Jutze AOI使用手册

Jutze AOI算法实例及注意事项文中对部分关键参数做了限制要求，同时对算法应用原理做了演示。

文中黑体部分为算法使用中需要重点注意的事项。

为适应生产要求，目前程序中使用到的算法较多，且都频繁使用。

如下：◆Ocv-bin◆Scale◆Distance-L/Distance-W◆L-band-search/W-band-search◆Contours-find◆Image-match◆Connex◆Lead-box◆Rect-search◆Range◆Defect-finder◆Get-distance◆Pattern-box下面我们将对这些算法在现有程序中的重要使用实例，和设置参数时有哪些注意点做阐述。

Ocv-bin该工具主要用于检测元件极反，错件，损件，或定位坐标。

在检测元件极反、错件时需要尤其谨慎小心。

首先要知道的两点：每种物料的极反、错件所取得字符是固定不变的；并且各种物料所取错料字符，不会重复。

极反和错件检测的所有合并窗口文字内容是一致的其次所取模板的质量也尤其重要，以下集中模板都不满足要求的：模板中包含异物模板字体被分割线切割模板文字残缺不全模板文字太过单一取模板窗口太大，包含其他不需要文字好的模板应该文字清晰，且易于人工识别；每个字符占一个模板格子；字符不能被分格切割，必须保证每个字符的完整性，原因在于模板对比时，每个分格是独立对比测试的。

判定参数方面，除部分特殊物料，所有判定参数下限不得低于65.固定参数判定参数0201ESD物料55以上其他物料65以上ScaleScale是一个使用广泛，最基本的测试算法。

算法使用Scale算法只有在正常贴装和不良间, 检测处颜色亮度差异巨大或存在稳定界限时,才可使用。

当此差异太小时，不推荐使用此算法。

抽色在抽取亮度和颜色是可按以下方法操作。

先找到元件本体，检测点底部亮度颜色的临界值此时可以选择两个临界值的中间值作为本体的抽色参数，这样可以确保这个值时安全的。

VCTA-A380操作手册Version 1.0深圳市振华兴科技有限公司 ZHEN HUA XING TECHNOLOGY (SHENZHEN) CO.，LTD目录前言 (5)使用的注意事项 (6)安全上的要点 (7)第一章测试原理及机械结构 (8)1.1AOI的简介 (8)1.1.1 什么是AOI (8)1.1.2AOI的实施目标 (8)1.1.3AOI的放置位置 (8)1.2测试原理： (8)1.2.1光学原理 (9)1.2.2统计学习原理 (9)1.2.3图像比对原理 (10)第二章设备安装及保养 (11)2.1 调整水平 (11)2.2 摄像头参数设置 (11)2.2.1 基本参数 (11)2.2.2 调试步骤 (12)第三章 设备的操作 (15)3.1电源的接通和切断 (15)3.1.1 电源的接通及主程序的启动 (15)3.1.2电源的切断 (15)3.2PCB板的取放方法 (17)3.2.1 放板方法 (17)3.2.2 取板方法 (18)4.1 调整PCB的固定治具 (19)4.2 操作模式的切换 (19)4.2.1模式之间的相互关系 (19)4.2.2 模式间的切换 (19)4.2.3更改编辑密码 (19)4.3 界面功能介绍 (20)4.4 X/Y平台的移动 (20)4.5 新建一个程序 (20)4.6 创建 PCB缩略图 (21)4.7 设置MARK点 (22)4.8 制作程序检测框 (23)4.8.1 手工画框 (23)4.8.2 多角度元件标准的制作 (30)4.8.3 CAD数据导入编辑程序 (31)4.9 镜头优化 (33)4.10 调试程序 (34)4.11 调试技巧 (35)4.12 正常测试 (36)4.13 错误图片的查看 (36)4.14 元件标准的修改 (37)4.14.1 误差倍数的调整 (37)4.14.2 标准的替换 (40)4.14.3 当前标准转换公用标准 (42)4.15 元件的编组 (43)4.16.1 缩略图窗口 (45)4.16.2 元件数据窗口 (47)4.16.3 测试结果窗口 (48)4.16.4 状态检测窗口 (48)4.17 拼板的复制与粘贴及屏蔽测试 (49)4.17.1 平行对称的拼板复制 (49)4.17.2 180度关系对称板的数据复制与粘贴 (50)4.17.3 屏蔽测试 (51)4.18 双面板测试 (52)第五章 系统参数设置 (55)5.1 切换测试模式， (55)5.2 限位及加载位置的设置 (55)5.2.1 软件限位 (55)5.2.3 机械测试范围的测试 (57)5.3 相机高度的调节 (58)5.4 光源亮度检测 (58)5.5 摄像头标定 (59)5.6其他设置 (60)附页：部分检测缺陷图例 (60)前言感谢您选用了VCTA VCTA-A380 自动光学检测设备（Automatic Optical Inspection,简称AOI）。

