线性代数 第4节 正定矩阵
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正定矩阵的性质和判定方法及应用概要
一、正定矩阵的定义
正定矩阵是一类特殊的线性代数对象,它是二维以上方阵中所有元素都有正值的一种矩阵。
二、正定矩阵的性质
1、正定矩阵的特性
由于所有元素都是正值,所以正定矩阵是一种对称矩阵,其特征值都是大于0,即特征值>0;特征向量都是有向量,即特征向量≠0;这种矩阵也称为正数矩阵或半正定矩阵。
2、正定矩阵的恒等式
如果一个矩阵M是一个正定矩阵,则它满足:mTm>0,其中mT表示M 的转置,m表示M中的其中一行(或列)向量。
3、正定矩阵的特殊性质
正定矩阵是线性代数中最重要的矩阵之一,它的特殊性质:(1)正定矩阵是正交矩阵的一类;(2)正定矩阵的逆矩阵是它的转置;(3)正定矩阵的主对角线元素全为正;(4)正定矩阵的最小特征值是它的最大特征值的平方根;(5)正定矩阵的行列式是正值;(6)正定矩阵也是正秩矩阵。
三、正定矩阵的判定方法
1、特征值判定法
如果一个矩阵M的所有特征值都是正值,则它是一个正定矩阵。
2、恒等式判定法
如果矩阵M满足mTm>0,其中mT表示M的转置,m表示M中的其中一行(或列)向量,则它是一个正定矩阵。
3、行列式判定法。
什么是线性代数中的合同?惯性定律?“合同”是矩阵之间的一种关系。
两个n阶方阵A与B叫做合同的,是说存在一个满秩n阶方阵P,使得P′AP=B.“合同”这种关系,是一种“等价关系”。
按照它可以对n阶方阵的全体进行分类。
对于n阶实对称矩阵而言,线性代数中有两个结果。
①每个n阶实对称矩阵,都一定与实对角矩阵合同,并且此时P也是实的。
②对于一个n阶实对称矩阵A,与它合同的实对角矩阵当然不只一个,(相应的P也变化)。
但是这些实对角矩阵的对角元中,正数的个数是一定的(叫A的正惯性指数),负数的个数也是一定的(叫A的负惯性指数)。
结果②就是“惯性定理”。
一个矩阵是正定矩阵的充要条件是:矩阵的主对角线元素全大于0.这个命题是否正确?不对,反例: 1 22 1只有主对角矩阵才能说对角元素全大与0就正定设M是n阶实系数对称矩阵,如果对任何非零向量X=(x_1,...x_n) 都有XMX′>0,就称M正定(Positive Definite)。
正定矩阵在相合变换下可化为标准型,即单位矩阵。
所有特征值大于零的对称矩阵(或厄米矩阵)也是正定矩阵。
另一种定义:一种实对称矩阵.正定二次型f(x1,x2,…,xn)=X′AX的矩阵A(A′)称为正定矩阵.正定矩阵的一些判别方法由正定矩阵的概念可知,判别正定矩阵有如下方法:1.n阶对称矩阵A正定的充分必要条件是A的n 个特征值全是正数。
证明:若,则有∴λ>0反之,必存在U使即:A正定由上面的判别正定性的方法,不难得到A为半正定矩阵的充要条件是:A的特征值全部非负。
特征值都在主对角线上运算你知道的吧。
行列式小结一、行列式定义行列式归根结底就是一个数值,只不过它是由一大堆数字经过一种特殊运算规则而得出的数而已。
当然这堆数排列成相当规范的n行n列的数表形式了。
所以我们可以把行列式当成一个数值来进行加减乘除等运算。
举个例子:比如说电视机(看做一个行列式),是由很多个小的元件(行列式中的元素)构成的,经过元件的相互作用、联系最终成为一台电视机(行列式)。
证明正定矩阵正定矩阵是线性代数中的一个重要概念,它具有着许多重要的性质和应用。
在实际应用中,我们常常需要证明一个矩阵是否为正定矩阵,因此掌握正定矩阵的证明方法对于深入了解线性代数理论和应用非常重要。
下面将介绍正定矩阵的定义和性质,以及如何证明一个矩阵是正定矩阵。
