液压传动部分课后习题答案(安工大版)

《液压传动》习题参考答案习题11.1 什么叫液压传动？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：液压传动是以液体为工作介质，通过有压液体的流动进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。

一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：(l) 液压泵(动力元件)：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。

(2) 执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。

(3) 控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。

如换向阀15即属控制元件。

(4) 辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。

1.2 液压传动与机械传动(以齿轮传动为例)、电传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？答：液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点：(1) 在同等功率情况下，液压执行元件体积小、重量轻、结构紧凑。

例如同功率液压马达的重量约只有电动机的1/6左右。

(2) 液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；(3) 液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；(4) 操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)，它还可以在运行的过程中进行调速；(5) 一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；(6) 容易实现直线运动；(7) 既易于实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。

(8) 液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。

有以下主要缺点：(1) 液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。

(2) 工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。

液压传动课后习题答案液压传动课后习题答案液压传动是一种将液体作为动力传递媒介的机械传动方式。

它具有传动效率高、传动力矩大、传动平稳等优点，在工程领域得到广泛应用。

为了帮助学生更好地理解和掌握液压传动的原理和应用，老师布置了一些课后习题。

下面是对这些习题的详细解答。

1. 什么是液压传动？它的优点和缺点是什么？液压传动是一种利用液体作为动力传递媒介的机械传动方式。

它通过液体在密闭管路中传递力和能量，实现机械元件的运动和工作。

液压传动具有以下优点：传动效率高，能够达到90%以上；传动力矩大，适用于大功率传动；传动平稳，无冲击和振动；传动速度可调，方便调节工作速度。

然而，液压传动也存在一些缺点：液体易泄漏，需要密封措施；系统复杂，维护困难；液压油需要定期更换和维护。

2. 什么是液压系统的工作原理？液压系统由液压泵、液压阀、液压缸等组成。

液压泵通过机械装置将机械能转化为液压能，将液体从低压区域吸入，然后通过液压阀控制液体的流动方向和流量，最后将液体送入液压缸中，产生力和运动。

液压缸通过液体的压力作用，将液体的能量转化为机械能，实现工作任务。

3. 液压系统中如何控制液体的流动方向和流量？液压系统通过液压阀控制液体的流动方向和流量。

液压阀有多种类型，常见的有单向阀、溢流阀、节流阀等。

单向阀用于控制液体的单向流动，防止液体倒流。

溢流阀用于控制液体的流量，当液体流过溢流阀时，超过设定的流量时，多余的液体将通过溢流阀排出，从而控制流量。

节流阀则通过调节液体通过的流通面积来控制流量，从而实现对液压系统的流量调节。

4. 液压系统中如何实现对液压缸的控制？液压系统通过液压阀来控制液压缸的运动。

液压阀可以控制液体的流动方向和流量，从而控制液压缸的运动方向和速度。

液压阀通常通过操纵手柄、电磁阀、压力开关等来控制，实现对液压缸的启动、停止和控制。

5. 液压系统中如何解决液体泄漏的问题？液压系统中的液体泄漏问题是比较常见的。

为了解决液体泄漏问题，需要采取以下措施：首先，加强液压系统的密封性能，使用高质量的密封件和密封材料，确保液压系统的各个连接点和接口处密封可靠；其次，定期检查和维护液压系统，及时更换老化和磨损的密封件，确保系统的正常运行；最后，加强操作人员的培训和管理，提高操作人员的操作技能和安全意识，减少操作失误和不当操作导致的泄漏问题。

液压传动部分课后习题答案3-163-184-24-44-54-84-94-714-726-38-1．液压泵输出流量Q p =10L/min 液压缸无杆腔面积A 1=50cm 2，有杆腔面积A 2=25cm 2。

溢流阀调定压力p Y =2.4MPa ，负载F =10000N 。

节流阀按薄壁孔，流量系数C d =0.62，油液密度ρ=900kg/m 3，节流阀开口面积A T =0.01cm 2，试求：（1）液压泵的工作压力； （2）活塞的运动速度； （3）溢流损失和回路效率。

