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定轴轮系传动比的计算演示文档.ppt

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定轴轮系传动比计算 ppt课件

定轴轮系传动比计算 ppt课件

平面定轴轮系
空间定轴轮系
ppt课件
12
练习
在如图所示的定轴轮系中，已知各齿轮的齿数分 别为： Z1=18,Z2=45,Z3=72,Z3’=20,Z4=30,Z4‘=Z5=24.求 总的传动比及各个齿轮的回转方向。
惰轮有何作用？
只改变转向不改变转速
惰轮
ppt课件
13
课堂小结
1.定轴轮系中各个轮转向的判断 2.定轴轮系传动比的计算
ppt课件
6
判 断 下 列 各 齿 轮 的 回 转 方 向
ppt课件
7
定轴轮系传动比计算
单级齿轮传动比：是指首末两轮的转速之比。
i12

n1 n2

z2 z1
定轴轮系传动比：
i总

n首 n末

z末 z首
？
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8
图示轮系中，各对齿轮 的传动比大小：
？ i14

n1 n4

z4 z1
将以上各式等号两边连乘后得
i16

n1 n5

z2 z3 z4 z6
z1

z
' 2

z
' 3

z5
i16

40 6018 20 20 15 18 1
160
ppt课件
11
如果轮系各轮的几何轴线相互平行，可在计算结果中以正负号的形式来表 示首、 尾两轮的转向关系。
如果轮系各轮的几何轴线不平行，则只能用画箭头的方法表示首、尾 两轮转向关系。
定轴轮系传动比计算
ppt课件
1
★知识回顾
1.何为轮系？ 2.轮系的分类依据是什么？

定轴齿轮系传动比PPT课件

定轴齿轮系传动比PPT课件

12.3 齿轮系的应用
12.3.3 实现换向传动
在主动轴转向不 变的情况下，利用惰轮 可以改变从动轴的转向。
如图所示车床上走 刀丝杆的三星轮换向机 构，扳动手柄可实现两 种传动方案。
12.3 齿轮系的应用
12.3.4 实现变速传动
在主动轴转速不变的情况下，利用齿轮系可使从动轴获得多种工作转速。
12.3.5 用于对运动进行合成与分解
渐开线行星齿轮减速器
摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器
12.5 减速器
12.5.1 常见减速器的主要类型、特点及应用
1.齿轮减速器
12.5 减速器
12.5 减速器
12.5 减速器
2.蜗杆减速器
12.5 减速器
2.蜗杆-齿轮减速器
12.5 减速器
12.5 减速器
12.5.2 减速器传动比的分配
差动齿轮系 简 单 行 星 齿 轮 系
12.2 行星齿轮系传动比的计算
12.2.2 行星齿轮系的传动比计算
转化机构法：
现假想给整个行星齿轮系加一个
与行星架的角速度 H
大小相等、方向相反的公共角速度 H
则行星架H变为静止，而各构件间的 相对运动关系不变化。齿轮1、2、3 则成为绕定轴转动的齿轮，因此，原 行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮 系。
i 12
z 1 2
2
z1
z 3' i 3'4
4
4
Z3/
z i 2'3
'
2 3
3
Z
' 2
i 45
z 4 5
5
z4
惰轮：齿轮系中齿轮4同时与齿轮3’啮合， 不影响齿轮系传动比的大小，只起到 改变转向的作用

定轴轮系的传动比ppt课件

定轴轮系的传动比ppt课件

z1
z5
1 A
5 B
i1A ·i5B
总传动比为两个串联周转轮系的传动比的乘积。
3J 2A 1
混合轮系的解题步骤：
1)找出一切的根本轮系。 关键是找出周转轮系! 2)求各根本轮系的传动比。 3)根据各根本轮系之间的衔接条件，联立根本轮系的传动比 方程组求解。
§7－5 轮系的功用
1)获得较大的传动比，而且构造紧凑。 实例比较
例四：马铃薯发掘机构中知：z1＝z2＝z3 ，求ω2， ω3
i2H1
2 1
H H
2 H 0 H
z 1 ＝－1 z2
ω2＝2ωH
i3H1
3 1
H H
3 H 0 H
()2 z1z2 ＝1 z2 z3
ω3＝0
上式阐明轮3的绝对角速度为0，但相对角速度不为0。模型验证
z3
z3
z3
z2
铁锹
z1
H z2
n1 nH n3 nH
1 nH ＝－3 1 nH
nH1/2
得： i1H = n1 / nH =－2 ,
两者转向相反。
轮1逆时针转1圈， 轮3顺时针转1圈， 那么系杆顺时针 转2圈。
3)
i1H3nn13H H
n1nH n3 nH
1 nH 1 nH
=－3
nH 1
这是数学上0比0 未定型运用实例
A-1－2－3为周转轮系 K 3’
5－A将两者衔接 B－5－4－3’为周转轮系
4
5 B
周转轮系1： i A13＝(ω1 -ωA ) /(0
-ωA )
＝- z3 /
z1 周转轮系2： iB3’5＝(ω3’-ωB )/(ω5-ωB )
＝- z5/ z3’

