液压传动课后习题答案总

第一章绪论1－1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。

1－2 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。

1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。

小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。

求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。

图题1—3第二章液压油液2－1 什么是液体的粘性？2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3 压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg／m3，试回答以下几个问题：1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2／s；2）30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2／s，密度ρ＝1000kg／m3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2／s，密度ρ＝1.2kg／m3；试比较水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。

2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A) 粘度较大； (B) 粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小； (D) 粘度因温度变化而改变较大。

2—7 图示液压缸直径D=12cm，活塞直径d＝11．96cm，活塞宽度L＝14cm，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0．5 m／s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?图题２－7第三章液压流体力学基础§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F＝3000 N。

液压传动习题(含答案)第一章概论一、填空题1．液压与气压传动是研究以为能源介质，来实现各种机械传动和自动控制的学科。

答案：有压流体2．液压与气压传动是利用＿＿＿＿＿系统中的＿＿＿＿＿＿流体作为工作介质，传递＿＿＿＿＿＿＿＿＿的一种传动方式。

答案：密闭系统受压运动和动力3．液压与气压传动中有两个很重要概念是系统的工作压力取决于＿＿＿＿＿,与流入的流体多少无关；执行元件的运动速度取决于＿＿＿＿＿＿＿,而与流体压力大小无关。

答案:负载流量 4．液压与气压传动中最基本、最重要的两个参数是＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿。

它们相当于机械传动中的＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿。

二者的乘积则是＿＿＿＿＿＿＿。

答案：压力流量力速度功率5．液压与气压传动系统＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿五部分组成. 答案:动力元件；执行元件；控制元件;辅助元件；工作介质6．液压泵是将原动机输入的＿＿＿＿＿＿＿转变为液体的＿＿＿＿＿＿＿的能量转换装置。

答案:机械能;压力能7．液压系统中执行元件主要有＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿,气压系统中执行元件主要有＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿.它们的作用都是将流体的＿＿＿＿＿＿＿能转变成＿＿＿＿＿＿＿能. 答案：液压缸；液压马达8．各种液压阀用以控制液压系统中液体的＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿等，以保证执行机构完成预定的工作运动. 答案：压力；流向;流量 9．液压与气压传动的工作介质是＿＿＿＿＿＿，它的功用是传递＿＿＿＿＿＿. 答案：液压油和压缩空气；运动和动力10.液压传动具有：能实现＿＿＿＿＿调速、＿＿＿＿＿保护等优点,但不能保证严格的＿＿＿＿＿.答案：无级过载传动比二、选择题1．液压系统的工作压力取决于＿＿＿＿＿。

A．负载 B．溢流阀的调定压力 C．泵的额定压力答案：A2．液压系统利用液体的＿＿＿＿＿来传递动力。

A．位能 B．动能C．压力能 D．热能答案：C3．能将液压能转变成机械能的元件是＿＿＿＿＿。

《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。

阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。

为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。

编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。

1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。

该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()c s t E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ 由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E875.21=t E375.02-=t E （舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。

液压传动（第2版）部分习题答案（解题人：机设092）第一章1-1如图，已知d=15mm,h=10mm,D=60mm,W=48000N,L:l=750:25求1）杠杆端施加多少力才能举起重物W解：4422D W dl FLππ= F=100N2）此时密封容积中的液体压力等于多少解：a MP D WP 1742==π 3)杠杆上下活动一次，重物上升量H 解：442D Hd hππ= H=0.625mm又如小活塞上有摩擦力175N ，大活塞上有摩擦力2000N ，密封容积外泄3cm 到邮箱，重复上述计算。

（比较简单，而且类似，只大体写下过程了）42000417522D W d l FL ππ+=-a MP DW P 68.17420002=+=π 42.04232D Hcm d hππ=-第二章2-5图示一液压缸，其缸筒内径D ＝120mm ，活塞直径d ＝119.6mm ，活塞长度L ＝140mm ，若油的动力粘度μ＝s P a •，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少解：F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有 dyduA F μ= 其中， A 为活塞表面积，A ＝dL πdydu=v/h=v/{(D-d)/2} 所以 dydu AF μ==第三章3-1 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。

P解：取水槽液面为基面。

列出静力学基本方程： P gh P a +=ρ P P P -=a 真真P =a kP3-3图示容器A 中的液体密度A ρ＝900Kg/3m ,B 中液体的密度为B ρ＝1200 Kg/3m ， A z =200mm, B z =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞(33/106.13m Kg Hg ⨯=ρ)，试求A,B 之间的压力差。

液压传动课后习题答案《液压传动》习题参考答案习题11.1什么叫液压传动？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：液压传动是以液体为工作介质，通过有压液体的流动进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。

一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：(l)液压泵(动力元件)：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。

(2)执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。

(3)控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。

如换向阀15即属控制元件。

(4)辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。

1.2液压传动与机械传动(以齿轮传动为例)、电传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？答：液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点：(1)在同等功率情况下，液压执行元件体积小、重量轻、结构紧凑。

例如同功率液压马达的重量约只有电动机的1/6左右。

(2)液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；(3)液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；(4)操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)，它还可以在运行的过程中进行调速；(5)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；(6)容易实现直线运动；(7)既易于实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。

(8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。

有以下主要缺点：(1)液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。

(2)工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。

第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。

2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。

3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。

4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。

5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。

6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。

7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。

8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。

1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。

(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。

(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。

(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。

(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。

在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。

2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。

3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。

C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。

4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。

（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。

g 1.68 10 Pa s850kg /m 3 )200Ml 流过的时间为 t 1=153s ，20 C 时 200Ml 的蒸馏水流过的时间为 t 2 =51s ，求该液压油的恩式粘度 E ，运动粘度 和动力粘度 各为多少？6.31 6 2 5 2 (7.31 E 6.E 31) 106m 2/s 1.98 10 5m 2/s2液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识 1-1 液压油的体积为 18 10 3m 3，质量为 16.1kg ，求此液压油的密度。

解： m = 16.1-3 =8.94 102kg/m 3 v 18 10-31-2 某液压油在大气压下的体积是 50 10 3m 3 ，当压力升高后，其体积减少到 49.9 10 3 m 3 ，取油压的体积模量为 K 700.0Mpa ，求压力升高值。

解：' ' 3 3 3 4 3V V ' V 0' 49.9 10 3 50 10 3m 3 1 10 4m 3 由K P V 0知： p k V 700 106 13104 pa 1.4Mpa 50 10 31- 3 图示为一粘度计， 若 D=100m ，md=98mm,l=200mm 外, 筒转速 n=8r/s 时，测得 转矩 T=40N cm,试求其油液的动力粘度。

