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TDFTC自调温相变蓄能材料天津市天地阳光保温材料有限公司厂发布前言本标准由天津市天地阳光保温材料有限公司提出并起草；本标准主要起草人：徐少辉、程树铎本标准于2012年1月5日首次发布。
TDFTC自调温相变蓄能材料1 范围本标准规定了TDFTC自调温相变蓄能材料的标记、要求、试验方法、检验规则、标志、标签、使用说明书、包装、运输、贮存。
本标准适用于是以水镁石、乳化石蜡、高硅丝光沸石粉、纤维素醚、轻钙粉、漂珠、憎水剂、增稠剂、叶腊石、混合纤维、相变材料、阻燃材料、填料，按比例配制而成的聚合物相变节能材料。
在民用建筑物的墙体、屋面、公用部分、地下室顶棚与地面，施抹一定厚度后，具有对建筑物起到良好的节能及阻燃效果的节能保温材料。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191 包装储运图示标志GB/T5486 无机硬质绝热制品试验方法GB 6566 建筑材料放射性核素限量GB 8624 建筑材料及制品燃烧性能分级GB 50325 《民用建筑工程室内环境污染控制规范》GB/T 9969 工业产品使用说明书总则GB/Tl4436 工业产品保证文件总则GB 18582 室里装饰装修材料、内墙涂料中有害物质限量JG158 《胶粉聚苯颗粒外墙外保温系统》国家质量监督检验检疫总局令第75号《定量包装商品计量监督管理办法》JGJ51 轻骨料混凝土技术规程JJFl070 《定量包装商品净含量计量检验规则》3 术语和分类3.1 术语下列属于适用于本标准3.1.1 TDFTC自调温相变蓄能建筑材料TDFTC自调温相变蓄能建筑材料是以硅质材料等作为骨架材料，合理选用并添加相变材料及其它辅助材料，经科学配比及特殊工艺复合而成的，具有隔声、防火、保温、隔热功能，并通过相变介质的相态变化，可在一定范同内调节室内温度等的新型建筑节能材料。
FIRST Tech Challenge2012‐2013竞赛手册Part 1:比赛介绍，奖项及机器人规则重要提示：所有参赛队必须遵守该文件、9月启动会中发布的竞赛手册、FTC论坛问答环节中提出的更新以及/FTC上所有规则和需求。
论坛上的规则优先于赛季手册上的信息。
历史更新更新版本 更新日期 描述1 2012年5月 首次发布2 2012年6月 章节2.14‐“冠军联盟”改为“胜利联盟”章节3.3‐解答试点裁判章节4.2.2 <R7>参考”<R2>N”改成了<R2>P<RS06>‐NXT休眠计时器设置成“从不”。
之前的表达为“关闭”章节5.1‐“processes”改成“process”3 2012年6月 页脚修改，显示为合适版本章节4.2.2中<R07>参考<R2>改成<R03>p页边距修改，避免打印时页脚被删去附录A：标题位置调整适当附录B从内容中删除章节5.5：将高级标准的参考从2.18改成2.8章节2.6的小节重新编号4 2012年9月8日 轻微的排印错误的更正目录目录简介 (4)1.FIRST科技挑战赛是什么？ (5)2.锦标赛 (6)3. 工程笔记本 (14)4. 机器人 (16)5． 评判&奖项标准 (23)6. 团队资源 (28)附录A (31)附录B ............................................................................................................. 错误！未定义书签。
简介FIRST简介“……要创造一个世界，在这个世界里，人们赞美科学与技术，年轻人梦想成为科学与技术领域的英雄。
”FIRST创始人 迪恩﹒卡门(Dean Kamen)FIRST代表“崇尚发扬科学与技术”（For Inspiration and Recognition of Science and Technology）由发明家迪恩﹒卡门创办，旨在激发人们对科学与技术的兴趣并能够参与其中。
2012年美国数学建模竞赛（MCM/ICM）将于2.10（正月十九）—2.13（共4天）举行，我们邀请冯国灿教授介绍如何准备美国数学建模竞赛，内容包括:1、报名注册注意事项2、写作技巧3、数学建模知识的准备4、典型案例分析欢迎备战参赛的同学参加！时间：2011年12月21日（周三）晚上7：30地点：数学楼202【嘉宾简介】冯国灿：教授、博士生导师、中山大学数学与计算科学学院数学系副主任、广东省大学生数学建模竞赛组委会委员。
是十几年的数学建模竞赛的资深教练，经常参加全国、广东省大学生数学建模竞赛论文的评阅工作，指导数模美赛、国赛，获奖无数。
2012年美国（国际）大学生数学建模竞赛官方网站：/undergraduate/contests比赛时间：美国东部时间：2012年2月9日（星期四）下午8点-2月13日下午8点（共4天）北京时间：2012年2月10日（星期五）上午9点-2月14日上午9点农历：正月十九-正月二十三比赛之前注册报名1. 注意所有时间都是美国东部时间。
2. 参赛机构（institute）派出的参赛队伍没有数量限制。
3. 每支参赛队伍都必须有一位来自参赛机构（institute）的导师（faculty advisor），并由指导老师负责为其指导队伍注册报名，每位指导老师的账号最多可以注册两支队伍。
报名费用1. 每支队伍$100。
如果想要赛后的评语，可以再加$100（非必需）。
