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液压与气压传动思考题及参考答案一、填空题1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
（负载；流量）2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件）3．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵）4．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。
（大；小）5．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。
（柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘）6．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。
因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。
（模数、齿数；模数齿数）7．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。
（吸油；压油）8．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。
（卸荷槽；压油；吸油）9．齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙，其中（）泄漏占总泄漏量的80%～85%。
（端面、径向；啮合；端面）10．双作用叶片泵的定子曲线由两段（）、两段（）及四段（）组成，吸、压油窗口位于（）段。
（大半径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线；过渡曲线）11．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（）。
（拐点压力；泵的最大流量）12．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（），性能的好坏用（）或（）、（）评价。
显然（p s—p k）、（p s—p B）小好，n k和n b大好。
《液压与气压传动》习题解答第1章液压传动概述1、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？答:液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。
液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
2、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？答：⑴动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。
⑵执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
3、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出力大，定位精度高、传动平稳，使用寿命长。
⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。
⑶容易实现过载保护和自动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度高，⑷油液易泄漏。
第2章液压传动的基础知识1、选用液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运行，选用液压油要考虑哪些方面？答：选用液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要小。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选用液压油时考虑以下几个方面，⑴按工作机的类型选用。
⑵按液压泵的类型选用。
⑶按液压系统工作压力选用。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防止油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。
其中固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。
液压传动课后习题及解答第⼀章绪论⼀、填空题1 、⼀部完整的机器⼀般主要由三部分组成，即、、2 、液体传动是主要利⽤能的液体传动。
3 、液压传动由四部分组成即、、、。
4 、液压传动主要利⽤的液体传动。
5 、液体传动是以液体为⼯作介质的流体传动。
包括和。
⼆、计算题：1:如图 1 所⽰的液压千⽄顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆⽐ AB/AC=1/5 ，作⽤在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升⾼度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。
不计管路的压⼒损失、活塞与缸体之间的摩擦阻⼒和泄漏。
试求：1 ）在杠杆作⽤ G 需施加的⼒ F ；2 ）⼒ F 需要作⽤的时间；3 ）活塞 2 的输出功率。
⼆、课后思考题：1 、液压传动的概念。
2 、液压传动的特征。
3 、液压传动的流体静⼒学理论基础是什么？4 、帕斯卡原理的内容是什么？5 、液压传动系统的组成。