JUTZE 操作说明书矩子智能科技有限公司矩子智能科技有限公司MI2000操作手册JUTZE Intelligent Technology Co., Ltd.目录JUTZE 操作说明书 0MI2000操作手册 (1)目录 (2)第一章介绍 (5)1.1关于本手册 (5)1.2安全须知 (5)1.3设备环境要求 (5)1.4责任范围 (6)1.5版权声明 (6)第二章基础知识 (7)2.1 什么是AOI (7)2.2 为什么要用AOI (7)2.3 AOI常用名词 (7)2.4 组成结构 (7)2.5 基本原理 (8)2.5.1 系统构成 (8)2.5.2 锡点特性 (8)2.5.3 红、绿、蓝三色照射 (9)2.5.4 红色照明 (9)2.5.5 绿色照明 (9)2.5.6 蓝色照明 (10)2.5.7 焊锡弧度和画像的关系 (10)2.5.8 实际图像 (10)2.5.9 镜面反射和扩散反射 (11)2.6 使用方案 (11)2.6.1 AOI的合理安排 (11)2.6.2 炉前 (12)2.6.3 炉后 (12)2.6.4 印刷后 (13)第三章设备简介 (14)3.1 机器介绍 (14)3.2 外观介绍 (14)3.2.1 侧视图： (14)3.2.2 后视图： (16)3.2.3 机械部件 (17)第四章操作流程 (18)4.1 开机流程 (18)4.2 关机流程 (18)4.3 搬运基板 (18)4.4 采集基板全图 (19)4.5 自动生产 (19)4.6 维修站操作 (19)4.7 远程调试 (20)第五章软件介绍 (24)5.1 CVImage (24)5.1.1 主菜单区 (24)5.1.2 状态区 (34)5.1.3 基板信息区 (34)5.1.4 临时报表区 (35)5.1.5 主程序画面区 (35)5.1.6 元件分类统计区 (36)5.2 Repairer (36)5.2.1 主菜单区 (37)5.2.2 快捷键 (38)5.2.3 不良位置提示区 (39)5.2.4 不良位置区 (39)5.2.5 不良图片区 (40)5.2.6 操作点击区 (40)5.2.7 键盘操作说明 (40)5.3 PowerSPC (42)5.3.1 增加线别 (42)5.3.2 数据查看 (43)5.3.3 报表输出 (44)5.3.4 条码回查 (45)第六章维护保养 (46)6.1 保养 (46)6.1.1 日常检查 (46)6.1.2 每周检查 (47)6.1.3 每月检查 (47)6.1.4 季度检查 (48)6.1.5 年度检查 (48)6.2 校正及权限管理 (48)6.2.1 为何要校正光源？ (48)6.2.2 校验工具 (48)6.2.3 校正方法 (49)6.2.4 权限管控功能....................................................................... 错误！未定义书签。

AOI基本操作手册----适用于Orion及DragonOrionDragon全自动版本: A日期: 2006年02月目录第一章 AOI入门1.1 何为AOI ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1 1.2 AOI用途 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1 1.3 AOI基本原理 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1第二章 AOI硬件构成2.1 AOI硬件构成 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2 2.2 安全须知 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3第三章进入功能界面3.1 系统启动 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 3.2 主菜单 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5第四章料号选择4.1 料号选择界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 7 4.2 操作步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 8第五章板层设定5.1 板层设定界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 10 5.2 操作步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 10第六章对位6.1 对位操作界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 19 6.2 操作步骤（以半自动对位方式说明）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 19第七章扫描7.1 扫描界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 23 7.2 操作步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 23第八章验证8.1 验证界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 26 8.2 操作步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 26 8.3 其它参数及按钮功能介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 27第九章自动循环9.1 自动循环界面 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 28第一章 AOI入门§1.1 何为AOIAOI(A utomatic O ptic I nspection,自动光学检测)，以下简称我们的自动光学检测机。

Jutze AOI算法实例及注意事项文中对部分关键参数做了限制要求，同时对算法应用原理做了演示。

文中黑体部分为算法使用中需要重点注意的事项。

为适应生产要求，目前程序中使用到的算法较多，且都频繁使用。

如下：◆Ocv-bin◆Scale◆Distance-L/Distance-W◆L-band-search/W-band-search◆Contours-find◆Image-match◆Connex◆Lead-box◆Rect-search◆Range◆Defect-finder◆Get-distance◆Pattern-box下面我们将对这些算法在现有程序中的重要使用实例，和设置参数时有哪些注意点做阐述。

Ocv-bin该工具主要用于检测元件极反，错件，损件，或定位坐标。

在检测元件极反、错件时需要尤其谨慎小心。

首先要知道的两点：每种物料的极反、错件所取得字符是固定不变的；并且各种物料所取错料字符，不会重复。

极反和错件检测的所有合并窗口文字内容是一致的其次所取模板的质量也尤其重要，以下集中模板都不满足要求的：模板中包含异物模板字体被分割线切割模板文字残缺不全模板文字太过单一取模板窗口太大，包含其他不需要文字好的模板应该文字清晰，且易于人工识别；每个字符占一个模板格子；字符不能被分格切割，必须保证每个字符的完整性，原因在于模板对比时，每个分格是独立对比测试的。

判定参数方面，除部分特殊物料，所有判定参数下限不得低于65.固定参数判定参数0201ESD物料55以上其他物料65以上ScaleScale是一个使用广泛，最基本的测试算法。

