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消除51t岸桥俯仰机构安全隐患的研究摘要：本文主要介绍岸桥俯仰机构经常出现安全钩落钩不到位情况，导致故障无法及时发现的成因进行分析，提出了采用改进软硬件控制系统中可编程控制器（PLC）控制程序，控制俯仰结构落钩信号控制的方法，解决了俯仰安全钩落钩准确的问题，提高整台岸桥俯仰机构运行的稳定情和安全性。
关键词：PLC程序；岸桥；软件和硬件控制；I/O模块一、概述：随着我国经济的快速发展，对外贸易的不断扩大，港口行业的快速发展也成为必然的趋势。
在各个港口、码头快速建设的同时，一大批的港口设备也被建造出来，包括岸桥、场桥、门机等，这些设备能否高效稳定的工作，关系到港口业务的发展。
现在的港口设备普遍采用PLC-变频器控制，使设备的智能化水平得到提高，而且控制精度更加高，在工作中也更加可靠。
在岸桥电控系统中，核心设备是PLC和变频器，PLC的作用主要是实现整个岸桥系统、各机构的协调顺利工作；变频器的作用主要是对电机进行变频调速，以起到精准控制。
在硬件方面，四大机构中，岸桥的安川PLC主要采用的通讯模块有：CP215（PLC站点间通讯）、CP216（PLC与变频器间通讯，ABS编码器间通讯）、CP217（串口，传程序用，有三个端口，232〈9针〉/232〈25针〉、CP218（以太网通讯默认地址192.168.1.1）、2000IO（输入输出拓展模块）、还有AI、AO模拟量输入输出模块。
主要的变频器使用的是安川公司港机专用的676H5变频器。
我们公司有2台2006年投产的51t-51m岸边桥式起重机，是公司码头作业的主力设备，承担着公司大型集装箱船舶装卸业务。
俯仰（大梁）机构是岸桥的四大机构之一，功能是把前大梁由0°到80°之间的俯仰动作，前大梁自身重量较大，大约有120吨左右，在作业时前大梁水平放置，承载小车机构在其上方的轨道上运行；不工作或大型船舶离靠泊时通过：操作按钮---日本安川PLC电控系统---安川变频器---电动机---卷筒---钢丝绳--滑轮组，将臂架从0度仰起至80度，并通过塔头上两个安全钩的抬钩、落钩、挂钩等动作，实现前大梁安全挂在塔头上两个安全钩内，确保前大梁停放的安全。
基于远控技术的岸边集装箱起重机姚宇宏上海振华重工（集团）股份有限公司 上海 200125摘 要：针对普通常规岸边集装箱起重运输机械位置控制精度差的特点，文中提出了一个远程控制岸边集装箱起重机的解决方案。
远程控制岸边集装箱起重机作为一种全新的集装箱装卸方式，大大提高了岸边集装箱起重机的定位精度和司机操作的舒适度。
以国内某港口远程控制岸边集装箱起重机和国外某HCT远控控制岸边集装箱起重机为例，阐述了大小车、起升位置精准定位的硬件组成、测量和调试原理、利用电子防摇和防扭提高效率，以及远程控制中的难点和解决方法。
该方案可以作为远程控制岸边集装箱起重机的设计和改造提供参考。
关键词：岸边集装箱起重机；远程控制；精准定位；防摇中图分类号：U653.921 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2023）14-0057-06Abstract: Considering the poor position control accuracy of ordinary conventional quayside container crane, a solution to remotely control quayside container crane is proposed. As a brand-new way of container loading and