EBZ160D悬臂式掘进机液压系统

EBZ---160TY掘进机技术操作规程一、EBZ—160TY掘进机技术特点及参数：该设备为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面9~21 m2，坡度±16°，可经济切割单向抗压强度≤80Mpa的煤岩，属重型悬臂式掘进机，该机主要特点是整机吨位大，切割硬度高，截齿损耗小，机器稳定性好，可靠性高等。

EBZ—160TY型掘进机技术参数：二、开机前检查：（1）、检查掘进机周围是否支护良好，安全可靠。

（2）、检查掘进机各操作手柄是否处于零位，以免开机后引起误动作。

（3）、检查油管是否有漏油痕迹，各运转部位是否存在挤压、摩擦油管现象。

（4）、检查各零部件螺丝、螺栓是否齐全完整，各销、轴是否有断裂现象。

（5）、检查各减速器、油箱的显示油位是否符合要求。

（6）、检查内外喷雾装置的喷嘴是否有短缺、堵塞，及时处理，确保喷雾效果。

（7）、检查掘进机小溜刮板链涨紧度，刮板有无短缺，各连接螺丝是否紧固。

（8）、检查转载机胶带接口是否有损坏，托辊是否齐全、机尾滚处有无煤、碳粒塞卡。

（9）、对所检查的问题要及时进行处理，确保掘进机正常运转。

三、开机方法：（1）电气操作A、掘进机的前级供电控制开关控制准备：(1)检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置；(2)检查电控箱上隔离开关QS的手柄是否处于“0”位；(3)压下紧急停止按钮SBl，把隔离开关QS的手柄置于“合”的位置，然后将紧急停止按钮SBl拔出。

接通：将操作箱上的电源控制开关SAl向右旋转450至“通”位置，接通前级开关，向掘进机供电。

电压表PV指示，36V照明等回路绝缘正常，显示器正常指示，照明灯ELI、EL2、EL3亮。

分断：将电源控制开关SAl向左旋转450至“断”位，或按下紧急停止按钮SBI、SB2可切断向掘进机供电的前级开关。

B、各机构电动机的控制①油泵电动机M2的控制启动：将油泵控制按钮SB6按下，其常开接点闭合，当油泵电动机M2的保护单元正常，接触器KM3吸合，油泵电动机M2启动并自保。

EBZ160悬臂式掘进机使用说明书第六章电气部分第1节概述EBZ160系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作）、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。

掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。

同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。

掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型)掘进机操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型)第2节技术参数和特征一、技术参数1、额定电压主回路：AC 1140V/660V电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V操作箱：控制回路额定电压 DC24V显示回路额定电压 DC24V2、额定电流（见附表1）3、额定频率 50H z4、输出分路数 5路5、额定功率（见附表1）6、本安部分本安电源输入电压 DC 24V ；输出电压 DC 12V ；最大负载电流 500mA甲烷传感器工作电压 DC12V最大工作电流 130mA二、使用条件1、海拔高度不超过2000米；2、周围环境温度-5℃~+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；4、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°；5、适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；6、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；7、无长期连续滴水的地方；8、污染等级3级；9、安装类别Ⅲ类；三、电控箱结构电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。

其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。

上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。

接线腔内设有接线端子和内接地端子。

一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数
项目 参数
项目
参数 定位截割高(m)
— 外形
尺寸
长(m)
定位截割宽(m)
—
宽(m)
1.铲板宽:
2.履带两侧宽
3.机身
爬坡能力
±18°
高(m)
1.机身高:
2.截割头水平放置最高点
3.截割护板高度
可/经济截割岩石单
向抗压强度 ≤75/55MPa
整机重量
48t （含二运）
掘进机适合巷道性质
煤巷、半煤巷掘进
供电电压 1140/660V
卧底深度
200mm
油泵电机功率
90kW
三一重型装备有限公司
三
一重
型
装
备有
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）选配二运型号：Y2S（参数如下,如有特殊要求请另外说明）。

