阿基米德螺线
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阿基米德螺线的常见结论1. 螺线方程:阿基米德螺线可以用极坐标表示,其方程为$r =a \cdot \theta$,其中$r$是距离极点的距离,$\theta$是与参考方向的夹角,$a$是常数。
螺线方程:阿基米德螺线可以用极坐标表示,其方程为$r = a \cdot \theta$,其中$r$是距离极点的距离,$\theta$是与参考方向的夹角,$a$是常数。
2. 螺线的形状:阿基米德螺线具有一种平滑的曲线形状,它环绕着极点,并且逐渐远离极点。
螺线的形状类似于一根弹簧或螺旋状。
螺线的形状:阿基米德螺线具有一种平滑的曲线形状,它环绕着极点,并且逐渐远离极点。
螺线的形状类似于一根弹簧或螺旋状。
3. 螺线的对称性:阿基米德螺线具有旋转对称性,即它在围绕极点旋转一定角度后,形状保持不变。
这是因为螺线的方程中的角度$\theta$是可正可负的。
螺线的对称性:阿基米德螺线具有旋转对称性,即它在围绕极点旋转一定角度后,形状保持不变。
这是因为螺线的方程中的角度$\theta$是可正可负的。
4. 螺线的密度:阿基米德螺线的密度随着距离极点的增加而增加。
这意味着螺线越远离极点,螺线的一圈所覆盖的长度越大。
螺线的密度:阿基米德螺线的密度随着距离极点的增加而增加。
这意味着螺线越远离极点,螺线的一圈所覆盖的长度越大。
5. 螺线的应用:阿基米德螺线在许多领域有重要的应用,例如机械工程、物理学、建筑设计等。
它在螺旋形物体的建模和设计中起着重要的作用。
螺线的应用:阿基米德螺线在许多领域有重要的应用,例如机械工程、物理学、建筑设计等。
它在螺旋形物体的建模和设计中起着重要的作用。
以上是关于阿基米德螺线的一些常见结论。
阿基米德螺线的研究和应用具有广泛的意义,对于了解曲线的特性和解决实际问题都有重要意义。
阿基米德螺线弧长积分摘要:1.阿基米德螺线的定义和性质2.阿基米德螺线弧长积分的概念3.阿基米德螺线弧长积分的求解方法4.阿基米德螺线弧长积分的应用正文:一、阿基米德螺线的定义和性质阿基米德螺线(Archimedes" spiral)是一种由直线和圆弧组成的曲线,其定义为:从某一点出发,以等速旋转的方式沿着一条射线运动,同时远离该射线起点,所形成的轨迹。
阿基米德螺线具有以下性质:1.阿基米德螺线在极坐标系中,其方程为r = a + bθ(其中a、b 为常数,θ为极角)。
2.阿基米德螺线的切线与极轴的夹角θ满足:dθ/ds = 1/b。
二、阿基米德螺线弧长积分的概念阿基米德螺线弧长积分是指将阿基米德螺线上某一段弧长作为被积函数,对这段弧长进行积分。
设阿基米德螺线的极坐标方程为r = a + bθ,那么弧长积分可以表示为:∫(α到β)[a + bθ]ds其中,α和β分别为积分的上下限,[a + bθ]ds 表示被积函数,积分范围是从α到β的阿基米德螺线弧长。
三、阿基米德螺线弧长积分的求解方法为了求解阿基米德螺线弧长积分,需要先将极坐标方程转换为直角坐标方程。
由极坐标与直角坐标的转换公式可得:x = r * cosθ = (a + bθ) * cosθy = r * sinθ = (a + bθ) * sinθ将上述公式代入直角坐标系的弧长公式,可得:ds = √(dx + dy) = √[((a + bθ) * cosθ) + ((a + bθ) * sinθ)]= √[(a + bθ) * (cosθ + sinθ)]= √[(a + bθ)]将ds 代入弧长积分公式,得到:∫(α到β)[a + bθ]ds = ∫(α到β)√[(a + bθ)] dθ对于这个积分,可以采用分部积分法进行求解。
