有时延的奇异多个体系统的可接受一致性

二阶系统有限时间控制方法综述
姜博严;李佳玲;李传江;姚文卿
【期刊名称】《控制理论与应用》
【年(卷),期】2024(41)5
【摘要】相比于传统且经典的比例–积分–微分(PID)控制,带有指数参数的有限时间控制方法具有更好的控制性能,因而引起广泛的关注和研究.本文首先从方法设计和稳定性分析角度,对现有主流有限时间控制方法进行整理和归纳,将其分为17种有限时间状态反馈控制方法及6种有限时间输出反馈控制方法.其次,以一类具有普遍和基础性的二阶系统为例,统一变量和参数,给出了每种控制方法对应的控制器的显式结构.然后,通过原理分析和比较分析,对每种控制方法的优点及不足之处进行了总结,尤其是给出了终端滑模控制具有“控制奇异与收敛时间矛盾性”的结论,以及指出了一些方法存在较大保守性的问题.最后,通过列表的方式展示了所有有限时间控制方法的优缺点及值得进一步深入研究的课题.
【总页数】29页(P769-797)
【作者】姜博严;李佳玲;李传江;姚文卿
【作者单位】常州工学院电气信息工程学院;河海大学物联网工程学院;哈尔滨工业大学航天学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.具有通信时延的二阶多智能体系统有限时间一致性跟踪控制
2.二阶多智能体系统的有限时间包容一致性控制
3.基于输出反馈和滑模控制的一类二阶非线性系统有限时间镇定方法
4.一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制
5.基于有限时间扰动观测器的水厂加矾系统二阶滑模控制
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事件触发下随机非确定线性多智能体的指数同步邱丽;过榴晓【摘要】研究随机非确定线性多智能体系统在有向拓扑连接下的指数同步问题,为减少不必要的网络带宽资源的浪费,提出一种基于事件触发控制的协议.根据组合测量对系统中的所有节点设计相应的事件触发函数,使得节点之间的控制信号更新仅在事件触发时刻进行.基于Lyapunov稳定性理论和M矩阵理论,得到了多智能体系统指数同步结论,并给出了同步的收敛速度.同时,理论排除了事件触发控制过程中的芝诺(Zeno)现象.数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性.【期刊名称】《计算机工程与应用》【年(卷),期】2018(054)017【总页数】6页(P141-145,163)【关键词】事件触发控制;随机非确定;线性多智能体系统;指数同步;Zeno现象【作者】邱丽;过榴晓【作者单位】江南大学理学院,江苏无锡 214122;江南大学理学院,江苏无锡214122【正文语种】中文【中图分类】TP2731 引言多智能体系统是由多个能够相互作用、共同协作的个体组成的系统，其中每个个体具有自组织和通讯的能力，各个智能体能够通过彼此之间的信息交换来实现对整个系统的协调控制。

近年来，由于控制理论和应用的发展，多智能体系统已成为控制领域中一个重要的研究对象，其中多智能体系统的同步问题已取得不少成果[1-8]。

如：整体同步[1]，局部同步[2]，聚类同步[4]，指数同步[5-8]等。

指数同步因其在收敛速度方面的优势，成为学者们研究的热点问题之一。

在许多实际的多智能体系统中，智能体自身的能量和通信信道的带宽是有限的，为减少不必要的网络带宽资源的浪费，因此需要设计合适的通信控制方案，节省资源。

周期采样控制方法[9-11]是在等距离的离散时刻点上进行状态采样和信息通讯，有利于节约资源，但如果两个连续采样数据之间相差很小，继续周期采样控制，则明显浪费资源。

与周期采样控制相比，事件触发控制则执行较少的信息通讯，即当事先设定的触发条件不成立，控制器执行更新[12-13]。

2021年4月第28卷第4期控制工程Control Engineering of ChinaApr.2021Vol.28,No.4文章编号：1671-7848(2021)04-0656-09DOI: 10.14107/ki.kzgc.20190228离散多自主体系统输出时变编队-合围控制韩娜妮s朱亚锟2,郑祎林3(1.陇东学院电气工程学院，甘肃庆阳745000; 2.东北大学秦皇岛分校控制工程学院，河北秦皇岛066004;3.庆阳职业技术学院，甘肃庆阳745000)B摘要：针对存在时变时延的离散异构多自主体系统，提出了输出时变编队-合围控制协 议。