序言衷心感谢您选用EBZ160悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。

我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ160悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。

本使用说明书向您详细介绍了EBZ160悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。

为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。

请您在操作前仔细地阅读本说明书。

这将会：——帮助您了解本机器；——避免由于不适当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。

要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。

只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。

三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ160悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。

操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机；5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养；6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；7.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。

重要安全事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种潜在的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的技能和正确使用工具。

淮南煤矿机械有限公司一 水路系统EBZ-160HN型掘进机的水路系统分为外喷雾及冷却水两个回路。

水路系统原理图外喷雾回路：高压水经球形截止阀、过滤器，直接进入升降臂上的JFH0108a引射喷嘴喷出形成外喷雾。

冷却水回路：高压水经球形截止阀、过滤器、减压阀减压，低压水经过液压油箱冷却器、切割电机及切割减速器，达到冷却效果后，从升降臂上的JFH0104引射喷嘴喷出。

工作压力 外喷雾 ～ 3 Mpa冷却水 ≯ 1.1Mpa系统流量 80 l/min喷嘴数量 2＋14二 液压系统2.1 液压系统工作原理本机除切割外，所有动力均为液压传动。

液压动力源为一台90kw的风冷电机，带动一组两联变量轴向柱塞泵和一台齿轮泵。

控制阀为负载敏感比例换向阀，实现以负载的需要来提供流量和压力，最大限度节省能耗，降低系统发热。

操作采用先导控制手柄,动作灵活,省力,减轻工人劳动强度。

2.2液压系统组成：液压系统由主回路、行走回路、油缸回路（切割臂摆动、升降，铲板、稳定器升降和刮板输送机张紧）、装运回路等组成的开式回路系统。

行走、装运机构运转，截割头的上、下、左、右，铲板的抬起落下，后支撑的升降及刮板机链条的张紧，均有相应的操纵手柄控制。

油箱油温的冷却采用进口板式水冷却器，效率高、结构紧凑、重量轻。

旁路风冷却装置，弥补井下水量不足时冷却效果不减。

随机配置了专用电动过滤注油车，实现密闭式注油；循环过滤装置可以确保提高加注液压油清洁度和效率。

管接头采用锥形O形圈无泄漏密封形式。

系统还配置了两路锚杆机接口，供用户使用。

2.2.1 主回路压力油 回油 控制油主回路由油箱、三联泵、回油滤油器、压力滤油器、压力表、油温开关及循环冷却装置等组成。

第一联变量柱塞泵(负载敏感+压力切断)为行走回路、油缸回路、锚杆机回路提供压力油。

第二联变量柱塞泵(负载敏感+压力切断)为装运马达提供动力。

第三联齿轮泵为风冷回路提供动力，并兼顾系统的循环过滤。

油泵电机功率 90 kW油泵电机转速 1480 r.p.m油箱容积 600 L选用液压油牌号 N68＃抗磨液压油第一联变量轴向柱塞泵 型号 ERL147C排量 147 ml/r 工作压力 16 Mpa额定压力 26 Mpa流量 214 L/min第二联变量轴向柱塞泵 型号 ERL130B排量 130 ml/r工作压力25 Mpa额定压力 31 Mpa流量 192 L/min第三联齿轮泵 型号 SNP3/26排量 26 ml/r 工作压力 16 Mpa额定压力 25 Mpa流量 38 L/min两联变量轴向柱塞泵压力油分别通过两只高压精密过滤器提供给执行机构；所有回油经过回油过滤器回油箱，回油装置具有堵塞安全保护功能，当滤网堵塞或回油压力升到一定值时，压力油则通过单向阀直接回油箱。