两边积分得 T 2l(d 2 D 2 u 0解：设外筒内壁液体速度为 u 0n D 8 3.14 0.1m / s 2.512m/ s F f A T rg2 rldu dydy du0.4 2 3.14 0.2(0.02980.51202.1) p gs 0.051p gs0.1p a gs 0.051 p a gs1-4 用恩式粘度计测的某液压油（ 解：E t 11533 t 2 511-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度 h=1m,设液体的密度为 1000 kg / m 3 ，试求容器内真空度。

1. 学习指导与思考题1）学习要点1. 掌握液压传动的工作原理及组成。

2. 掌握气压传动系统的工作原理及组成。

3. 掌握液压传动和气压传动的特点。

4. 掌握液压元件的职能符号及规定。

5. 了解液压传动和气压传动的发展概况、应用情况及优、缺点。

6. 了解液压传动和气压传动的不同点。

2）填空题1.液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件四个主要组成部分。

2. 液压传动是以液压油为传动介质，依靠液体的压力能来传递动力。

3. 液压系统工作时外界负荷越大，所需油液的压力也越大，反之亦然，负载为零，系统压力为零。

4. 活塞或工作台的运动速度取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积，流量越大，系统的速度越大，反之亦然。

流量为零，系统速度为零。

5. 液压元件的职能符号只表示元件的职能、控制方式及外部接口，不表示元件的结构、参数及连接口的实际位置和元件的安装位置。

6. 液压传动系统的传动比比机械传动的大，传动效率比机械传动的低。

7. 液压传动系统可以实现无级调速，过载保护。

8. 液压传动系统单位质量输出功率大，传动均匀平稳。

9. 气压传动系统介质费用低廉，不会造成环境污染。

3）判断题1. 液压传动不易获得很大的力和转矩。

（×）2. 液压传动装置工作平稳，易于实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。

(×)3.. 液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。

(×)4. 液压系统故障诊断方便、容易。

（×）5. 液压传动适宜于远距离传动。

（×）6. 气压传动能使气缸实现准确的速度控制和很高的定位精度。

（×）7. 液压与气压传动介质成本都很高。

（×）8. 液压传动可在高温下运行。

（×）9. 气压传动介质可以回收循环使用，故成本很低（×）4）选择题1. 液压系统的执行元件是（ C ）。

A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀2. 液压系统中，液压泵属于（ A ）。

第一章绪论一、填空题1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成，即 、 、2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。

3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。

4 、液压传动主要利用 的液体传动。

5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。

包括 和 。

二、计算题：1:如图 1 所示的液压千斤顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆比 AB/AC=1/5 ，作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升高度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。

不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。

试求：1 ）在杠杆作用 G 需施加的力 F ；2 ）力 F 需要作用的时间；3 ）活塞 2 的输出功率。

二、课后思考题：1 、液压传动的概念。

2 、液压传动的特征。

3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么？4 、帕斯卡原理的内容是什么？5 、液压传动系统的组成。

6 、液压系统的压力取决于什么？第一章绪论答案一、填空题第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：工作机；第4空：液体动能; 第5空 ：液压泵； 6 ：执行元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压力能； 10 ：液力传动； 11 ：液压传动二、计算题：答案：1 ）由活塞2 上的重物 G 所产生的液体压力=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的力由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的力2 ）根据容积变化相等的原则求得力 F 需施加的时间3 ）活塞 2 的输出功率第二章液压流体力学基础一、填空题1、油液在外力作用下，液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质，叫做 。

2、作用在液体内部所有质点上的力大小与受作用的液体质量成正比，这种力称为 。

3、作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力称为 。

4、 液体体积随压力变化而改变。

液压传动课后习题答案液压传动是一种利用液压油传递和转换能量的传动方式，广泛应用于工业机械、工程机械、航空和航天等领域。

在液压传动课程的学习中，课后习题是巩固理论知识和提高实际操作能力的重要环节。

下面是一些液压传动课后习题的答案，供参考：1. 液压系统的组成：液压系统主要由液压泵、执行元件（如液压缸或液压马达）、控制元件（如液压阀）、辅助元件（如油箱、过滤器等）和工作介质（液压油）组成。

2. 液压泵的工作原理：液压泵是将机械能转换为液体压力能的装置。

常见的液压泵类型有齿轮泵、柱塞泵和叶片泵。

液压泵通过其内部的机械结构，将液压油从吸油口吸入，然后通过增加油的体积或速度来提高压力，最后将高压油输送到系统。

3. 液压缸的工作原理：液压缸是将液压能转换为机械能的执行元件。

液压缸通过液压油的压力推动活塞移动，从而实现直线运动。

液压缸的类型有单作用缸和双作用缸，分别用于不同的应用场合。

4. 液压控制阀的作用：液压控制阀用于控制液压系统中油液的流动方向、压力和流量，从而实现对执行元件的精确控制。

常见的液压控制阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。

5. 液压系统的维护：液压系统的维护包括定期检查液压油的清洁度、油温、油压等参数，清洁和更换液压油，检查液压元件的磨损情况，及时更换损坏的元件，确保系统正常运行。

6. 液压系统的故障诊断：液压系统可能出现的故障有油温过高、油压不稳定、执行元件动作不准确等。

故障诊断需要根据系统的工作状态、油液的物理化学性质、液压元件的工作原理等进行综合分析。

7. 液压传动与机械传动的比较：液压传动与机械传动相比，具有传动平稳、可实现大范围的无级调速、结构紧凑、易于实现自动化控制等优点。

但液压传动也存在泄漏、维护成本高等缺点。

8. 液压系统的节能措施：为了提高液压系统的能效，可以采取以下措施：优化液压系统的设计，减少能量损失；使用高效节能的液压元件；合理控制液压油的流量和压力；定期维护和保养液压系统。

王积伟液压传动课后习题答案东南大学液压传动（第2版）部分习题答案（解题人：机设 092）第一章1- 1 如图，已知 d=15mm,h=10mm,D=60mm,W=48000N,L:l=750:25求1）杠杆端施加多少力才能举起重物 W第二章2-5图示一液压缸，其缸筒内径 D= 120mm 活塞直径d = 119.6mm 活塞长度L = 140mm 若油的动力粘度 =0.065 P a ?s ，活塞回程 要求的稳定速度为v=0.5m/s ，W 20002D/4仃.68MP ad 20.2cm 3D 2 4解DFA 史dy试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少？解：F力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有其中，A为活塞表面积，A= dL二v/h二v/{(D-d)/2} dy所以F A du=8.55Ndy第三章3- 1如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为1000kg/m3，试求容器内真空度。

