第六章 开环聚合(完整资料).doc
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开环聚合名词解释开环聚合名词解释开环聚合是一种系统工程中常用的概念,特别是在控制工程和信息技术领域,它涉及到多个名词的解释。
下面将对这些名词进行解释,以便更好地理解开环聚合。
1. 开环控制:开环控制是一种控制系统的设计方法,其中输出信号不会直接影响系统的输入信号。
控制器仅基于预设的输入来控制过程。
开环控制常见于一些简单的系统,它没有反馈机制来校正系统的误差。
因此,在开环控制中,系统的输出结果可能受到外界干扰的影响而产生偏差。
2. 聚合:聚合是将多个元素或实体合并为一个整体的过程。
在开环聚合中,它指的是将多个开环控制系统结合起来形成一个更复杂的系统。
通过聚合,可以实现对整个系统的控制和调节,以达到期望的结果。
3. 开环聚合控制系统:开环聚合控制系统是一种将多个开环控制系统结合起来的复合控制系统,它利用多个并行运行的开环控制器来实现对整个系统的控制。
开环聚合控制系统的特点是简单且易于实现,但它对外界干扰和不确定性的鲁棒性较差。
4. 反馈控制:反馈控制是一种控制系统的设计方法,其中输出信号被用作调整输入信号的依据。
通过获取系统的实际输出并与期望输出进行比较,反馈控制可以校正系统的误差,从而实现更精确和稳定的控制。
5. 闭环聚合控制系统:闭环聚合控制系统是一种将多个反馈控制系统结合起来的复合控制系统。
它结合了开环聚合的并行运行和反馈控制的误差校正特性,因而具有更好的鲁棒性和控制精度。
6. 开环与闭环之间的区别:开环控制和闭环控制的最大区别在于反馈机制的有无。
开环控制没有考虑实际输出与期望输出之间的误差,因此系统的稳定性和鲁棒性较差。
而闭环控制则通过反馈机制不断校正系统的误差,能够更好地适应外界变化。
总结起来,开环聚合是一种将多个开环控制系统结合起来的方法,在控制工程和信息技术领域得到广泛应用。
它通过并行运行多个控制器来实现对整个系统的控制和调节。
尽管开环聚合控制系统相对简单,但其鲁棒性较差。
相比之下,闭环聚合控制系统通过结合反馈控制实现误差校正,具有更高的精度和鲁棒性。
开环聚合知识点总结在开环聚合中,系统的输出值并不会影响到控制过程中的输入值,因此它具有一定的局限性。
开环聚合的一个主要问题是系统中存在的不确定性和干扰因素可能会导致输出值与期望值之间的差距,从而降低系统的性能。
开环聚合需要对系统的环境和工作条件有一定的了解,因此在实际应用中,它一般要与闭环控制结合来提高系统的性能和稳定性。
在本文中,我们将深入探讨开环聚合的基本原理、特点、应用和优缺点,并对其与闭环控制进行比较。
同时,我们也将介绍一些开环聚合在工业控制、自动化系统和机器人领域的具体应用,以便读者更好地理解其在实际应用中的价值和潜力。
一、基本原理开环聚合是一种基于系统输入和输出之间的关系来控制系统的方法。
它通过对系统的输入进行调整,以使系统的输出达到期望的值。
在开环聚合中,控制器不会根据系统的实际输出来调整输入值,而是根据系统的模型和输入输出关系来预先设定输入值。
图1是一个简单的开环聚合系统图,其中包括一个控制器和一个被控制的系统。
控制器接收一个期望的输出值SP(Set Point),然后根据系统的模型和输入输出关系来计算出一个控制信号,最终送到系统的输入端。
系统根据控制信号对输入进行调整,从而使系统的输出值等于期望的值。
图1:开环聚合系统图开环聚合的基本原理可以用数学模型来表示。
假设系统的输入值为u,输出值为y,期望输出值为SP,则系统的开环传递函数可以表示为:Y(s) = G(s)U(s)其中,G(s)是系统的传递函数,s是复平面上的复变量。
根据这个传递函数,可以得到系统的输出值为:y(t) = L{G(s)u(t)}其中,L{}表示拉普拉斯变换的逆变换。
