液压与气压传动(第二版)课后习题答案.
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第一章 1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯,当压力升高后,其体积减少到3349.910m -⨯,取油压的体积模量为700.0K Mpa =,求压力升高值。
解: ''3343049.9105010110V V V m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯643070010110 1.45010k V p Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计,若D=100mm ,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s时,测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解:外筒内壁液体粘度:()()024222/2/20408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512p f D d a n D m sT T N m A DA D l d dy d dydy d D d P S u F μπτπμτμτμμτμμτμμ-==⨯⨯=⨯⨯=====⨯⨯⨯=⇒===-⨯-∴===⋅⎰⎰ 1-4图示一液压缸,其缸筒内径D =12厘米,活塞直径d =11.96厘米,活塞长度L =14厘米,若油的粘度μ=0.065Pa.s ,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少?解: F 力受到液体粘性的影响,根据液体的粘性有F=F f =μA(du /dy)其中, A 为活塞表面积,A =л d L又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}所以F =μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N1-5 如图所示,一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中,液体与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=,试求容器内真空度。
第一章1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯,当压力升高后,其体积减少到3349.910m -⨯,取油压的体积模量为700.0K Mpa =,求压力升高值。
解: ''3343049.9105010110V V V m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯643070010110 1.45010k V p Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计,若D=100mm ,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时,测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解:外筒内壁液体粘度:()()024222/2/2408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512pfD d a n D m sT T N m A DA D l d dy d dydy d D d P SuF μπτπμτμτμμτμμτμμ-==⨯⨯=⨯⨯=====⨯⨯⨯=⇒===-⨯-∴===⋅⎰⎰1-4图示一液压缸,其缸筒内径D =12厘米,活塞直径d =11.96厘米,活塞长度L =14厘米,若油的粘度μ=0.065Pa.s ,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少?解: F 力受到液体粘性的影响,根据液体的粘性有F=F f =μA(du /dy)其中, A 为活塞表面积,A =л d L又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}所以F =μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N1-5 如图所示,一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中,液体与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=,试求容器内真空度。
第一章1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯,当压力升高后,其体积减少到3349.910m -⨯,取油压的体积模量为700.0K Mpa =,求压力升高值。
解: ''3343049.9105010110V V V m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯643070010110 1.45010k V p Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计,若D=100mm ,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时,测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解:外筒内壁液体粘度:()()024222/2/2408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512pfD d a n D m sT T N m A DA D l d dy d dydy d D d P SuF μπτπμτμτμμτμμτμμ-==⨯⨯=⨯⨯=====⨯⨯⨯=⇒===-⨯-∴===⋅⎰⎰1-4图示一液压缸,其缸筒内径D =12厘米,活塞直径d =11.96厘米,活塞长度L =14厘米,若油的粘度μ=0.065Pa.s ,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少?解: F 力受到液体粘性的影响,根据液体的粘性有F=F f =μA(du /dy)其中, A 为活塞表面积,A =л d L又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}所以F =μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N1-5 如图所示,一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中,液体与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=,试求容器内真空度。