一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数项目 参数项目参数 定位截割高(m)2.2—4.8 外形 尺寸长(m) 10.1定位截割宽(m)3.5—5.5 宽(m)1.铲板宽:3.02.履带两侧宽2.43.机身2.3 爬坡能力±18°高(m)1.机身高:1.62.截割头水平放置最高点1.93.截割护板高度1.81可/经济截割岩石单向抗压强度 ≤75/55MPa 整机重量 48t （含二运） 掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW截割电机功率 160/100kW 额定输出功率 261kW （包含二运11kW ）截割头转速 /伸缩量 46/23rpm /550mm 供水的PH 值 6—8 装载形式 三齿星轮 要求井下供水压3-8MPa 运输机形式 双边链刮板式 供水量 ≥100/30L/min运输机链速61 m/min机身地隙260mm三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高)本体架 3.60×1.16×1.33m最大不可拆卸件重量(本体架)5400kg 一运前溜槽3.8×0.72×0.56m后支承架 1.21×2.28×1.10m行走速度0～7m/min 履带宽度600mm星轮转速33 rpm 二联液压泵145/145 ml/r 装载能力 3.5 m3/min 对地压强0.14MPa 油箱容积500 L 电气控制件三一专用控制器离去角7.5°接近角7.5°EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）Y2第二运输机主要技术参数表序号项目名称单位参数1电滚筒电压V 1140/660电滚筒功率kW 11 2运输带带速m/s 1.6运输带带宽mm 8003 最大输送能力t/h 3004 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×12505 机重kg 40006 二运水平转角°±127 单驱动滚筒优缺点1．优点：电机内置于滚筒，滚筒体积小，安装方便，可适合不同宽度巷道。

一. 安全警示掘进机在操作过程中有各种安全警示标志，包括：机械、电器、液压，操作过程一定要遵循安全警示要求，保证人员的安全和机组的正常运行。

注意事项：1 使用、操作1．1掘进机启动顺序：打开外来水阀门→ 预警→ 打开内喷雾水阀门→ 油泵电机→ 转载机→ 中间运输机→ 星轮→ 截割电机；1．2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；1．3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；1．4 严禁司机进入空顶区作业；1．5 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将截割急停按钮（操作台前）锁紧；1．6 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；2 安装、维修2 .1 易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；2．2 掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；2．3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；2．4 人员必须进入机器下方维修时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进行维修;2．5 维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。

先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；2．6 机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠；二.机械、液压部分1. 概述1.1 产品特点EBZ160掘进机是公司研发的一种新技术装备，掘进机具有以下特点:（1）掘进机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大；（2）掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；（4）截割头可伸缩，减少掘进机调动频次，截割断面范围广；（5）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低；（6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能；（7）铲板底部大倾角，地隙大，利于装煤和清底；（8）中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长；（9）具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护；（10）液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；（11）各部件拆装方便，利于运输；（12）袖珍型本安操作箱，高度集成阀组，操作方便。

浅析EBZ160悬臂式掘进机液压系统的维护工作[摘要]近些年来，随着我国科学技术水平的不断提高，工业发展步伐的不断加快，我国在掘进机工业发展上早已取得了一定的成绩。

尤其是EBZ160悬臂式掘进机的研发，极大的满足了煤巷或半煤巷以及软岩的巷道掘进工作，在生产中实现了连续截割、装载和运输作业要求，成为煤矿生产中不可或缺的重要机械设备。

而液压系统正是EBZ160悬臂式掘进机实现上述功能的关键结构。

所以，加强对EBZ160悬臂式掘进机液压系统结构的了解，做好EBZ160悬臂式掘进机液压系统的日常维护工作，对延长机械寿命，增强机械运行的可靠性有着十分重要的作用。

本文笔者即结合个人实践工作经验，对EBZ160悬臂式掘进机液压系统的维护工作进行粗浅的分析，以供参考。

【关键词】EBZ160悬臂式掘进机；液压系统；维护工作前言EBZ160悬臂式掘进机作为煤巷或半煤巷以及软岩的巷道掘进的重要机械设备，在煤矿开采与挖掘中担任着极其重要的角色。

