第四章遥感图像数字处理的基础知识
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第一章:1.冈萨雷斯定义图像是对客观对象的一种相似性的描述或写真,包含了被描述或写真对象的信息,其英文为image,辅助性定义,是以某一技术手段再现于二维画面上的视觉信息,是二维数据阵列的光学模拟。
图像分为数字图像和模拟图像。
2.数字图像的基本单位是像素(像元),图像像素是长宽大小相等的方格,具有特定的空间位置和属性特征,像素的基本属性特征为像素值。
3.遥感数值图像是一数学形式存储和表达的遥感图像。
遥感数值图像中的像素值又称为亮度值(灰度值、灰度级)。
4.遥感数值图像处理是通过计算机图像处理系统对遥感数值图像中的像素进行系列操作的过程。
5.遥感数字图像处理的内容包括:1)图像增强:使图像更容易理解。
2)图像矫正:使图像信息尽可能地反应实际地物的辐射信息、空间信息和物理过程。
3)信息提取:提取地物的空间分布格局信息。
6.遥感数字图像处理系统包括硬件系统和软件系统。
硬件系统是进行图像说必须的设备(包括计算机,数字化设备,存储设备,现实和输出设备,操作台),软件系统指进行图像处理的各种程序(如ERDAS/PCI/ENVI/ER)。
第二章7.遥感平台是传感器的载体,有近地面,吊车,飞船,飞机,卫星等。
8.传感器又称为遥感器,是手机和记录电池辐射能量信息的装置。
9.根据数据记录方式,传感器类型可分为成像方式和非成像方式两大类。
成像传感器按成像原理分为摄影成像和扫描成像。
10.摄影成像方式的传感器主要是摄影机,包括框幅摄影机,缝隙摄影机,全景摄影机,多光谱摄影机等,在快门打开后几乎瞬间同时接受目标的电磁波能量,聚焦后记录下来称为幅影像。
现在常用的数码照相机就是摄影成像。
最初的摄影成像方式与传统照相机成像方式不一样。
用数码照相机进行拍照摄影,可直接产生数字图像。
11.传感器按烧面方式又可分为两种:目标扫面传感器和影响面扫面传感器。
12.按电磁波在真空中波长或频率的顺序将波长划分成波段,每一波段为一个波长范围,按使用的刚做波段,可将传感器分为紫外,可见光,红外,微波,多波段等类型。
第一章概论1、按图像的明暗程度和空间坐标的连续性,可以分为数字图像和模拟图像。
数字图像:可用计算机存储和处理,空间坐标和灰度均不连续。
模拟图像:计算机无法直接处理,空间坐标和明暗程度连续变化。
2遥感数字图像中的像素值称为亮度值(灰度值/DN值),它的高低由传感器所探测到的地物电磁波的辐射强度决定。
2、遥感数字图像处理的主要内容包括以下三个方面:图像增强、图像校正、信息提取。
1)图像增强:用来改善图像的对比度,突出感兴趣的地物信息,提高图像大的目视解译效果,它包括灰度拉伸、平滑、锐化、滤波、变换(K—L/K—T)、彩色合成、代数运算、融合等。
图像显示:为了理解数字图像中的内容,或对处理结果进行对比。
图像拉伸:为了提高图像的对比度(亮度的最大值与最小值的比值),改善图像的显示效果。
2)图像校正(恢复/复原):为了去除和压抑成像过程中由各种因素影响而导致的图像失真。
注意:图像校正包括辐射和几何校正,前者通过辐射定标和大气校正等处理将像素值由灰度级改变为辐照度或反射率,后者利用已有的参照系修改像素坐标,使得图像能够与地图匹配或多景图像之间可以相互匹配。
3)信息提取:从校正后的遥感数据中提取各种有用的地物信息。
包括图像分割、分类等。
图像分割:用于从背景中分割出感兴趣的地物目标。
分割的结果可作为监督分类的训练区。
图像分类:按照特定的分类系统对图像中像素的归属类别进行划分。
3、遥感数字图像处理系统:硬件系统(输入、存储、处理、显示、输出),软件系统。
4、数字图像处理的两种观点:离散方法(空间域)、连续方法(频率域)2.遥感图像的获取和存储1、遥感是遥感信息的获取、传输、处理以及分析判读和应用的过程。
