电磁转矩为 上式对s求导，即 有最大转矩和临界转差率为
当某一瞬间电势的极性 与 或同相时，有转子回路电流为
反相
式中“–”号表示 与 反相，“+”号表示 与 同相。异步电动机的电磁 转矩为
当电动机定子电压及负载转矩都保持不变时，转子电流可看成常数；同时考虑到电 动机正常运行时s很小，sx2《 r2 忽略sx2 则： 在负载转矩 一定的条件下，若 转子串入 与 反相，则
变频调速原理及其机械特性
改变异步电动机定子绕组供电电源的频率 ，可以改变同步 转速n 1 ，从而改变转速。如果频率 连续可调，则可平滑的调 节转速，此为变频调速原理。
三相异步电动机运行时，忽略定子阻抗压降时，定子每相电 压为 如果降低频率 ，且保持定子电源电压 不变，则气隙每 极磁通 将增大，会引起电动机铁芯磁路饱和，从而导致过大 的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机，这是不允许的。 因此，降低电源频率 时，必须同时降低电源电压 ，以达到控 制磁通 的目的。对此，需要考虑基频（额定频率）以下的调 速和基频以上调速两种情况
三相异步电动机的调速
根据三相异步电动机的转速公式为
通过上式可知，改变交流电机转速的方 法有三种 1．变转差率调速：改变s实现调速； 2．变极调速：改变p来实现调速 3．变频调速：改变f1实现调速
三相异步电动机的调速
改变转差率的方法很多，常用的方案有改变异步电动机的定子 电压调速，采用电磁转差（或滑差）离合器调速，转子回路串电 阻调速以及串极调速。前两种方法适用于鼠笼式异步电动机，后 者适合于绕线式异步电动机。这些方案都能使异步电动机实现平 滑调速，但共同的缺点是在调速过程中存在转差损耗，即在调节 过程中转子绕组均产生大量的钢损耗（ ）(又称转差功 率)，使转子发热，系统效率降低；主要存在调速范围窄、效率低， 对电网污染较大，不能满足交流调速应用的广泛需求； 改变电机的极数的调速，无法实现连续调速，并且接线麻烦， 应用的场合少；但价格便宜； 改变频率进行调速是最理想的，但这个梦想经历了百年之久， 直至20世纪70年代，大功率晶体管（GTR）的开发成功，才实现 变频调速，随着电子技术和计算机技术的日益发展变频调速技术 日益成熟，应用得越来越广泛了
三相异步电动机的七种调速方式及其特点
本文介绍了三相异步电动机的七种调速方式及其特点,指明其适用的场合、情况。
三相异步电动机转速公式为：n=60f/p(1-s)从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。
从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。
在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。
改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。
从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。
有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。
一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。
一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。
其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。
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U 1 E 1 4 . 44 f 1 N m
8
可以看出：
U1 f1
E1 f1
4 . 44 N m
在上式中，N、Φ m均为常数，要使主磁通Φm保持不 变此在变频调速过程中，电压应该与频率成正比例 变化。
9
从调速范围、平滑性以及调速过程中电动机的性 能等方面来看，变频调速很优越，可以和直流电动机 的调速相媲美，但要使电压U1和频率f1同时可调，必 须要有一套专门的变频电源。近年来，由于电力电子 技术的发展，为获得这种变频电源提供了新的途径， 半导体变频装置的出现，促进了变频调速的广泛应用 ，推动了交流调速的发展。
广泛用于机电联合调速的场合，特别是中、小型机床 上用得极多。
7
二、改变电源频率来调节转速 当改变电源频率f时，旋转磁场的同步转速n0=60f／p 与频率正比变化，于是感应电动机的转速n也随之而改变 ，达到调节转速的目的。 在变频调速时，总希望保持磁通Φ m不变。因为： ①如果主磁通Φm的数值增大，将引起磁路饱和而使激磁 电流增大，从而降低电动机的功率因数。 ②如果主磁通Φm减小，电机出力下降T=Kt Φm I2cosφ 2， 在电流I2不变的情况下，主磁通Φm减少，电磁转矩必然下 降。因此在调速过程中，如要保持电磁转矩不变，总希望 主磁通Φm维持不变，从公式
5.5 三相异步电动机的调速特性