unloading, remote control of quayside container crane can greatly improve the positioning accuracy of quayside container crane and the comfort of driver operation. Taking a domestic port remote control quayside container crane and a foreign HCT remote control quayside container crane as examples, this paper expounds the hardware, measurement and debugging principle of accurate positioning of large and small trolleys and hoisting positions, the use of electronic anti-swing and anti-twist devices to improve efficiency, and the difficulties and solutions in remote control. This plan provides a reference for the design and transformation of remote control quayside container crane.Keywords:quayside container crane；remote control；accurate positioning；anti-swing0 引言目前，国内岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）的位置控制精度相对比较差，特别是大小车均采用编码器定位，必然会造成较大累计位置误差。
第四章岸桥的环境条件、工作级别和工作模式第一节岸桥的环境条件岸桥是在码头前沿露天进行集装箱装卸作业的。
港口工作环境恶劣，必须充分考虑下述环境因素。
一、环境温度由于地域差异，季节变化，昼夜温差很大。
岸桥在露天条件下工作，温度变化将影响岸桥结构材料的选用、润滑油和油脂的选用，液压系统设计和液压油及电动机、减速机的选用，控制屏的设计，机房、操作室保温等。
因此，在配置岸桥时，必须在技术规格书中明确提出其使用的最高环境温度和最低温度的要求。
一般岸桥应在－20～＋50℃条件下工作，否则应作特殊对待。
二、湿度工作环境的相对湿度对岸桥的正常工作有重要影响，特别影响涂装防护等级和电气设备的防护等级。
在相对湿度为100%的环境中，对所有电气设备都必须加装加热器，如电控屏内，电动机内部，集电环内部等。
在停止工作时，也应进行加热，保持其内部干燥。
三、盐雾度岸桥在海港工作，盐雾极大地影响到设备的涂装设计，油漆品种、施工工艺的选用。
有些盐雾严重的港口码头，结构钢板锈腐失效。
栏杆锈蚀断折，螺栓锈断，因此标准规定受力钢结构最小厚度不得小于8 mm，对型钢也提出最小厚度要求。
对一些小于M12的螺栓，必须使用不锈钢螺栓；有些栏杆用不锈钢管，或热浸锌管，个别使用实心的圆钢。
室外的电气接线箱均要求用不锈钢制作，梯子、走道、平台之类用热浸锌，压缩空气输送钢管用不锈钢管等。
这些要求都是按照盐雾程度提出的。
四、冰雪环境岸桥如果在冰雪严重的地带工作，应考虑冰雪载荷，特别是一些薄壳结构如机器房屋顶，操纵室室顶，一些花纹板的平台，很容易堆积大量的雪，如不加考虑冰雪载荷，就有被雪压塌或压垮的可能。
五、地震环境岸桥如处于地震区域工作，应提出抗震的要求。
