下载文档原格式
汽车机械常识(齿轮传动)教案引言车子开起来是人们日常生活中的必需品，但许多人只知道如何开车、加油、换轮胎等，实际上对于车子的一些基本机械构造知识也可以帮助我们更好地理解车子。
本文将会向您介绍汽车机械中的齿轮传动。
车辆中的齿轮传动齿轮传动是指两个或者多个齿轮通过啮合来传递力和旋转动能。
在汽车中，齿轮传动主要是用于传递发动机的动力。
齿轮的种类在汽车中，齿轮可分为多种类型，包括齿轮、小齿轮、大齿轮、蜗轮和蜗杆，每种齿轮都有其独特的特点和用途。
在汽车中最常见的齿轮组合包括：1.传动轴上的齿轮组合，负责将发动机的动力传递到变速器或其他可变传动力的装置上。
2.桥轴上的齿轮组合，负责将车辆的动力传递到车轮上。
齿轮的使用误区很多人认为只要对车辆进行定期保养，就可以保证其顺畅运行，但是这种想法是不正确的。
车辆在使用过程中，由于齿轮处于高速旋转状态，其摩擦力很大，同时也会因为在行驶过程中遭遇冲击而受到额外的力量。
如果车辆的齿轮没有得到正确的保养和维护，那么它们就会很快磨损，最终导致汽车的运行不稳定。
齿轮维护技巧在使用车辆过程中，进行合适的维护可以保护齿轮，延缓齿轮的磨损，并且保证汽车顺畅的运行。
齿轮润滑齿轮的主要工作原理是靠互相的啮合来传递动力，如需防止组合过程中的摩擦和磨损，需要进行润滑。
因此，齿轮的润滑十分重要，要使用高质量的齿轮油，来确保齿轮可以受到良好的保护。
齿轮清洗齿轮容易出现腐蚀和锈蚀现象，这时候就需要对其进行清洗。
齿轮清洗后需要进行干燥，如果齿轮没有完全干燥就上油，齿轮油就会很快被水稀释，从而失去了起到保护齿轮的作用。
齿轮的检查与更换在车辆的保养期间，应该对齿轮进行检查，如果齿轮已经有明显的磨损或并发生损坏时，需要及时更换。
齿轮故障排除方法如果您遇到了齿轮问题，可以尝试以下排除故障的方法：1.如果您的车辆声音变大了或发出异响，可能是由于齿轮磨损或不正确摩擦所致。
建议到专业的汽车修理店进行检修。
2.如果您的车辆在使用途中出现跳档、挂不上挡等问题，这些都可能是由于齿轮传动系统出现问题所引起的。
齿轮传动课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解齿轮传动的定义、原理及类型；2. 学生能掌握齿轮传动的基本参数，如模数、齿数、压力角等；3. 学生能运用齿轮传动相关知识分析简单机械系统的传动比和效率。
技能目标：1. 学生能够运用齿轮传动知识设计简单的齿轮传动系统；2. 学生能够通过实际操作，组装和调试齿轮传动模型；3. 学生能够运用计算工具，对齿轮传动系统进行计算分析。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对齿轮传动技术的兴趣，增强对机械工程领域的认识；2. 学生通过小组合作，培养团队协作精神和沟通能力；3. 学生在学习过程中，形成良好的工程意识，认识到齿轮传动在现代工程技术中的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，培养学生对齿轮传动的认识和应用能力。
学生特点：学生处于具备一定物理知识和数学基础的高年级阶段，对实际操作和工程设计有较高的兴趣。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手能力和解决问题的能力，鼓励学生积极参与讨论和思考。
通过课程目标分解，确保学生达到预定的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 理论知识：- 齿轮传动的定义、原理及类型；- 齿轮的基本参数，包括模数、齿数、压力角等；- 齿轮传动系统的传动比和效率的计算方法；- 齿轮材料及热处理知识。
2. 实践操作：- 齿轮传动系统的设计与分析；- 齿轮传动模型的组装与调试；- 齿轮传动实验操作，观察和分析实验现象。