一、正定矩阵的定义和性质定义:若矩阵$A$满足对于任意非零向量$\bold{x}$,都有$\bold{x}^T\bold{Ax}>0$,则称$A$为正定矩阵。
性质:1. 正定矩阵的特征值全是正实数。
2. 正定矩阵的行列式大于0。
3. 正定矩阵的逆矩阵也是正定矩阵。
4. 正定矩阵的各阶子矩阵也是正定矩阵。
二、证明矩阵为正定矩阵的方法1. 利用特征值根据正定矩阵的定义,对于任意非零向量$\bold{x}$,都有$\bold{x}^T\bold{Ax}>0$,即$\bold{x}^T\lambda\bold{x}>0$,其中$\lambda$为矩阵$A$的特征值。
因为$\bold{x}\neq\bold{0}$,所以$\lambda>0$。
因此,我们可以通过计算矩阵$A$的特征值来证明矩阵$A$是正定矩阵。
如果矩阵$A$的所有特征值都是正实数,则矩阵$A$是正定矩阵。
举个例子,假设有一个矩阵$A=\begin{bmatrix}2&1\\1&4\end{bmatrix}$,我们可以通过计算它的特征值来证明它是正定矩阵。
矩阵$A$的特征方程为$(2-\lambda)(4-\lambda)-1=0$,解得$\lambda_1=1$和$\lambda_2=5$,由于$\lambda_1>0$且$\lambda_2>0$,因此矩阵$A$是正定矩阵。
2. 利用正交矩阵正交矩阵是指满足$Q^TQ=I$的方阵$Q$,其中$I$为单位矩阵。
因为正交矩阵保持向量的长度不变,所以它可以用来证明矩阵$A$是正定矩阵。
正定矩阵知识点总结1. 正定矩阵的定义在线性代数中,一个矩阵被称为正定矩阵,如果它是一个对称矩阵,并且对于任意非零向量x,都有x^T * A * x > 0,其中A是这个矩阵。
这个定义可以进一步推广到Hermitian矩阵(对于复数域)和实对称矩阵(对于实数域)上,即一个Hermitian矩阵或者实对称矩阵被称为正定矩阵,如果对于任意非零复数向量x,都有x^H * A * x > 0或者对于任意非零实数向量x,都有x^T * A * x > 0。
2. 正定矩阵的性质正定矩阵具有许多重要的性质,其中一些是:(1)正定矩阵是非奇异(即可逆)的,因为它的特征值都是正数。
(2)正定矩阵的所有主子式都是正数。
(3)正定矩阵的逆矩阵也是正定矩阵。
(4)对称矩阵A是正定的当且仅当它的所有特征值都是正数。
(5)正定矩阵的行列式是正数。
3. 判断一个矩阵是否为正定矩阵判断一个矩阵是否为正定矩阵有多种方法,以下是其中一些常用的方法:(1)特征值判据:判断一个对称矩阵A是否为正定矩阵可以通过它的特征值来判断,如果A的所有特征值都是正数,则A是正定的。
(2)Sylvester判据:判断一个实对称矩阵A是否为正定矩阵可以使用Sylvester判据,即判断A的所有主子式都是正数。
(3)正定矩阵的定义:直接使用正定矩阵的定义来判断一个矩阵是否为正定矩阵,即对于任意非零向量x,都有x^T * A * x > 0。
4. 正定矩阵的应用正定矩阵在许多数学和工程领域都有广泛的应用,以下是一些重要的应用:(1)在优化理论中,正定矩阵被广泛应用于二次优化问题的求解。
(2)在信号处理领域,正定矩阵被用于设计滤波器和信号处理算法。
(3)在机器学习和统计学中,正定矩阵被用于协方差矩阵的估计和模型参数的拟合。
(4)在工程领域,正定矩阵被用于结构分析和控制系统设计。
5. 结论正定矩阵是线性代数中的重要概念,它具有许多重要的性质和应用。
正定矩阵常见运算公式
正定矩阵是指所有特征值均为正数的矩阵。
在线性代数中,正定矩阵是一类非常重要的矩阵,其在许多领域中都有广泛的应用。