解：（1）求液压泵的工作压力此油路为采用节流阀的回油节流调速回路 液压泵的工作压力由溢流阀调定。

MPa p p Y p 4.2==（2）求活塞的运动速度列出液压缸的力平衡方程，求回油路压力p 2F A p A p +=2211MPa 8.0Pa 1081025100001050104.254462112=⨯=⨯-⨯⨯⨯=-=--A F A p p 节流阀两端的压差 MPa 8.02==∆p p 回油路流量 900108.021001.062.02642⨯⨯⨯⨯=∆=-ρpA C Q Td/s m 1026.034-⨯= L/min 57.1=活塞速度 m/s 0104.010251026.04422=⨯⨯==--A Q v （3）求溢流损失和回路效率 由 2211A Q A Q v ==进油路流量 L/min 14.357.122211=⨯==Q A A Q 溢流量 min /86.614.3101L Q Q Q p =-=-=∆ 溢流损失 kW p Q P p Y 27.060/4.286.6=⨯=⨯∆=∆ 回路效率 26.0104.21010600104.01000063=⨯⨯⨯⨯⨯=⋅=-p p p Q Fv η8-2．如图所示的平衡回路，液压缸无杆腔面积A 1=80cm 2，有杆腔面积A 2=40cm 2，活塞与运动部分自重G =6000N ，运动时活塞上的摩擦阻力F 1=2000N ，向下运动时的负载阻力F =24000N ，试求顺序阀和溢流阀的调定压力各为多少？ 解：（1）求顺序阀调定压力p x平衡回路要求顺序阀有一定的调定压力，防止换向阀 处于中位时活塞向下运动，起到锁紧作用。

液压传动课后习题及解答第⼀章绪论⼀、填空题1 、⼀部完整的机器⼀般主要由三部分组成，即、、2 、液体传动是主要利⽤能的液体传动。

3 、液压传动由四部分组成即、、、。

4 、液压传动主要利⽤的液体传动。

5 、液体传动是以液体为⼯作介质的流体传动。

包括和。

⼆、计算题：1:如图 1 所⽰的液压千⽄顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆⽐ AB/AC=1/5 ，作⽤在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升⾼度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。

不计管路的压⼒损失、活塞与缸体之间的摩擦阻⼒和泄漏。

试求：1 ）在杠杆作⽤ G 需施加的⼒ F ；2 ）⼒ F 需要作⽤的时间；3 ）活塞 2 的输出功率。

⼆、课后思考题：1 、液压传动的概念。

2 、液压传动的特征。

3 、液压传动的流体静⼒学理论基础是什么？4 、帕斯卡原理的内容是什么？5 、液压传动系统的组成。

6 、液压系统的压⼒取决于什么？第⼀章绪论答案⼀、填空题第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：⼯作机；第4空：液体动能; 第5空：液压泵； 6 ：执⾏元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压⼒能； 10 ：液⼒传动； 11 ：液压传动⼆、计算题：答案：1 ）由活塞2 上的重物 G 所产⽣的液体压⼒=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的⼒由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的⼒2 ）根据容积变化相等的原则求得⼒ F 需施加的时间3 ）活塞 2 的输出功率第⼆章液压流体⼒学基础⼀、填空题1、油液在外⼒作⽤下，液层间作相对运动进的产⽣内摩擦⼒的性质，叫做。

2、作⽤在液体内部所有质点上的⼒⼤⼩与受作⽤的液体质量成正⽐，这种⼒称为。

3、作⽤在所研究的液体外表⾯上并与液体表⾯积成正⽐的⼒称为。

4、液体体积随压⼒变化⽽改变。

第一章绪论1－1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。

1－2 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。

1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。

小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。

求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。

图题1—3第二章液压油液2－1 什么是液体的粘性？2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3 压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg／m3，试回答以下几个问题：1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2／s；2）30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2／s，密度ρ＝1000kg／m3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2／s，密度ρ＝1.2kg／m3；试比较水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。

2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A) 粘度较大； (B) 粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小； (D) 粘度因温度变化而改变较大。

2—7 图示液压缸直径D=12cm，活塞直径d＝11．96cm，活塞宽度L＝14cm，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0．5 m／s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?图题２－7第三章液压流体力学基础§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F＝3000 N。

4-2液压传动部分课后习题答案3-16解：（1）液压泵的容积效率。

泵出口压力为零时的茨臺即理论洗邕 为2£. =106L.min ；压力为2.5MPa 时的出口流 量为100.7L min ，故有（2）诺速隆至500rmin 时的揄出济量。