3. 教学大纲：- 第一周：齿轮传动概述，学习齿轮传动的定义、原理及类型；- 第二周：齿轮基本参数学习，理解模数、齿数、压力角等参数的意义；- 第三周：齿轮传动系统传动比和效率的计算方法学习；- 第四周：齿轮材料及热处理知识学习；- 第五周：齿轮传动系统设计与分析实践；- 第六周：齿轮传动模型的组装与调试；- 第七周：进行齿轮传动实验，观察和分析实验现象。
教材章节关联：本教学内容与教材中关于齿轮传动章节紧密相关，包括齿轮的基本概念、齿轮传动系统设计、齿轮传动实验等内容，确保学生能够系统地学习和掌握齿轮传动的相关知识。
一、齿轮传动的特点及应用齿轮传动依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合，传递运动和动力。
与其他传动相比，具有以下特点：1．优点1）适应性广。
2）传动比恒定。
3）效率较高，齿轮机构传动效率一般在95％以上。
4）工作可靠，寿命较长。
5）可以传递空间任意两轴间的运动。
2．缺点1）制造和安装精度要求高，成本高。
2）低精度齿轮传动时噪声和振动较大。
3）不适于距离较大的两轴间的运动传递等。
二、齿轮传动的类型1）按照一对齿轮两轴线的相对位置和轮齿的齿向，齿轮传动可分为：2）按齿轮的齿廓曲线不同，齿轮传动又可分为渐开线、摆线和圆弧等三种。
三、渐开线的形成及其啮合特性1．渐开线的形成如图7-2所示，当直线NK沿一圆作纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹AK 称为该圆的渐开线。
这个圆称为渐开线的基圆，其半径和直径分别用rb和db表示，直线NK称为渐开线的发生线。
根据渐开线的形成过程可知，渐开线具有下列基本性质：1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧度。
2）发生线NK是渐开线在任意点的法线。
3）渐开线形状取决于基圆的大小4）渐开线齿廓上任意点的法线与该点的速度方向线所夹的锐角ak称为该点的压力角。
5）基圆以内无渐开线。
2．渐开线齿轮传动的啮合特性（1）恒定的传动比渐开线齿轮传动具有传动比恒定、传动平稳的特点。
齿轮的传动比是指主、从动齿轮角速度之比，工程上又常用主从动齿轮的转速之比表示，即i12=ω1/ ω2=n1/n2传动比是否恒等于常数，影响到齿轮传动的平稳性。
2．渐开线齿轮的基本参数（1）齿数z（2）齿顶圆da、齿根圆df（3）齿厚sk、齿槽宽ek和齿距pk（4）分度圆d、模数m和压力角a（5）齿顶高、齿根高、齿全高如图7-6所示。
四、齿轮系的类型轮系传动时，根据各齿轮轴线的位置是否固定，可分为定轴轮系（如图8-1所示）和周转轮系（如图8-2所示）两大类。
五、齿轮系的功用轮系的功用大致可归纳为以下几个方面：1．实现两轴间远距离的运动和动力的传动如图8-3所示。
机械基础齿轮传动教案（第四版）预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制第四章齿轮传动（10课时）教学目标1、了解齿轮传动的分类、特点2、理解渐开线的形成及性质，了解齿廓的啮合的特点3、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸计算4、了解渐开线齿廓的啮合的特点5、掌握标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件6、了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的应用特点7、了解齿轮轮齿失效的形式教学重点难点上述3、5两点【复习】1、链传动的组成及特点、类型和应用2、链传动的传动比3、滚子链的组成、标记和特点第一节齿轮传动的类型及应用一、概念齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。
二、齿轮传动的类型齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。