6 、液压系统的压⼒取决于什么？第⼀章绪论答案⼀、填空题第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：⼯作机；第4空：液体动能; 第5空：液压泵； 6 ：执⾏元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压⼒能； 10 ：液⼒传动； 11 ：液压传动⼆、计算题：答案：1 ）由活塞2 上的重物 G 所产⽣的液体压⼒=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的⼒由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的⼒2 ）根据容积变化相等的原则求得⼒ F 需施加的时间3 ）活塞 2 的输出功率第⼆章液压流体⼒学基础⼀、填空题1、油液在外⼒作⽤下，液层间作相对运动进的产⽣内摩擦⼒的性质，叫做。
2、作⽤在液体内部所有质点上的⼒⼤⼩与受作⽤的液体质量成正⽐，这种⼒称为。
3、作⽤在所研究的液体外表⾯上并与液体表⾯积成正⽐的⼒称为。
4、液体体积随压⼒变化⽽改变。
第一章绪论1－1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
1－2 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。
小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。
求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2－1 什么是液体的粘性？2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3 压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg／m3，试回答以下几个问题：1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2／s；2）30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2／s，密度ρ＝1000kg／m3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2／s，密度ρ＝1.2kg／m3；试比较水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A) 粘度较大； (B) 粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小； (D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm，活塞直径d＝11．96cm，活塞宽度L＝14cm，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0．5 m／s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?图题２－7第三章液压流体力学基础§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F＝3000 N。
液压与气压传动思虑题及参照答案一、填空题1．液压系统中的压力取决于（），履行元件的运动速度取决于（）。
（负载；流量）2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分构成，此中（）和（）为能量变换装置。
（动力元件、履行元件、控制元件、协助元件；动力元件、履行元件）3．变量泵是指（）能够改变的液压泵，常有的变量泵有( )、 ( )、 ( ) 此中（）和（）是经过改变转子和定子的偏爱距来实现变量，（）是经过改变斜盘倾角来实现变量。
（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵）4．液压泵的实质流量比理论流量（）；而液压马达实质流量比理论流量（）。
（大；小）5．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。
（柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘）6．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。
所以，在齿轮节圆直径一准时，增大（），减少（）能够增大泵的排量。
（模数、齿数；模数齿数）7．外啮合齿轮泵位于轮齿渐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿渐渐进入啮合的一侧是（）腔。
（吸油；压油）8．为了除去齿轮泵的困油现象，往常在双侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。
（卸荷槽；压油；吸油）9．齿轮泵产生泄露的空隙为（）空隙和（）空隙，别的还存在（）空隙，此中（）泄露占总泄露量的80%～ 85%。
（端面、径向；啮合；端面）10．双作用叶片泵的定子曲线由两段（）、两段（）及四段（）构成，吸、压油窗口位于（）段。
（大部分径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线；过渡曲线）11．调理限压式变量叶片泵的压力调理螺钉，能够改变泵的压力流量特征曲线上（）的大小，调理最大流量调理螺钉，能够改变（）。
（拐点压力；泵的最大流量）12．溢流阀的进口压力随流量变化而颠簸的性能称为（），性能的利害用（）或（）、（）评论。
明显（ p s—p k）、（ p s— p B）小好， n k和 n b大好。
第1章思考题和习题解1.1 液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。
按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动，其中液压传动是利用在密封容器内液体的压力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。