分部积分法的公式为:∫udv = uv - ∫vdu将u = √(a + bθ),dv = dθ代入公式,可得:∫(α到β)[a + bθ]ds = [√(a + bθ) * θ] 从α到β - ∫(α到β)d(√(a + bθ))求解得到:∫(α到β)[a + bθ]ds = √(a + bθ) * θ |从α到β - [√(a + bθ)] 从α到β + C其中,C 为积分常数。
阿基⽶德螺旋线原理及代码⼀个点在射线上匀速向外运动,同时射线以w的速度转动,点的轨迹就被称为阿基⽶德螺旋线或等速螺线。
1.公式阿基⽶德螺旋线的极坐标公式可以表⽰为:r=a+b∗θr = a+b*\thetar=a+b∗θ其中a为起始点与极坐标中⼼的距离,主要负责旋转整个螺线(增加a顺时针旋转);b为控制螺线间的螺距,b=rθb = \dfrac{r}{\theta}b=θr,b越⼤变化越快螺线越密;θ\thetaθ的范围控制了螺线的⼤⼩,θ\thetaθ越⼤螺线的范围越⼤。
在直⾓坐标系下,利⽤极坐标系到直⾓坐标的公式,其公式可以被改写为:x=r∗cosθy=r∗sinθ x = r*cos\theta\\ y = r*sin\theta x=r∗cosθy=r∗sinθx=(a+b∗θ)∗cosθy=(a+b∗θ)∗sinθ x = (a+b*\theta)*cos\theta\\ y = (a+b*\theta)*sin\theta x=(a+b∗θ)∗cosθy=(a+b∗θ)∗sinθ此外还可以利⽤⾓速度和线速度的概念来控制螺线的形状,⽣成其他螺旋线:x=vt∗cos(wt)y=vt∗cos(wt) x = vt*cos(wt)\\ y = vt*cos(wt) x=vt∗cos(wt)y=vt∗cos(wt)上式为关于t的参数⽅程,其中v为线速度、w为⾓速度,t为点运动的时间。
可以通过上式⼦得到等⾓速度、等线速度等各类螺旋2.程序⾸先我们来画出极坐标系下的阿基⽶德螺线。
%matlab 程序%不同a和b造成螺线的变化theta = 0:0.01*pi:20*pi;r1 = 0 + 0.1*theta;r2 = 10 + 0.1*theta;r3 = 20 + 0.1*theta;polar(r1,theta,'b');hold on;polar(r2,theta,'g')polar(r3,theta,'r')legend('a=0,b=0.1','a=10,b=0.1','a=20,b=0.r')在这⾥插⼊图⽚描述随后变化b来观察螺距的变化:theta = 0:0.01*pi:20*pi;r4 = 10 + 0.03*theta;r5 = 10 + 0.1*theta;r6 = 10 + 0.5*theta;polar(r4,theta,'b');hold on;polar(r5,theta,'g')polar(r6,theta,'r')legend('a=10,b=0.03','a=10,b=0.1','a=10,b=0.5')在这⾥插⼊图⽚描述随后在直⾓坐标系中画出螺线:theta = 0:0.01*pi:20*pi;r7 = 0 + 0.01*theta;x = r7.*cos(theta);y = r7.*sin(theta);%初始点是0,螺距为0.01%在直⾓坐标系下b控制着螺线间距,b越⼤螺线间距越⼤plot(x,y,'r')hold on;r8 = 0 + 0.03*theta;x = r8.*cos(theta);y = r8.*sin(theta);plot(x,y,'g')r9 = 0 + 0.09*theta;x = r9.*cos(theta);y = r9.*sin(theta);plot(x,y,'b')legend('b=0.01','b=0.03','b=0.05')在这⾥插⼊图⽚描述另外可以通过引⼊速度的概念控制螺线的形状:t = 0:0.01:100;v = 10; %线速度控制了⼤⼩,越⼤⾛得越快螺线形状越⼤w = 3 ; %⾓速度控制了疏密,越⼩越稀疏,单位时间内旋转少。