定轴轮系传动比计算 ppt课件

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i

(1) m
各级从动齿轮齿数连乘 各级主动齿轮齿数连乘
积 积
3.惰轮
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14
作业：
如图所示轮系中，已知蜗杆Z1=2,转向为顺时针方 向，蜗轮Z2=40,Z3=16,Z4=32,Z5=20,Z6=40.试计算 i16并确定各轮的回转方向。
ppt课件
15
从动齿轮齿数
i12 i23 i34

n1 n2 n3 n2 n3 n4
(1)2
z2 z3 z4
z1

z
' 2

z
' 3
i14

n1 n4
(1)2
z2 z3 z4
z1

z z '
'
p2pt课件 3
主动齿轮齿数
9
结论：
1. 定轴轮系传动比为各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的
平面定轴轮系
空间定轴轮系
ppt课件
12
练习
在如图所示的定轴轮系中，已知各齿轮的齿数分 别为： Z1=18,Z2=45,Z3=72,Z3’=20,Z4=30,Z4‘=Z5=24.求 总的传动比及各个齿轮的回转方向。
惰轮有何作用？
只改变转向不改变转速
惰轮
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13
课堂小结
1.定轴轮系中各个轮转向的判断 2.定轴轮系传动比的计算
i12

n1 n2

z2 z1
1．符号法 “+”两轮转向相同； “－” 两轮转向相反
2．画箭头方法： 两轮转向相同
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4
锥齿轮
i12

n1 n2

定轴齿轮系传动比的计算

定轴齿轮系传动比的计算

n 5n 1( 1 )2z z1 3z z5 '3 1
42 4 0 0 2r0 /m i1nr 6/m 0 in 6 0 60
n 5 为正值，说明齿轮5与齿轮1转向相同。
12.2 行星齿轮系传动比的计算
12.2.1 行星齿轮系的分类
组成
齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动，齿轮2空套 在构件H上，与齿轮1、3相啮合
[例题] 在如图所示的齿轮系中，已知 z1 24 z2 48 z2' 30 z3 90
z3' 20 z4 30 z5 80 求传动比 i1H
[解] 该复合齿轮系由两个基本齿轮系构成。齿轮1、2、2’、3、系杆 H组成差动行星齿轮系；齿轮3’、4、5组成定轴齿轮系，齿轮5
和系杆H做成一体，其中H：5 3 3'
该假想的定轴齿轮系称为原行星 周转轮系的转化机构。转化机构中， 各构件的转速如右表所示：
构件
太阳轮1 行星轮2 太阳轮3 行星架H
行星齿轮系中的 转化齿轮系中的
转速
转速
1
1H1H
2
2H2H
3
H 3
3H
H
H HHH0
12.2 行星齿轮系传动比的计算
12.2.2 行星齿轮系的传动比计算
第12章 齿轮系
§12.1 定轴齿轮系传动比的计算 §12.2 行星齿轮系传动比的计算 §12.3 齿轮系的应用 §12.4 其他新型齿轮传动装置简介 §12.5 减速器
12.1 定轴齿轮系传动比的计算
在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆 传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动） 组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传 动系统成为齿轮系。