下面是一些正定矩阵常见的运算公式。
1. 正定矩阵的逆矩阵也是正定矩阵。
这是因为正定矩阵的特征值都是正数,所以其逆矩阵的特征值也都是正数。
2. 正定矩阵的行列式也是正数。
这是因为正定矩阵的特征值都是正数,所以其行列式等于特征值的乘积,也是正数。
3. 正定矩阵的转置矩阵也是正定矩阵。
这是因为正定矩阵的特征值与其转置矩阵的特征值相同。
4. 正定矩阵的乘积也是正定矩阵。
这是因为正定矩阵的特征值都是正数,所以其乘积的特征值也都是正数。
5. 正定矩阵的平方根也是正定矩阵。
这是因为正定矩阵的特征值都是正数,所以其平方根的特征值也都是正数。
6. 正定矩阵可以通过Cholesky分解来得到。
Cholesky分解是将正定矩阵分解
为一个下三角矩阵和其转置矩阵的乘积,即A=LL^T,其中L是下三角矩阵。
这个分解方法可以用来解线性方程组和计算矩阵的行列式和逆矩阵等。
7. 正定矩阵可以用来定义内积。
设A是一个正定矩阵,x和y是两个向量,则它们的内积可以定义为x^TAy。
这个内积满足对称性、线性性和正定性等性质,因此可以用来定义向量空间的内积结构。
总之,正定矩阵是一类非常重要的矩阵,其具有许多重要的性质和应用。
以上是一些正定矩阵常见的运算公式,可以帮助我们更好地理解和应用正定矩阵。
5.4 正定矩阵 5.4.1 正定矩阵[1] 二次型的分类n 个变数的二次型∑===nj i Tji ij n x A x x x a x x q 1,1),,( ,其实就是定义在n R 的一个二次齐次函数,对n R 的每个特定向量q x ,0对应一个函数值)(0x q ,依据)(x q 值的符号,在教材184页上给出了二次型的分类定义:1.正定二次型。
若对一切nR x ∈,当0)(0>=⇒≠Ax x x q x T称二次型)(x q 正定。
显然,正定二次型也就是函数值定正的二次型(当然有唯一的例外,0=x 时,0=q )。
2.正半定(或半正定)二次型。
若对一切nR x ∈,皆有0)(≥=Ax x x q T,且至少有一 00≠x 能使0)(0=x q .3.负定。
对二次型Ax x x q T=)(,当(-q )为正定时,称q 为负定二次型。
4.负半定(或半负定)。
对二次型Ax x x q T=)(,当(-q )为正半定时,称q 为负半定二次型。
5.不定二次型。
若二次型Ax x q T=既能取正值,又能取负值,称为不定二次型。
容易明白,对标准形的二次型(以下给出的均为充要条件)。
若系数全正为正定二次型;若系数全为非负,且至少有一为0,则为正半定二次型; 若系数全负为负定二次型;若系数全为非正,且至少有一为0,则为负半定二次型; 若系数有正、有负,则为不定二次型。
对于不是标准形的二次型,为确定其类型,可通过化成标准形,并依据惯性律而作出判断。
例19 设n a a a ,,,21 是n 个实数,问它们满足什么条件时,二次型212322221121)()()(),,,(x a x x a x x a x x x x q n n n ++++++=是正定二次型。
解 乍一看,这是n 个带正系数1的平方项之和,应明显是正定的。
但与定义一对照,发现这并非是二次型的标准形,每一项都是线性型而非单独变换的平方。
正定矩阵通俗解释正定矩阵是线性代数中的一个重要概念,它在数学和工程应用中有着广泛的应用。
所谓正定矩阵,指的是一个实对称矩阵,且对于任意的非零实向量,该矩阵与向量的内积都大于零。
正定矩阵的定义可能较为抽象,下面将通过通俗的语言来解释正定矩阵的概念。
我们先来理解一下内积的概念。