遥感的实施依赖于遥感系统2、遥感系统是一个从地面到空中乃至整个空间,从信息收集、储存、传输、处理到分析、判读、应用的技术体系,主要包括遥感试验、信息获取(传感器、遥感平台)、信息传输、信息处理、信息应用等5个部分。
第四章遥感图像处理名词解释假彩色遥感图像:利用卫星或飞机拍摄到的基础遥感图像,将感兴趣的部分(如森林,水体,沙漠,重力异常区等)用不真实且夸张的颜色表示出来,与自然色不一致。
边缘检测:用于判断图像地物的边缘。
数字影像:数字影像是以二维数组形式表示的影像。
该数组由对连续变化的影像作等间隔抽样所产生的采样点组成。
几何校正:几何校正是指将遥感图像参照地形图、已校正图像或GPS控制点进行重采样,消除传感器成像的几何变形,使其具有地理坐标并与地面实际对应。
K-L变换:主成分变换;是建立在统计特征基础上的多维正交线性变换,就是一种离散化的Karhunen -Loeve变换。
辐射校正:对由于外界因素,数据获取和传输系统产生的系统的、随机的辐射失真或畸变进行的校正直方图均衡:是用一定的算法使直方图大致平和。
问答题下图为一个3x3的图像窗口,试问经过中位数滤波(Median Filter)后,该窗口中心像元的值,并写出计算过程。
(10分)124 126 127120 150 125115 119 123什么是计算机图像处理,它包含那些内容,如何运用计算机图像处理方法来提高遥感图像的解译效果?答:是指利用计算机对图像进行一系列加工,以便获得人们所需要的效果。
常见的图像处理有图像数字化、图像编码、图像增强、图像复原、图像分割与图像分析等。
(1)图像数字化通过取样与量化过程将图像变换成便于计算机处理的数字形式。
通常,图像在计算机内用一个数字矩阵表示,矩阵中的每一个元素称为像素。
将图像数字化的设备有各种扫描仪与数字化仪。
(2)图像编码对图像信息进行编码,可以压缩图像的信息量,以便满足传输与存储的要求。
(3)图像增强使图像清晰或将其转换为更适合人或机器分析的形式。
图像增强并不要求真实地反映原始图像。
(4)图像复原消除或减少在获取图像过程中所产生的某些退化,尽量反映原始图像的真实面貌。
(5)图像分割将图像划分为一些互不重叠的区域。
数字图像处理复习笔记整理:1.遥感数字图像处理的主要内容:(1)图像增强(2)图像校正(3)信息提取2.数字图像处理两个观点:(1)离散方法:一幅图像的存储和表示均为数字形式,数字是离散的,因此使用离散方法进行图像处理才是合理的。
与该方法相关的概念是空间域(2)连续方法:图像通常源于物理世界,它们服从可用连续数学描述的规律,因此具有连续性应该使用连续数学方法进行图像处理。
与该方法相关的主要概念是频率域。
频率域基于傅里叶变换,频率域的图像处理是对傅里叶变换后产生的反映频率信息的图像进行处理。
3.数字化的两个过程:(1)采样:将空间上连续的图像变换成离散点(即像素)的操作称为采样。
(2)量化:是将像素的灰度值转换成整灰度级的过程。
4.相干图像:微波遥感所产生的图像。
5.通用遥感图像数据格式:(1)BSQ格式:像素按波段顺序一次排列的数据格式(2)BIL格式:像素先以行为单位分块,在每个块内,按照波段顺序排列像素(3)BIP格式:以像素为核心,保持行的顺序不变,在列的方向上按列分块,每个块内为当前像素不同波段的像素值6.遥感图像可以表示为某一时刻t,在不同波长入和不同极化(偏振)方向p,能够收集到的位于坐标(x,y)的目标物所辐射的电磁波能量7.卷积是空间域上针对特定窗口进行的运算,是图像平滑、锐化中使用的基本的计算方法。
设窗口大小为mXn,(i,j)是中心像素,f(x,y)是图像像素值,g(i,j)是运算结果,h(x,y)是窗口模板(或称为卷积核,kernel),那么,卷积计算的公式为对于整个图像,从左上角开始,由左到右、由上到下按照窗口大小顺序进行遍历,即可完成整个图像的卷积计算。