《机械设计基础》第五章轮系 ppt课件

《机械设计基础》第五章轮系 ppt课件

机械设计基础
【例 5-1】如图 5-2 所示的平面定轴齿轮系中，已知 z1 z2 z3 z4 20 ，齿轮 1、
3、
3
和
5
同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮
1
的转速为
n1
1440
r min
，求轮
5
的转速 n5 。
图 5-2 平面定轴齿轮系
图5-2 平面定轴齿轮系
机械设计基础
解 由图知该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮 2 和 4 均为惰轮，齿轮系中有两 对外啮合齿轮，由式（5-1）得
i15
n1 n5
(1)2
z3 z1
z5 z3
z3 z5 z1 z3
因齿轮 1、2、3 的模板相等，故它们之间的中心距关系为
a12 a23
m 2
(z1
z2 )
m 2
(z3
z2 )
此式中 m 为齿轮的模板。由上式可得
同理可得
z3 z1 2z2 20 2 20 60
z5 z3 2z4 20 2 20 60
自由度F＝2
差动轮系
5.2.2 行星齿轮系的传动比计算 定轴轮系与周转轮系比较。 显然，不能将定轴轮系传动比的计算公式直接用于周转轮系 一、周转轮系的转化轮系 根据相对运动原理，若给整个轮系加上一个公共的角速度
-ωH ，各构件之间的相对运动关系并不改变，但此时系杆Ｈ静止 不动。于是周转轮系就转化为一假想的定轴轮系—转化轮系。
机械设计基础
所以
n5
n1 (1)2
z1 z3 z3 z5
1440
20 20 60 60
r min
160 r min
n5 为正值，说明齿轮 5 与齿轮 1 转向相同。

定轴轮系传动比

定轴轮系传动比
解：
n1 z 2 z 3 z 4 z 6 i16 z3 z5 n 6 z1 z 2 z3 z5 n1 z1 z 2 n6 n1 i16 z2 z3 z4 z6
20 15 18 1 100 40 60 18 40 0 .3125 r/ min
二.传动比的方向
1.可以在图中标注箭头表示首轮和末轮的转向关系。
2.首轮和末轮轴线平行，转向相同时，传动比为正； 转向相反时，传动比为负。
3.首轮至末轮所有齿轮轴线都平行时，根据外啮合的次数 m,确定传动比的方向。
图12-1是由3对齿轮组成的定轴轮系。齿轮的齿数分别
试计算该轮系的传动比及轮4的转向。
3

1
2´
2 4
3´

该轮系的传动关系为 1→2==2´→3==3´→4 →5
5 (12.1)
机械设计基础 —— 轮系
传动比计= i12 d z1 n2 1 n1 n3 n5 n1 i16 n6 n 2 n 4 n 6 z z zzz z ( 2 ) ( 4 ) ( 6 ) (1)3 2 4 6 z1 z5 z1z3 z5 z3 = i12 i34 i56 分步传动



v 8 60 1000 60 1000
d n 7 7
mz n 7 7

320 0 .3125
60 1000 0.00098 m/s
m/s
齿条移动方向及各轮转向如图中虚线箭头所示。
练习
在图示的齿轮系中，已 知各轮齿数为: Z1=20、z2=40、z3=20、 z4=40， n1=1500r／ min。 试求轮4的转速n4和转动 方向。
1450rpm

定轴轮系 PPT

定轴轮系 PPT
V8=V7=2 r7n7/60= m Z7n7/60
= 3.14x3x20x0.3125/60 =0.98mm/s =0.00098m/s
移动方向如图所示。
8.2.2 周转轮系传动比的计算
具有一个自由度的周转轮 系称为简单周转轮系，如 下图所示；将具有两个自 由度的周转轮系称为差动 轮系，如下图所示。
混合轮系：既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含 有几个基本周转轮系的复杂轮系。
定轴轮系
周转轮系
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
3
I
1
2
4
2
3
V
5
图 5-1 定轴轮系
3
O3
2
1 2
O2 O3
H O1
图 5-2 周转轮系
2 3
2
5 4
1
3
图 5-3 混合轮系
8.2 轮系传动比的计算
二、平面定轴轮系传动比
传动比大小
从动轮的转向
1、传动比大小
i12
n1 n2
i34
n3 n4
z2 z1
z4 z 3
i23
n 2 n3
z3 z 2
i45
n4 n5
z5 z4
i12i23i34i45n n1 2n n2 3n n3 4n n4 5zz1 2zz2 3zz3 4zz4 5
n2 n2 n3 n3
定轴轮系
8.1 概述
现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿 轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。 这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称 轮系）。本章主要讨论轮系的类型、传动比计算及轮 系的功用。
一 轮系的类型