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以(液体)为传动介质,利用液体的(压力能)来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在(密闭的容器内)进行,依靠液体的(压力)来传递动力,依靠(流量)来传递运动。
3.液压传动系统山(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)、(辅助元件)和(工作介质)五部分组成。
4.在液压传动中,液压泵是(动力)元件,它将输入的(机械)能转换成(压力)能,向系统提供动力。
5. 在液压传动中,液压缸是(执行)元件,它将输入的(压力)能转换成(机械)能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的(油液压力)、(油液流量)和(油液流动方向),以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的(功能),不表示元件(结构)和(参数),以及连接口的实际位置和元件的(空间安装位置和传动过程)。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的(常态位)表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时,易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的(可压缩性),可用(体积压缩系数)或(体积弹性模量)表示,体积压缩系数越大,液体的可压缩性越(大);体积弹性模量越大,液体的可压缩性越(小)。
在液压传动中一般可认为液体是(不可压缩的)。
2.油液粘性用(粘度)表示;有(动力粘度)、(运动粘度)、(相对粘度)三种表示方法;计量单位m2/s是表示(运动)粘度的单位;l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时(运动)粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时,主要考虑油的(粘度)。
(选项:成分、密度、粘度、可压缩性)5.当液压系统的工作压力高,环境温度高或运动速度较慢时,为了减少泄漏,宜选用粘度较(高)的液压油。
《液压与⽓压传动》(第⼆版)课后知识题⽬解析第⼀章 1-1 某液压油在⼤⽓压下的体积是335010m -?,当压⼒升⾼后,其体积减少到3349.910m -?,取油压的体积模量为700.0K Mpa =,求压⼒升⾼值。
解: ''3343049.9105010110V V V m ---?=-=?-?=-?643070010110 1.45010k V p Mpa V --=-==? 1- 3图⽰为⼀粘度计,若D=100mm ,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s时,测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动⼒粘度。
解:外筒内壁液体粘度:()()024222/2/20408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512p f D d a n D m sT T N m A DA D l d dy d dydy d D d P S u F µπτπµτµτµµτµµτµµ-==??=??======?===-?-∴=== 1-4图⽰⼀液压缸,其缸筒内径D =12厘⽶,活塞直径d =11.96厘⽶,活塞长度L =14厘⽶,若油的粘度µ=0.065Pa.s ,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ,试求不计油液压⼒时拉回活塞所需的⼒F等于多少?解: F ⼒受到液体粘性的影响,根据液体的粘性有F=F f =µA(du /dy)其中, A 为活塞表⾯积,A =л d L⼜du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}所以F =µA(du /dy)= µ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N1-5 如图所⽰,⼀具有⼀定真空不度的容器⽤⼀根管⼦倒置⼀液⾯与⼤⽓相通的⽔槽中,液体与⼤⽓相通的⽔槽中,液体在管中上升的⾼度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=,试求容器内真空度。
(完整版)液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述1、何谓液压传动?液压传动有哪两个⼯作特性?答:液压传动是以液体为⼯作介质,把原动机的机械能转化为液体的压⼒能,通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构,由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒,把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能,也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。
液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载,液压缸的运动速度取决于流量。
2、液压传动系统有哪些主要组成部分?各部分的功⽤是什么?答:⑴动⼒装置:泵,将机械能转换成液体压⼒能的装置。
⑵执⾏装置:缸或马达,将液体压⼒能转换成机械能的装置。
⑶控制装置:阀,对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。
⑷辅助装置:对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。
⑸传动介质:液压油,传递能量。
3、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点?答:液压传动的优点:⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳,使⽤寿命长。
⑵容易实现⽆级调速,调速⽅便且调速范围⼤。