阿基米德螺旋线定理
定理概述
阿基米德螺旋线是一个数学曲线,由阿基米德所定义。
该曲线
的方程为r = aθ,其中 r 表示到原点的距离,θ 表示与正 x 轴的夹角,a 是一个常数。
该曲线很特殊,它具有均匀的螺旋结构。
定理表述
阿基米德螺旋线的长度可以用下面的公式表示:L = aθ,其中
L 表示螺旋线的长度,θ 表示螺旋线的旋转角度。
证明思路
为了证明这个定理,我们可以使用微积分的方法。
首先,将螺
旋线分成一小段小弧,然后对每个小弧的长度进行计算。
接着,通
过将所有小段小弧的长度相加,就可以得到整个螺旋线的长度。
应用领域
阿基米德螺旋线定理在很多领域中有着广泛的应用,例如物理学、工程学和计算机图形学等。
在这些领域中,我们经常需要计算
螺旋线的长度,以便进行相关的计算和设计。
总结
阿基米德螺旋线定理给出了螺旋线的长度计算公式,它是由阿基米德提出的。
通过该定理,我们可以方便地计算螺旋线的长度,并在各个领域中应用这一定理。
阿基米德螺线弧长积分阿基米德螺线是一种由古希腊数学家阿基米德发现的曲线,具有良好的几何性质和应用价值。
螺线的方程可以表示为:r = aθ其中r表示曲线上某一点到原点的距离,θ表示该点与原点之间与水平方向的夹角,a表示一常数,代表螺线的形状。
由于螺线具有周期性,所以我们只需要研究一个完整的螺线,并将其弧长积分乘以周期之后即可得到整个螺线的弧长。
确定弧长积分的范围是一个关键步骤。
由于螺线是无穷长的,我们需要确定一个起点和终点,使得整个螺线落在这个范围内。
一种常用的选择是从θ = 0到θ = 2π。
那么如何计算螺线的弧长呢?首先,我们可以将螺线的弧长表示为一个积分式:L = ∫(ds)其中ds表示曲线上某一点到其相邻点之间的弧长,可由其半径与连续的三个角度值之差相乘得到:ds = √((dx)^2 + (dy)^2)由极坐标系转换到直角坐标系的变换公式可得到:dx = rcosθdθdy = rsinθdθ将dx和dy代入上述方程,并结合之前螺线方程可得:ds = √((rcosθdθ)^2 + (rsinθdθ)^2)= √(r^2(dθ)^2 + (r^2sin^2θ)(dθ)^2)= √(r^2 + r^2sin^2θ)(dθ)= √(r^2(1 + sin^2θ))(dθ)= √(a^2θ^2(1 + sin^2θ))(dθ)可以看出,我们需要计算√(1 + sin^2θ)这个积分。
因为该积分无法用常规的方法求解,我们可以借助数值计算的方法来求取数值近似解。
首先,我们需要将螺线方程中的参数a和θ的范围进行合适的选取。
由于阿基米德螺线是无穷长的,所以我们需要确定一个适当的范围。
一种常用的选择是a取一个较大的正数,而θ取从0到2π。
然后,我们将该积分式进行离散化处理,将其转化为一个数值求和问题:L ≈ ∑(√(a^2θ^2(1 + sin^2θ))(dθ))其中,∑表示对所有小区间进行求和,dθ为每个小区间的宽度。
阿基米德螺线极坐标方程1. 引言阿基米德螺线是一种具有美妙几何特性的曲线,它由古希腊数学家阿基米德于公元前三世纪发现并研究。
阿基米德螺线在数学、物理和工程领域都有广泛的应用。
本文将详细介绍阿基米德螺线的极坐标方程及其相关性质。
2. 极坐标系简介在介绍阿基米德螺线之前,先来简单了解一下极坐标系。
极坐标系是一种描述平面上点位置的坐标系统,它使用极径和极角两个参数来确定点的位置。
其中,极径表示点到原点的距离,而极角则表示与某个固定方向之间的夹角。
3. 阿基米德螺线定义阿基米德螺线可以通过其极坐标方程来定义。
其极坐标方程为:r = a + bθ其中,r表示点到原点的距离,θ表示与某个固定方向之间的夹角,a和b为常数。