P '解：取水槽液面为基面。

列出静力学基本方程:P a gh PP 真 P aP二：P 真=9.8kP a3- 3图示容器A 中的液体密度A = 900Kg/m 3,B 中液体的密度为 1200 Kg/ m 3, z A =200mm, z B =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介3-9如图所示，已知水深 H=10m 截面A 1 0.02m 2, A 2 0.04m 2，求孔口的出流流量以及点2处的表压力（取 计损失）。

解：由0--0到1--1得2P 0H Rv 1g g 2g其中P 。

P 1 P aq A 1v 1 A 2v 2由0--0到2--2得P 0P 2 v 2Hg g2g解得 q 0.28m 3/s , P 2 0.0735MP a质是汞(Hg 13.6 103Kg/m 3)，试求A,B 之间的压力差。

第一章绪论1－1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于( ) .1－2 液压传动装置由( ）、( ）、( ）和（）四部分组成，其中( ）和（）为能量转换装置.1-3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。

小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm,大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N,杠杆l＝25mm，L＝500mm.求:①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F;②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次,重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N,大活塞上有摩擦力f2＝1000 N，杠杆每上下动作一次,密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱,重新完成①、②、③。

图题1—3第二章液压油液2－1 什么是液体的粘性？2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？ 2－3 压力和温度对粘度的影响如何?2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg ／m 3,试回答以下几个问题： 1) 30号机油的平均运动粘度为（ )m 2／s;2)30号机油的平均动力粘度为( ）Pa ．s ；３） 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大?2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10-6m 2／s ，密度ρ＝1000kg ／m 3;20℃时空气的运动粘度为15×10—6m 2／s ，密度ρ＝1.2kg ／m 3；试比较水和空气的粘度( ) （A)水的粘性比空气大； (B ）空气的粘性比水大.2-6 粘度指数高的油,表示该油 （ )（A) 粘度较大； （B ） 粘度因压力变化而改变较大； （C) 粘度因温度变化而改变较小； （D ） 粘度因温度变化而改变较大。

2—7 图示液压缸直径D=12cm,活塞直径d ＝11．96cm ，活塞宽度L ＝14cm ，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa ·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v ＝0．5 m ／s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少?第三章 液压流体力学基础§ 3－1 静止流体力学3-1什么是液体的静压力?压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F ＝3000 N.已知d=1m ，h=1m,ρ=1000kg ／m 3,试求： ①圆筒内底面所受的压力及总作用力； ②定性说明各容器对支承其桌面的压力大小；③当F ＝0时各圆筒内底面所受的压力及总作用力。

综合练习题1. 我国油液牌号以___40 _°C 时油液的平均__运动__黏度的___cSt ____数表示。

2. 油液黏度因温度升高而__降低______，因压力增大而__增大______。

3. 动力黏度μ的物理意义_表示液体在单位速度梯度下流动时单位面积上的内摩擦力； ______其表达式为__µ= τ·dudy ______。

4. 运动黏度的定义是_液体动力黏度与液体密度之比；__,其表达式为___ν=µ/ρ____。

5. 相对黏度又称__条件黏度__机床常用液压油的相对黏度 50E 约在_4_与_10__之间。

6. 液体的可压缩系数β表示_液体所受的压力每增加一个单位压力时，其体积相对变化量，, __,其表达式为_β= -p ∆1· VV ∆_，K =β1，我们称K 为__液体体积弹性模量_。

7. 理想气体的伯努利方程表达式是_=++h g v p22γ常量， _。

其物理意义是_在密闭管道内作稳定流动的理想流体具有压力能、动能、位能三种能量形式，这三种能量之间可以相互转换，但总和保持不变_。

8. 雷诺数是_流态判别数_，其表达式是Re =__νvd __；液体流动时，由层流变为紊流的条件由_临界雷诺数Re 临_决定，当_ Re < Re 临_时为层流，当_ Re > Re 临_时为紊流。

9. 液体流动中的压力损失可分为_沿程_压力损失和_局部_压力损失；它们分别用公式__Δp =λ· γ· d L · g u 22_和 _Δp =δ·γ· gu 22__加以计算。