转速1450r min 时泄漏流量丄Q 为（p=2.5MPa ）也=1 0 6 - 1 0 C £ ^L min ）转速降至5OOrm:n 时泵的浬论（输出〉流量为= 106x -=^-= 36.55 （L/min ）（3） 1450压力不交，泄漏常数不变，泄漏量不变，故500 r min 的输出流量为= 0it - i6 . 5 5 - 5 . 3= 3 KLSttin ）（4）（注給 转速为500 rmin 的容积效率^=31.25 36.55 ^85.5%;如果仍认为容积效率 7SV =0.95不变，将导致计算错误）<3）两沖转速下的输入功率。

假定机械效率不隨转遠变化，则有3-18设泵2出口压力为辺：流量为Q2， 快遗时双联泵输岀的功率为：P 鈕=P© + P1Q1 = lxl06x 6 律3+ g 10° 严：厂=767（护） 工进时双联泵输岀的功率为：耳建=戸5 + 处02 = 4-5x10口驾二+ 0-3x100 氓严=650（0） 因此，双联泵输岀的最大功率为767W,其所需的电动机功率：卩“=玉=竺=9595）;圆整后为1KW 的电动机。

100.7 1 06^ = 2.5 MPa ) =95%(1)(2)r^s (500r min) =2.5xl0s xl06xl0"560x0.9(W)=4.91(kW)2 5xl0“6 55 X E60x0.9(W)=1.69(kW)(5)(6)4.3在供油流量g 不变的情况下，姜使单杆活塞式液斥缸的活塞杆伸出速度利回程速度相等，油路丿2该怎样连接，而且活塞 杆的直径d 与活塞直径D 之间伺何关系？ 答：应该釆用差动联接回路，如图所示，而且为 使活塞杆的伸出利回程速度相等，活塞的直径D 和活塞杆的立径d M 有如卜•的关系：4-4解:Cl>无杆腔进油耳二 Ap r (AA =-£f =-xO. f= 7•&54一 <m 2) 勺4 4A =-d 2=-x 0.()4 1 ・ »6 3 <m 2)c 4 4p 严2x lb (Pa) p 2 =().$： f (Pa)将⑷，A 2> P\,卩2代入式屮得：耳=7.854 x 10-3X 2X 106 - (7.854 - 1.963) x IO'3 x 0； 5 x 1 (屮 = 15708 - 2945.5 = 12762.5 (N)亠叫"“0212 (m /s )A } 60x7.854x1 ()7(2)有朴腔进油场=(£ — ”2)P 】—4戸2=(7.854-1.963)xlO^x 2xlO 6-7.»54x lO^xQJx 106= 117X2-3927 = 7855(N)q __________ 10xl()7"60 x(7.854 -1.963) x 10^rvZE>简化与整理后得: = q-(£>2-^2) 4D = 42d题4.3图=0.0283 (m/s)44-94-54.7己知单杆液丿E 缸缸简立能£> = 50 mm,活塞杆克径d=35 mm,泵供油流量为 g=10L/min,试求：(1)液爪缸差动连接时的运动速度；⑵若缸在差幼阶段 所能克服的外负载尸=1 000 N,缸内油液爪力有多大(不计管内丿瓦力损失)？ 解：(1)差动连接时u = ±人2A=-d 2=-x 0.0352 = 9.62x 1 (m 2) 24 410X10~3=0.173 (m/s)60x9.62 xlO -4(2) F = A 2pp=—=— =1.04xl06 (Pa)A 2 9.62 X IO -44-8解：由活塞受力平衡关系可得片=P'A —久卩2F 2=P1A 2由渝虽相等原则有^ U X A^U 2A 29所以WIJ#P 2=^A4 4 4解：油缸2运动时p=i由于 F \>F 11A \Z 所以=心，油缸1的活塞推不动负载厲 1?1 = 0 U 一力 J4-714三心》03S62W 缶)4-72jr JTA. =-d 2 = -y 0.062 = 2.827 x 10-3 (m 2) ・4 4(a) p2=0(b) p 2 = 2MPa纲00严&2"1粤小=2山 & 362x1(尸 6.362x1()7=5"淞(Pa)("油泵旁路接油箱Pi 二 °4.9 如图4.39所示的液压泵，其铭牌参数为0=18 Umin, p = 6.3 MPa,设活塞 直径£)= 90 mm,活塞杆直径d= 60 mm,在不计压力损失且F =28 00() N 时, mm. mm,解: 试求在各图乐情况F 压力表的指示圧力是多少? 根据油缸的受力平衡关系有F = 4PI -(4-4)AF 4一46-3解:1)工件夹紧时，夹紧缸压力即为减压阀调整压力，p=2.5MPa0减压阀开口很小，这时仍有一部分油通过减压阀阀心侖小开口(或三角槽)，将先导阀打开而流出，减压阀阀口始终处于工作状态。