这个方程描述了一条以原点为起点,以极径增加的速率为常数的曲线。
4. 阿基米德螺线性质4.1 对称性阿基米德螺线具有对称性,即关于极径轴和极角轴都对称。
这意味着当θ取任意值时,r的取值都相等。
因此,在极坐标系中,阿基米德螺线呈现出旋转对称的形态。
4.2 螺旋性阿基米德螺线是一种螺旋曲线,它具有无限多个圈数。
当θ增加时,r也会按照一定规律增加。
这种螺旋性质使得阿基米德螺线在自然界中广泛存在,例如:贝壳、风车等。
4.3 曲率阿基米德螺线上每一点的曲率是常数。
曲率表示了曲线在某一点处弯曲程度的量度。
由于阿基米德螺线具有恒定的曲率,因此它可以被用作设计弧形物体或者造型艺术品的基础。
4.4 参数a和b的影响参数a和b决定了阿基米德螺线的形状。
当a=0时,阿基米德螺线退化为一个点;当b=0时,阿基米德螺线退化为一条直线。
通过调整参数a和b的取值,可以得到不同形状的阿基米德螺线。
5. 阿基米德螺线应用5.1 物理学中的应用阿基米德螺线在物理学中有广泛的应用。
例如,在流体力学中,阿基米德螺线可以描述流体在旋转容器中的运动轨迹。
此外,阿基米德螺线还被用于描述电磁场、声波传播等现象。
5.2 工程学中的应用在工程学中,阿基米德螺线也有着重要的应用。
阿基米德螺线原理的应用什么是阿基米德螺线阿基米德螺线,也称为阿基米德螺旋线,是以古希腊数学家阿基米德的名字命名的一种特殊的曲线。
这条曲线具有很多有趣的性质和应用。
阿基米德螺线的形状类似于一个螺旋形状,因此得名。
阿基米德螺线的数学表示阿基米德螺线的数学表示为:x = r * cos(θ) y = r * sin(θ)其中,r是螺线与原点的距离,θ是与x轴的夹角。
阿基米德螺线的性质阿基米德螺线具有以下主要性质:1.螺线的圈数与半径成正比:螺线的圈数与半径r成正比,即圈数n =k * r,其中k是一个常数。
2.螺线的圈数决定了螺线的紧密程度:圈数n越大,螺线的紧密程度越大;圈数n越小,螺线的紧密程度越小。
3.螺线的密度恒定:螺线上每个单位长度上的节点数量是恒定的。
换句话说,不同半径的螺线上,同样长度上的节点数量是相同的。
阿基米德螺线的应用阿基米德螺线的应用非常广泛。
以下是一些主要应用领域:1. 螺旋桨和涡轮机械阿基米德螺线被广泛应用于螺旋桨和涡轮机械的设计中。
螺旋桨是水中或空中运动的主要推进力源,而阿基米德螺线的几何特性使得螺旋桨能够以高效的方式推动船只或飞行器。
涡轮机械中,阿基米德螺线被用于设计涡轮叶片,以提高涡轮机械的效率。
2. 游乐设施和装置阿基米德螺线的独特形状被应用于许多游乐设施和装置中。
例如,旋转木马的座椅通常沿着阿基米德螺线排列,以使得每个座椅的运动方式呈现出优美的螺旋轨迹。
类似地,一些儿童攀爬设备的滑梯上也应用了阿基米德螺线的设计原理。
3. 生物学和自然界中的现象阿基米德螺线在生物学研究和自然界中也有许多应用。
例如,蜗牛的壳就是以阿基米德螺线的形式螺旋生长的。
此外,一些植物的茎、藤蔓等也呈现出类似的螺旋形态,这与阿基米德螺线的性质密切相关。
4. 数学研究和几何学阿基米德螺线作为一种特殊的曲线,被数学研究者和几何学家广泛研究和探索。
阿基米德螺线的性质使得它成为数学建模和曲线绘制中的重要元素。
阿基米德螺线的曲率半径阿基米德螺线是一种非常有趣的曲线,它是由古希腊数学家阿基米德所研究的。
这条曲线具有许多有趣的性质和应用,其中之一就是它的曲率半径。
阿基米德螺线的定义式可以用参数方程表示:x = a * t * cos(t)y = a * t * sin(t)其中a是常数,t是参数。
这个参数方程描述了一条曲线,它在原点开始,以等速旋转的方式在平面上扩展开来。
这条曲线有许多有趣的形状和性质。
曲线的曲率是描述曲线弯曲程度的一个重要指标。
在每一点上,曲线的曲率半径表示了曲线在该点上的弯曲程度。