两轴平行两轴不平行按轮齿方向按啮合情况直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿圆柱齿轮传动外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动（1）根据轴的相对位置，分为两大类，即平面齿轮传动（两轴平行）与空间齿轮传动（两轴不平行）（2）按工作时圆周速度的不同，分低速、中速、高速三种；（3）按工作条件不同，分闭式齿轮传动（封闭在箱体内，并能保证良好润滑的齿轮传动）、半开式齿轮传动（齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭）和开式齿轮传动（齿轮暴露在外，不能保证良好润滑）三种；（4）按齿宽方向齿与轴的歪斜形式，分直齿、斜齿和曲齿三种；（5）按齿轮的齿廓曲线不同，分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等几种；（6）按齿轮的啮合方式，分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿条传动。
三、齿轮传动的应用1、传动比式中 n1、n2表示主从动轮的转速 z1、z2表示主从动轮的齿数 2、应用特点：优点：能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确。
传递功率和圆周速度范围较宽，传递功率可达50000kw ,圆周速度300m/s结构紧凑，可实现较大传动比传动效率高，使用寿命长，维护简便缺点：运转中有振动、冲击和噪声齿轮安装要求高不能实现无级变速不适用中心距较大的场合第二节渐开线齿廓一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求一是传动要平稳，二是承载能力要强二、渐开线的形成、性质1、渐开线的形成当一条动直线（发生线），沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，动直线上任意一点K 的轨迹称为该圆的渐开线。
了解齿轮传动教案一、介绍齿轮传动齿轮传动是一种常见且重要的机械传动方式。
它利用齿轮之间的啮合来传递动力和扭矩。
齿轮传动广泛应用于工业机械、汽车、船舶等领域。
二、齿轮传动的原理和特点1. 齿轮传动的原理：齿轮间的啮合使得一个齿轮的转动能够传递到另一个齿轮上。
2. 齿轮传动的特点：- 传动效率高：齿轮传动具有高传动效率，能够有效地将输入的动力传递给输出端。
- 承载能力强：齿轮传动能够承受较大的负载和扭矩，适用于重载工况。
- 传动平稳可靠：齿轮传动具有较好的传动平稳性和可靠性，能够保证传动的稳定性和精度。
三、齿轮传动的应用齿轮传动广泛应用于许多领域，包括但不限于以下方面：1. 工业机械：齿轮传动被广泛运用于各类工业机械，如机床、起重设备、输送机等。
2. 汽车：齿轮传动是汽车传动系统的重要组成部分，包括变速箱、差速器等。
3. 船舶：船舶的主推进系统通常采用齿轮传动，以实现动力传递和控制。
四、齿轮传动的维护和故障排除为了保证齿轮传动的正常运行，需要进行定期的维护和检查。
常见的维护工作包括：1. 清洁和润滑：保持齿轮传动部件的清洁，并定期添加润滑剂。
2. 检查和调整：检查传动部件的磨损和松动，及时进行调整和更换。
同时，齿轮传动可能会出现一些故障，常见的故障包括齿轮磨损、啮合不良等。
在出现故障时，应及时进行排除和修复。
总结：本教案对齿轮传动进行了全面的介绍，包括原理、特点、应用以及维护和故障排除。
通过学习本教案，可以更深入地了解齿轮传动的工作原理和应用领域，并掌握相应的维护和故障排除方法。
机械设计教案齿轮传动一、教学目标：1. 了解齿轮传动的基本概念、分类和特点。
2. 掌握齿轮传动的计算方法和工作原理。
3. 能够分析齿轮传动的设计要求和选择合适的齿轮材料。
4. 能够运用齿轮传动的知识解决实际工程问题。
二、教学内容：1. 齿轮传动的基本概念：齿轮、齿廓、齿轮副等。