地震载荷影响通常按作用在水平方向作用力考虑(最不利方向)，一般以自重的 15%～20%的水平力计算。
六、工作环境条件下的风力岸桥处在码头前沿工作，迎风面积大，风力作用中心高，重心也高，充分考虑风力的影响是非常重要的。
第二章岸桥的类型岸边集装箱装卸桥是在码头前沿进行集装箱装卸作业的装卸设备，简称岸桥。
它有各种不同的结构型式。
通常按不同的分类方法划分为以下类型。
下面分别介绍各种不同类型岸桥的结构特点。
第一节按主梁的结构型式分类主梁是岸桥金属结构的主要构件，不论采用何种型式，主梁结构必须保证足够的强度和刚度，主梁的长度应满足集装箱装卸作业的对象即集装箱船最大外伸距和后伸距的要求，便于施工建造。
一、单箱形梁结构主梁单箱形梁结构主梁只有一根箱形梁，所配置的多是将起升机构置于小车上的载重小车，它悬挂在主梁轨道上运行。
单箱形梁的截面有矩形和梯形两种型式，如图2－1—1所示。
通常矩形断面的主梁，小车运行轨道设置在主梁上部；梯形断面的主梁，小车运行轨道设在主梁的下部。
矩形断面单箱形梁主梁结构具有良好的抗弯和抗扭性能，但由于小车设置在主梁上部，因而所配置的运行小车结构悬挂的吊架较长，起制动时因小车自重产生的惯性力矩大，对小车是不利的。
梯形断面的单箱梁的小车设置在梁的下部，小车架悬挂吊架较短，相对来说，小车刚性要好些。
单箱形梁结构的前主梁其支承多采用单拉杆，这种型式的主梁结构简单、自重轻，主梁具有良好的抗扭性能。
由于梁下具有足够的空间，适合于将起重小车做成自行式载重小车。
二、双箱形梁结构主梁双箱形梁结构主梁由两根箱形梁组成（图2－1—2a、b），两根箱形梁之间用横梁联接。
为了加强结构的刚度，有时在横梁和主梁之间增加平面桁架。
图2－1－2 双箱梁截面形式双箱形结构主梁的整体截面有梯形、矩形和由矩形和梯形组合的复合形。
梯形断面的双箱形结构主梁的承轨梁可以方便使用轧制的T形钢，为小车车轮布置提供了较大空间。
主梁断面高度不能太大，一般不超过1800 mm，通常用户对主梁的宽度要求限制在某一数值范围内。
如果需要增加梁的高度H可采用复合形断面主梁（图2-1-3）。
双箱形矩形断面结构的承轨梁布置通常采用两种型式：图2－1—4所示一种是插入矩形梁中（图2－1—4a），另一种是采用焊接组合承轨梁（图2—1—4b）。
第三章岸桥的基本参数和主要技术数据岸桥的基本参数描述了岸桥的特征、能力和主要技术性能。
基本参数主要包括几何尺寸、起重量、速度、控制与供电、防摇要求和生产率等。
第一节几何尺寸参数几何尺寸参数是表示岸桥作业范围、外形尺寸大小及限制空间的技术数据，主要有以下8个参数；外伸R 0轨上／轨下起升高度H u /H d轨距S联系横梁下净空高度 C hp后伸距R b门框内净宽 C wp基距 B 岸桥（大车缓冲器端部之间）总宽W b 此外，还有门框下横梁上表面离地高度h s、门框外档宽度W p、前大梁宽度B b或小车总宽B t；、梯形架顶点高度H0、仰起后岸桥总高H s、前大梁前端点离海侧轨道中心线的水平面距离L 0、后大梁尾端离陆侧轨道中心线的水平面距离L b、前大梁下表面离地高H b、缓冲器安装高S b，岸桥与船干涉限制尺寸S f、S h、α，以及岸桥与码头固定设施或流动设备干涉的限制尺寸C1、C2、C3、C4、C5等等。
尺寸参数示意图如图3－1－1所示。
一、外伸距R 0小车带载向着海侧运行到前终点位置时，吊具中心线离码头海侧轨道中心线之间的水平距离，称为外伸距，用R 0表示。
图3－1—2为岸桥外伸距示意图。
外伸距是表示岸桥可以装卸船舶大小的主要参数。
它受到船宽（甲板上集装箱排数）和层高，船的横倾角α、船舶吃水、码头前沿（岸壁至海侧轨中心线之间）的距离F．码头防碰靠垫（也称护舷）的厚度f 以及预留小车制动的安全距离等因素的影响。