在开环聚合中,控制器根据期望输出值SP和系统的传递函数G(s)来计算输入值u,然后将u送到系统的输入端,从而使系统的输出值y达到期望的值SP。
控制器的设计通常要考虑系统的传递函数,以便计算出适当的控制信号。
二、特点开环聚合具有以下几个特点:1. 简单性。
【最新整理,下载后即可编辑】第六章 开环聚合 习题参考答案1. 试讨论环状单体环的大小与开环聚合反应倾向的关系。
解答:环状单体能否转变为聚合物,取决于聚合过程中自由能的变化情况,与环状单体和线形聚合物的相对稳定性有关。
以环烷烃为例,由液态的环烷烃(I )转变为无定型的聚合物(c ):聚合过程中的自由能变化:ΔG lc 0 =ΔH lc 0 — T ΔS lc 0≤ 0由表6-1可以看出,除六元环外,其他环烷烃的ΔG lc 0均小于0,开环聚合在热力学上是有利的。
除六元环烷烃外,其他环烷烃的聚合可行性为:三元环,四元环>八元环>五元环,七元环。
对于三元环、四元环来讲,ΔH lc 0是决定ΔG lc 0的主要因素,是开环聚合的主要推动力;而对于五元环、六元环和七元环来说,ΔH lc 0和ΔS lc 0对ΔG lc 0的贡献都重要。
随着环节数的增加,熵变对自由能变化的贡献增大,十二元环以上的环状单体,熵变是开环聚合的主要推动力。
以上仅是通过热力学分析的结果,事实上环烷烃的开环聚合通常难于进行,主要是因为环烷烃的结构中不存在容易被引发物种进攻的键,这是动力学原因。
其他的环状单体如内酰胺、内酯、环醚等杂环单体与环烷烃不同,由于杂原子的存在提供了可接受引发物种亲核或亲电进攻的部位,从而能够进行开环聚合。
2. 氧化丙烯的负离子聚合通常仅能得到低分子量的聚合物,试讨论原因。
解答:在氧化丙烯的负离子开环聚合过程中,由于存在副反应如交换反应、向单体的转移反应等,使得聚合物的相对分子质量降低,仅能得到低聚物。
具体原因如下:(CH 2)n x x n (CH 2)[](l)(c)交换反应 氧化丙烯的负离子开环聚合,常在醇(常采用醇盐相应的醇)的存在下,由醇盐或氢氧化物等引发聚合。
醇的存在,可以溶解引发剂,形成均相体系,同时能明显地提高聚合反应的速率,但醇可与增长链之间发生交换反应:新生成的高分子醇也会与增长链发生类似的交换反应:从而引起分子质量的降低及分子质量分布的变宽。
向单体的转移反应 氧化丙烯通过负离子开环聚合,仅能得到分子质量小于5000的低聚物。
这是因为环氧化物对负离子增长种活性较低,同时存在着增长链向单体的转移反应。
对于取代的环氧乙烷如环氧丙烷来说,向单体的转移反应尤为显著。
其过程如下:活性链向单体的转移,也是聚合物分子质量降低的原因之一。
3. 用氢氧离子或烷氧基负离子引发环氧化物的聚合反应常在醇的存在下进行,为什么?醇是如何影响分子量的?解答:许多环氧化物的开环聚合,如醇盐或氢氧化物等引发的聚合,是在醇(常采用醇盐相应的醇)的存在下进行的。
醇的存在,可以溶解引发剂,形成均相体系,同时能明显地提高聚合反应的速率。
这可能n R ( CH 2CH 2O ) O -Na ++ROH RO -Na ++R ( CH 2CH 2O ) OH n R ( CH 2CH 2O ) OH m +n R ( CH 2CH 2O ) O -Na +m R ( CH 2CH 2O ) O -Na ++R ( CH 2CH 2O ) OH n CH 2 CH OH +O CH 2 CH CH -Na +CH 3tr, M CH 3CH 3 CH CH 2O +CH 2 CH O -Na +CH 2 CH CH 2O -Na +很很CH 2 CH CH -Na +O是由于醇增加了自由离子的浓度,同时将紧密离子对变为松散离子对的缘故。
在醇存在下,增长链与醇之间可发生交换反应:新生成的高分子醇也会与增长链发生类似的交换反应:这些交换反应可引起分子质量的降低及分子质量分布的变宽。
4. 用方程式表示环醚、环缩醛在聚合反应中发生的尾咬、扩环反应。