10. 液体流经直径为d 的圆形截面管时，其水力半径为__d/4__，如截面形状为边长等于1的正方形时，其水力半径为__1/4_。

11. 油液中混入的空气泡愈多，则油液的体积压缩系数β愈___大__。

12. 假定忽略管道本身的弹性，则管道内液压冲击波的传播速度相当于_液体介质中的声速_。

液压传动与气动技术(第三版)习题册参考答案第一篇㊀液压传动模块一液压传动系统的认知任务1认知液压传动工作原理一㊁填空题1.液体能量控制2.工作油腔滑动密封3.小大4.油液液压缓冲5.泄漏传动比6.较大不宜7.爬行振动噪声二㊁选择题1.A2.B3.A三㊁判断题1.ˑ2.ˑ3.ɿ4.ɿ5.ˑ6.ɿ7.ɿ8.ɿ四㊁思考题1.什么是帕斯卡原理?答:帕斯卡原理:在密闭容器内,施加于静止液体上的压力(单位面积上承受的力)将以等值同时传到各点㊂这就是静压传递原理或称帕斯卡原理㊂2.什么是液压传动?简述其工作原理㊂答:(液压传动是利用液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动方式㊂液压传动的工作原理是以油液为工作介质,依靠密封容积的变化来传递运动,依靠油液内部的压力传递动力㊂)3.简述液压传动的优点㊂答:(1)传动平稳(2)质量轻体积小(3)承载能力大(4)容易实现无级调速(5)易于实现过载保护(6)液压元件能够自动润滑(7)容易实现复杂动作(8)简化机构(9)便于实现自动化(10)便于实现 三化任务2认知液压传动系统组成一㊁填空题1.动力部分执行部分控制部分辅助部分2.压力㊁流量㊁流动方向3.储油㊁过滤㊁测量㊁密封4.结构示意图图形符号图5.机械能压力能(液压能)6.液压马达压力能机械能7.调定压力油箱定值8.功能操作(控制)方法9.工作位置油流的通道10.静止状态零位二㊁选择题1.A2.A3.C4.B5.B三㊁判断题1.ɿ2.ˑ3.ɿ4.ˑ5.ɿ6.ˑ7.ˑ8.ɿ四㊁思考题1.通过液压传动系统的组成㊂答:1.动力部分2.执行部分3.控制部分4.辅助部分2.简述液压叉车前叉液压传动系统的组成部分㊁元件及其作用㊂答:组成部分㊀㊀元件㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀作用动力部分液压泵向液压传动系统供给压力油执行部分液压缸输出运动,带动前叉上㊁下运动控制部分溢流阀㊁节流阀和换向阀控制液压传动系统工作时压力㊁前叉的运动方向和速度辅助部分网式过滤器㊁油箱及油管过滤清洁液压油,输送液压油,蓄存液压油3.液压油的主要性能指标及选用原则㊂答:主要性能指标:(1)黏性(2)黏度指数(3)闪点选用原则:(1)根据液压压系统的工作压力选择(2)根据工作环境选择(3)根据工作速度选择模块二动力元件与执行元件的维修任务1折弯机液压泵的维修一㊁填空题1.机械能液压能能量转换2.齿轮泵柱塞泵叶片泵3.外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵4.泵体两端盖齿轮的各个齿间吸油腔压油腔5.密封容积配流装置大气6.定量变量定量7.单作用双作用8.转子定子叶片9.渐开线摆线10.减小小于11.柱塞往复运动径向柱塞泵轴向柱塞泵12.一次压油13.直轴斜轴二㊁选择题1.B2.A3.B4.A5.C6.C7.A8.A9.C10.B11.A 12.B13.C14.C15.B三㊁判断题1.ɿ2.ˑ3.ɿ4.ɿ5.ɿ6.ˑ7.ˑ8.ɿ9.ɿ10.ˑ11.ˑ12.ɿ13.ɿ四㊁思考题1.简述齿轮泵常见故障以及其产生原因㊂答:齿轮泵常见故障主要包括不打油或输油量不足及压力提不高㊁噪声严重及压力波动厉害㊁液压泵旋转不灵活或咬死㊂不打油或输油量不足及压力提不高原因:1)电动机的转向错误;2)吸入管道或过滤器堵塞;3)轴向间隙或径向间隙过大;4)各连接处泄漏而引入空气混入;5)油液黏度太大或油液温升太高㊂噪声严重及压力波动厉害:1)吸入管道及滤油器部分堵塞或入口滤油器容积小;2)从吸油管或轴密封处吸入空气,或者油中有气泡;3)泵和联轴器不同心或擦伤;4)齿轮本身的精度不高;5)齿轮油泵骨架式油封损坏或装装轴时骨架油封内弹簧脱落㊂液压泵旋转不灵活或咬死:1)轴向间隙或径向间隙过;2)装配不良,盖板与轴同心度不好,长轴弹簧紧固脚太长,滚针套质量太差;3)泵和联轴器同轴度不好;4)油液中的杂质被吸入泵体㊂2.试比较单作用叶片泵与双作用叶片泵结构和工作原理的异同㊂答:单作用叶片泵:转子每回转一周,每个密封容积完成一次吸油和排油;转子单向承受油腔油压作用,径向压力不平衡,输出油量可改变,只需改变转子中与定子中心偏心距㊂双作用叶片泵:泵转子每回转一周,每个密封容积完成两次吸油和压油,泵有两个对称设置的吸油和压油区,作用在转子上的液压力互相平衡,转子与定子同轴㊂3.简述外啮合齿轮泵的应用场合答:外啮合齿轮泵输出的流量较均匀,构造简单,工作可靠,维护方便,一般具有输送流量小和输出压力高的特点㊂通常齿轮泵用输送黏性较大的液体,不易输送黏度较的液体及含有杂质的液体(严重影响齿轮泵的寿命)㊂任务2压力机动力油缸的检修一㊁填空题1.液压能㊁机械能㊁往复直线运动2.双作用单出杆液压缸双作用双出杆液压缸3.活塞杆活塞缸体4.有杆腔无杆腔5.推力运行特性速度6.大慢7.差单出杆液压缸8.活塞和活塞杆密封装置缓冲装置9.缸盖缓冲装置10.长小11.结构简单较长12.两个柱塞缸一套齿条传动装置二㊁选择题1.B2.C3.A4.A5.C6.B7.B8.B9.A10.A11.C三㊁判断题1.ɿ2.ˑ3.ˑ4.ˑ5.ˑ6.ɿ7.ˑ8.ɿ9.ɿ10.ɿ11.ɿ四㊁思考题1.什么是液压执行元件?有哪些类型?用途如何?答:在液压系统中,将液体的液压能转换为机械能的能量转换装置叫做液压执行元件㊂F2=0.3(N)F1=0.6(N)2)v1=q/A1=2ˑ104/0.008=0.025m2/sv2=q2/A1=v1A2/A1=0.025ˑ0.005/0.008=0.016m2/s3)pA1=F1+P0A20.8=F1+0.625F2F1=F2=0.49(N)4)pA1=F1+P0A20.8=0+0.625F2F2=0.28(N)答:略2.某一系统工作阻力F阻=30KN,工作压力p=4ˑ106Pa,试确定双活塞杆液压缸的活塞直径D和活塞杆直径d㊂(取d=0.7D)解:π[D2-(0.7D)2]4=Fp=30000 4ˑ106D=30000ˑ40.51ˑπˑ4ˑ106=0.1(m)d=0.7D=0.07(m)答:略模块三　方向控制阀任务1㊀平面磨床工作台制换向控制回路设计一㊁填空题1.阀芯与阀体相对位置㊀油液流动方向㊀油路2.四㊀三3.中位机能4.通断㊁变向㊁停止(包括锁紧)换向5.手动式㊀机动式㊀电磁式㊀液动式㊀电液动式㊀气动式6.滑阀机能7.滑阀式㊀转阀式㊀球阀式8.方框㊀接通状态二㊁选择题1.A㊀2.A㊀3.C㊀4.A㊀5.C三㊁判断题1.ɿ㊀2.ɿ㊀3.ˑ㊀4.