曲率半径越小,曲线弯曲得越厉害;曲率半径越大,曲线弯曲得越平缓。
为了计算阿基米德螺线的曲率半径,我们需要首先求出曲线的切线和法线。
曲线的切线是与曲线在某一点上切触的直线,而曲线的法线是与切线垂直的直线。
在阿基米德螺线的参数方程中,我们可以计算出曲线在任意一点上的切线和法线。
曲线的切线和法线的方程可以由曲线的导数得到。
对于阿基米德螺线的参数方程,我们可以计算出曲线在任意一点上的切线和法线的方程:切线方程:y - y0 = (dy/dt) * (x - x0)法线方程:y - y0 = -(dx/dt) * (x - x0)其中(x0, y0)表示曲线上的某一点的坐标,(dx/dt, dy/dt)表示曲线的导数。
根据切线和法线的方程,我们可以进一步计算出曲率半径。
曲率半径R可以由以下公式求得:R = ((1 + (dy/dt)^2)^(3/2)) / |d^2y/dx^2|其中(dy/dt)和(d^2y/dx^2)分别表示曲线在某一点上的导数和二阶导数。
通过这个公式,我们可以计算出阿基米德螺线在任意一点上的曲率半径。
值得注意的是,由于阿基米德螺线的导数和二阶导数都不为零,所以曲线上的每一点都有一个对应的曲率半径。
阿基米德螺线的曲率半径不是恒定的,它随着曲线的形状而变化。
在曲线的一些特殊点上,曲率半径可能会取到极值,例如在曲线的拐点上。
阿基米德曲线解析式
阿基米德曲线是由希腊数学家阿基米德(Archimedes)在公元前3世纪发现和研究的一种特殊曲线。
该曲线也被称为“阿基米德螺线”或“阿基米德螺旋”。
阿基米德曲线的表达式可以通过极坐标系来描述。
在极坐标系中,距离原点的距离(r)与与x轴正方向之间的夹角(θ)决定了点的位置。
对于阿基米德曲线来说,其表达式可以表示为:
r=a+bθ
其中,a和b是常数,且a表示螺线的起始半径,b表示螺线的密度或紧密度。
当b为正数时,螺线会向外扩展;当b为负数时,螺线会向内收缩。
阿基米德曲线具有一些独特的性质。
首先,它是一种连续光滑的曲线,没有角或尖锐的拐点。
其次,螺线的密度决定了曲线的卷曲程度。
当密度较大时,曲线会紧密卷曲,而密度较小时,则曲线较为松散。
此外,阿基米德曲线具有无限的对称性,无论从任何角度观察,曲线都是对称的。
这种曲线在许多领域中都有应用,尤其在几何学和物理学中。
在几何学中,阿基米德曲线常用于描述圆锥曲线、螺旋线和螺旋形状的物体。
在物理学中,该曲线可以用于模拟海洋中的海浪形状、一些天体运动的模型以及一些粒子在磁场中的轨迹。
此外,在工程学和设计领域,阿基米德曲线也被广泛应用于建筑、造型和艺术设计中,以创造出独特迷人的形状。
总之,阿基米德曲线作为一种特殊的数学曲线,在数学、几何学、物理学和工程设计等领域具有广泛的应用。
其简洁的表达式和独特的性质使得它成为研究和描述许多有趣和复杂现象的重要工具。
阿基米德螺线
阿基米德螺线ρ=aθ 极坐标图形的绘制
数学原本不是枯燥的学科,只有真正喜欢数学,才会体会数学中的美,可是在功利化教育体制下,在应试教育的大棒下,数学的美已经被叠套拷贝类型题的海洋淹没,在公式和数字的背后留下的只是枯燥、乏味、深奥和不可琢磨。
很多学生畏惧数学,应该说不全是学生本身的问题。
高层次的涉及体制的问题,我们高不可攀,学子们对数学的遗憾、怨叹乃至于
憎恨,目前还是应该由教师的教学的手段和方法去化解。
数学中的有些内容,理论性较强,初学者较难很快接受,其中极坐标就是一例。
其实极坐标及其涉及的螺线,不仅不枯燥不乏味,而且对其的探索,能很有力地展现数学的美。
极坐标的概念出现在高中数学中,但鉴于该内容在高考所占比例较少,限于许多学校数学教学手段、方法比较传统,极坐标的教学内容比较简单,涉及螺线部分,更是单薄。
现在
可以使用Excel图表工具,轻松地将各种螺线画出,数形结合,研究其性质。