1.2 什么叫液压传动？液压传动所用的工作介质是什么？答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。
液压传动所用的工作介质是液体。
1.3 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1.4 液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。
（2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。
（3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。
（4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。
（5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。
液压缸为什么要密封？哪些部位需要密封？常见的密封方法有哪几种？答：液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称为内泄漏，液压缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏。
由于液压缸存在内泄漏和外泄漏，使得液压缸的容积效率降低，从而影响液压缸的工作性能，严重时使系统压力上不去，甚至无法工作；并且外泄漏还会污染环境，因此为了防止泄漏的产生，液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封措施。
液压缸中需要密封的部位有：活塞、活塞杆和端盖等处。
常用的密封方法有三种：１）间隙密封这是依靠两运动件配合面间保持一很小的间隙，使其产生液体摩擦阻力来防止泄漏的一种密封方法。
用该方法密封，只适于直径较小、压力较低的液压缸与活塞间密封。
为了提高间隙密封的效果，在活塞上开几条环形槽,这些环形槽的作用有两方面，一是提高间隙密封的效果，当油液从高压腔向低压腔泄漏时,由于油路截面突然改变，在小槽内形成旋涡而产生阻力，于是使油液的泄漏量减少；另一是阻止活塞轴线的偏移，从而有利于保持配合间隙，保证润滑效果，减少活塞与缸壁的磨损，增加间隙密封性能。
2）橡胶密封圈密封按密封圈的结构形式不同有Ｏ型、Ｙ型、Yx型和Ｖ型密封圈，Ｏ形密封圈密封原理是依靠Ｏ形密封圈的预压缩，消除间隙而实现密封。
Ｙ型、Yx型和Ｖ型密封圈是依靠密封圈的唇口受液压力作用变形，使唇口贴紧密封面而进行密封，液压力越高，唇边贴得越紧，并具有磨损后自动补偿的能力。
3）橡塑组合密封装置由O型密封圈和聚四氟乙烯做成的格来圈或斯特圈组合而成。
这种组合密封装置是利用O型密封圈的良好弹性变形性能，通过预压缩所产生的预压力将格来圈或斯特圈紧贴在密封面上起密封作用。
O型密封圈不与密封面直接接触，不存在磨损、扭转、啃伤等问题，而与密封面接触的格来圈或斯特圈为聚四氟乙烯塑料，不仅具有极低的摩擦因素（0.02～0.04，仅为橡胶的1/10），而且动、静摩擦因素相当接近。
此外因具有自润滑性，与金属组成摩擦付时不易粘着；启动摩擦力小，不存在橡胶密封低速时的爬行现象。
液压传动复习思考题1、什么是液压传动？液压传动的理论基础是什么？< P3>答：液压传动是以液体为传动介质，依靠密封容积和变化来传递运动和动力的一种传动方式。
液压传动的基础理论是液压流体力学！2、液压传动系统主要由哪五个部分组成<P5>？答：液压系统由动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助装置，液压油等五个部分组成3、什么是液体的黏性?<P9>答：液体在外力作用下流动时，由于分子间存在内聚力，从而在液体内部产生一种内摩擦力，液体的这种性质称为黏性。
4、液体在管道中流动时,有哪两种流动状态？各种流动状态有哪些特征？怎样判断液体的流动状态？液体流经弯管、油管接头等处时，呈哪种流动状态？答：有层流和紊流两种流动状态。
层流的特征：液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状，且平行于管道轴线；紊流的特征：液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动。
紊流（P27）5、什么是液体流动的三个基本方程？各个方程的具体内容是什么？P18答：连续性方程，能量方程，动量方程。
连续性方程是指单位时间内经任一截面的体积相等；能量方程是指在任意截面处其能量总和不变，即能量守恒；动量方程是指在任意截面处其动量总不变，即动量守恒。
6、液压油缸的主要几何参数有哪些？活塞式油缸与柱塞式油缸的结构和作用原理有何不同？（P76）液压缸的几何参数有缸筒内径D和活塞杆直径d、液压缸的长度和活塞杆的长度。
活塞式油缸是有活塞、活塞杆和缸体构成的，是通过活塞与缸内壁形成密封液体推动活塞来运动的，柱塞式油缸则是由柱塞、导向套，缸体构成的，是柱塞与导向套形成密封液体推动柱塞来运动的。
7、容积泵是依靠什么进行工作？什么是液压泵的流量？怎样计算液压泵的流量和输出功率？（P48）答：容积泵是依靠密封容积的变化来工作的。
液压泵的流量是液压泵在单位时间内所排出的液体体积。
流量：q=Vn（排量V，液压泵转速n），液压缸的流量q=vA（速度v，横截面积A）液压泵的输出功率：P=qp（流量q，出口压力p）8、外啮合齿轮泵是怎样吸油和排油的？液压泵排出油液的压力取决于什么？（P54）答：液压泵排出油液的压力取决于负载。
第1章思考题和习题解1.1 液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。
按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动，其中液压传动是利用在密封容器内液体的压力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体流动的动能来传递动力的。
1.2 什么叫液压传动？液压传动所用的工作介质是什么？答：利用液体的压力能来传递动力的传动方式被称之为液压传动。
液压传动所用的工作介质是液体。