液压传动习题(含答案)第一章概论一、填空题1．液压与气压传动是研究以为能源介质，来实现各种机械传动和自动控制的学科。

答案：有压流体2．液压与气压传动是利用＿＿＿＿＿系统中的＿＿＿＿＿＿流体作为工作介质，传递＿＿＿＿＿＿＿＿＿的一种传动方式。

答案：密闭系统受压运动和动力3．液压与气压传动中有两个很重要概念是系统的工作压力取决于＿＿＿＿＿,与流入的流体多少无关；执行元件的运动速度取决于＿＿＿＿＿＿＿,而与流体压力大小无关。

答案:负载流量 4．液压与气压传动中最基本、最重要的两个参数是＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿。

它们相当于机械传动中的＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿。

二者的乘积则是＿＿＿＿＿＿＿。

答案：压力流量力速度功率5．液压与气压传动系统＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿五部分组成. 答案:动力元件；执行元件；控制元件;辅助元件；工作介质6．液压泵是将原动机输入的＿＿＿＿＿＿＿转变为液体的＿＿＿＿＿＿＿的能量转换装置。

答案:机械能;压力能7．液压系统中执行元件主要有＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿,气压系统中执行元件主要有＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿.它们的作用都是将流体的＿＿＿＿＿＿＿能转变成＿＿＿＿＿＿＿能. 答案：液压缸；液压马达8．各种液压阀用以控制液压系统中液体的＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿等，以保证执行机构完成预定的工作运动. 答案：压力；流向;流量 9．液压与气压传动的工作介质是＿＿＿＿＿＿，它的功用是传递＿＿＿＿＿＿. 答案：液压油和压缩空气；运动和动力10.液压传动具有：能实现＿＿＿＿＿调速、＿＿＿＿＿保护等优点,但不能保证严格的＿＿＿＿＿.答案：无级过载传动比二、选择题1．液压系统的工作压力取决于＿＿＿＿＿。

A．负载 B．溢流阀的调定压力 C．泵的额定压力答案：A2．液压系统利用液体的＿＿＿＿＿来传递动力。

A．位能 B．动能C．压力能 D．热能答案：C3．能将液压能转变成机械能的元件是＿＿＿＿＿。

液压传动部分课后习题答案（安工大版）液压传动部分课后习题答案3-16解:(U液玉泵的容和效率。

泵出口压力九零时的流量即理论流量》为e fc)压力为2.SMPa时的出口谎量対100.7L min ?故有斑八字’弊(P= 2.^ip a)=95% (1)內：1”(2)铐速隆至500T min时囱输岀溢蚤。

丰遞1450 r ci in时泄丽流量◎离<p= 2.5 MPa )△°、=10 6-100,=? (2)转速降至5DOg出吋泵的理论(输出》流里为4 106x-^-= 3(1.35 (L linn) (3)w 14J0压力不凱泄漏常魏环娈』泄漏量不变，故顶5述的输出流戟- £2tt- i£?M i6 5 5-5* 3 KL?rdn) (4) 〔迂释：转逆为500皿in的容枳效$7bi =3125/34.55 s S5.5%5如果仍认为容积效率^=0.95不变，将导致计拿错和<3〉两沖辖速下的输入功率。