螺线种类很多,最具有代表性的就是阿基米德螺线。
关于阿基米德螺线的运用可见【注】。
古希腊数学家阿基米德(前287,前212)不只对物理做出了贡献,他的几何学研究也称得上是希腊数学的巅峰。
他不光研究圆、椭圆、抛物线、旋转抛物体,还提出了一种特殊的螺旋线,这种螺旋线由两种运动形成:设想一个虫子站在匀速旋转的圆盘之上,从圆心沿某个半径向外爬行,它的影子会在天花板上绘出一条螺线。
这螺线就是阿基米德螺线。
阿基米德螺线又称“等速螺线”。
当一点P沿动射线OP用速度v做等速率直线运动的同时,这条射线又以等角速度ω绕点O旋转,点P的轨迹称为“阿基米德螺线”,其极坐
标表示式是:
ρ,aθ
这里a为实数,ρ是点P到极点的距离,θ是用弧度表示的射线与极轴的夹角。
尤其注意的是:角θ是以弧度表示的角。
弧度这一概念在高一数学中介绍过。
初接触弧度制时,不少学生是在朦朦胧胧中接受的,知其然不知其所以然:角度蛮好的嘛,为什么要用弧度,弧度、弧度搞得人糊里糊涂。
而在这里实际作图时,可以理解弧度作为实数可以和实数a相乘了,可以作出美丽的曲线了,如果是沿袭角度制,两者相乘,那其结果就不伦
不类、风马牛不相干了。
解决了过去的悬念,可以“知新而温故”。
另外之所以称之为等速螺线,是因为点P做等速直线运动、射线做等角速度圆周运动,
两项运动的时间都为t,则:
点P沿动射线OP用速度v做等速率直线运动,则ρ,vt;
而同时,射线OP又以等角速度ω绕点O旋转, 则θ,ωt。
Excel图表没有专门的极坐标作图图形类别,要从极坐标转化为直角坐标: X,ρCOSθ
Y,ρSINθ
以下以画出ρ,10θ图形为例(a=10)。
【步骤01】设置数据表:
设置常数a:对于ρ,aθ,本例a=10,为了后面引用方便,在单元格B1置入10。
将A列设置为极角数据:在单元格A3输入0,A4输入0.1,选中这两格,左键移到右下角出现“+”号时,将鼠标一直往下拖,直至A28,极角以0.1弧度递增变化;
将B列设置为极径ρ数据:在单元格B3公式:“=$B$1*A3”;
将C列设为X数据:在单元格C3输入公式:“=B3*COS(A3)”;
将D列设为Y数据:在单元格D3输入公式:“=B3*SIN(A3)”;
拖曳填充:选中B3:D3,按住右下角+号,向下拖曳到第28行。
如表1所示:
表1
【步骤02】选图表类型:
选中C3:D28,进入【图表向导】,在“图表类型”中的“标准类型”选“XY散点图”,
在“子图表类型”中选择第二行第二个“无数据点平滑线散点图”,如图1所示,进入“下
一步”。
图1
【步骤02】行列选择:
在【图表源数据】中的“数据区域”选项中,选择系列产生在“列”。
如图2所示。
图2
【步骤03】成图:
进入下一步,取消图例,确定后,对所得图表格式作适当调整,如图3所示,即为所需要的ρ,10θ图形。
这里要提醒注意的是:由于Excel图表的横纵轴的单位大小不一定相等,作图时需要适当调整到基本一致,否则,作出的图形会变形失真。
本文所作之图尽
量保留Excel图表的坐标轴、单位与网格线,以供对照。
图3
以上数据如扩大到θ,6π左右,阿基米德螺线图像就是我们常用的蚊香了,蚊香的燃烧完全符合等速螺线的概念,只不过燃烧的方向与作图的顺序相反而已,如图4所示。
其实
阿基米德等速螺线还有许多用处,有些将在今后的文章中介绍。
图4 等速螺线
因为Excel图表绘制实际还是使用参数方程的方式,描绘散点XY平滑曲线图,因此对于使用参数方程表述的,同样可以画出许多美丽的曲线,大家可以自己试试。
由于本文只谈简单的作图问题,对于各种美丽的螺线和摆线引出的许多有趣的故事,大家可以到网上搜索
查阅。
图5三叶线
图6玫瑰线
图7心脏线
图8 对数螺线
下面图形不过是是参数的改变所得,就不注明曲线名称了。
图9
图10
图11
图12
图14。