岸桥的外伸距除应考虑船宽外，还应考虑船倾斜的影响，因而它与装载的集装箱层高有关。
超巴拿马型岸桥的外伸距是以能装卸超巴拿马集装箱船（宽度32.3 m以上）为标志的。
世界各国码头前沿距离F和碰靠垫厚度f各不相同，F min＝2m，F max＝7.5 m，f min＝0.6 m，f＝2.0 m。
超巴拿马型船宽从14排起至22排不等，因此，超巴拿马型岸桥的外伸距也各max不相同。
通常，码头前沿F=3 m，碰靠垫f＝1.5 m，14排箱的船宽为35m，甲板上5层箱横倾3°的增量约1.5 m，R 0＝3＋1.5＋（35－1.25）＋1.5，R 0≈40 m。
岸桥知识一、主要技术性能1、海侧轨面至起重机前臂下平面高度19.8米2、海侧轨面至吊具底面最大提升高度14米3、海侧轨面至吊具底面最大下降高度20米4、海侧轨面至下横梁上表面高度4米5、两腿间净距16米6、海陆门框联系横梁离码头面净空高 6.85米7、起重机宽度(大车缓冲器之间的距离) 24.6米8、大车轮子的轴距0.8米9、基距17.7米10、大车轨道型号QU10011、集装箱型号(国际标准集装箱) 20’，40’12、提升速度仅带吊具时80米/分带吊具额定载荷时40米/分13、小车速度100米/分14、大车行走速度25米/分15、设计作业生产率25箱/小时16、大车行走总轮数/驱动轮数24/1217、工作状态时最大轮压≤32吨18、非工作状态时最大轮压≤32吨19、吊具前后倾520、吊具左右倾321、吊具平面回转522、维修行车额定起重量5吨23、供电电源三相AC10KV10% 50Hz1Hz24、风速：最大工作风速20米/秒最大非工作风速40米/秒二．安全注意事项1、起重机运转前的准备事项(1)检查起重机行走范围内有无障碍物。
如有应及时排除障碍。
(2)确认顶轨器和锚定装置与行走驱动机构联锁是否完好。
并确认顶轨器已处于松轨状态。
(3)检查起重机各机械装置的润滑是否充分。
(4)确认各电器开关以及操作手柄是否处在正常位置。
(5)确认电源电压是否正常。
(6)先进行空载试运转，确认各种安全装置以及各限位开关的动作均属正常。
司机进行以上充分检查和处理后，才可作负载运转。
2、作业后的注意事项(1) 将起重机停到指定的位置上。
(2)将小车停到停车位置,并将小车锚定在大梁上。
(3) 将驾驶室的所有操作手柄置于零位，各开关回到指定的位置上(4)将锚定和夹轮器放下，处在压轨状态，起重机被固定在轨道上。
(5)如果起重机将长期不用，或预报有暴风时，应放下锚定插板，将起重机系固。
(6)检修故障，确认各装置的润滑良好，以便下次开机能保持最佳状态。
岸桥总结1. 引言岸桥（gantry crane），是一种广泛应用于港口、码头和货物搬运场等地的物料装卸设备。
作为一种重要的机械设备，岸桥的使用对于提高货物装卸效率、降低人力成本具有重要意义。
本文将对岸桥进行综合总结和概述，从岸桥的分类、工作原理、应用领域和市场发展等方面进行介绍。
2. 岸桥的分类岸桥可以按照不同的标准和要求进行分类。
根据结构形式的不同，岸桥可以分为门式岸桥、轮胎式岸桥和桁架式岸桥。
门式岸桥通常由两个立柱和跨越两个立柱的横梁组成，适用于大型港口和码头等场所。
轮胎式岸桥则是通过安装在滑轨上的轮胎进行移动，适用于需要频繁移动的场所。
桁架式岸桥以其结构紧凑、操作灵活的特点，在小型码头和仓库等场所广泛应用。
3. 岸桥的工作原理岸桥的工作原理主要涉及到起重机械和传动机构两个方面。
起重机械一般包括起重钩、起重电机和行走机构等组成部分。
传动机构则包括油缸、液压泵等，通过液压系统来提供所需的力和动力。
岸桥在工作时，通常通过操作台对各个机构进行控制和调节，实现货物的起升、行走、转弯等功能。