ɿ㊀5.ˑ㊀6.ɿ㊀7.ɿ㊀8.ˑ四㊁思考题1.答:1)按阀的结构形式有:滑阀式㊁转阀式㊁球阀式㊁锥阀式㊂2)按阀的操纵方式有:手动式㊁机动式㊁电磁式㊁液动式㊁电液动式㊁气动式㊂3)按阀的工作位置数和控制的通道数有:二位二通阀㊁二位三通阀㊁二位四通阀㊁三位四通阀㊁三位五通阀等㊂2.答:1)当系统有卸荷要求时:应选用中位时油口P与T相互连通的形式,如H㊁K㊁M型㊂2)当系统有保压要求时:应选用中位时油口P口封闭的形式,如O㊁Y型等㊂3)当对执行元件换向精度要求较高时:应选用中位时油口A与B被封闭的形式,如O㊁M型㊂4)当对执行元件换向平稳性要求较高时:应选用中位时油口A㊁B与T口相互连通的形式,如H㊁Y㊁X型㊂5)当对执行元件起动平稳性要求较高时:应选用中位时油口A与B均不与T连通的形式,如O㊁C㊁P型㊂任务2㊀液压吊车锁紧控制回路设计一㊁填空题1.钢球式㊁锥阀式2.0.035~0.05㊁0.2~0.63.二通开关阀㊁保压阀4.普通㊀液控5.直通式㊀直角式二㊁判断题1.ɿ㊀2.ˑ㊀3.ˑ㊀4.ɿ㊀5.ˑ㊀6.ɿ㊀7.ɿ三㊁思考题1.答:安装在液压泵出口,防止系统压力突然升高而损坏液压泵㊂防止系统中的油液在泵停机时倒流回油箱;安装在回油路中作为背压阀;与其它阀组合成单向控制阀㊂2.答:对单向阀的主要性能要求是:油液向一个方向通过时压力损失要小;反向不通时密封性要好;动作灵敏,工作时无撞击和噪声㊂3.答:1)保持压力㊂2)用于液压缸的 支承 ㊂3)实现液压缸的锁紧㊂4)实现大流量排油㊂5)作为充油阀使用㊂6)组合成换向阀㊂模块四　压力控制阀任务1㊀半自动车床夹紧回路设计一㊁填空题1.油液压力㊀弹簧力2.直动式㊀先导式3.定值㊀定比㊀定差4.溢流稳压㊀限压保护㊀卸荷㊀远程调压㊀背压作用5.先导阀㊁主阀6.单级调压回路㊀远程调压回路㊀多级调压回路7.0.5㊀0.58.增压缸㊀增压器二㊁选择题1.B㊀2.C㊀3.C㊀4.C㊀5.B㊀6.C㊀7.A㊀8.B三㊁判断题1.ɿ㊀2.ɿ㊀3.ɿ㊀4.ˑ㊀5.ˑ㊀6.ɿ㊀7.ɿ㊀8.ˑ㊀9.ɿ㊀10.ɿ四㊁思考题1.答:当外负载趋于无穷大时,液压泵输出的全部流量,通过溢流阀溢回油箱㊂当二位二通阀断电时,因溢流阀外控口被堵死,泵出口压力决定于p1,即p1=5MPa㊂当二位二通阀通电时,溢流阀外控口被接通,泵出口压力决定于远程调压阀的最小调整压力,即p3=2MPa㊂2.答:当负载趋于无穷大时,泵输出的流量通过溢流阀回油箱㊂由于三个溢流阀串联在一起,各溢流阀进㊁出油口一一接通,所以泵的出口压力是三个溢流阀的调整压力之和㊂即p=p1+p2+p3=5MPa+3MPa+2MPa=10MPa3.答:YA断电,负载压力无穷大时的系统压力,此时先导式溢流阀外控口被堵死,当系统压力达到溢流阀的调整压力时,溢流阀进行溢流,所以无论负载多么大,系统压力都是溢流阀的调整压力,即系统压力为5MPa㊂YA断电,负载压力为3MPa时的系统压力由于没有达到溢流阀的调整压力5MPa,故溢流阀不溢流,则系统压力仍为3MPa㊂YA通电,负载压力为3MPa时的系统压力此时溢流阀外控口与油箱相通,泵在零压下卸荷,系统压力为零,因此系统压力不能达到负载压力的需要,执行元件不运动㊂任务2㊀切割装置回路设计一㊁填空题1.定压减压阀㊀定差减压阀㊀定比减压阀2.压力㊀接通㊀切断3.直控㊀液控4.液压缸(执行元件)㊀行程控制5.支路㊀串接6.压力㊀电二㊁选择题1.B㊀2.A㊀3.B㊀4.A㊀5.C三㊁判断题1.ɿ㊀2.ɿ㊀3.ɿ㊀4.ɿ㊀5.ˑ㊀6.ɿ㊀7.ɿ㊀8.ˑ㊀9.ɿ四㊁思考题1.答:荷回路的功用是指在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下,使液压泵在功率输出接近于零的情况下运转,以减少功率损耗,降低系统发热,延长泵和电动机的寿命㊂因为液压泵的输出功率为其流量和压力的乘积,因而,两者任一近似为零,功率损耗即近似为零㊂3.进油路㊀回油路㊀旁油路4.同步阀㊀分流阀㊀集流阀㊀分流集流阀5.节流阀㊀调速阀㊀分流阀6.平衡㊀较小7.压力差㊀不稳定二㊁选择题1.C㊀2.B㊀3.A㊀4.A㊀5.C㊀6.C㊀7.B三㊁判断题1.ˑ㊀2.ˑ㊀3.ˑ㊀4.ˑ㊀5.ˑ㊀6.ɿ㊀7.ˑ㊀8.ɿ㊀9.ˑ㊀10.ɿ四㊁思考题1.答:(1)活塞运动速度v与节流阀的通流面积A成正比,即通流面积越大,则活塞运动速度越高㊂(2)由于油液经节流阀后才进入液压缸,故油温高㊁泄漏大;又由于没有背压,所以运动平稳性差㊂(3)因为液压缸的进油面积大,当通过节流阀的流量为最小稳定流量时,可使执行元件获得较低的运动速度,所以调速围大㊂(4)因启动时进入液压缸的流量受到节流阀的控制,故可减少启动时冲击㊂(5)液压泵在恒压恒流量下工作,输出功率不随执行元件的负载和速度的变化而变化,多余的油液经溢流阀流回油箱,造成功率浪费,故效率低㊂2.答:(1)因节流阀串联在回油路上,油液经节流阀流回油箱,可减少系统发热和泄漏,而节流阀又起背压作用,故运动平稳性较好㊂同时还具有承受负值负载的能力㊂(2)与进油路节流调速回路一样,也是将多余油液由溢流阀溢走,造成功率损失,故效率低㊂(3)停止后的启动冲击较大㊂任务2㊀半自动车床进给速度控制一㊁填空题1.串联减压式调速阀㊁溢流节流阀㊁普通调速阀㊁温度补偿调速阀2.定差减压阀㊁节流阀3.并联㊀定差溢流阀㊀并联4.相对较高㊀进油路节流5.平稳㊀前冲6.调速阀㊀能量损失㊀发热7.高压㊁小流量㊀低压㊁大流量二㊁判断题1.ɿ㊀2.ɿ㊀3.ˑ㊀4.ɿ㊀5.ˑ㊀6.ɿ㊀7.ˑ㊀8.ˑ㊀9.ɿ㊀10.ɿ三㊁思考题1.答:节流阀口不变时,当调速阀出口压力增加后,减压阀的开口减小,减少节流阀的进出流量,当调速阀的出口压力减小后,减压阀的开口渐渐变大,使得节流阀的进流量减模块六　液压系统分析与维护任务1㊀YA32-200型四柱万能液压机液压系统分析思考题1㊁答:(1)了解液压设备对液压系统的动作要求㊂(2)逐步浏览整个系统,了解系统(回路)由哪些元件组成,再以各个执行元件为中心,将系统分成若干个子系统㊂(3)对每一执行元件及其有关连的阀件等组成的子系统进行分析,并了解此子系统包含哪些基本回路㊂然后再根椐此执行元件的动作要求,参照电磁线圈的动作顺序表读懂此子系统㊂(4)根据液压没备中各执行元件间互锁㊁同步㊁防干扰等要求,分析各子系统之间的关系,并进一步读懂系统中是如何实现这些要求的㊂(5)全面读懂整个系统后,最后归纳总结整个系统有哪些特点㊂2.答:1)液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求㊂2)各主油路之间㊁主油路与控制油路之间有无矛盾和干涉现象㊂3)液压元件的代用㊁变换和合并是否合理㊁可行㊂4)液压系统性能的改进方向㊂3.