1.3 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。
（4）辅助装置：在液压系统中，除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指用来传递能量的液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1.4 液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。
（2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。
（3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。
（4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。
（5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。
阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么?1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度oE 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()cst E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E 875.21=t E 375.02-=t E（舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
第1章思考题和习题解1.1液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。
按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动，其中液压传动是利用在密封容器液体的压力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。
1.2什么叫液压传动？液压传动所用的工作介质是什么？答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。
液压传动所用的工作介质是液体。
1.3液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作的工作要求。
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作做功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1.4液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。
（2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。
（3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。
（4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。
（5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。
（6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
答：缺点：（1）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。
（2）液压传动中有较多的能量损失（泄漏损失、摩擦损失等），因此，传动效率相对低。
（3）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作。
（4）液压传动在出现故障时不易找出原因。
1.5 如题1.5图所示的液压千斤 顶，小柱塞直径d = 10 mm ，行程S = 25 mm ，大柱塞直径 50 mm ,重物产生的力F 2000 N ，手压杠杆比L : 500： 25,试求：（1）此时密封容 积中的液体压力 p 是多少？（ 2） 杠杆端施加力 F 1为多少时，才能 举起重物？ （ 3 ）在不计泄漏的情 况下，杠杆上下动作一次，重物 的上升高度S 2是多少？3 24 (5010 )密封容积中的液体压力 p = 25.46 MPa , 杠杆端施加力 F 1 =100 N ，重物的上升高(2) F pA 25.46 106(10 10 3)2 2000 N(3) S 2F - 2000 100 NL500c d 210 2 S( )2 25 ()1 mm D50 F i D ==50解: （1）pF 2 5000025.46 106Pa = 25.46 MPa 答: 度S 2 =1 mm 。
题1.5图第2章思考题和习题解粘度的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动或有流动趋势时，相接触的液层间单位面2 积上产生的摩擦力。
动力粘度的法定计量单位为 Pas （ Ns/m ）。
（2）运动粘度 ：液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度，即：液体的运动粘度没有明确的物理意义，但它在工程实际中经常用到。
因为它的单位只 有长度和时间的量纲，类似于运动学的量，所以被称为运动粘度。
它的法定计量单位为 m/s ，常用的单位为mms 。
（3）相对粘度：相对粘度又称为条件粘度，它是采用特定的粘度计在规定的条件下测 量出来的粘度。
用相对粘度计测量出它的相对粘度后，再根据相应的关系式换算出运动粘 度或动力粘度，以便于使用。
我国采用恩氏度E 。
相对粘度无量纲。
2.2 国家新标准规定的液压油液牌号是在多少温度下的哪种粘度的平均值？答：我国液压油的牌号是用它在温度为40C 时的运动粘度平均值来表示的。