4. 岸桥的应用领域岸桥广泛应用于许多领域，包括港口、码头、货物搬运场、大型仓库等。
在港口和码头等地，岸桥常用于装卸集装箱、散货等货物，提高装卸效率。
而在货物搬运场和大型仓库等地，岸桥则常用于货物的运输和堆放，提高物流效率和储存空间利用率。
5. 岸桥市场的发展趋势随着全球贸易的不断发展和物流需求的增加，岸桥市场也呈现出一系列的发展趋势。
首先，岸桥设备的自动化程度越来越高，大大提高了装卸效率和节约人力成本。
其次，岸桥设备的智能化程度也在不断提升，通过引入人工智能技术，实现对岸桥设备的自动监控和维护，进一步提高稳定性和安全性。
此外，岸桥市场还在不断创新和发展中，如出现了一些新型的岸桥设备，如全电动岸桥、折叠式岸桥等。
6. 结论岸桥作为一种重要的物料装卸设备，在港口、码头和货物搬运场等领域发挥着重要作用。
本文对岸桥进行了综合总结和概述，从岸桥的分类、工作原理、应用领域和市场发展等方面进行了介绍。
世界上海岸线桥梁案例你们知道吗？在世界上有好多特别厉害的海岸线桥梁呢。
就说咱们中国的港珠澳大桥吧。
它就像一条超级长的巨龙，趴在海面上。
这座桥连接着香港、珠海和澳门。
它的长度可长啦，开车在上面走，感觉能走好久好久呢。
桥的两边是蓝色的大海，有时候能看到白色的海鸥在飞。
建这座桥可不容易呀，工程师叔叔阿姨们要克服好多困难。
大海那么深，海浪那么大，就像一个调皮的孩子总是捣乱。
可是叔叔阿姨们很聪明，他们想了好多办法，才让这座大桥稳稳地站在海上。
还有美国的金门大桥。
金门大桥是橘红色的，在阳光下可漂亮啦，就像一道亮丽的彩虹横跨在海岸线上。
这座桥很高很高，下面的海水看起来蓝得发黑。
从桥上往下看，会有点害怕呢，感觉自己像要掉进大海里一样。
金门大桥每天都有好多汽车来来往往，它就像一个忠诚的卫士，守护着那片海域。
在日本呢，有明石海峡大桥。
这座桥也很有名。
它在风很大的海峡上，那里的风就像一个大力士，总是想把东西吹跑。
可是明石海峡大桥很坚强，不管风怎么吹，它都稳稳当当的。
站在桥上，能听到呼呼的风声，还能闻到大海咸咸的味道。
这些海岸线桥梁都特别伟大。
它们就像一座座友谊的桥梁，把不同的地方连接起来。
让人们可以更方便地往来，让货物可以更快地运输。
就像我们小朋友之间手拉手一样，把不同的城市、不同的国家拉得更近啦。
这些桥梁也是人类智慧的结晶。
想象一下，在大海上建一座桥，要考虑多少东西呀。
要让桥不被海水冲坏，要让汽车和行人安全地通过。
这就像是在做一个超级大的拼图，每一块都要拼得刚刚好。
下次当我们看到这些海岸线桥梁的时候，我们可以好好地欣赏它们的美，也可以想一想那些建造它们的叔叔阿姨们是多么的了不起呀。
它们是我们这个世界上很特别的存在，就像夜空中闪亮的星星一样。
![第六章_岸桥的运行机构和装置[1]](https://uimg.taocdn.com/c81d1a647e21af45b307a863.webp)
第六章岸桥的运行机构和装置第一节起升机构一、概述岸桥起升机构的作用是实现集装箱或吊具吊梁升降运动，它是岸桥最主要的工作机构。
起升机构除了采用专用集装箱吊具起吊集装箱外，还可以通过吊钩梁对重件、件杂货进行装卸作业。
岸桥的起升机构由一组或两组对称布置的起升绞车（分别由一台或两台电机驱动），相应的联轴器、制动器、减速器等部件组成，通过驱动钢丝绳卷筒进行卷扬动作。
当采用两组对称布置的起升绞车时，为了保持同步运行，必须在高速轴（电机轴端）和低速轴（卷筒轴）之间装设同步装置。
如果采用电驱动技术能确保同步，也可以不要机械同步，但必须征得用户认可。
由于岸桥的起重量一般为40t或更大，通常用4根钢丝绳并通过吊具滑轮形成8根独立的钢丝绳承受外载荷。