解答:环醚及环缩醛等在进行正离子开环聚合过程中,活性中心常会受到增长链中的其他氧原子的进攻,转换成张力较小的活性种。
之后再与单体交换,形成新的活性种,同时有环状低聚物形成。
以四元环醚为例,其增长过程中的回咬、扩环反应如下:形成的无环张力的四聚体氧正离子,活性降低,使聚合终止。
它可通过与氧杂环丁烷的交换,形成新的活性中心,并有环状四聚体形成:n R ( CH 2CH 2O ) O -Na ++ROH RO -Na ++R ( CH 2CH 2O ) OH n R ( CH 2CH 2O ) OH m +n R ( CH 2CH 2O ) O -Na +m R ( CH 2CH 2O ) O -Na ++R ( CH 2CH 2O ) OH n O +[BF 3OH]-O O(CH 2)3 +O [BF 3OH]-+(CH 2)3O(CH 2)3(CH 2)3O(CH 2)3O O(CH 2)3 O (CH 2)3O(CH 2)3(CH 2)3O(CH 2)3O +O (CH 2)3O(CH 2)3(CH 2)3O(CH 2)32+[BF3OH]-O O [BF 3OH]-+23 [O(CH 23]O(CH 2)35. 考察下列单体和引发体系,哪种引发体系能使下表中右列的单体聚合?用化学方程式写出每一聚合反应的机理。
(1) 能引发氧化丙烯、ε-己内酰胺、八甲基环四硅氧烷、硫化丙烯、三氧六环等进行负离子开环聚合,具体引发反应如下: (a ) 氧化丙烯(b ) ε-己内酰胺引发反应:首先丁基锂与ε-己内酰胺作用,生成内酰胺负离子,之后内酰胺负离子再与单体作用,发生开环转酰胺基作用,形成的伯胺负离子由于活性高,能很快由单体夺取质子,形成酰亚胺二聚体N-(ε-氨基己酰基)己内酰胺,并再生出内酰胺负离子: CH 2 CH O -Li ++OCH 3 CH CH 2CH 3n C 4H 9Li n C 4H 9n C 4H 10+O C 2)5 N -Me +2)5 NH CO+n C 4H 9-Li +n C 4H 9Li完成引发反应。
增长反应:内酰胺负离子与聚合物链的端内酰胺基作用,聚合物链增长,并形成位于链上的酰胺负离子;经交换反应,形成新的内酰胺负离子,进一步与聚合物的端内酰胺基作用,使聚合物链不断增长:H O C 2)5 N CO(CH 2)5N -Li+O C 25 NH 2)5 N -C O O C 2)5 N -Li +2)5 NH C O +2)5 N CO(CH 2)5N -Li +C O H O C 2)5 N CO(CH 2)5NH 2+(CH 2)5 N CO(CH 2)5NH CO +O C 2)5 N -Li +(CH 2)5 N -Li +C O很很O C (CH 2)5 N CO(CH 2)5 N CO(CH 2)5NH +-Li +O C (CH 2)5 N [CO(CH 2)5NH]2(c ) 八甲基环四硅氧烷(d ) 硫化丙烯(e )三氧六环(2) 能够以BF 3-H 2O 及H 2SO 4引发聚合的单体为:氧化丙烯、ε-己内酰胺、δ-戊内酰胺、八甲基环四硅氧烷、乙烯亚胺、硫化丙烯、三氧六环、氧杂环丁烷。
具体如下:(a )氧化丙烯引发:增长:[(CH 3)2SiO]4n C 4H 9Li +n C 4H 9[(CH 3)2SiO]3 (CH 3)2SiO -Li +n C 4H 9n C 4H 9Li CH 2 CH 2S +CH 2 CH 2 S -Li +n C 4H 9n C 4H 9Li +CH 2OCH 2OCH 2O -Li +O O CH 2O CH 2H 2C BF 3H2O +H +[BF 3OH]-O +O [BF 3OH]-H +[BF 3OH]-H [BF 3OH]-HOCH 2CHCH 3+O [BF 3OH]-+[BF 3OH]- OCH 2CH ++O CH 