答:(1)有关液压元件的名称:1 变量泵(液压泵)2 液控换向阀3 液压缸4 电磁换向阀5 行程阀6 单向阀7 液控顺序阀8 单向阀滑台作快进时的运作过程和油路情况㊂当按下启动按钮,换向阀的电磁铁YA1通电,阀的左位接入系统,液控换向阀在控制压力油作用下,其左位也接入系统工作㊂因快进时系统压力较低,液控顺序未打开㊂这时的油路情况是:进油路:变量泵1ң阀8ң阀2左位ң阀5下位ң液压缸3左腔;回油路:液压缸3右腔ң阀2左位ң阀6ң阀5下位ң液压缸3左腔㊂这时,液压缸3左右两腔都通压力油,形成差动连接回路,滑台此时的负载较小,所以系统压力较低变量泵输出流量大,滑台向左快速前进㊂4.如图所示为某大型压力机的液压系统图,试对该系统进行分析并加以改进㊂答:(读者自行分析)任务2㊀SZ-250型塑料注射成型机液压系统分析与维护思考题1.(1)3 二位二通电磁换向阀,主油管快进和工进的换接㊂4 二位二通电磁换向阀,起卸荷作用㊂7 精滤油器,进一点过滤,确保调速阀工作可靠㊂10 压力继电器,在油压力降低到接近零时,发出一个电讯号,指挥下一步动作㊂(2)1YA2YA3YA4YA 快进+-++工进+--+快退-+-+停止----(3)进油路:滤油器6ң油泵1ң换向阀2ң油缸左腔回油路:右缸右腔ң换向阀ң精滤油器7ң调速阀8ң油箱2.(1)去掉阀7和去掉阀3(阀6作为背压阀不应去掉)(2)组成液压系统的基本回路:换向回路㊁调压回路㊁卸载回路㊁进油节流调速回路㊁速度换接回路3.1YA2YA3YA4YA 机械手原位+---手臂下降--+-手指夹紧-++-手臂上升-+--手腕逆转-+-+手臂下降-+++手指松开--++手臂下升---+手腕顺转----卸荷+---第二篇㊀气动技术模块七气动传动系统的认知任务1气动传动系统组成的认知一㊁填空题1.气动技术工作介质信号传递2.气源装置气动控制元件辅助元件3.压缩空气机械装置4.机械方式电气方式液压方式气动方式5.执行元件控制元件辅助元件6.压力机械气缸气动马达7.结构简单密封可靠易燃易爆8.直动式先导式9.压缩空气直线运动旋转运动摆动10.速度时间顺序行程二㊁选择题1.A2.C3.C三㊁判断题1.ˑ2.ɿ3.ˑ4.ɿ5.ˑ6.ɿ四㊁思考题1.简述气动技术的特点㊂答:1.工作介质是压缩空气,空气到处都有,用量不受限制,排气处理简单,不污染环境㊂2.压缩空气为快速流动的工作介质,故可获得较高的工作速度㊂3.全气动控制具有防火㊁防爆㊁耐潮的能力㊂4.气动装置结构简单㊁轻便㊁按装维护简单㊂5.输出力及工作速度调节方便,大小可无限变化㊂6.空气具有可压缩性,不易实现准确定位和速度控制㊂7.气缸输出的力能满足许多应用场合,但其输出的力较小,出力应限制在20KN~ 30KN之间㊂8.排气噪音较大,现在这个问题已因吸音材料和消音器的发展大部分获得解决㊂2.简述气动系统的组成㊂答:1.气源装置:气泵㊁气站㊁三联件等㊂主要是把空气压缩到原来体积的1/7左右形成压缩空气,并对压缩空气进行处理,最终可以向系统供应干净㊁干燥的压缩空气㊂2.执行元件:气缸㊁摆动缸㊁气马达等㊂利用压缩空气实现不同的动作,来驱动不同的机械装置㊂可以实现往复直线运动㊁旋转运动及摆动等㊂3.控制元件:换向阀㊁顺序阀㊁压力控制阀㊁调速阀等㊂气动控制元件有未级主控元Y=AB+A C+BC=AB+A C+BC(A+A)=AB+A C+ABC+ABC=AB(1+C)+A C(1+B)=AB+A C2)Y=ABC+ABC+ABC解:Y=ABC+ABC+ABC=ABC+ABC+ABC+ABC=BC(A+A)+AC(B+B)=BC+AC2.解:Y=ABC+ACB+ABC+AB C=AB(C+C)+AB(C+C)=AB+AB=A(B+B)=A五㊁思考题:1.(提示:在A1㊁A2处分别设置一行程阀,其中A1处的行程阀控制一压力控制阀, A2处的行程阀控制一延时控制阀,而这两个控制阀的输出信号都控制主控阀以使活塞杆退回㊂)模块九　双缸控制回路设计任务1㊀检测装置系统回路设计一、填空题1.生产工艺流程㊀执行元件㊀动作顺序㊀程序框图2.方框㊀动作㊀行程3.B缸活塞杆伸出㊀B缸活塞杆缩回4.行程信号器(行程阀)㊀输出的信号5.B缸活塞杆伸出到行程终端触发行程阀b1,发出信号b16.行程阀b1发出控制信号,A缸活塞杆收回7.该动作的状态线㊀行程控制信号线8.信号 动作状态图㊀信号㊀动作9.一个行程㊀换向线10.直接控制㊀记忆控制㊀程序控制任务2玻璃抓取机械手真空元件的选择一㊁填空题1.吸力的大小真空度的大小2.公称直径有效直径3.F=π4D2eΔP V吸盘的有效直径真空度4.安全系数吸盘数量5.真空度有效吸着面积6.供给阀(或真空切换阀)真空度的时间7.泄漏量8.0.5mm过滤器油雾分离器二㊁选择题1.A2.B3.B4.C5.B6.A7.A8.C三㊁判断题1.ˑ2.ɿ3.ˑ4.ˑ5.ɿ6.ɿ7.ˑ8.ˑ9.ɿ10.ˑ四㊁思考题1.如何选择吸盘?答:吸盘的理论吸吊力是吸盘内真空度P与吸盘的有效吸着面积A的乘积㊂吸盘的实际吸吊力应考虑被吸吊工件的重量及搬运过程中的运动如速度,还应给足够的余量,以保证吸吊的安全㊂搬运过程中的运动加速度,应考虑启动加速度㊁停止加速度㊁平移加速度和转动加速度(包括播晃)㊂特别是面积大的板状物的吸吊,不应忽视在搬运过程中会受到很大的风阻㊂对面积大的吸吊物㊁重的吸吊物㊁有振动的吸吊物,或要求快速搬运的吸吊物㊁为防止被吊物的脱落,通常使用多个吸盘进行吸吊㊂这些吸盘应合理配置,以使吸吊合力作用点与被吸吊重物的重心尽量靠近㊂2.真空发生器及真空切换阀如何选择?答:(1)吸附响应时间吸附响应时间是指从供给阀(或真空切换阀)换向开始,使吸盘内到达吸附工件所必需真空度的时间㊂(2)工件吸附时的泄漏量吸附透气性工件(如纸张㊁表面粗糙的工件等),由于吸盘内从大气吸入流量,吸盘内的真空度有可能达不到吸着工件所必需的真空度,故在选定真空发生器(或真空切换阀)时,必须考虑吸着工件的泄漏量㊂(3)真空发生器及真空切换阀的确定按无漏气量和有漏气量分别计算确定选择㊂模块十一　气动传动系统分析与维护任务1㊀颜料调色振动机气动系统分析一㊁填空题1.初始状态㊀工作状态㊀控制路线2.管子㊀管接头㊀硬管㊀软管㊀硬管㊀软管二㊁思考题1.答:1)在分析气动系统图时应当仔细研究各元件之间的联系,掌握各个元件的性能和在系统中的作用㊂2)分析系统图时,要弄清各个元件的初始状态和工作状态以及压缩空气的控制路线㊂3)在分析系统时,还必须对系统的控制要求的合理性提出一定的意见,并能对一些元器件能进行代用和替换㊂4)分析系统后可以提出对系统进行完善㊁改进的一些合理的建议和方案㊂2.如按下启动按钮,双气控阀1.10输出压缩空气使得主控阀1.1左位按入系统,压缩空气同时进入缸1.0/1的左腔及缸1.0/2的右腔,使得缸1.0/1的活塞杆前伸和缸1.0/2的活塞杆后退㊂当缸1.0/1的活塞杆压下行程阀1.3,压缩空气进入延时阀1.5,延时一段时间后,阀1.5输出压缩空气使得主控阀1.1右位接入系统,压缩空气同进进入缸1.0/1的右腔及缸1.0/2的左腔,使得缸1.0/1的活塞后退和缸1.0/2的活塞杆前伸到如图所示的初始位置;当缸1.0/1的活塞杆压下行程阀1.2后延时阀1.8延时一段时间后,双压阀1.10才有压缩空气输出,使得主控阀1.1.