为便于更换绳，通常将两根卷扬钢丝绳的4个绳头分别固定在卷筒上。
起升机构一般应满足下列要求：（1）起升机构应符合文件规定的工作级别或规范标准的规定，当没有明确提出执行标准时，一般采用FEM规范。
中国采用《起重机设计规范》（GB38ll）。
（2）起升机构的驱动装置一般设置在机器房内，各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。
底架再与机器房钢结构固定。
（3）驱动装置的各传动轴同心度应是可调的，当轴同心度出现很小的偏差时可通过底盘和机座之间的调整垫片进行适当调整。
可用定位销或楔形止动块将各部件定位在底架上。
（4）传动装置的支座应有足够的侧向刚度，以承受因钢丝绳偏斜产生的侧向力，保证盘式制动器正常工作。
（5）钢丝绳工作时对卷筒绳槽的偏斜角一般不大于3.5°，对滑轮槽的偏斜角最大不大于5°。
（6）在高速轴（减速器侧）和低速轴（卷筒轴侧）装设有可靠的制动器。
（7）配置可靠的安全保护装置，包括高度指示器和限位保护、超载保护、超速保护、挂舱保护架、对转动部件外侧应装设安全防护栏，在卷筒的下方应有接油盘，以防止污染环境。
（8）便于维护保养，留有足够的维修保养空间和通道，一般人行通道宽度≥0. 7 m。
第七章岸桥的金属结构第一节金属结构的基本组成岸桥起重机金属结构主要由以下几个部分组成：（1）门框系统。
门框是岸边集装箱起重机的主要构件，它分为海侧门框和陆侧门框两部分。
海侧门框系统包括海侧门框立柱、上横梁、下横梁；陆侧门框系统包括陆侧门框立柱、上横梁、下横梁。
（2）梯形架。
包括海侧梯形架、陆侧梯形架，有的情况下没有陆侧梯形架。
（3）大梁。
包括前大梁、后大梁，两者之间用铰点连接。
（4）拉杆系统。
包括前第一排拉杆、前第二排拉杆、后拉杆。
（5）门框连接系统。
包括门框连接横梁、门框连接斜撑、门框上部水平撑杆。
为了增加整个结构的刚性和便于整机运输，目前国际上已趋向于将门框系统、梯形架、门框连接系统及后中拉杆等之间的连接采用刚性焊连接处理。
因此，我们也常将该整个组件通称为门架系统。
这样，岸桥金属结构组成可以归纳为由门架系统、大梁、拉杆系统三大部分组成。
常见的岸桥结构如图7－1－1所示。
第二节结构型式及结构特点一、门架岸桥的门架有A型、H型和AH型3种结构型式，早期门架结构型式多为A型，随后又出现H型门架和AH型门架。
A型门架结构紧凑，其特点是海侧门架向陆侧门架倾斜，因而使前后大梁铰点可缩到码头岸线以内，可防止与船舶上层建筑相碰。
在起重量不大的小轨距岸桥中，A型门架是比较适用的。
H型门架结构受轨距大小变化影响不大，其特点是海侧门框垂直。
H型门架多用于海侧轨道与码头前沿的距离足够大的码头。
AH型门架是在H型门架的基础上，吸收了A型门架可防止大梁铰点与船舶上层建筑相碰的优点。
虽然它和H型门架相比，制造工艺相对复杂些，但由于目前国际航运中起重机和船舶日益大型化，要求船与起重机有更大的相对净空，而用户又不愿过大地加大海侧轨道与码头前沿的距离，因此目前国际上广泛使用AH型门架。
图7－2－1是常见的几种门架形式。
图7－2－la）是典型的A型门架，图7－2－1b）是典型的H型门架，图7－2－1c）是典型的AH型门架，其他几种均是在这3种的基础上演变而来的。
双小车自动化岸桥浅析185中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2018.06 （上）20世纪中叶，对于集装箱化的海洋运输刚刚开始，装卸效率的提高一向是全世界各大集装箱码头港口发展的首要话题。
到了20世纪末，集装箱自动化装卸技术开始进入大家的视线。