定轴轮系传动比的计算PPT课件

定轴轮系传动比的计算PPT课件
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
知识目标
能力目标
教ห้องสมุดไป่ตู้目标
1、能读懂定轴轮系的 示意图、会分析定轴轮 系的组成； 2、会计算定轴轮系的 传动比； 3、提高分析和解决实 际问题的能力。
1、熟练掌握轮系传动比的概念； 2、掌握定轴轮系传动比的计算 方法；
3、掌握定轴轮系中各齿轮转向 的判定方法。
5、轮系的传动比等于首尾两轮的转速之比。 （ ）
第20页/共22页
练习题
三、计算题 如图所示定轴轮系，1为蜗杆，右旋，Z1=1,n1=750r/min,转向如图所示，2为蜗轮， Z2=40,Z3=20,Z4=60,Z5=25,Z6=50,m4=5mm。试求： （1）标准直齿圆柱齿轮3的分度圆、齿根圆、齿顶圆直径； （2）轮系传动比i16及齿轮6的转速； （3）在图上标出各轮的转向。
课堂教学——
相关知识学习。
1
一、平面定轴轮系传动比的计算
1、分析一对齿轮啮合的传动比
一对平面圆柱齿轮传动
一对空间齿轮传动
一对外啮合的圆 柱齿轮
一对内啮合的圆 柱齿轮
一对圆锥齿轮
第7页/共22页
一对蜗杆蜗轮
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
课堂教学——
相关知识学习。
一、平面定轴轮系传动比的计算 1、分析一对齿轮啮合的传动比
（2）定轴轮系末轮的转向
Ⅰ、画箭头法（适合任何定轴轮系）； Ⅱ、（－1）m法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）。
第18页/共22页
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
作业练习
内容复习
课后巩固
老师答疑
第19页/共22页
练习题

定轴轮系传动比计算课件

定轴轮系传动比计算课件

i总 i1k (1) m
•
各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积 各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积
在上式中，当i1k为正值时，表示首轮与末轮转向相同；反之，则表示 相反。
练习：
•
图6-7 解：
•
i9 i12i23i45i67i89
• 即
z z z z n1 n2 n4 n6 n8 z ( 2 )( 3 )( 5 )( 7 )( 9 ) n2 n3 n5 n7 n9 z1 z2 z4 z6 z8
•
•பைடு நூலகம்
n1 i总 n4
因为n2=n3，所以
i总
•
n1 n1 n3 z z i12i34 2 4 n4 n2 n4 z1 z3
该式说明轮系的传动比等于轮系中所有从动轮齿数的连乘积与所有主 动轮齿数的连乘积之比。
•
由此可得结论：在平行定轴轮系中，若以1表示首轮，以k表示末轮， 外啮合的次数为m，则其总传动比为：
定轴轮系传动比计算
学习任务
• 掌握定轴轮系中各轮转向的判断 • 掌握传动路线的分析 • 掌握定轴轮系传动比的计算
一、定轴轮系中各轮转向的判断
•
图6-1
•
图6-2
•
图6-3
•
图6-4
小结：
• 外啮合齿轮对数为偶数 • 外啮合齿轮对数为奇数
首轮与末轮的转向相同 首轮与末轮的转向相反
• 轮系中含有锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，只能用 画箭头的方法表示。
外啮合齿轮对数为偶数时，首轮与末轮的转向相同 外啮合齿轮对数为奇数时，首轮与末轮的转向相反
谢谢！
练习：
•
图6-5
二、传动比