左位按入系统㊂如此循环,直到按下停止按钮任务2㊀压印装置控制系统维护与故障诊断一㊁填空题1.经常性㊀定期性2.冷凝水排放㊀检查润滑油3.每日㊀每周㊀外部4.清洁干燥㊀密封性㊀油雾器㊀气压5.实际经验㊀简单的仪表㊀故障原因6.逻辑推理㊀步步逼近7.初期故障㊀突发故障㊀老化故障8.一周㊀同一㊀滴油量9.每天㊀每周㊀每月10.简㊀繁㊀易㊀难㊀不可能的㊀非主要的11.望㊀闻㊀问㊀切二㊁判断题1.ɿ㊀2.ˑ㊀3.ɿ㊀4.ˑ㊀5.ˑ㊀6.ɿ㊀7.ɿ㊀8.ˑ㊀9.ɿ㊀10.ˑ㊀11.ˑ㊀12.ˑ㊀13.ɿ㊀14.ɿ㊀15.ɿ三㊁思考题1.答:日常维护的主要内容是:冷凝水排放㊁检查润滑油和空压机系统的管理㊂冷凝水排放及整个气动系统,从空压机㊁后冷却器㊁气罐㊁管道系统直到各处空气过滤器㊁干燥器和自动排水器等㊂在每天工作结束后,应将各处冷凝水排一言堂掉,以防夜间温度低于0ħ,导致冷凝水结冰㊂在气动装置运转时,每天应检查一次油雾器的滴油量是否符合要求,油色是否正常,即油中不要混入灰尘和水分等㊂空压机系统的日常管理工作是:是否向后冷却器供给冷却水,空压机有否异常声音和异常发热,润滑油位是否正常㊂2.答:从故障的症状,推理出故障的真正原因,可按下面三步进行㊂1)从故障的症状,推理出故障的本质原因㊂2)从故障的本质原因,推理出故障的本质原因㊂3)从各种可能的常见的原因中,推理出故障的真实原因㊂3.故障种类有哪些?各有什么特点?答:由于故障发生的时期不同,故障的内容和原因也不同㊂因此,可将故障分为初期故障㊁突发故障和老化故障㊂初期故障:调试阶段和开始运转的二㊁三个月内发生的故障称为初期故障㊂其产生有原因主要有零件毛刺没有清除干净,装配不合理或误差较大,零件制造误差或设计不当所造成的㊂突发故障:系统在稳定运行时期内突然发生的故障称为突发故障㊂突发故障是无法预测的,只能采取安全保护措施加以防范,或准备一引起易损备件,以便及时更换失效的元件㊂老化故障:个别或少数元件达到使用寿命后发生的故障称为老化故障㊂4.略(提示:从两个气缸开始逐级往下分析每个元件是否有故障㊂)5.(提示:1)编号由读者自行完成2)当按下启动按钮后A缸伸出ңB缸伸出ңB缸退回ңA缸退回㊂)综合测试卷一答案一㊁判断题1.ˑ㊀2.ɿ㊀3.ˑ㊀4.ɿ㊀5.ɿ㊀6.ˑ㊀7.ɿ㊀8.ˑ㊀9.ˑ㊀10.ɿ二㊁选择题1.B㊀2.B㊀3.C㊀4.C㊀5.B㊀6.B㊀7.B㊀8.B㊀9.C㊀10.A㊀11.A㊀12.C三㊁填空题1.流量㊀压力㊀功率2.密封容积的变化㊀油液内部的压力3.活塞两侧有效作用面积差㊀单出杆液压缸4.吸油和压油㊀偏心距㊀偏心方向㊀输油量㊀输油方向5.间隙密封㊀密封圈密封6.空气㊀节能㊁高效㊁价廉㊁无污染7.气 液阻尼㊀压缩空气㊀油液㊀气压和液压四㊁问答题(1)静压传递原理㊀传递性(2)>(3)三(4)动力元件㊀执行元件㊀控制元件㊀辅助元件㊀传动介质(5)4㊀7(6)1㊁2㊁3㊁4㊁5㊁6㊁7(7)不能(8)错五㊁计算题1.1)G=12kN2)p1=p2=106Pa2.1)v=0.038m/s㊀水平向右2)q排=6ˑ10-4m3/s六㊁综合题1)㊀㊀㊀㊀㊀㊀电磁铁动作㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀1YA2YA3YA4YA DP 快进+-+--一工进+----二工进+--+-快退-+--+停止泵卸荷-----2)V=q A1-A2㊀㊀p=F A1-A23)换向回路,闭锁回路 三位四通换向阀调压回路 溢流阀卸荷回路 二位二通电磁阀回油节流调速回路 节流阀速度换接回路 二位三通电磁阀㊁节流阀㊁二位二通电磁阀综合测试卷二答案一㊁填空题1.油液㊀密封容积㊀液体内部压力2.机械能㊀液压能3.换向阀㊀气缸4.缸体㊀3㊀活塞杆㊀25.执行元件㊀控制元件㊀辅助元件6.0.167ˑ104㊀106㊀107.节流阀㊀减压阀8.流速㊀流速㊀流速㊀v㊀A9.空气过滤器㊀油雾器10.液体㊀处处相等二㊁选择题1.D㊀2.A㊀3.A㊀4.D㊀5.A㊀6.C㊀7.C㊀8.B三㊁判断题1.ˑ㊀2.ɿ㊀3.ɿ㊀4.ɿ㊀5.ˑ㊀6.ˑ㊀7.ˑ㊀8.ɿ㊀9.ɿ㊀10.ˑ四㊁计算题1.解:v1=4q1π(d22-d21)=4ˑ256ˑ104πˑ(0.0082-0.032)=0.097(m/s)v2=4q2πd24=4ˑv1ˑπd224πˑ0.0025=0.248(m/s)q2=v2ˑπ(d24-d23)4=0.248ˑ3.14ˑ(0.0025-0.0001)4=0.00047(m3/s)答:v1为0.097m/s,v为0.2482m/s,q2为0.00047m3/s㊂2.解:(1)p1=p2=G/A=10ˑ105Pa,(2)F=p1ˑ(A1-A2)=3000N,向有杆腔方向运动答:略五㊁综合题1.㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀电磁铁动作㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀YA1YA2YA3YA4YA5 A夹紧---+-B快进+-++-B工进+--+-B快退-+-+-B停止---+-A松开-----停止泵卸荷----+2.切削缸B工进:进油路:1ң3ң6(左)ңB(左腔)回油路:B(左腔)ң10(左)ң9ң6(左)ң油箱综合测试卷三答案一㊁判断题1.ˑ㊀2.ˑ㊀3.ɿ㊀4.ˑ㊀5.ˑ㊀6.ɿ㊀7.ˑ㊀8.ɿ㊀9.ˑ㊀10.ɿ二㊁选择题1.C㊀2.D㊀3.B㊀4.B㊀5.C㊀6.C㊀7.D㊀8.C㊀9.C㊀10.B三㊁填空题1.动力元件㊀执行元件㊀控制元件㊀辅助元件㊀传动介质2.压力㊀流量3.回油阻力㊀运动速度㊀对端盖的撞击4. M5.液压泵㊀执行元件6.黏性㊀可压缩性㊀湿度7.加压㊀差压8.工作压力㊀流量四㊁名词解释1.活塞两腔同时通压力油,利用活塞两端面积差进行工作的单出杆液压缸也叫差动液压缸㊂2.三位换向阀的阀芯处于中间位置时,其油口间的通路有各种不同的联结方式,以适应各种不同的工作要求㊂这种常态时的内部通路形式称为滑阀机能㊂五㊁计算题1.1)p=18ˑ105Pa2)H=7.5ˑ10-3m2.1)p A=50ˑ105Pa㊀p B=20ˑ105Pa㊀p C=20ˑ105Pa2)p A=15ˑ105Pa㊀p B=15ˑ105Pa㊀p C=20ˑ105Pa六㊁综合题1)㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀电磁铁1YA2YA3YA4YA动作㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀快进+-++工进+--+快退-+-+停止泵卸荷----。