对于图像边缘,由于无法满足窗口对中心像素的要求,其窗口外部的像素值可以用以下任意一种方法来处理:①设为0值;②按照对称原则从图像中取值;③保留原值,不进行计算8.纹理可分为人工纹理和自然纹理。
人工纹理:是由自然背景上的符号排列组成的,这些符号可以是线条、点、字母、数字等。
遥感图像数字处理的基础知识(总4页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除第四章遥感图像数字处理的基础知识C方向 20 卢昕一、名词解释1.光学影像:一种以胶片或其他的光学成像载体的形式记录的图像。
它是一个二维的连续的光密度函数。
2.数字影像:以数字形式进行存储的图像,它是一个二维的离散的光密度函数。
3.空间域图像:用空间坐标x,y的函数表示的形式。
有光学影像和数字影像。
4.频率域图像:以频率域的形式表示的影像,频率坐标Vx,Vy的函数。
5.图像采样:图像空间坐标(x,y)的数字化称为图像采样。
6.灰度量化:图像灰度的数字化称为图像量化。
7 .ERDAS:是美国 ERDAS 公司开发的遥感图像处理系统。
它以模块化的方式提供给用户,可使用户根据自己的应用要求、资金情况合理的选择不同功能模块及不同组合,对系统进行剪裁,充分利用软硬件资源,并最大限度地满足用户的专业应用要求。
ERDAS Imagine面向不同需求的用户,对于系统的扩展功能采用开放的体系结构以Imagine Essentials、Imagine Advantage、Imagine Professional的形式为用户提供低、中、高三档产品架构,并有丰富的功能扩展模块供用户选择,产品模块的组合比较灵活。
:遥感数字图像的一种存储格式,即按波段记载数据文件。
:也是遥感数字图像的一种存储格式,是一种按照波段顺序交叉排列的遥感数据格式。
二、简答题1、叙述光学影像与数字影像的关系和不同点。
答:光学图像可以看成一个二维的连续的光密度函数,像片上的密度随空间坐标的变化而变化。
而数字图像是一个二维的离散的光密度函数。
光学图像可以通过采样和量化得到数字图像,数字图像可以通过显示终端设备或照相或打印的方式得到光学图像。
与光学图像相比数字图像的处理简捷快速,并可以完成一些光学处理方法所无法完成的各种特殊处理等。
遥感数字图像处理基础知识点-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN第一章数字图像处理基础1数字图像处理:将图像转换成一个数字矩阵存放在图像存储器中,然后利用计算机对图像信息进行数字运算和处理,以提高图像质量或者提取所需要的信息2数字图像获取:把客观场景发射或者发射的电磁波信息首先利用光学成像系统生成一副模拟图像,然后通过模数转换将模拟图像转换为计算机可以存储的离散化数字图像。
3采样:即图像空间坐标或位置的离散化,也就是把模拟图像划分为若干图像元素,兵赋予它们唯一的地址。
;离散化的小区域就是数字图像的基本单元,称为像元也称像素。
量化:即电磁辐射能量的离散化,也就是把像元内的连续辐射亮度中离散的数字值来表示,这些离散的数字值也称灰度值,,因为它们代表了图像上不同的亮暗水平。
4遥感数字图像获取特征参数质量特征:⑴空间分辨率:数字图像上能被详细区分的最小单元的尺寸或大小⑵辐射分辨率传感器探测原件在接受光谱信号时,所能分辨的最小辐射度差信息量特征:⑴光谱分辨率:传感器探测元件在接收目标地物辐射能量时所用的波段数目⑵时间分辨率:对同一区域进行重复观测的最小时间间隔。
5模拟图像:在图像处理中通过某种物理量的强弱变化来记录图像亮度信息的图像6数字图像:把连续的模拟图像离散化成规则网格并用计算机以数字的模式记录图像上各网格点亮度信息的图像7数字图像特性:①空间分布特性:1空间位置:数字图像以二维矩阵的结构的数据来描述物体,矩阵按照行列的顺序定位数据,所以物体的位置也是用行列号表示。