算法使用Scale算法只有在正常贴装和不良间, 检测处颜色亮度差异巨大或存在稳定界限时,才可使用。

当此差异太小时，不推荐使用此算法。

抽色在抽取亮度和颜色是可按以下方法操作。

先找到元件本体，检测点底部亮度颜色的临界值此时可以选择两个临界值的中间值作为本体的抽色参数，这样可以确保这个值时安全的。

程式誤報調試检查原理图示常见故障排除（1）Mark Error弹出Mark Error错误信息，进入Mark编辑窗口查看i）进板位置是否到位Ctrl+L再次搜寻基板ii）本体是否有缺陷修补或是重新制作Markiii）本体亮度和彩度是否差异过大重新设定抽取窗口内的亮度和彩度（2）Safe Sensor Error两侧安全传感器被触发Servo ON---Start---归零--- R（3）Air Pressure Error查看气压压力表是否在0.4Mpa以上（4）Speed Motor Carry Delayi）查看（Entrance Slowdown Stopper Exit ）Sensor 灵敏度ii）查看皮带张紧度（5）Servo Motor ErrorX/Y轴伺服马达超出极限（6）软件故障i）程式保存路径不支持中文ii）系统错误iii）操作错误算法参数说明Scale计算参数：a) 亮度上限：设定最高亮度值（0~173）b) 亮度下限：设定最低亮度值（0~173）c) 红色上限：设定红色最大值（0~173）d) 红色下限：设定红色最小值（0~173）e) 绿色上限：设定绿色最大值（0~173）f) 绿色下限：设定绿色最小值（0~173）g) 蓝色上限：设定蓝色最大值（0~173）h) 蓝色下限：设定蓝色最小值（0~173）判定参数：a) 百分比上限：设定百分比最大值（0~100）b) 百分比下限：设定百分比最小值（0~100）计算方法：计算检查窗口内部符合亮度和颜色设定范围内的像素的百分比。

百分比的结果符合判定参数范围时，判定结果为OK。

反之，判定结果为NG。

Mean计算参数：无判定参数：a) 上限：亮度最大值（0~255）b) 下限：亮度最小值（0~255）计算方法：计算检查窗口内部像素亮度的平均值。

结果符合判定参数的范围时，判定结果为OK。

反之，判定结果为NG。

Max计算参数：a) X邻域：设定X方向做均值运算的像素个数b) Y邻域：设定Y方向做均值运算的像素个数判定参数：a) 上限：亮度最大值（0~255）b) 下限：亮度最小值（0~255）计算方法：先X邻域和Y邻域做均值运算后，再计算检查窗口内部像素亮度最大值。

二极管三极管不需要根据X,Y方向坐标综合输出一个坐标向量1所有CHIP尽量全部做焊盘定位，也可以用ImageMatch做以便定位。

检测本体不良，同时调用焊盘的向量1，并输出向量3（容许差异≤12%）焊盘定位本体定位LBandSearch/WBandSear ContoursFind/ImageMatch 作用没有焊盘定位的话直接本体输出向量3需要板弯要做，异型元件及0603,0402不需要做需要板弯要做，异型元件及0603,0402不需要做需要需要电阻需要需要电容板弯要做，异型元件及0603,0402不需要做板弯要做，异型元件及0603,0402不需要做贴片插芯贴片电解电容JUTZE（常规CHIP元件与SOP ,QFP 非常规异型元件不需要不需要需要以注意事项：所有抽色结果多要进行反向模拟，确认是否能存在差异性。

MARK制作型元件异型元件Scale ScaleOCV/OCVBIN 需要需要需要需要需要需要需要需要需要需要需要需要少锡检测错件检测虚焊检测丝印检测，颜色抽蓝绿色，将丝印MARK颜色抽出后进行横纵分割。

向量调用本体输出的向量3OCVBIN字符区分至少3/3，下限可以放低至50%需要需要不需要需要检测焊盘虚焊，颜色抽蓝色部分，向量调用本体输出的向量3（亮度：下限0，上限165~185。

颜色参数：红色55~70，蓝色下限：35~60）检测焊盘少锡，颜色抽黄色部分，向量调用本体输出的向量3（亮度：下限0，上限225。

颜色参数：红色55~70）ZE（矩子） AOI编制规则及控制范围规范指导书需要需要需要需要RK制作最好不要用ImageMatch，范围在75%以上。

空焊盘抽PCB板颜色，一般以下为常规元件的标准检测窗口示意图Scale/ImageMatch Scale Connex LedBox对于CHIP无需做检测框，只需本体定位是范围控制在X,Y方向偏移300~400um。

不需要不需要错件检测内将丝印是否允许方向设定为否不需要不需要本体定位X,Y 偏移量设定经验值参考： 0402元件·150~200um 0603· 200~250um 0805·250um, 1206·300um.Scale反逻辑抽取，百分比上限10~15不需要不需要需要需要需要需要需要需要偏移引脚不良短路检测在元件两边或四面边缘做检测框抽出颜色后根据实际情况设定上下限值。