3(b )乙烯亚胺其中:(c )三氧六环引发:增长:其中:(d )氧杂环丁烷 引发:N H +H 2N A H N +N A H 2N A H CH 2 CH 2 NH 2N H CH 2 CH 2 N CH 2 CH 2 NH 2H N A H A [BF 3OH]- HSO 4-,A -+HOCH 2OCH 2OCH 2A -+H H 2C O CH 2O CH 2O +-O O CH 2O CH 2H 2C A [BF 3OH]- HSO 4-,BF 3H 2O +H +[BF 3OH]-(CH 2O)3CH 2CH 2 O CH 2 O OCH 2OCH 2OCH 2 O A-2)3OCH 2OCH 2OCH 2+A -++A -(OCH 2)3OCH 2OCH 2OCH 2 O CH 2 OCH 2CH 2 O增长:其他如硫化丙烯类似与氧化丙烯,有关ε-己内酰胺、δ-戊内酰胺、八甲基环四硅氧烷的引发聚合机理略。
(3)能够以NaOC 2H 5引发聚合的单体有氧化丙烯、八甲基环四硅氧烷、硫化丙烯、三氧六环等,具体引发聚合机理类似于前述(1)。
(4)H 2O 能够引发ε-己内酰胺、δ-戊内酰胺聚合。
以ε-己内酰胺为例,主要存在三种反应:(a )内酰胺的水解反应,形成氨基酸:(b )氨基酸本身的缩聚反应:(c )氨基对内酰胺的亲核进攻,引发的开环聚合反应:引发:1++[BF 3OH]-O H [ O(CH 2)3] n O n H [ O(CH 2)3] +O [BF 3OH]-+2)5 NH CO HO 2C(CH 2)5NH 2+H 2O COOH H 2N ++CO NHH 2O2)5 NHCO HO 2C(CH 2)52HO 2C(CH 2)5NHCO(CH 2)5NH 2增长:其中以开环聚合反应为主。
6. 给出合成下列各种聚合物所需的环状单体、引发剂和反应条件: (1) (2) (3) (4) (5)(6) 解答:(a )先将5~10%的单体水溶液在250~270℃加热12~24小时以上,至转化率为80~90%,然后除去水,使聚合度达到要求。
(b )以胺、醇盐、氢氧化钠等为催化剂引发聚合。
(c )以正离子引发剂引发聚合。
(d )以正离子引发剂引发聚合。
[ NHCO(CH 2)4 ]n [ NH CH CO ]n C 2H 5[ N CH 2CH 2CH 2 ]nCHO [ O(CH 2)2OCH 2 ]n [ CH CHCH 2)2 ]n [ SiCH 3)2O ]n2)5 NH C O NH 2+NHCO(CH 2)5NH 2(NH CH CO)CO 2O C 2H 5H CO C HN CO C 2H 5CHO ][n N (CH 2)3(CH 2)3N OH C n n[ O(CH 2)2 OCH 2 ](e )以WCl 6—烷基铝等为催化剂进行易位聚合。
(f )以强碱等引发负离子聚合。
7. 在内酰胺的负离子聚合反应中,酰化剂和活化单体起什么作用?解答:酰化剂可迅速地与内酰胺反应生成N-酰基内酰胺,如ε-己内酰胺与酰氯反应生成N-酰基己内酰胺:N-酰基内酰胺与活化单体(内酰胺负离子)反应,再同单体进行质子交换,形成新的活化单体,从而实现聚合链引发和增长:[(CH 3)2SiO]4NaOH n/4n[ SiCH 3)2O ]n [ CH CH(CH 2)2 ]n O C (CH 2)5 N CO R (CH 2)5 NH C O +(CH 2)5 N CO(CH 2)5 NH CO R C O很很Me +-O C (CH 2)5 N -Me +2)5 N -Me C O +2)5 N CO R C O O C (CH 2)5 N CO(CH 2)5 N CO R单独以强碱作为引发剂,仅能引发活性较大的内酰胺如己内酰胺、庚内酰胺等的开环聚合,而且聚合存在诱导期;而对于反应活性小的内酰胺如六元环的哌啶酮等,不能引发聚合。