2形状:点状线状和面状3大小:线状物体的长度或面状物体的面积,表现为像元的集聚数量4空间关系:包含,相邻,相离三种拓扑关系②数值统计特性:对图像的灰度分布进行统计分析。
图像的灰度直方图:用来描述一幅数字图像的灰度分布,横坐标为灰度级,纵坐标为灰度级在图中出现8直方图的用途:1图像获取质量评价2边界阙值的选择3噪声类型的判断9遥感数字图像的输出特征参数:1输出分辨率:屏幕分辨率和打印的分辨率2灰度分辨率:指输出设备能区分的最小灰度差 3颜色空间模型:RGB模型CMYK模型 HSI颜色模型10数字图像种类:1.黑白图像:二值数字图像,0表示黑色 1表示白色;2.灰度图像:单波段图像每个像元的灰度值的取值范围由灰度量决定;3.伪彩色图像:把单波段图像的各灰度值按照一定规则映射到颜色空间中某一对应颜色;4.彩色图像:由红绿蓝3个颜色通道的数字层组成的图像第二章数字图像存储1比特序:一个字节中8个比特的存储顺序称为比特序。
第四章遥感图像数字处理的基础知识
C方向 20 卢昕
一、名词解释
1.光学影像:一种以胶片或其他的光学成像载体的形式记录的图像。
它是一个二维的连续的光密度函数。
2.数字影像:以数字形式进行存储的图像,它是一个二维的离散的光密度函数。
3.空间域图像:用空间坐标x,y的函数表示的形式。
有光学影像和数字影像。
4.频率域图像:以频率域的形式表示的影像,频率坐标Vx,Vy的函数。
5.图像采样:图像空间坐标(x,y)的数字化称为图像采样。
6.灰度量化:图像灰度的数字化称为图像量化。
7 .ERDAS:是美国 ERDAS 公司开发的遥感图像处理系统。
它以模块化的方式提供给用户,可使用户根据自己的应用要求、资金情况合理的选择不同功能模块及不同组合,对系统进行剪裁,充分利用软硬件资源,并最大限度地满足用户的专业应用要求。
ERDAS Imagine面向不同需求的用户,对于系统的扩展功能采用开放的体系结构以Imagine Essentials、Imagine Advantage、Imagine Professional的形式为用户提供低、中、高三档产品架构,并有丰富的功能扩展模块供用户选择,产品模块的组合比较灵活。
8.BSQ:遥感数字图像的一种存储格式,即按波段记载数据文件。
9.BIL:也是遥感数字图像的一种存储格式,是一种按照波段顺序交叉排列的遥感数据格式。
二、简答题
1、叙述光学影像与数字影像的关系和不同点。
答:光学图像可以看成一个二维的连续的光密度函数,像片上的密度随空间坐标的变化而变化。
而数字图像是一个二维的离散的光密度函数。
光学图像可以通过采样和量化得到数字图像,数字图像可以通过显示终端设备或照相或打印的方式得到光学图像。
与光学图像相比数字图像的处理简捷快速,并可以完成一些光学处理方法所无法完成的各种特殊处理等。
2、怎样才能将光学影像变成数字影像?
答:将光学影像变成数字影像要经过采样和量化两步。
采样是将图像空间的坐标(X,Y)进行数字化,此时实现了空间的离散化。
然后再进行图像灰度的数字化,实现连续灰度的离散化。
3、叙述空间域图像与频率域图像的关系和不同点。
答:空间域图像是以空间坐标进行表示的,而频率域图像是以频率坐标来表示图像的。
通过傅立叶变换可以将空间域图像变换为频率域图像,利用傅立叶逆变换可以将频率域图像变换为空间域图像。
4、如何实现空间域图像与频率域图像间的相互转换?
答:通过傅立叶变换可以将空间域图像变换为频率域图像,利用傅立叶逆变换可以将频率域图像变换为空间域图像。
5、你所知道的遥感图像的存贮格式有哪些?
答:1)BSQ格式。
是按波段记载数据文件,每一个文件记载的是某一个波段的
图像数据。
LandSat-4、5 的CCT格式就是BSQ格式。
2)BIL格式。
是一种按照波段顺序交叉排列的遥感数据格式。
3)GeoTIFF格式。
能够记录地理信息。
4) TIFF格式、BMP格式等。
6、遥感图像处理软件应具备哪些基本功能?