尤其是EBZ160悬臂式掘进机的使用，在很大程度上实现了煤矿作业的连续截割、装载与运输，进一步提高了煤矿生产效率。

所以，EBZ160悬臂式掘进机，早已成为现代化煤矿生产的重要机械设备之一。

而液压系统作为EBZ160悬臂式掘进机的关键结构，其运行情况直接决定了EBZ160悬臂式掘进机的使用寿命与可靠性。

所以，加强对EBZ160悬臂式掘进机液压系统的了解，做好日常维护工作尤为重要。

以下笔者即结合个人实践工作经验，从EBZ160悬臂式掘进机液压系统的结构特点入手进行粗浅的探讨，以此提出液压系统的维护工作要点，以供参考。

1、EBZ160悬臂式掘进机液压系统的结构特点及功能EBZ160悬臂式掘进机液压系统主要包括：液压油箱、油泵、多路阀、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件、压力表等。

其中主要的结构特点如下：首先，油泵和液压马达的结构特点。

泵站是由75 kW电机驱动，通过油泵将压力油分别送到截割部、铲板部、第一输送机、行走部、后支承部的各液压马达和油缸。

图48液压油选用7.3.3液压油的检查：（1）.按一定时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查。

由于人眼的能见度下限为40μm，这样可初步确定油液清洁度。

然后用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物，再根据滤纸颜色来判断油液的清洁度，这要求观测者有丰富的经验；（2）.更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。

根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。

7.3.4减速机用润滑油的选定标准：润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。

使用润滑油的目的:一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。

本机使用重负荷工业齿轮油N320。

其性能如下：运动粘度：288~352mm2/S（50℃）闪点（开口）不低于200℃7.3.5润滑油的更换：在最初开始运转的三百小时左右，应更换润滑油。

由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。

而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。

当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。

7.3.6液压油的更换：(1).运转期间每隔1500小时或者六个月更换一次液压油；(2).当油量少于要求时，应及时追加油量。

但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象；(3).当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行清理；(4).本机采用的液压油不得与其它油种混合使用；(5).机器运转前，要认真检查油箱的油位。

7.3.7润滑脂：润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在本设备中均采用锂基润滑脂ZL-3。

截割电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。

锂基润滑脂ZL-3的物理特性：针入度（1/10mm）：265~295滴点：≥180℃7.3.8整机润滑见图49（53页）7.4.低温运转时的注油7.4.1当周围环境在-5℃以下，需要使用掘进机时，应使用下表中油种。

目录一、机械、液压装置使用说明书 (1)1．概述 (1)2．技术特征 (3)3．主要结构与工作原理 (6)4．各部的安装与调整 (15)5．使用操作 (30)6．故障分析与排除 (39)7．保养与维修 (42)8．运输及贮存 (50)9．操作、维护、保养规程 (50)10．附录I (56)二、电气系统使用说明书 (60)1. 概述 (60)2. 电气系统的工作原理 (64)3. 电气控制系统操作方法及过程 (65)4. 各种显示及其内容 (71)5. 电控箱上腔接线说明 (71)6. 电动机参数及要求 (72)7. 使用及注意事项 (72)8. 故障的排除及维修 (73)9. 维护保养 (74)10. 运输与储存 (74)11. 订货须知 (75)12. 附图 (75)三、EBZ160型掘进机主要零(元)部件及重要原材料明细表 (82)安全说明l操作前要详细阅读使用说明书；l未经培训不允许进行掘进机的操作；l应用适当的安全防护措施（如带手套、安全帽等）；l在离开机器前要把所有可移动部件降下来并关闭机器l本手册各章节中的安全事项均以“危险”、“警告”和“注意”用语出现。

“危险”表示存在着人身安全方面的危险情况。

“警告”表示人的行为可能会造成机器的损坏。

“注意”包含其它的信息和特别注意之处。

l重要的是，为了安全，本手册中规定的步骤和要求必须始终得到严格遵守。

一、机械、液压装置使用说明书1．概述1.1 产品特点：EBZl60掘进机是一种中型掘进机，整机具有以下特点：(1)．截割部可伸缩，伸缩行程为550mm；(2)．具有内、外喷雾，外喷雾前置，合理设计喷嘴位置，强化外喷雾效果；(3)．铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；(4)．中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；(5)．本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；(6)．液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；(7)．电气系统采用新型综保，模块化设计，具有液晶汉字动态显示功能；(8)．重心低，机器稳定性好。