（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。

液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。

２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。

⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。

⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。

⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。

⑸传动介质：液压油，传递能量。

３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。

⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。

⑶容易实现过载保护和⾃动控制。

⑷机构简化和操作简单。

液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。

⑵出现故障不易诊断。

⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。

第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。

⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。

⑶抗泡沫、抗乳化性好。

⑷抗燃性能好。

选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。

⑵按液压泵的类型选⽤。

⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。

⑷考虑液压系统的环境温度。

⑸考虑液压系统的运动速度。

⑹选择合适的液压油品种。

2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。

第一章液压传动概述一、填空1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置和工作介质组成。

2、液压系统的两个重要参数是压力、流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。

3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质，通过__密封容积__ 的变化来传递运动，通过油液内部的__压力 ___来传递动力。

二、判断1.液压传动不易获得很大的力和转矩。

（）2.液压传动装置工作平稳。

能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。

( )3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。

( )4.液压系统故障诊断方便、容易。

（）5.液压传动适宜于远距离传动。

（）6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。

（√）三、单项选择1.液压系统的执行元件是（ C ）。

A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀2.液压系统中，液压泵属于（ A ）。

A.动力部分B.执行部分 C．控制部分 D.辅助部分3.液压传动的特点有（ B ）A.可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制B.可以在较大的速度范围内实现无级变速C.能迅速转向、变速、传动准确D.体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便四、问答：1、何谓液压传动？液压传动的原理？它有哪两个工作特性？答：定义：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转换为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件，由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。

原理：液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。

特性：1）液压系统的工作压力取决于负载。

2）液压缸的运动速度取决于流量。

2、液压传动系统有哪几部分组成？说明各部分作用。

答：1）动力装置：液压泵，将机械能转换成液体压力能。

2）执行装置：液压缸或液压马达，将液体压力能转换成机械能。