⑶容易实现过载保护和⾃动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点:⑴传动效率低,对温度变化敏感,实现定⽐传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度⾼,⑷油液易泄漏。
第2章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求?为保证液压系统正常运⾏,选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯?答:选⽤液压油的基本要求:⑴粘温特性好,压缩性要⼩。
⑵润滑性能好,防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯,⑴按⼯作机的类型选⽤。
⑵按液压泵的类型选⽤。
⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害?应采取哪些措施防⽌油液污染?答:液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。
第二章2-1 已知液压泵的额定压力和额定留量,不计管道内压力损失,说明图示各种工况下液压泵出口处的工作压力值。
解:a)0p = b)0p = c)p p =∆ d)F p A= e)2m m T p V π= 2-2如图所示,A 为通流截面可变的节流阀,B 为溢流阀。
溢流阀的调整压力是P y ,如不计管道压力损失,试说明,在节流阀通流截面不断增大时,液压泵的出口压力怎样变化?答:当阀A 流通截面小于某一值时,P 维持P y ,B 打开。
阀A 流通截面继续增大,增大到最大值时,P=0,B 不打开。
2-3试分析影响液压泵容积效率v η的因素。
答:容积效率表征容积容积损失的大小。
由1v t tq q q q η∆==- 可知:泄露量q ∆越大,容积效率越小 而泄露量与泵的输出压力成正比,因而有111v t nk k p q v η==- 由此看出,泵的输出压力越高,泄露系数越大,泵 排量越小,转速越底,那么容积效率就越小。
2-4泵的额定流量为100L/min,额定压力为2.5MPa ,当转速为1450r/min 时,机械效率为ηm =0.9。
由实验测得,当泵出口压力为零时,流量为106 L/min ,压力为2.5 MPa 时,流量为100.7 L/min ,试求:①泵的容积效率;②如泵的转速下降到500r/min ,在额定压力下工作时,计算泵的流量为多少? ③上述两种转速下泵的驱动功率。
解:① 通常将零压力下泵的流量作为理想流量,则q t =106 L/min由实验测得的压力为2.5 MPa 时的流量100.7 L/min 为实际流量,则ηv =100.7 /106=0.95=95%②泄漏流量Δq 只于压力有关,由于压力没变 所以则有q t /=qn //n=100.7×500/1450=34.7 L/min③当n=1450r/min 时,P=pq/(ηv ηm )=25×105×100.7×10-3/(60×0.95×0.9)=4.91kw当n=500r/min 时,P=pq/(ηv ηm )=25×105×34.7×10-3/(60×0.95×0.9)=1.69kw2-4设液压泵转速为950r/min ,排量=168L/r ,在额定压力29.5MPa 和同样转速下,测得的实际流量为150L/min ,额定工况下的总功率为0.87,试求:(1)泵的理论流量;(2)泵的容积效率;(3)泵的机械效率;(4)泵在额定工况下,所需电机驱动功率;(5)驱动泵的转速。
第一章1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯,当压力升高后,其体积减少到3349.910m -⨯,取油压的体积模量为700.0K Mpa =,求压力升高值。
解: ''3343049.9105010110V V V m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯643070010110 1.45010k V p Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计,若D=100mm ,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时,测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解:外筒内壁液体粘度:()()024222/2/2408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512pfD d a n D m sT T N m A DA D l d dy d dydy d D d P SuF μπτπμτμτμμτμμτμμ-==⨯⨯=⨯⨯=====⨯⨯⨯=⇒===-⨯-∴===⋅⎰⎰1-4图示一液压缸,其缸筒内径D =12厘米,活塞直径d =11.96厘米,活塞长度L =14厘米,若油的粘度μ=0.065Pa.s ,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少?解: F 力受到液体粘性的影响,根据液体的粘性有F=F f =μA(du /dy)其中, A 为活塞表面积,A =л d L又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}所以F =μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N1-5 如图所示,一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中,液体与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=,试求容器内真空度。
解:取水槽液面为基面。
列出静力学基本方程:a p ph g gρρ+= 则真空度为:310009.819.810a p p gh ρ-==⨯⨯=⨯pa1-7液压缸直径D=150mm ,柱塞直径d=100mm ,液压缸中充满油液。
如果柱塞上作用着F=50000N 的 力,不计油液的重量,求图示的两种情况下液压缸中压力分别等于多少?解 :00224 6.34 6.3aa a a bb b p p gh p F F a p p Mp A dF F b p p Mp A Dρππ=+≈========缸缸缸图中图中 1-8图示容器A 中的液体的密度ρA =900Kg/m3,B 中液体的密度为ρB =1200 Kg/m3, Z A =200mm, Z B =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞,试求A,B 之间的压力差。