机械、液压部分一、概述1.产品特点及主要用途EBZ160型掘进机由重工有限公司研发制造，系悬臂纵轴式部分断面掘进机，经过多年的生产与改进，已发展成为适用于煤矿煤及半煤岩巷道掘进的成熟机型，也可适用于条件相近的其它矿山及工程隧道掘进。

EBZ160系列掘进机可切割单向抗压强度60～80 MPa。

切割电机功率160/100kw，切割头转速分为48rpm 、24 rpm两种，适合不同方式的切割作业，适应能力强。

2.产品型号和名称产品名称：悬臂式掘进机改进标志切割电机主功率（KW）纵轴式悬臂式掘进机3.适用环境掘进机须在周围介质温度-5℃～+40℃的范围内、周围空气相对湿度不大于95%（+ 25℃）、海拔高度不超过2000m的条件下工作。

对于海拔高度超过2000m，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。

掘进机应工作在无强烈颠簸振动和冲击的环境中、无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中、能防雨雪与滴水的地方。

掘进机用于煤矿井下时，周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。

4.本掘进机的执行标准MT/T238.3-2006 《悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件》Q/KSZS02.58-2008 《EBZ160型悬臂式掘进机》本说明书术语“左”和“右”是指从司机位置朝切割头方向看时，机器的左侧和右侧。

二、产品外形与技术特征1.产品外形图1 EBZ160基本型掘进机图2 EBZ160强力型掘进机2.技术特征2.1主体切割断面28（23）1[1]m2切割高度 4.88（4.60）m切割宽度 5.75（5.23）m最大切割硬度80 Mpa适应最大坡度18 ±°接地比压0.14 Mpa卧底深380（215）mm地隙260 mm龙门高度370 mm装机总功率261 KW额定电压660 / 1140 V频率50 Hz最大不可拆卸件尺寸2855×1160×1345 mm最大不可拆卸件质量5470 kg外形尺寸（长×宽×高）9510（9760）×2914×1850mm质量（不含二运）45 t2.2切割机构型式纵轴式电动机功率160/100 kw型号YBUD-160/100 m切割头转速48/24 rpm切割头伸缩距离550(0) mm切割头尺寸φ1060×861 mm截齿型式锥形型号U135-25NB数量45（43）把1[1]注：带括号参数为EBZ160强力型掘进机参数2.3装运机构装载型式三星轮铲板宽度2914 mmr/min 星轮转速33铲板抬起高度440 mm卧底深度250（248）mm第一运输机形式边双链刮板式装运能力300 m3/h一运速度 1.09 m/s2.4行走机构型式履带式行走速度0～5.27 m/minmm 履带板宽度600履带中心距1850 mm公称接地比压0.14 MPa2.5液压系统油箱结构封闭式L 容积600泵站电机功率90 kw转速1480 rpm 二联泵参数第一联：变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为装、运回路供油工作压力23 MPa排量160 ml/r 一运马达参数工作压力23 MPa排量2×500 ml/r 装载马达参数工作压力23 MPa排量2×1200 ml/r 第二联：变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为行走、油缸回路供油工作压力20 MPa排量160 ml/r 行走马达参数工作压力20 MPa排量2×125 ml/r 油缸参数切割臂升降油缸 UG160ASJ缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 600 mm 切割臂回转油缸（切割伸缩专用） UG160AHZ缸径/活塞杆直径 160/100 mm行程 720 mm 切割臂回转油缸（强力切割专用） UG160CHZ缸径/活塞杆直径 160/100 mm行程 783 mm 切割头伸缩油缸 UG160ASS缸径/活塞杆直径 125/80 mm行程 550 mm 铲板油缸 UG160ACB缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 130 mm 后支撑油缸 UG160AHC缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 230 mm 履带张紧油缸 UG160ALDZJ缸径/活塞杆直径 160/80 mm行程 170 mm 一运张紧油缸 UG160AGB缸径/活塞杆直径 80/45 mm行程 100 mm2.6水系统降尘型式内、外喷雾内喷雾压力 3 MPa流量～40 L/min外喷雾压力 2.5～5 MPa流量～40 L/min冷却水压力 1 MPa流量～30 L/min 水泵站型号3WZ-PS-2500KS水泵型号BPW31.5水泵油马达型号CMFDA-E310-ALPS工作压力16 MPa排量10 ml/r2.7电气系统V供电电压660/1140总控制功率261 kw隔爆形式隔爆型照明电压36 V照明功率3×70 W三、结构特性及工作原理EBZ160型掘进机主要由切割、装运、行走三大机构和液压、水路、电气三大系统组成。