2. 齿轮传动的分类：圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆齿轮等。
3. 齿轮传动的特点：传动平稳、承载能力强、精度要求高等。
4. 齿轮传动的计算方法：齿数、模数、压力角等参数的计算。
5. 齿轮传动的工作原理：齿轮的啮合、传动比、传动效率等。
三、教学方法：1. 采用多媒体教学，展示齿轮传动的相关图片和动画，增强学生的直观感受。
2. 利用公式和实例相结合的方法，讲解齿轮传动的计算方法。
3. 通过实物模型或仿真软件，演示齿轮传动的工作原理。
4. 开展小组讨论，让学生分析实际工程中的齿轮传动应用案例。
四、教学准备：1. 准备相关多媒体教学资料，包括图片、动画和视频。
2. 准备齿轮传动计算公式的讲解示例。
3. 准备实物模型或仿真软件，用于演示齿轮传动的工作原理。
4. 准备实际工程中的齿轮传动应用案例，用于小组讨论。
五、教学过程：1. 引入：介绍齿轮传动在机械工程中的应用，引导学生关注齿轮传动的重要性。
2. 讲解：讲解齿轮传动的基本概念、分类和特点，引导学生理解齿轮传动的基本知识。
3. 计算：讲解齿轮传动的计算方法，示例讲解，让学生掌握齿轮传动计算的关键步骤。
4. 演示：利用实物模型或仿真软件，演示齿轮传动的工作原理，让学生直观地了解齿轮传动的工作过程。
5. 应用：分析实际工程中的齿轮传动应用案例，让学生学会运用齿轮传动的知识解决实际问题。
6. 小组讨论：让学生分组讨论，分享自己的理解和心得，互相学习和交流。
7. 总结：对本节课的内容进行总结，强调重点和难点，提醒学生注意齿轮传动的设计要求和选择合适的齿轮材料。
8. 作业布置：布置相关练习题，让学生巩固所学知识。
关于齿轮传动的教学设计引言齿轮传动是一种常见的机械传动方式，广泛应用于机械工程领域。
在工程教育中，教授齿轮传动的原理和应用对学生了解机械设计与制造具有重要意义。
本文将探讨一种教学设计，旨在帮助学生全面理解齿轮传动的工作原理、设计要点和应用场景。
一、教学目标1. 理解齿轮传动的基本原理；2. 掌握齿轮传动的设计方法；3. 能够分析和计算齿轮传动的传动比、转速和扭矩等参数；4. 了解齿轮传动在不同领域的应用。
二、教学内容和步骤1. 齿轮传动原理的讲解（30分钟）首先，教师应简要介绍齿轮传动的定义、分类和基本原理。
通过图示和动画展示，学生能够直观地了解齿轮的构造和工作方式。
重点介绍主动齿轮和从动齿轮之间的传动关系、传动比的计算方法以及齿轮压力角的影响等。
2. 齿轮传动设计的要点和方法的介绍（45分钟）教师应详细介绍齿轮传动的设计要点和设计方法。
对于常用的平行轴齿轮传动和斜齿轮传动，教师可以分别进行讲解。
包括齿轮的模数选择、齿轮的齿数选取、中心距的计算、齿轮齿形的修正等内容。
通过实例分析和计算练习，学生能够熟练应用设计方法进行齿轮传动的设计。
3. 齿轮传动参数计算和分析（45分钟）教师可以通过一些实际案例，引导学生进行齿轮传动的参数计算和分析。
例如，给定主动齿轮的齿数和转速，学生可以计算从动齿轮的齿数和转速，并进一步计算传动比、扭矩等参数。
通过这样的练习，学生不仅能够巩固所学的知识，还可以了解不同参数对齿轮传动性能的影响。
4. 齿轮传动的应用场景（20分钟）教师可以介绍齿轮传动在各个工程领域的应用。
例如，汽车传动系统、机床传动系统、风力发电机等。
通过了解不同场景下的齿轮传动设计和应用，学生能够更好地将所学的知识与实际工程应用相结合。
5. 实践操作（1小时）为了加深学生对齿轮传动的理解和实践操作能力，教师可以安排一些实践操作的环节。
例如，给定一套齿轮组件，要求学生进行齿轮传动的拆装和装配，并验证传动关系。
此文档下载后即可编辑
教案
教案课题：齿轮传动
课程：机械基础
所选教材：机械基础（朱明松主编）
专业：机电
班级：13机电3ZS
学生姓名：张苏娟
指导教师：陈修祥老师
江苏理工学院机械工程学院
2016年 6 月18 日
第1次课 2 学时授课时间
第页