在现代工业生产中，为了提高生产率和产品质量 ，对各种电动机的调速性能提出了越来越高的要求， 要求它们的转速能够在宽广范围内平滑地调节。 虽然感应电动机具有结构简单、价格便宜、工作可 靠以及可以从交流电网直接供电等一系列优点，但是 由于它的调速性能不好，使得它的应用范围受到一定 的局限。在调速要求较高的场合，仍然不得不采用价 格昂贵、工作可靠性较差的直流电动机和其他特殊类 型的电动机。因此，感应电动机调速问题的研究，便 成为当前重要的课题之一。
1
近年来由于新型变极绕组设计方法及功率电子 元件的应用，感应电动机的调速方法有了很大的发 展。下面就几种常用的调速方法进行简单的介绍。
n 0 60 f / p S n0 n n0
n
60 f p
(1 S )
因此：调节感应电动机转速的方法有： (1)改变绕组的极对数p； (2)改变电源的频率f； (3)改变电动机的转差率S。
16
6
由于极对数的改变，不仅使转速发生了改变，而 且三相定子绕组中电流的相序也改变了，为了改变极 对数后仍维持原来的转向不变，就必须在改变极对数 的同时，改变三相绕组接线的相序。 变极调速方法的优点：设备简单、运行可靠。 缺点：不是平滑而是分段式的调速，因此在调速要求较高 的设备中，这一方法并不适用。
4
因此，只要在电机的外部把定子绕组的接法改变 ，就可以得到两种不同的极对数p=1或2，从而得到两 种不同的转速。 若在定子上装两套独立绕组，各自具有所需的极 对数，两套独立绕组中每套又可以有不同的连接。这 样就可以分别得到双速、三速或四速等电动机，通称 为多速电动机。
5
多速电动机的调速性质也与连接方式有关，如将 定子绕组由Y改接成YY，即每相绕组由串联改成并联 ，则极对数减少了1倍，故nYY=2nY，可以证明，此时 转矩维持不变，而功率增加了1倍，即属于恒转矩调 速性质； 而当定子绕组由Δ改接成YY时，极对数也减少了 1倍，即2nYY＝2nΔ，也可以证明，此时功率基本维持 不变，而转矩约减少了1倍，即属于恒功率调速性质 。
14
R2 k z R2
kz
ki
m2 m1
m1
ki
N1 N2
2
定子、转子绕组的阻抗比
k1 k 2
m2
定子、转子绕组的电流变比
R2
相数 绕组因数源自 R 2 R ad S
15
S
缺点：是转子回路中接人附加电阻后，将使转子铜耗增加 ，降低了电动机的效率。虽然如此，但由于此法比较简单 ，在中小容量的电动机中还是用得比较多的。例如：交流 供电的桥式起重机，目前大部分采用这种方法调速。
3
以单绕组双速电机为例，对变极调速的原理进行分析。为 简便起见，将一个线圈组集中起来用一个线圈代表。单绕 组双速电动机的定子每相绕组由两个相等圈数的“半绕组 ”组成。 图(a)中两个“半 绕组”串联，电 流方向相同；
图(b)中两个“半 绕组”并联，其 电流方向相反。
它们分别代表两种极对数，即2p＝4与2p＝2。
2
一、改变绕组的极对数来调节转速
n
60 f p
(1 S )
如果电源频率固定不变，只要改变电机绕组的极对 数，则同步转速n0和转子转速n也会随着而改变。而且 电机的同步速n0与极对数p成反比变化，即极对数增加 一倍，同步速就下降到一半。 这种调速方法的特点不是平滑而是有级的调速。 例如：当f=50Hz时，把极对数从p=1变到p=2，得到的 将为n0=3000r／min及，n0=1500r／min两种同步速。
交流电机变频调速系统是由交流电机、可以变频 变压的静止变频装置及其控制电路等组成。静止变频 装置可以分为：交一交变频和交一直一交变频两大类 ，其中交一直一交变频应用较广。
10
(1)交一交变频器 亦称直接变频器或循环变频器。它可以直接把电源频率的 交流电变换为较低频率的交流电。在电路结构上，它由接 到同一交流电源上的若干个相控整流器所组成，并按照一 定的规律控制各相控整流器的控制角，使整流器工作在整 流或有源逆变状态，就可以在输出端得到多相整流波的包 络线所组成的较低频率的交流电。
13
三、改变转差率来调节转速 改变转差率常用的方法是在转子回路中串电阻。在绕 线转子感应电动机转子回路中接人附加电阻后，就可 以改变电动机的机械特性T=f(s)曲线的形状。
R2 S
R 2 R ad S
R’ad，表示已经归算到定子边的转子附加电阻； S’表示转速降低以后的转差率，并假定在调速过程中 转矩不变；
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由逆变器输出交流电的波形通常是方波或阶梯形波， 因此供给电动机的电流不再是正弦波。即输给电动机的电 流中除基频分量外，还有高频电流分量。这些高频电流分 量在电机气隙中产生谐波磁场，从而将引起附加谐波损耗 、谐波转矩和低频下转矩的脉冲，影响电机的性能，因此 在变频调速中要注意消除高频成分的影响。
这种方法适用于 大功率低速的交 流拖动。
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(2)交一直一交变频器 亦称间接变频器。它是先把电网频率的交流电用可控 或不可控的整流器变为直流电，经过中间直流电路(直 流环节)，再用逆变器变换为频率可调的交流电，从而 控制电动机的转速。为了保持U1／f1不变，以维持电动 机的主磁通Φ m不变，在变频的同时可通过调节脉冲的 幅度和脉冲宽度来调节电压的幅值。典型的交一直一 交变频系统原理图所示。