假走机械效率不瞒专速变仏贝用^XM^Ormin 1= 1)-4 1 tkW) (5)60 x 0,9^QOOr min)=工弘恂:新紀^卢弊-尸丸璋町<6)3-18设泵2出口压力为匹流至対Q「快进时戏联泵输岀的功率対；p丸=F101 ▼ P-Q1= 1x10"工进时戏联泵输岀的功牽药;1A Sv 1卩工込-p13l + p.Q. - 4.5 xlO' x―——+ 0^x10因此，収轶泵输岀的最大功率为767W,其所需的电动机功率:圆鑒后対1KAV的电动机，4-2=?6?(田)650(17)40 x 10」6040x 10'34.3在供油流量灯不变的情况下•蚩使单杆活塞式瀰压缸的活峯杆伸川速度和冋程速度相等.油路战该怎样连播，向且活塞杆的直轮泌匂洒塞直轻Q之间有何关系？答：应该采用差动联接回貉’如图听屆而且为便酒塞杆的伸出和回程速度相峦S5塞的直轻D 和活塞杆的直卷d应有如下的黄系；4-4解:(1>无杆腔进油f\ =^P r(川~A )&A=-xO. f= 7. S K54_<m2)4 44 -2^2=I M0.05= 1 <m2)4 4/?L- 2 K 1 ft (Pa>p2 =0.S F (Pa)A\t A^t p\i丹代入式屮得：耳=7.S54^IO_1x2xl06 -(71554^1x963)x10^x0.5x10*=1570«- 29455=127625 (N)(2)有杆腔进油禹=(片―地)円-舛丹=<7.H54-L963>x 10'" «2xlQ ft-7-854x 1O'J xO.SxIQ4= 11782-3927=7K55(N)4-5叫1『60x?.854xl0_s= 0.0212 <m/s)=0,02K3 (m/s) 简化与整理后得；D=V2d______ lOxir60 x(7.S54-1.963)x104.7已知单杆液压缸缸筒貢轻D = mm,活塞杆克轻廿=35口泵供油齡量为^=I0L/min,试求* (1)菠压缸羞动连接时的运动速度；(2)若缸在差动阶段所能克服的外负载FGtWOM 缽内油液爪力有多大(不计管内爪力损失)？解:(1)差幼连接吋44冷护违皿时“宓叱(小4-8解：由括塞受为半衡关系可得F i “S朽*PiA4-9忖英1(厂」60*9 62 *10f=D」73由谎量相等原则有;解：油缸2运动时由油缸1的活塞推不动负载尺所以s =()4-714.9如图4.39所示的液1咏 Jt铭牌彥数为^ = IS LAnim p= 6.3 MKu设活塞育轻打=90 num活塞杆直栓決=»60ninb在不计压力损失且F =28 000 N时，mm，nim，试求在各图示情况下压力表的指爪用力是多少?解；根摒油缸的受力平衡关系有F = 4pi-(4 -4)P I卩］-—+ -----4 44气心却3"珈曲2)4-724 =-c/3 = -x0r06;：=2.R27xl0-i <m2) 亠4 4轧戈竺血<P3)1 J, 6362 xll)-3(b) p^-1 MPaF 4"_ 28000 [&3^2x10^-z&rZxlO"3* =汽[石白_6362710^ "6.362 K LG-3= 5-5xlO fc (Pa>(€)油余旁路搖油箱M=06-3解.1）1件夹紧时，夹紧缸压力即为减压阀调整压力，p产p…=2.5MPa0减压阀开口很小，这时仍有一部分油通过减压阀阀心曲小开口（或三角槽）F将先导阀打开而流出，减圧阀阀口始终处于工作状态.2）泵的压力突然降到LSMPaW,减压阀的进口压力小于调整压力Pj-减压阀阀口全开而先导阀处于关闭状态，阀口不起减压作用，ppp 戸1/MPiu单向阀后的C点压力，由于原来夹紧缸处丁 2.5MPJ,单向阀在短时间内有保压作用，故几ML5MPH,以免夹紧的工件松动。

第1章思考题和习题解1.1 液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。

按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动，其中液压传动是利用在密封容器内液体的压力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。

1.2 什么叫液压传动？液压传动所用的工作介质是什么？答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。

液压传动所用的工作介质是液体。

1.3 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。

（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。

（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。

（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。

它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。

（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。

1.4 液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。

（2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。

（3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。

（4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。

（5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。

第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。

2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。

3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。

4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。

5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。

6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。

7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。

8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。

1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。

(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。

(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。

(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。

(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。

在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。

2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。

3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。

C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。

4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。

（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。