解:此为静压力问题,可列出静压力平衡方程解决:P A +ρ A g Z A =ρ B g Z B + ρ水银g h + P B所以ΔP AB =P A -P B =ρ B g Z B + ρ水银g h -ρ A g Z A因为76厘米高水银柱为P 0则60毫米高水银柱形成的压力P =(60/760) × P 0 所以(取g=10 P 0=105Pa )ΔP AB =1200×10×180×10-3+60/760×105-900×10×200×10-3=2160+7.89×103-1800=8250 Pa1-9 如图所示,已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==,求孔子的出流流量以及点2处的表压力(取1∂=,不计损失) 解:取B面为基面,据图示两截面列出的能量方程:22112222p V p V g g g gρρ+=+ 由于1截面与大气接触,则 1a p p = 2a p p g hρ=+ 且有连续方程:1122V A V A q ==30.326/q m s ∴===则2处的表压力即 '3211010100.1a p p p gH Mpa ρ=-==⨯⨯⨯= 1-11有一液压缸,流量为25L/min ,吸油管直径25mm ,泵的吸油口比油箱液面高出400mm 。
如只考虑吸油管中的沿程压力损失,油液的运动粘度为 30⨯610-2/m s ,油液的密度为9003/kg m ,问泵的吸油腔处的真空度为多少?解:如图,对1-1截面和2-2截面建立实际能量方程:22112212112211223352,)22/,/0.326/101010100.1a a p v p v h p p p p gh g g g g v A v A q v q A v q A q m sP gh Mpaρρρρ+=++==+====∴===∆==⨯⨯==其中(又故1-12泵从一个大的油池中抽吸油液,流量为q =150L/min,油液的运动粘度ν=34×10-6m 2/s,油液密度ρ=900 kg/m3。
吸油管直径d =60厘米,并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数ξ=0.2,吸油口粗滤网的压力损失Δp =0.0178MPa 。
如希望泵入口处的真空度P b 不大于0.04 MPa ,求泵的吸油高度h (液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计)解:以油池液面为基准,定为1-1截面,泵吸油处为2-2截面泵吸油口液体流速:V 2 =4 q/лd 2=4×150×10-3/(л×602×10-6) =53.1m/min=0.89m/sRe= V 2d/ν=0.89×60×10-3/(34×10-6)=1570.6<2320故油在管中为层流流动。
λ=75/R e l=h所以 沿程压力损失为ΔP λ=λ×(l/d)× ρ×V 22/2=(75/1570.6)×(h/0.6)×(900×0.892/2) =28.4h局部压力损失为ΔP ξ=ξ×ρ×V 22/2=0.2×900×0.892/2=71.3Pa 所以 所有压力损失为ΔP =ΔP λ +ΔP ξ+ ΔP 口 所以P b = P a -P 泵 =ρgh +ρV 22 /2+ ΔP ≤0.04 MPa 带入数字 解得H ≤2.36m1-13 图示水平放置的固定导板,将直径d=0.1m,而速度为V=20m/s 的射流转过90度角,求导板作用于液体的合力大小和方向(31000/kg m ρ=)解:设导板对射流的作用力为F ,,由动量方程得:21()F g v v ρ=-其中,1,2v v v 大小均为,方向相差90度,由图示1v = 方向与1v 成135度.22221()100020 3.140.0544402dF v N ρπ===⨯⨯⨯=其方向与水平方向1v 成135度1-15有 一管径不等的串联管道,大管内径为20mm ,小管内径为10mm,流过粘度为30⨯310pa s -⋅的液体,流量为q=20L/min ,液体的密度ρ=900kg/3m ,问液流在两流通截面上的平均流速及雷诺数。
解:23213113232232231102060 1.06/1(2010)41.0620106363010/9001102060 4.24/1(1010)44.24101013010/900q m sA V d q m sA V d πνπν--------⨯⨯===⨯⨯⨯===⨯⨯⨯===⨯⨯⨯===⨯1e12e2大管径: 平均流速:V 雷诺数: R 小管径: 平均流速:V 雷诺数:R 272 1-16运动粘度ν=40×10-6m 2/s 的油液通过水平管道,油液密度ρ=900kg/m 3,管道内径d=10mm,l=5m,进口压力P 1=4.0MPa, 问流速为3 m/s 时,出口压力P 2为多少?解:由于油在水平管道中流动,此管道为等径直管,所以产生沿程压力损失:ΔP λ=λ×(l/d)× ρ×v /2 其中λ=75/ R e R e =vd/ν=75ρνl v/ 2d 2=75×900×40×10-6×5×3/(2×10×10-3×10×10-3)=0.2025 MPa所以P 2=P 1-ΔP λ=4-0.2025=3.80MPa1-17 试求如图所示两并联管的流量各为多少?已知总流量q=25L/min,121250,100,30,50d mm d mm l mm l mm ====,假设沿程压力损失系数120.04,0.03,λλ==则并联管路中的总压力损失等于多少?解:设两并联管中的流量是1q ,2q ,,则有12q q q =+,由于两管并联,即有两管管端的压力差相等,即两管的压力损失相等 则:12p p λλ∆=∆221122121222l v l v d d ρρλλ⇒= 221230500.040.032502100v v ⨯=⨯⨯22122415v v ⇒=21111122222210.24q Av d v q A v d v ∴==== 1212 4.2/min,20.8/min q q q q L q L =+⇒==311231 4.260/10000.128/150104q v m s A π-⨯∴===⨯⨯ 2113300.0419.650210v p pa λρ-∆=⨯=⨯⨯ 12p p p λλ∆=∆=∆=19.6pa1-19圆柱形滑阀如图所示:已知阀芯直径d=2cm ,进口液压1p =9.8pa,出口液压20.9p Mpa =油液的密度3900/,kg m ρ=通过阀口时的流量系数0.65,d C =阀口开度x=0.2cm,求流过阀口的流量。
解:当阀的开口较小时,可看作薄壁小孔,阀口的流量截面积: 0A dx π= 流过阀口的流量:230.652100.2100.0115/d d q C A C m sππ--===⨯⨯⨯⨯⨯=1-20图示柱塞直径d=19.9mm,缸套直径D=20mm,长l=70mm,柱塞在力F =40N 作用下向下运动,并将油液从隙缝中挤出,若柱塞与缸套同心,油液的运动粘度μ=0.784×10-3Pa.s ,问柱塞下落0.1 m 所需的时间。