第30卷第4期2009年　4月煤　矿　机　械CoalM ine MachineryVol.30No.4Ap r.2009 E BZ160悬臂式掘进机液压系统的维护代建学(河北能源职业技术学院,河北唐山063000) 摘　要:阐述了E BZ160悬臂式掘进机液压系统的结构特点和技术性能。

介绍了液压系统的功能。

分析了液压系统的日常和定期检查内容。

特别提出了液压系统中液压油的选用标准、检查方法和液压油的更换方法,解决了液压系统的维护问题。

关键词:悬臂式掘进机;液压系统;维护中图分类号:T D421.5　文献标志码:A　文章编号:1003-0794(2009)04-0156-03Hydrauli c Syste m Ma i n tenance of Boo m-type RoadheaderDA I J i a n-xue(Hebei Energy Vocati on and Technol ogy I nstitute,Tangshan063000,China)Abstract:On the cantilever EBZ160boom-type r oadheader hydraulic syste m and the structural charac2 teristics of technical perf or mance.The hydraulic syste m was intr oduced.Analyze the hydraulic syste m of regular ins pecti ons and daily content.I n particular,the hydraulic syste m of hydraulic oil in the selecti on of standards,ins pecti on methods and the hydraulic fluid rep lace ment s oluti ons t o the p r oble m of mainte2 nance of the hydraulic syste m.Key words:boom type r oadheader;hydraulic syste m;maintenance0　前言E BZ160悬臂式掘进机适用于煤巷或半煤巷以及软岩的巷道掘进,也可在铁路、公路、水利工程等隧道施工中使用。

EBZ160型悬臂式掘进机的使用和维护作者：张翠兰来源：《硅谷》2013年第06期摘要 EBZ160悬臂式掘进机是一种能够实现截煤、转载煤岩、装载运输，并可调动行走、喷雾除尘的联合机组。

巷道掘进机比传统的掘进方法具有显著的优点。

悬臂式掘进机可以将不同形式的截割头安装在工作机构的悬臂上，悬臂又可沿工作面的水平或垂直方向做上下或左右的摆动，所掘巷道断面的变化范围较宽。

文章针对EBZ160悬臂式掘进机的使用和维护进行分析。

关键词 EBZ160悬臂式掘进机；使用；维护中图分类号：TD421 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2013）032-109-01煤矿巷道掘进工艺有钻爆法和掘进机法两种。

钻爆法是我国的传统技术，掘进机法是直接利用掘进机上的刀具破落工作面上的煤、岩，形成所需断面形状的巷道，同时将破落下来的煤、岩装入矿车或运输机运走，实现落、装、运一体化。

EBZ160悬臂式掘进机在煤矿生产中被广泛应用。

所以，了解其结构、功能及日常维护对于设备工作的可靠性，延长设备使用寿命，防止故障及事故的发生，减少停机时间和修理费用等有着重要的意义。

1 EBZ160型悬臂式掘进机的结构特点①EBZ160型掘进机特点：配置高、重心低，稳定性强；液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；装载运输能力强、切割机构故障率低；改进型装运系统，具有“防漏煤”功能；设有内、外喷雾系统；截割部可伸缩，爬坡能力强；适用于较大倾角的煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在公路、铁路、水力工程等隧道中使用。