定轴轮系传动比计算课件

定轴轮系传动比计算课件

步骤
首先确定轮系中各个齿轮 的转速和齿数，然后根据 转速和齿数计算出传动比 。
适用范围
适用于轮系中齿轮齿数已 知，且转速相对稳定的情 况。
转化机构法
定义
适用范围
转化机构法是将定轴轮系转化为周转 轮系，然后利用周转轮系的传动比计 算公式来计算定轴轮系的传动比。
适用于轮系中齿轮齿数未知，但转速 相对稳定的情况。
计算精度。
优化数学模型
优化数学模型可以减少模型误 差，提高计算精度。
引入修正系数
在计算过程中引入修正系数可 以补偿齿轮制造误差、装配误 差和工作条件变化对传动比计 算的影响。
采用高精度测量设备
采用高精度测量设备可以减少 齿轮制造误差和装配误差对传
动比计算的影响。
06
课程总结与展望
本课程主要内容回顾
05
误差分析与影响因素
计轮系传动比计算中，数学模型可能存在误差 ，导致计算结果不准确。
数值近似误差
在计算过程中，数值近似可能导致误差，如舍入 误差、截断误差等。
算法误差
算法本身可能存在误差，如迭代算法的收敛性、 稳定性等。
主要影响因素探讨
齿轮制造误差
01
齿轮制造过程中可能存在误差，如齿距偏差、齿形偏差等，这
工作原理
当主动轮旋转时，通过中间传动件将动力传递到从动轮，实 现机械能传递。
齿轮几何参数与传动比关系
齿轮几何参数
包括齿数、模数、压力角等。
传动比关系
在定轴轮系中，传动比等于从动轮转速与主动轮转速之比，也等于各级齿轮传 动比的乘积。
03
传动比计算方法
直接计算法
01
02
03
定义
直接计算法是根据定轴轮 系中各个齿轮的齿数和转 速，直接计算出传动比的 方法。
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传递相距较远的两轴间的运动和动力
最新.
27
可获得大传动比
最新.
28
可实现分路变速传动
最新.
29
可实现换向传动
最新.
30
课堂练习
已知如图轮1和轮系各轮齿数，试求轮系的传动比各轮8的转向。
右旋
n1 3
2
4
5
6
7 8
最新.
31
右旋
n1 3
7
最新.
32
课堂练习
习题10 如图所示,已知Z1=15、Z2=25、Z2ˊ=15 、Z3＝30 、 Z3ˊ=15 、 Z4=30、Z4ˊ=2（右旋）、Z5＝60、Z5ˊ=20，m=4mm,若转速n1=500r/min。 试求齿条6的线速度v6的大小和方向。
最新.
1
♥ 2.一对齿轮啮合时主、从动轮之间的转向关系
外啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。 i12=-Z2/Z1
内啮合圆柱齿轮传动时，主从最动新轮. 转向相反。i12 =+Z2/Z1
2
蜗杆传动时，蜗杆转向用左右手定则判断。 i12 =Z2/Z1
箭头应同时指向啮合点或同时背离啮合点。 i12 =Z2/Z1
一.定轴轮系传动比计算
1.轮系传动比概念
在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转 速）之比，称为轮系的传动比。
iab=ωa/ωb = na/nb 式中iab ——定轴轮系传动比
ωa 、 ωb ——输入、输出轴的角速度（rad/s） na 、nb——输入、输出轴的转度（r/min）
1 3 2ˊ
2
3ˊ 4 5
轮系传动比符号，m—表示转化轮系中外啮合齿对数。
2）对于锥齿轮行星轮系，首末两轮轴线平行，应对各对齿逐对标出转向， 若首、末两轮转向相同，转化轮系传动比为正，反之为负。
行星轮系
锥齿轮行星轮 系
最新.
21
例14－3 如图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为Z1=27、Z2=17 、 Z3=61，转速n1=6000r/min,转向见图。求传动比i1H及nH
i
H
nH 1
n n
1
H
(1)1
ZZ 23
13 nH n n
ZZ
3
3
H
12
最新.
19
转化轮系传动比计算通式
iH GK
nH G
nH
n G
n
n H
n
(1)m
转化轮系中从G到K轮间所有从动轮齿数积 转化轮系中从G到K轮间所有从动轮齿数积
K
K
H
式中：iGKH—为转化轮系中由齿轮G到齿轮K的传动比；
G—为输入端的齿轮； K—为输入端的齿轮; m—为齿轮G到齿轮K间外啮合的对数。
3
2
H
1
4
最新.
24
四、复合轮系传动比计算
1.复合轮系的概念 若轮系由定轴轮系与行星轮系或由几个行星轮系组合而成，则该轮系称为
复合轮系。
1 4 H
2
3
5
最新.
1
2
4
H1
H2
3 3' 5
25
2.复合轮系的传动比计算
最新.
26
五、轮系的功用
1.传递相距较远的两轴间的运动和动力 2.可获得大的传动比 3.可实现分路、变速传动 4.用于运动的合成或分解
连乘积比之前冠以正负号。
4)iGKH ≠iGK iGKH —为转化轮系中G、K两轮的转速之比，其大小及正负号按定轴轮系传动比
的计算方法确定；
iGK —为行星轮系中由G、 K两轮的转速之比，其大小及正负号须按上式计算后
方能确定。
最新.
20
4.确定转化轮系的传动比符号 1）转化轮系中，所有齿轮的轴线均平行，直接按（-1）m表示转化
10
4.惰轮 轮系中只改变首末轮的转向, 而不改变轮系传动比的齿轮。
1 3 2ˊ
3ˊ 4
含有惰轮的定 轴轮系
2 5
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11
例14－1 如图所示车床溜板箱进给刻度盘轮系中，运动由齿轮1传入，由 齿轮5传出。各齿轮的齿数Z1=18,Z2=87,Z3=28，Z4=20, Z5=84，试计算轮系传 动比i15,