答:图像文件管理、图像处理、图像校正、多影像处理、图像信息获取、图像分类、遥感专题图的制作、与GIS系统的接口。
三、能力训练题
1、查阅资料或搜索网站资源,调查分析国内外主要的遥感图像处理软件。
现以制作武汉大学影像地图为需求,在充分分析利用遥感影像制作正射影像地图技术需求的基础上,请编写购买遥感图像处理软件的论证报告。
答:随着遥感技术的发展,目前市场上遥感软件琳琅满目。
国内软件首当其冲就是 CASM IMAGE INFO 和泰坦遥感图像处理软件(Titan Image),以Titan为例,它是在充分吸收了国内外优秀遥感软件优点的基础上,由北京东方泰坦科技股份有限公司研发的完全自主知识产权的新一代优秀的国产遥感图像处理软件平台。
主要特点:1、强大的数据支持能力,
2、丰富高效的遥感图像处理功能,
3、方便友好的操作方式,
4、强大的GIS功能
5、丰富的二次开发函数库
6、紧密的更新升级机制。
主要的板块有:1.影像处理工具箱模块,涵盖了常规影像处理功能,包括:大气校正、影像增强、影像滤波、影像变换、影像分类、影像融合、投影设置与变换、常用影像操作和其他影像处理等功能,是一个强大的影像数据处理模块。
2. 无人机数据处理,以无人机所获取影像为主要数据源,提供从相机畸变校正、空中三角测量到镶嵌成果生成的一整套解决方案,适合常规模式下的标准产品生产和应急模式下的快速影像处理。
3.雷达处理系统,根据雷达影像的传感器特征和雷达影像自身特点,设计了专门的雷达影像处理模块,用于雷达影像分析和处理操作,模块主要包括雷达数据的读取、入射角计算、纹理分析、坐标转换、模拟SAR影像、雷达影像的几何校正及多种雷达影像处理算法。
4.高光谱数据处理,将野外光谱数据分析技术与遥感数据的提取技术有机地统一起来,既能处理遥感图像数据又能分析野外实测光谱数据,可更精准地提取高光谱遥感图像数据中的各种信息。
软件主要侧重于典型地物(岩石(矿物)、土壤与植被)的野外光谱数据分析,通过数据的光谱曲线特征、傅里叶波形、二维散点图,波形参数与曲线特征的关系等研究不同地物的可识别特征。
5.泰坦影像分类模块,主要采用的是面向对象分类技术,图像分析的基本处理单元不是单个像素,而是影像分割后提取的影像对象。
相对于单个像素,均质的影像对象提供的除光谱特征外,还有形状、纹理等特征信息。
利用这些信息,可使地物目标分类识别更加详细、准确。
6.泰坦三维可视化处理,能把海量影像数据、地形数据、矢量数据、道路、植被、地物模型和动态模型等叠加到数字地球上,从而在数字地球上实现浏览,查
看三维虚拟景观的功能。
7.流程化定制模块,提供一个工作流处理的定制工具,提供了遥感图像常用操作和处理算法,用户只需根据数据处理的要求,很方便地定制所需的数据处理流程,系统即可根据用户的要求自动、批量地处理图像数据。
用户也可以根据数据处理要求的变化而相应地更改数据处理流程。
国外的软件包括:ERDAS,ENVI,PCI,像素工厂,ER MAPPER 等等,以ER MAPPER 为例,它主要的特点:1.独特的软件设计思想,算法概念贯穿整个图像处理过程,更适用于大型工程的图像处理作业;
2.遥感、GIS、数据库全面集成;
3.数据高比例压缩算法的应用,最大幅度的节约用户硬件投资;
4.全模块设计,满足用户各方面需;
5.完美良好的用户界面,易于使用的操作向导;
6.方便创新的用户开发环境。
主要功能有:小波压缩技术,图像拼接、匀色功能,地理配准,坐标、投影变换,批处理,三维显示,空间增强及滤波,图像分析,分类技术,栅格化及等高线的生成,专题制图等。
利用遥感影像制作正射影像地图技术:为了制作满足需要的数字正射影像图,必须分别对两部分数据进行正射纠正和配准,再进行分辨率融合,形成高分辨率空间信息和多光谱彩色信息的融合影像数据。
所以所选取的软件必须包含以下几个功能:1.全色波段卫星影像正射纠正;
2.多光谱影像数据配准;
3.影像分辨率融合;
4.影像增强与调色;
5.数字正射影像制图。