在日常生活中,我们经常会遇到两个物体之间有一种“相关性”。
例如,买菜的时候,某种蔬菜的价格与其重量有一定的关系,重量越大价格越高。
在这个例子中,我们可以将价格看作一个向量,重量看作另一个向量,两者之间的乘积就是它们的“内积”。
类似地,在数学中,我们可以将两个向量之间的乘积称为内积,它虽然不是数值,但它反映了两个向量的关系,从而对于一些数学理论和应用有着重要的意义。
回到正定矩阵,正定矩阵是对内积的一个扩展,它不仅仅是两个向量之间的内积大于零,而是矩阵与任意非零实向量的内积都大于零。
这意味着正定矩阵不仅仅是某两个向量之间有一种关系,而是对于所有的向量都有一种“正相关性”。
可以这样理解,正定矩阵是一种描述向量集合的方式,它反映了向量集合中的向量之间的整体关系。
正定矩阵在数学和工程应用中有着广泛的应用。
在数学领域,正定矩阵是研究线性代数、数值分析、微分方程等领域的基础工具。
它在数值计算中的应用尤为重要,例如在求解线性方程组、最小二乘拟合、优化算法等问题中都用到了正定矩阵。
在工程应用中,正定矩阵常常用于描述物理系统的性质和行为,例如热传导、弹性力学、信号处理等。
在机器学习和人工智能领域,正定矩阵也被广泛应用于特征提取、模式识别等任务中。
为了更深入地了解正定矩阵,下面给出一些相关的参考内容,供读者进一步学习和了解。
1. 《线性代数及其应用》(作者:Gilbert Strang)这本教材是线性代数领域的经典之作,其中有一个章节专门介绍正定矩阵及其应用。
适合想要深入了解正定矩阵的读者阅读。
2. 《秩量及其应用》(作者:J. W. S. Cassels)这本书是关于代数几何和数论中的秩量理论的经典教材之一。
判断正定矩阵的方法正定矩阵,顾名思义,是指矩阵的性质满足“正定”的条件。
在线性代数中,正定矩阵是非常重要的概念。
正定矩阵是一种定义良好的矩阵,它的主要性质有:所有特征值为正数,行列式为正数,且所有主子矩阵的行列式都为正数。
在实际应用中,正定矩阵常常用在优化问题、最小二乘问题、信号处理、加密等领域。
在进行正定矩阵的判断时,我们通常有以下几种方法,分别从不同的角度出发进行判断。
方法一:主元素主子式判定法主元素主子式判定法(Leading Principal Minor Test)是最常用和最简单的方法之一。
正定矩阵要求每个n个阶层次的主子式大于0,即主子矩阵行列式大于0。
如果所有的主子式都大于0,则该矩阵为正定矩阵。
证明:假设矩阵A为n阶正定矩阵,根据特征值定理,A的所有特征值必须为正数。
因此,其所有的主元素主子矩阵行列式均为正数。
反之,如果所有的主元素主子式都大于0,则矩阵A的所有特征值均大于0,从而A为正定矩阵。
举例:设矩阵A = [1 2; 2 5],则一、二阶主子式分别为1,(1×5-2×2) = 1,因为所有的主子式均大于0,所以矩阵A是正定矩阵。
方法二:特征值判定法特征值判定法(Eigenvalue Test)是另一种常用的方法。
如果一个n阶的矩阵A有n个线性无关的特征向量,且这些特征值都为正数,则矩阵A为正定矩阵。
证明:根据特征值定理,如果A为n阶的对称矩阵,则A可以分解为A = VλV’,其中V是n阶正交矩阵,λ是n阶对角矩阵,对角线上的元素就是A的特征值。
如果A为正定矩阵,则λ的对角线上所有元素都为正数。
因为V为正交矩阵,所以V的所有列向量线性无关。
因此,矩阵A有n个线性无关的特征向量,其中每个特征值都大于0。
反之,如果A有n个线性无关的特征向量,且所有特征值都大于0,则A为正定矩阵。
方法三:Sylvester判定法Sylvester判定法(Sylvester Criterion)是一种基于奇异值分解的方法。