§4.2渐开线齿轮的各部分名称和主要参数
一、渐开线各部分名称和主要参数
1、齿顶圆：通过轮齿顶部的圆周。
齿顶圆直径以da表示。
2、齿根圆：通过轮齿根部的圆周。
齿根圆直径以df表示。
3、分度圆：齿轮上具有标准模数和标准齿形角的圆。
分度圆直径以d 表示。
4、齿厚：在端平面上，一个齿的两侧端面齿廓之间的分度圆弧长。
齿厚以s表示。
5、齿槽宽：在端平面上，一个齿槽的两侧端面齿廓之间的分度圆弧长。
齿槽宽以e表示。
6、齿距：两个相邻且同侧端面齿廓之间的分度各部分名称和主要参数30分钟
黑板上板书画出图形，使学生对渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称认识更直观。
第
页
第页。
一、齿轮传动的特点及应用齿轮传动依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合，传递运动和动力。
与其他传动相比，具有以下特点：1．优点1）适应性广。
2）传动比恒定。
3）效率较高，齿轮机构传动效率一般在95％以上。
4）工作可靠，寿命较长。
5）可以传递空间任意两轴间的运动。
2．缺点1）制造和安装精度要求高，成本高。
2）低精度齿轮传动时噪声和振动较大。
3）不适于距离较大的两轴间的运动传递等。
二、齿轮传动的类型1）按照一对齿轮两轴线的相对位置和轮齿的齿向，齿轮传动可分为：2）按齿轮的齿廓曲线不同，齿轮传动又可分为渐开线、摆线和圆弧等三种。
三、渐开线的形成及其啮合特性1．渐开线的形成如图7-2所示，当直线NK沿一圆作纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹AK 称为该圆的渐开线。
这个圆称为渐开线的基圆，其半径和直径分别用rb和db表示，直线NK称为渐开线的发生线。
根据渐开线的形成过程可知，渐开线具有下列基本性质：1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧度。
2）发生线NK是渐开线在任意点的法线。
3）渐开线形状取决于基圆的大小4）渐开线齿廓上任意点的法线与该点的速度方向线所夹的锐角ak称为该点的压力角。
5）基圆以内无渐开线。
2．渐开线齿轮传动的啮合特性（1）恒定的传动比渐开线齿轮传动具有传动比恒定、传动平稳的特点。
齿轮的传动比是指主、从动齿轮角速度之比，工程上又常用主从动齿轮的转速之比表示，即i12=ω1/ ω2=n1/n2传动比是否恒等于常数，影响到齿轮传动的平稳性。
2．渐开线齿轮的基本参数（1）齿数z（2）齿顶圆da、齿根圆df（3）齿厚sk、齿槽宽ek和齿距pk（4）分度圆d、模数m和压力角a（5）齿顶高、齿根高、齿全高如图7-6所示。
四、齿轮系的类型轮系传动时，根据各齿轮轴线的位置是否固定，可分为定轴轮系（如图8-1所示）和周转轮系（如图8-2所示）两大类。
五、齿轮系的功用轮系的功用大致可归纳为以下几个方面：1．实现两轴间远距离的运动和动力的传动如图8-3所示。
2．实现变速、变矩传动3．实现换向传动4．实现差速作用（运动的分解）六、定轴轮系传动比计算轮系中主动轴与从动轴之间的转速或角速度之比，称为轮系的传动比。
轮系传动比的计算包括：传动比大小的计算和确定从动轮的转动方向。
1．一对齿轮啮合的传动比图8-6所示为一对齿轮啮合情况。
判断两轴的转向，对于平行轴传动，两轴转向相同时（图8-6b的内啮合）传动比为正值；两轴转向相反时（图8-6a的外啮合）传动比为负值。
即i12=n1/n2=ω1/ω2=±z2/z1对于非平行轴传动，其中传动比不能用正负号表示，齿轮的转向只能标注在图上。
2．定轴轮系传动比轮系中主动轴与从动轴间的转速或角速度之比，称为轮系的传动比。
如图8-7所示轮系中，齿轮1为主动轮，通过齿轮2-3-4将运动和动力传递给齿轮5，则轮系的传动比大小为i15==n1/n2=ω1/ω2。