进入21世纪后，港口集装箱的装卸从以往对效率的追求，改为向人工智能化、自动化的追求而延伸，搭上科技的潮流、实现智能化已成为传统港口关注度很高的一个焦点。
港口作为城市经济腾飞的一个重要标志，集装箱码头作为实现港口功能的主要形式具有不可动摇的地位。
自从全球经济合作越来越深入，建造或者改造自动化的集装箱码头就备受全球各个码头的青睐。
第1代自动化集装箱码头是位于荷兰鹿特丹港的ECT 码头，于90年代初投入运营，是全球第1代自动化集装箱码头的代表。
第2代自动化集装箱码头是位于德国汉堡港的CTA 码头，它的独特之处在于，拥有由振华重工研制的双起升双小车岸桥，该岸桥具有2种不同功能的小车，分别是主小车和门架小车。
这2种小车位置不同、功能不同，以交替、往返、接力的形式进行装卸，极大提高了作业效率，实现了真正意义上的自动化。
第3代自动化集装箱码头是位于美国长滩港的LBCT 码头，与之前的自动化码头相比，该码头集前两代的优点，并搭载了最新的港口设备技术，大大提高了码头的人工智能化、信息化水平。
LBCT 码头不仅应用了振华重工的第2代大型双起升双小车岸桥技术，同时还采用了AGV 小车，使得定位更为精准。
这些先进机械设备的应用，大幅提高了该码头的自动化水平。
1?LBCT 自动化集装箱码头的简介LBCT 港位于美国加州长滩市的东南角，正好处于通往东太平洋的入海处。
从世界各地开来的集装箱货船可以自由系驳在此。
LBCT 港使用的是ZPMC 制造的世界级一流的岸边集装箱起重机，具有半自动控制系统、双小车系统、以及其他创新技术。
LBCT 岸桥的高度固然是使它高效率作业的重要因素，但是在经过观察与研究各个码头的现场作业情况后，LBCT 设想到了一种超现代化的岸桥方案，一种被称为半自动操作系统的方案。
第二章岸桥的类型岸边集装箱装卸桥是在码头前沿进行集装箱装卸作业的装卸设备，简称岸桥。
它有各种不同的结构型式。
通常按不同的分类方法划分为以下类型。
下面分别介绍各种不同类型岸桥的结构特点。
第一节按主梁的结构型式分类主梁是岸桥金属结构的主要构件，不论采用何种型式，主梁结构必须保证足够的强度和刚度，主梁的长度应满足集装箱装卸作业的对象即集装箱船最大外伸距和后伸距的要求，便于施工建造。
一、单箱形梁结构主梁单箱形梁结构主梁只有一根箱形梁，所配置的多是将起升机构置于小车上的载重小车，它悬挂在主梁轨道上运行。
单箱形梁的截面有矩形和梯形两种型式，如图2－1—1所示。
通常矩形断面的主梁，小车运行轨道设置在主梁上部；梯形断面的主梁，小车运行轨道设在主梁的下部。
矩形断面单箱形梁主梁结构具有良好的抗弯和抗扭性能，但由于小车设置在主梁上部，因而所配置的运行小车结构悬挂的吊架较长，起制动时因小车自重产生的惯性力矩大，对小车是不利的。
梯形断面的单箱梁的小车设置在梁的下部，小车架悬挂吊架较短，相对来说，小车刚性要好些。
单箱形梁结构的前主梁其支承多采用单拉杆，这种型式的主梁结构简单、自重轻，主梁具有良好的抗扭性能。
由于梁下具有足够的空间，适合于将起重小车做成自行式载重小车。
二、双箱形梁结构主梁双箱形梁结构主梁由两根箱形梁组成（图2－1—2a、b），两根箱形梁之间用横梁联接。
为了加强结构的刚度，有时在横梁和主梁之间增加平面桁架。
图2－1－2 双箱梁截面形式双箱形结构主梁的整体截面有梯形、矩形和由矩形和梯形组合的复合形。
梯形断面的双箱形结构主梁的承轨梁可以方便使用轧制的T形钢，为小车车轮布置提供了较大空间。
主梁断面高度不能太大，一般不超过1800 mm，通常用户对主梁的宽度要求限制在某一数值范围内。
如果需要增加梁的高度H可采用复合形断面主梁（图2-1-3）。
双箱形矩形断面结构的承轨梁布置通常采用两种型式：图2－1—4所示一种是插入矩形梁中（图2－1—4a），另一种是采用焊接组合承轨梁（图2—1—4b）。
