第9章通讯总线

第九讲总线协议与电力规约支持情况介绍第一节总线协议1. Profibus总线PROFIBUS总线是一种国际化、开放式通讯标准,它不依赖于设备生产商,是一种独立的总线标准,已被广泛地用于制造业自动化和过程自动化、楼宇、交通、电力等各行各业.使用PROFIBUS总线技术,可以方便地实现各种不同厂商的自动化设备及元器件之间的信息交换。

组态王支持和西门子系列PLC通过Profibus DP, S7协议进行通讯。

其他支持标准Profibus DP 协议接口的设备也可以使用西门子PLC下的对应DP驱动（同样需要购买simatic net 软件，设备厂家需要提供对应的GSD信息文件）进行连接。

2.Can总线控制器局域网CAN(Controller Area Net)是一种现场总线，主要用于各种过程检测及控制。

CAN最初是由德国BOSCH公司为汽车监测和控制而设计的，目前CAN 已逐步应用到其它工业控 制中，现已成为ISO-11898国际标准。

组态王目前只支持标准CAN总线协议，并且只支持标准CAN协议中的ID标识为9位格式的（表示该协议的标准格式，无扩展；有的CAN卡使用CAN协议时，支持ID标识位11扩展模式的，此种格式我们不支持），另外我们的驱动是通过调用CAN 卡提供的封装库来进行数据通讯的，没有直接底层协议 。

目前其他CAN子协议尚不支持。

亚控已经支持的CAN卡设备包括：研华PCL841卡、周立公CAN卡3.Lonworks总线Lonworks是基于楼宇自动化监控系统发展起来的一种现场总线，因该总线配置结构比较复杂，亚控专门开发了支持和Lonworks总线设备通讯的OPCServer程序。

北京亚控科技有限公司103Lonworks总线节点的配置使用需要其对应发布的Lonmake组网软件及 Node builder节点配置软件支持，而不同版本的Lonmake和Node builder软件提供给第三方的底层库不一样，因此亚控会基于不同版本的Lonmake和Node builder软件来开发对应版本的OPCServer程序。

addata = addata <<1; /*左移一位，先读取为高位，后读为低位*/
CLK=0;
/*令CLK恢复为0*/
_nop_( );
_nop_( );
}
return addata; /*返回A/D转换值*/
}
void delay ( ) { unsigned char i;
for(i=0;i<20;i++) }
2020/3/2
图9-7 TLC561519的时序
16位数据的高4位和低2位不会被转换，待转换数据输入的格式 见表9-1：
表9-1 D/A转换数据输入格式
输入序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 输入数据 × × × × D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0
2020/3/2
图9-3 TLC549与单片9 机的硬件连接
A/D转换的汇编语言程序：
DO BIT P1.2
CLK BIT P1.1
CS BIT P1.0
… TLC549_AD: CLR A
; TLC549 A/D转换子程序，转换结果在A中
CLR CLK
MOV R5,#08H
CLR CS LOOP: SETB CLK
2020/3/2
图9-6 TLC56151的8 引脚
2、TLC5615的时序
TLC5615的时序如图9-7所示。/CS当为低电平时，在每一个 SCLK时钟的上升沿从DIN 引脚移入一位数据，高位在前，低位 在后。经16个时钟后，/CS的上升沿将16 位移位寄存器的10 位 有效数据锁存到10位DAC寄存器, 供DAC电路进行转换。

// PCF8563.H 文件内容
sbit sda_8563 = P0^7; sbit scl_8563 = P0^6; unsigned char year,mon,day,hou,min,sec,week,last_week=7; const unsigned char time[7]={0x09,0x11,0x20,0x05,0x11,0x14,0x30}; //设置初值：年.月.日.星期.时.分.秒 //与 PCF8563 有关的函数声明 void delay_8563(unsigned int); //=======延迟子程序===== void start(void); //=======开始子程序===== void stop(void); //=======结束子程序===== void Init_pcf8563(void); //=====初始化 pcf8563======= unsigned char writebyte_8563(unsigned char ); //=======写一个字节===== unsigned char readbyte_8563(void); //======读一个字节======= void read_time_8563(void); //读日期,数据放于 year,mon,day,hou,min,sec,week void write_time_8563(void); //写日期初值,数据放于 time[7]
控制方 单片机 单片机 单片机 单片机 单片机 ．．． ．．． 单片机
数据方向 单片机→器件 单片机→器件 器件→单片机 器件→单片机 单片机→器件 ．．． ．．． 单片机→器件
数据位数 ８位数据 １位应答位 ８位数据 １位应答位 ．．． ．．．

ITEVFEN 和 ITBUFEN
总线错误 仲裁丢失(主) 响应失败 过载/欠载 PEC错误 超时/Tlow错误
BERR ARLO AF OVR PECERR TIMEOUT
ITERREN
SMBus提醒
SMBALERT
3. 中断请求
I2C中断映射图
第9章 集成电路总线I2C
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4. 中断寄存器
第9章 集成电路总线I2C
STM32的I2C特性与架构
第9章 集成电路总线I2C
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6.整体控制逻辑 整体控制逻辑负责协调整个I2C 外设，控制逻辑的工作模式根据我们配置的“控制寄存器（CR1/CR2 ）”的参数而改变。在外设工作时，控制逻辑会根据外设的工作状态修改“状态寄存器（SR1和SR2）” ，我们只要读取这些寄存器相关的寄存器位，就可以了解I2C的工作状态。除此之外，控制逻辑还根据要 求，负责控制产生I2C中断信号、DMA请求及各种I2C 的通讯信号（起始、停止、响应信号等）。 7.通讯过程 使用I2C外设通讯时，在通讯的不同阶段它会对“状态寄存器（SR1及SR2）”的不同数据位写入参数 ，我们通过读取这些寄存器标志来了解通讯状态。 8.主发送器 下图中的是“主发送器”流程，即作为I2C 通讯的主机端时，向外发送数据时的过程。
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在主模式时，I2C 接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以起始条件开始和以停止条 件结束。当用START 位在总线上产生了起始条件，设备就进入了主模式。
以下是主模式所要求的时序： ● 在I2C_CR2 寄存器中设定外设时钟以产生正确的时序。 ● 配置时钟控制寄存器。 ● 配置上升时间寄存器。 ● 编程I2C_CR2 寄存器启动外设。 ● 置I2C_CR2 寄存器中的START 位为1，用于产生起始条件。 外设输入时钟频率必须至少是: ● 标准模式下为：2MHz。 ● 快速模式下为：4MHz。