七、周转轮系的应用1．周转轮系的结构如图8-12所示为一单排内外啮合的周转轮系中，外齿轮1、内齿轮3位于中心位置绕着轴线O1回转———称为中心轮；齿轮2同时与中心轮1和齿圈3相啮合，其既作自转又作公转———称为行星轮；支持行星轮的构件H———称为行星架H。
2．周转轮系传动比的计算公式如图8-12所示，由于行星轮的运动有自转和公转，所以周转轮系传动比的计算方法不同于定轴轮系，但它们之间又有内在的联系，假想行星架相对固定，使周转轮系转化为假想的定轴轮系，则有i13=n1/n3=(n1-nH)/(n3-nH)=-z3/z1式中 i13———假想行星架相对固定时，齿轮1和齿轮3的传动比；n1———齿轮1相对于行星架的转速，即n1=n1-nH；n3———齿轮3相对于行星架的转速，即n3=n3-nH；“-”———表示齿轮1与齿轮3转向相反。
3．周转轮系的分类1）差动轮系：中心轮的转速都不为0的周转轮系。
2）行星轮系：有一个中心轮的转速为0的周转轮系。
八、混合轮系九、齿轮减速器减速器可以分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器、蜗杆减速器、锥-圆柱齿轮减速器和行星齿轮减速器等减速器的润滑齿轮减速器的维护教学步骤及内容：一、带传动的类型及应用带传动根据其传动原理分为摩擦型和啮合型两大类。
摩擦型带传动包括平带传动、V带传动、圆形带传动等，它主要是靠带和带轮间接触面之间的摩擦力来传递动力和运动；而啮合型带传动即为同步带传动，它是靠带齿与带轮齿的啮合传递运动和动力的。
此外，近年来对带传动安全性、多样性的要求也日益增多，如金属带、难燃带、抗静电带等。
V带的类型很多，除普通V带外，还有窄V带、齿形V带、联组V带、广角带、楔形带等，其中以普通V带和窄V带最为常用。
二、带传动的特点和应用由于带传动具有结构简单，传动平稳，价格低廉，不需润滑及可以缓冲吸振等特点，使带传动在机械传动中占据了重要地位，而且从易损件向传动的功能部件演变，以至在许多场合替代了其他传动形式。
三、带传动的使用和维护为了延长带的使用寿命，确保带传动的正常运行，必须正确使用和维修。
1）传动带的使用温度范围为：-40～120℃。
2）安装时两带轮轴线必须平行，轮槽应对正，否则将加剧带的磨损，甚至使带脱落。
安装时先缩小中心距，然后套上V带，再作调整，不得硬撬。
3）严防带与矿物油、酸、碱等介质接触，也不宜在阳光下曝晒。
4）多根带的传动，坏了少数几根，不要用新带补上，以免新旧带并用，长短不一，受载不均匀而加速新带损坏。
这时可用未损坏的旧带补全或全部换新。
5）为确保安全，传动装置须设防护罩。
6）带工作一段时间后，会因变形伸长，导致张紧力逐渐减小，严重时出现打滑。
因此，要重新张紧带，调整带的初拉力，图9-4为常见的带传动张紧装置，图示9-4中a和b设有调整螺栓，可随时调整电动机的位置；图9-4中c所示的结构，是靠电动机和机架重量的自动张紧装置；图9-4中d为带轮中心距固定，利用张紧轮调紧。
四、链传动1．链传动的组成如图9-5所示。
链传动由轴线平行的主动链轮1、从动链轮2、链条3以及机架组成。
2．链传动的特点链传动与带传动相比，具有以下优点：1）由于是啮合传动，没有弹性滑动与打滑现象，所以平均传动比恒定不变。
2）链条装在链轮上，不需要很大的张紧力，对轴的压力小。
3）能传递较大的圆周力，效率较高。
4）维护容易，并有一定的缓冲减振作用。
5）能在较恶劣的环境下（如高温、多尘、油污、潮湿、泥沙、易燃及有腐蚀性条件）工作。
缺点是：瞬时传动比不恒定，工作时有噪声；磨损后容易发生跳齿；不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。
五、链与链轮1．链传动类型按用途不同，链传动可分为传动链、起重链和牵引链。
常用的传动链主要有滚子链和齿形链两种。
（1）滚子链（2）齿形链齿形链是由一组齿形链板铰接而成，如图9-8所示。
2．链轮的结构与材料六、链传动的失效形式链传动的失效主要表现为链条的失效。
