正铲单斗液压挖掘机工作装置设计

机械设计（机械设计基础）

----课程设计说明书

设计题目：正铲单斗液压挖掘机工作装置设计

学院：机械工程系

专业：机械制造工艺与设备

班级：机制一班

学号：20137709

姓名：刘鑫

指导老师：温亚莲

完成日期：2016年9月2日

机械原理设计任务书

学生姓名刘鑫班级机制一班学号20137709 设计题目：正铲单斗液压挖掘机工作装置设计

一、设计题目简介

正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向

上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上

的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的

挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作

装置直接决定其工作范围和工作能力。

二、设计数据与要求

题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度

A 4.2m3 3.05m 20.6m 16.3m 11.2m

三、设计任务

1、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自

由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动

线图；

2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行

尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度；

3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等

均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构

的位移、速度、和加速度线图。

4、编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、

计算及运动模型建立过程以及效果分析等。

5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

完成日期：2016 年9 月2 日指导教师温亚莲