2 H
n1 1 3
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例14－4 如图所示的锥齿轮行星轮系中，各齿轮的齿数为Z1=20、 Z2=30、Z2ˊ=50 、Z3＝80，已知转速n1=100r/min。试求行星架的转速nH
2' 2
3 H
1
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例14－5 如图所示大传动比行星轮系中，各齿轮的齿数为Z1=100、 Z2=101、Z3=100 、Z4＝99。试求iH1
1
n1 2'
2
3
3'
4
56
4'
5'
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33
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3
♥ 3.轮系传动比计算式
齿轮1与齿条2传动
1 3
3ˊ
1）啮合线图的画法 “——”表示两轮啮合 “====”表示两轮同轴并连成一体。
2ˊ 4
2
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5 4
2）定轴轮系传动比计算式 啮合线图
1——2==2ˊ——3==3ˊ——4——5
i
n 1
zzzz 2345
n z z z z 15
5
1 2 3 4
1
2
3
4
5
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12
1
2
3
4
5
定轴轮系的啮合线图为： 1——2 ====3——4 ——5
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例14－2 如图所示的轮系中，已知Z1=15,Z2=25,Z2ˊ=Z4=14, Z3=24 Z4ˊ=20, Z5=24,Z6=40, Z7=2,Z8=60，若n1＝800r/min，求传动比i18,蜗轮8 的转速和转向
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二.行星轮系传动比计算
转化轮系
1.转化轮系
如果给整个行星轮系加上一个绕轴线OH转动，大小为 nH而方向与nH相反的 公共转速（－ nH）后，行星架H便固定不动，那么该轮系便成为一个假想的 定轴轮系。
行星轮系
转化轮系
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2.啮合线图 作图顺序以行星轮为核心,至太阳轮为止。 “- -”——表示行星轮由行星支架支撑； “——”——表示两轮为啮合关系； “====”——表示两轮同轴并连成一体。
1
3
4ˊ
2ˊ 4
5
8
2
7 6
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14
1
3
4ˊ
4
2ˊ
5
8
2
7 6
定轴轮系的啮合线图为： 1——2 ====2ˊ——3 ——4 ==== 4ˊ——5——6 ==== 7 ——8
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基本概念
三.行星轮系传动比的计算
1)太阳轮:指轴线位置固定不变的齿轮。 2)行星轮:指轮系中既自转又公转的齿轮。 3)行星架:支持行星轮作自转和公转的构件。
♥ 计算通式：
i 1k
n 1
n
轮系中所有从动轮齿数积 轮系中所有主动轮齿数积
k
1 3 2ˊ
2
3ˊ 4 5
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5
♥ 3.传动比符号确定
1）当轮系中所齿轮的几何轴线均平行，首末两轮转向关系可用“+”“-”号 表示，它取决于（-1）m，m表示外啮齿的对数。
1 3 2ˊ
3ˊ 4
2
5
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6
♥ 2）若轮系中，所有齿轮的几何轴线并非完全平行时，可用箭头标注。
下图所示的行星轮系啮合线图为
1——2——3 | | H
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3.转化轮系传动比计算通式
转化前、后各构件的转速
构件 转化前的转速
1
n1
2
n2
3
n3
H
nH
转化后的转速 n1H = n1-nH n2H =n2-nH n3H =n3-nH nHH =nH-nH
上图的行星轮系转化成转化轮系后成为假想定轴轮系，便可利用定轴传动比 计算公式进行计算，即：
1
标注
3
4ˊ
4
2ˊ
5
8
2
7 6
最新.
7
齿轮的几何轴线并非完全平行的轮系 1
3
4ˊ
4
2ˊ
5
8
2
7 6
最新.
8
♥ 3）若轮系中，只有首末两轮轴线平行的定轴轮系，先用箭头逐对标注
转向，若首末两轮的转向相同传动比为正，反之为负。
3
45 1
2
6
7
最新.
9
首末两轮轴线平行的定轴轮系
1
2
2
3 4
5
6 7
最新.
运用上式求行星轮系传动比时应注意以下几点： 1) nG、nK、nH必须是轴线之间互相平行或重合的相应齿轮的转速。 2)将nG、nK、nH的已知值代入公式时，必须代入其本身的正或负号。若假定其中
一轮转向为正号，则其他转向与其相同时为正，反之为负。 3)对于由锥齿轮组成的行星轮系，必须根据转化轮系中各轮的转向关系，在齿数