链条的失效形式主要有：1．链条疲劳破坏2．链条铰链的磨损3．销轴与套筒的胶合4．链条冲击破断5．链条的过载拉断七、链传动的使用与维护1．链传动的布置链传动的两轴应平行，两链轮应位于同一平面内。
一般宜采用水平或接近水平的布置，并使松边在下边。
2．链传动的张紧链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂度过大时，产生啮合不良和链条的振动现象；同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。
当两轮轴心连线倾斜角大于60°时，通常设有张紧装置。
张紧方法：1）增大两轮中心距。
2）用张紧装置张紧3．链传动的常见故障分析及维护链传动常见故障有疲劳破坏、磨损、胶合、跳齿等原因一、液压传动的工作原理和组成1．液压传动的工作原理图12-1为液压千斤顶的工作原理图。
图12-2是液压千斤顶的工作原理简图。
2．液压传动系统的组成从上述实例可以看出，整个液压系统由以下几个部分组成：（1）动力元件（2）执行元件（3）控制元件（4）辅助元件二、液压传动的特点液压传动与其他传动形式相比较，有以下特点：1）功率密度（即单位体积所具有的功率）大，结构紧凑，重量轻。
2）能无级调速，调速范围大。
3）由于液压元件质量小，惯性矩小，故变速性好。
4）运动平稳可靠，能自行润滑，使用寿命较长。
5）操纵方便、省力，特别是与电气组合应用时。
6）液压元件易于实现标准化、系列化和通用化，有利于生产与设计。
三、液压传动的两个基本参数1．压力压强是作用在液体单位面积上的力，一般用p表示，而作用在活塞有效面积上的力，用F表示。
当活塞的有效作用面积为A时，有下列关系式F=pA式中，F是力；A是面积；p是压力。
2．流量单位时间内进出液压缸或通过管道某一截面的液体的体积称为流量，符号为q（m3/s）。
若在时间t内流过的液体体积为V，则流量为q=V/t3．压力损失与流量的关系沿程损失是液体沿相同截面的直管流动一段距离，由于液体对管壁之间以及液体分子之间的摩擦而造成的。
管道越长，流速越快，损失就越大；相反，管道越短，损失应越小。
局部损失是液体通过管道截面和形状，突然改变或管道弯曲等局部地方所造成的。
四、液压油的选择液压油可分为两大类：一类为可燃性液压油；另一类为抗燃性液压油。
一般油液在温度升高时，粘度会降低，这样会使液压系统的泄漏增加，执行元件的工作性能也变坏。
所以选择液压油时应考虑以下几方面的情况：（1）工作压力工作压力较高的液压系统应选用粘度较大的液压油；反之，选用粘度较小的液压油。
（2）环境温度环境温度较高时，应选用粘度较大的液压油；反之，选用粘度较小的液压油。
（3）运动速度当运动部件的速度较高时，应选用粘度较小的液压油；反之，选用粘度较大的液压油。
五、气压传动系统的组成气压传动系统由以下四个部分组成：（1）气源装置（2）执行元件（3）控制元件（4）辅助元件六、气压传动的特点气压传动与机械、电气、液压传动相比，有以下优点：1）以空气为工作介质，不仅易于取得，而且用后可直接排入大气，处理方便，也不污染环境。
2）因空气的粘度很小（约为油的万分之一），在管道中流动时的能量损失很小，因而便于集中供气和远距离输送，气动动作迅速，调节方便，维护简单，不存在介质变质及补充等问题。
3）工作环境适应性好，无论在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中，还是在食品加工、轻工、纺织、印刷、精密检测等高净化、无污染场合，都具有良好的适应性，且工作安全可靠，过载时能自动保护。
4）气动元件结构简单，成本低，寿命长，易于实现标准化、系列化和通用化。
气压传动与机械、电气、液压传动相比，有以下缺点：①由于空气具有较大的可压缩性，因而运动平稳性较差。
②因工作压力低（一般为0.3～1MPa），不易获得较大的输出力或力矩。
③有较大的排气噪声。
④由于湿空气在一定的温度和压力条件下能在气动系统的局部管道和气动元件中凝结成水滴，促使气动管道和气动元件腐蚀和生锈，导致气动系统工作失灵。