例如32号液压油，就是指这种油在 40C 时的运动粘度平均值为 32 mnVs 。
2.3 密闭容器液压油的体积压缩系数 为1.5 X 10 3/MPa ,压力在1 MPa 时的容积为 2L 。
求在压力升高到10 MPa 时液压油的容积为多少？解：根据体积压缩系数公式：1V P V o可得:VV p9 1.5 102 9 6100.027 L贝压缩后油的容积为 V = 20.027 =1.973 L答：压缩后油的容积为1.973 L2.4 某液压油的运动粘度为68mr 2/s , 密度为 3900kg/m , 求其动力粘度和恩氏粘度各是多少？ 解：动力粘度：68 900 1066.12 10 2Pa s恩氏粘度：由恩氏粘度与运动粘度间的换算关系式:6.31687.31 E E得：恩氏粘度： E =9.4答：动力粘度6.12 210 Pa s ,恩氏粘度 E =9.4 。
2.5 20 C 时200 mL 蒸馏水从恩氏粘度计中流尽的时间为51 s ，如果200 mL 的某液压油答：（1 ）动力粘度 :动力粘度又称为绝对粘度，由式： f确定。
液体动力 A 旦2.1 液压油液的粘度有几种表示方法？它们各用什么符号表示？它们又各用什么单位? dy在40C时从恩氏粘度计中流尽的时间为232 s，已知该液压油的密度为900 kg/m 3，求该液压油在40C时的恩氏粘度、运动粘度和动力粘度各是多少？解：恩氏粘度：E 鱼232 4.55右51运动粘度：6.31 6 6.31 6 6 27.31 oE 10 7.31 4.55 10 31.87 10 m/sE 4.55动力粘度：31.87 10 6 900 2.87 10 2Pas答：恩氏粘度E=4.55，运动粘度：31.87 10 6m2/s，动力粘度 2.87 10 2 Pas。
2.6液压油的选用应考虑几个方面？答：对液压油液的选用，首先应根据液压传动系统的工作环境和工作条件来选择合适的液压油液类型，然后再选择液压油液的粘度。
2.7液压传动的介质污染原因主要来自哪几个方面？应该怎样控制介质的污染？答：液压油液被污染的原因是很复杂的，但大体上有以下几个方面：(1)残留物的污染：这主要指液压元件以及管道、油箱在制造、储存、运输、安装、维修过程中，带入的砂粒、铁屑、磨料、焊渣、锈片、棉纱和灰尘等，虽然经过清洗，但未清洗干净而残留下来的残留物所造成的液压油液污染。
(2)侵入物的污染：液压传动装置工作环境中的污染物，例如空气、尘埃、水滴等通过一切可能的侵入点，如外露的活塞杆、油箱的通气孔和注油孔等侵入系统所造成的液压油液污染。
(3)生成物的污染：这主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状物等所造成的液压油液污染。
控制污染的方法主要有：(1 )减少外来的污染：液压传动系统在装配前后必须严格清洗。
组成液压系统的管件，用机械的方法除去残渣和表面氧化物，然后进行酸洗。
液压传动系统在组装后要进行全面清洗，最好用系统工作时使用的油液清洗，特别是液压伺服系统最好要经过几次清洗来保证清洁。
油箱要加空气滤清器，给油箱加油要用滤油机，对外露件应装防尘密封，并经常检查，定期更换。
液压传动系统的维修，液压元件的更换、拆卸应在无尘区进行。
(2)滤除系统产生的杂质：应在系统的相应部位安装适当精度的过滤器，并且要定期检查、清洗或更换滤芯。
(3)控制液压油液的工作温度：液压油液的工作温度过高会加速其氧化变质，产生各种生成物，缩短它的使用期限。
所以要限制油液的最高使用温度。
(4)定期检查更换液压油液：应根据液压设备使用说明书的要求和维护保养规程的有关规定，定期检查更换液压油液。
更换液压油液时要清洗油箱，冲洗系统管道及液压元件。
第3章思考题和习题解60 cm , h 2 = 75 cm ，试求另一种液体的密度2是多少?3.1 什么叫压力？压力有哪几种表示方法？液压系统的压力与外界负载有什么关系？答：液体在单位面积上所受的法线方向的法向应力称为压力。
压力有绝对压力和相对 压力，绝对压力是以绝对真空为基准来度量的，而相对压力是以大气压为基准来进行度量 的。
由公式p F可知液压系统中的压力是由外界负载决定的。
A3.2 如题 3.2图中，液压缸直径D = 150 mm ，柱塞直径 d = 100 mm ，负载 F =5X 10 4N 。
若不计液压油自重及活塞或缸体重量，试求图示两种情况下液压缸的液体压力 是多少？题3.2解：两种情况下柱塞有效作用面积相等，即:4F则其压力：P -4F答：在这两种情况下液体压力均等于F r—D ■d104100 10 36.37 MPa 。
-=6.37 MPa3.3 如题3.3图所示的连通器装两种液体，其中已知水的密度31= 1000 kg/m , h 1d Dd雷诺数。
答：理想液体：既无粘性又不可压缩的假想液体。
定常流动：流体流动时，流体中任何点处的压力、速度和密度都不随时间而变化，称 这种流动为定常流动。
通流截面：液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面称为通流截面。
流量：在单位时间流过某一通流截面的液体体积称为体积流量，简称流量。
层流：液体质点互不干扰、液体的流动呈线状或层状、且平行于管道轴线。
紊流：液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在剧烈的横向 运动。
雷诺数：由平均流速、管径d 和液体的运动粘度 三个参数组成的无量纲数用来表 明液体的流动状态。
3.5 说明连续性方程的本质是什么？它的物理意义是什么?答：连续性方程的本质是质量守恒定律。
它的物理意义是单位时间流入、流出的质量 流量的差等于体积 V 中液体质量的变化率。
3.6 说明伯努利方程的物理意义并指出理想液体伯努利方程和实际液体伯努利方程有什 么区别?答：伯努利方程表明了流动液体的能量守恒定律。
实际液体的伯努利方程比理想液体 伯努利方程多了一项损耗的能量1'P aP dh 11'-Pl解：在1-1等压面上, 则：2有：1gh 11000 60Plh 2题3.3图P a2gh 2 P ah 2答：另一种液体的密度75800 kg/ m 3口32是 800 kg/ m 。