通过合理的假设和状态分解，将输出时变编队控制问题转变为子系统的渐近稳定问题。

为减小保守型，对系统进行了可观测性分解，然后利用李雅普诺夫穗定理论给出了系统实现输出时变编队-合围控制的充分条件，并且对时变编队参考函数进行了详细叙述。

最后，仿真实例证明了所设计的协议能使离散异构多自主体系统实现输出时变编队-合围控制。

关键词：输出时变编队-合围；离散异构多自主体系统；时变时延；时变编队参考函数中图分类号：T P273 文献标识码：AThe Output Time-varying Formation-containment Control forDiscrete-time Multi-agent SystemsH A N N a-ni\ Z H U Ya-k u n2,Z H E N G Ti-lin3(1.College of Electrical Engineering,Longdong University,Qingyang745000, China;2.School of Control Engineering, Northeastern University at Qinhuangdao,Qinhuangdao066004, China;3.Qingyang Vocational and Technical College,Qingyang745000, China)Abstract:Considering time-varying delay,the output time-varying formation-containment control protocols are designed for discrete-time heterogeneous multi-agent systems in this paper.B y reasonable hypotheses and states decomposition,the output time-varying formation problem i s transformed into asymptotic stability problem of subsystems.To reduce conservatism,the observability decomposition of the systems is presented, and then the sufficient conditions for the systems to achieve output time-varying formation-containment control are given by using Lyapunov stability theory.A n d the time-varying formation reference functions are described in detail.Finally,the simulation results illustrate the designed protocols can m a k e discrete-time heterogeneous multi-agent systems realize output time-varying formation-containment control.K e y w o r d s:Output time-varying formation-containment;discrete-time heterogeneous multi-agent systems; time-varying delay;time-varying formation reference functionsi引言近年来，由于多自主体系统在各领域的广泛应 用其研究受到了大量学者的关注。

视频安防监控系统技术要求G A标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]视频安防监控系统技术要求GA / T367—2001中华人民共和国公共安全行业标准视频安防监控系统技术要求GA / T367—20011 范围本标准规定了建筑物内部及周边地区安全技术防范用视频监控系统(以下简称系统)的技术要求，是设计、验收安全技术防范用电视监控系统的基本依据。

本标准适用于以安防监控为目的的新建、扩建和改建工程中的电视监控系统的设计，其他领域的视频监控系统可参照使用。

本标准的技术内容仅适用于模拟系统或部分采用数字技术的模拟系统。

2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

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GB 8702—1988 电磁辐射防护规定GB／T 15211—1994 报警系统环境试验GB／T 15408—1994 报警系统电源装置、测试方法和性能规范(idt IEC 60839-1-2) GB 16796—1997 安全防范报警设备安全要求和试验方法GB／T 17626．2—1998 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB／T 17626．3—1998 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB／T 17626．4—1998 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB／T 17626．5—1998 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验GB／T 17626．11—1999 电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验GB 50198—1994 民用闭路监视电视系统工程技术规范GA／T 74—2000 安全防范系统通用图形符号GA／T 75—1994 安全防范工程程序与要求JGJ／T 16—1992 民用建筑电气设计规范3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。

两种计算正常成年人短时心率变异性方法的比较研究李静;王步青;王卫东【摘要】目的利用光电容积脉搏波法分析心率变异性,为通过心率变异性(heart rate variability,HRV)参数表征自主神经系统的变化提供新的研究方法 .方法对46个健康成年受试者分别同步采集自主呼吸状态下的心电信号和光电容积脉搏波信号,利用二阶差分极大值提取心电图的RR间期,搜索脉搏波极大值提取脉搏波主波波峰间期PP,然后计算通用HRV参数SDNN、RMSSD和LF/HF,并利用回归的统计学方法结合Bland-Altman随机分析法对这两种方法获取的HRV结果进行比较.结果两种方法计算得到的心率变异性参数结果的Pearson相关系数分别为0.998、0.995和0.992,均显著相关(P<0.01),Bland-Altman分布图也均在一致性区间内,说明这两种方法在计算心率变异性上具有一致性.结论利用光电容积脉搏波法分析心率变异具有可行性.%Objective To study the measurement of heart rate variability by using electrocardiogram ( ECG) and photoplethysmography( PPG) . Methods We analyzed heart rate variability ( HRV) taken by ECG and photoplethysmography. After acquiring the synchronized ECG as well as the photoplethysmography on 46 healthy adults in their natural breathing state and extracting the RR intervals of ECG and PP intervals of PPG respectively,the time domain and frequency domain parameters of HRV were calculated. Results The correlation coefficients of the three short-time parameters in the two calculation methods were greater than 0. 99 significantly,and the Bland-Altman scattered plot of the parameters were in the consistent band. The two methods had coherence in the calculation of heart rate variability.Conclusions It is feasible to analyze the heart rate variation with the pulse wave method.【期刊名称】《北京生物医学工程》【年(卷),期】2017(036)005【总页数】5页(P502-506)【关键词】心电图;光电容积脉搏波;心率变异性;一致性【作者】李静;王步青;王卫东【作者单位】中国人民解放军总医院医学工程与维修中心北京100853;中国人民解放军总医院医学工程与维修中心北京100853;中国人民解放军总医院医学工程与维修中心北京100853【正文语种】中文【中图分类】R318.04心电图(electrocardiogram,ECG)所描记的是心脏收缩和舒张过程中体表感应出来的电势差，从心电图心脏节律中可以探测到正常的窦性节律，还可以探测异位节律。