最大定位截割断面面积可达26 m2，最大截割硬度为80 MPa。

②与钻爆法相比具有以下优点：能实现连续切割、装载、运输作业、工序不间断；围岩不受破坏，掘进断面规整，有利于巷道的支护管理；防止岩石冒落及瓦斯的突然涌出，有利于安全生产和通风管理；机身矮，速度快，效率高，成本低；改善了劳动环境和条件，易实现系列化。

③EBZ160悬臂式掘进机结构组成：由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承部、润滑系统、液压系统、供水系统、电气系统等组成。

EBZ160悬臂式掘进机液压系统的维护保养检修方法研究最近这几年以来，中国在科学技术方面的发展速度越来越快了，且技术水平也得到了明显的提升，工业化进程不断加速，中国在掘进几方面的发展也在世界范围之中得到了比较好的成绩。

特别是针对EBZ160悬臂式掘进机的研发工作得到了明显的进展，这对于煤巷、半煤巷或者是软岩的巷道掘进方面的工作开展有极大的促进作用，在实现生产的过程中，我们必须要满足连续截割、装载等方面的需求，因此EBZ160悬臂式掘进机在煤矿的加工生产过程中具有不可取代的地位，是产业发展的关键设备。

对于EBZ160悬臂式掘进机来说，最重要的部分就是液压系统。

标签：EBZ160悬臂式掘进机;液压系统;维护工作1前言EBZ160TY型掘进机为悬臂式部分断面重型掘进机，主要用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其他矿山及工程巷道的掘进。

该机采用了恒功率双速截割技术、比例控制技术、恒功率变量液压系统等多项国内领先的创新性技术，也是国内唯一采用恒功率双速截割技术的掘进机。

E-BZ160TY型掘进机主要针对半煤岩巷道掘进，具有高截割效率、高可靠性等特点，得到了用户的广泛好评，主要应用在山东、山西、河南、内蒙、淮南和新疆等地，用于半煤岩巷道的掘进。

EBZ160悬臂式掘进机不仅在煤巷、半煤巷的巷道掘进工作上发挥出重要的作用，同时还在软岩的巷道掘进过程中充当重要的角色，不仅如此，在煤矿开采以及挖掘工作中也起到了十分关键的作用。

特别是因为使用了EBZ160悬臂式掘进机，其实在很大程度上使煤矿作业在连续截割、装载与运输方面得到了改进，工作效率进一步提升。

因此，BZ160悬臂式掘进机已经在现代化煤矿生产工作中占据了重要的角色，是不可或缺的机械设备。

对于EBZ160悬臂式掘进机来说，液压系统无疑是最重要的结构，该结构的运行是否能够正常很大程度上会影响EBZ160悬臂式掘进机是否能够有较长的使用时段，在使用的过程中是否具有可靠性。

EBZ160悬臂式掘进机使用说明书第六章电气部分第1节概述EBZ160系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作）、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。

掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。

同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。

掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型)掘进机操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型)第2节技术参数和特征一、技术参数1、额定电压主回路：AC 1140V/660V电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V操作箱：控制回路额定电压 DC24V显示回路额定电压 DC24V2、额定电流（见附表1）3、额定频率 50H z4、输出分路数 5路5、额定功率（见附表1）6、本安部分本安电源输入电压 DC 24V ；输出电压 DC 12V ；最大负载电流 500mA甲烷传感器工作电压 DC12V最大工作电流 130mA二、使用条件1、海拔高度不超过2000米；2、周围环境温度-5℃~+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；4、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°；5、适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；6、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；7、无长期连续滴水的地方；8、污染等级3级；9、安装类别Ⅲ类；三、电控箱结构电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。

其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。

上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。

接线腔内设有接线端子和内接地端子。