2.报名费用将在网上报名期间被扣除，缴费方式为Mastercard 或 VISA card。
请确认报名处有打印机，确认缴费后，组委会将在数秒内收到费用，为参赛队伍分配一个control number，请务必将此显示control number的网页打印出来，这将是参赛队唯一的注册证明，因为你将不会收到Email形式的注册认证。
这张纸上同时包含该队导师注册时使用的邮箱和密码，是整个比赛手续的必须信息。
3. 报名后，导师仍然可以登入系统，在比赛前可以修改参赛人员、报名地址、联系方式等信息。
ftc方案FTC方案---1. 简介本文档介绍了FTC（First Tech Challenge）方案的概念、目标以及相关信息。
FTC是一项面向中学生的机器人比赛，旨在鼓励年轻人发展创新思维和科学技术能力。
2. 比赛规则FTC比赛分为自动模式和远程控制模式两个部分。
比赛的目标是设计和搭建机器人，使其在指定的竞技场内完成各种任务，并与其他机器人竞争。
2.1 自动模式在自动模式中，机器人需根据预先设定的程序完成任务。
比赛场地内设置了各种障碍和任务，例如采集和搬运物品、穿越障碍、击打目标等。
机器人需要能够感知周围环境，并根据情况做出相应的动作。
评分将根据机器人自动完成任务的数量和质量来进行。
2.2 远程控制模式在远程控制模式中，机器人将由参赛队员操控完成任务。
参赛队员需要通过遥控器来控制机器人的移动、抓取物品等动作。
与自动模式类似，场地内也会设置各种障碍和任务。
评分将根据机器人在规定时间内完成的任务数量和质量来进行。
3. 比赛要求3.1 机器人组装和编程参赛队伍需要自行设计和组装机器人，并编写相应的控制程序。
机器人应具备稳定性、灵活性和适应性，能够适应各种场地和任务环境。
编程要求参赛队员具备基本的编程知识，能够使用相应的开发工具对机器人进行编程。
3.2 团队合作和创新能力参赛队伍需具备良好的团队合作能力，包括分工合作、沟通和协调能力等。
此外，队伍还需展示创新思维和解决问题的能力，能够从实际应用场景出发，提出创新的机器人设计和解决方案。
3.3 安全意识和道德规范参赛队伍需要具备安全意识，确保机器人的操作和竞赛过程安全可靠。
此外，参赛队伍还需遵守道德规范，保持公平竞争和诚实守信的原则。
4. 比赛流程FTC比赛分为初赛、半决赛和决赛三个阶段。
初赛中，参赛队伍需要在规定时间内完成自动模式和远程控制模式的任务。
成绩优秀的队伍将晋级到半决赛和决赛。
决赛阶段将评选出获胜队伍，并颁发相应的奖项和证书。
5. 学习效益FTC方案不仅仅是一项比赛，更是一种学习机会。
FIRST 科技挑战赛简介FIRST 科技挑战赛（FTC）于2007年FTC正式成为FIRST项目中的一员。
是FIRST系列的最新项目。
FTC（FIRST Tech Challenge）机器人科技挑战赛是由美国FIRST非盈利性机构主办的针对14-18岁高中生的国际性机器人比赛。
现今每年约250,000名高中生参加。
美国麻省理工大学每9个学生中就有1个参加过FIRST比赛。
FTC比赛可设计性强、创造性强，基于遥控操作，给学生提供了一个平台，把课堂上的科技概念运用到现实工程师问题解决中。
学生面对无尽挑战，创造特有的解决方案，同时培养团队合作、演讲技能、商业意识。
MATRIX是FTC比赛的指定使用器材。
▪2011年FTC在中国的国际学校试点赛成功举办。
▪2012年开始在中国正式举办：40支队伍参加。
成都市第七中学、上海市格致中学和北京市西城区科技馆代表中国赛区于2012年4月在美国参加FTC世界锦标赛。
在国内院校中掀起了机器人设计热潮。
▪2013年FTC在中国有4个赛区：北京、上海、重庆和山东。
北京赛区于2012年12月1-2日成功举办，比赛队伍达到47支。
预计4个赛区比赛队伍会达到150支。
2013年3月3日将在上海同济大学举办中国区决赛。
获胜的两支队伍将会在2013年4月美国圣路易斯参加世界锦标赛。
在参加全国选拔赛获胜的优胜代表队有机会参加“卓越联盟”高校举行的自主考试，高校招生上会给予政策扶持。
“卓越联盟”高校是中国9所具有理工特色的重点综合性大学组成的“卓越人才培养合作高校”的简称。
2010年11月，北京理工大学、东南大学、大连理工大学、哈尔滨工业大学、华南理工大学、天津大学、同济大学、西北工业大学等8所高校在同济大学签署《卓越人才培养合作框架协议》，秉持“追求卓越、资源共享”之原则，以共同推动我国高等教育教学改革与卓越人才培养为目标，开展全方位交流与合作。
重庆大学于次月宣布加入，至此，卓越联盟的合作高校增至9所。
此处为比赛logo 2011-2012官方比赛手册2011.8.22 修订目录第一章—简介 (5)1.1-概述 (5)1.2-关于FIRST (5)1.3-FIRST科技挑战赛是什么 (6)1.4-高尚的专业精神—FIRST理念 (6)1.5-FIRST科技挑战赛—2011-2012赛季 (7)第二章—比赛 (7)2.1-概述 (7)2.2-比赛介绍 (7)2.3-比赛定义 (8)2.4-比赛规则 (11)2.4.1-自动运行阶段得分规则 (11)2.4.2-手动操纵阶段得分规则 (11)2.4.3-比赛结束阶段计分 (12)2.4.4-安全规责 (12)2.4.5-比赛规则 (13)2.4.6-Bowled Over具体规则 (14)2.4.7-Bowled Over判罚概述 (15)2.4.8-小球及正置箱示意 (17)2.4.9-堆叠附加分图示 (19)第三章—锦标赛 (21)3.1-概述 (21)3.2-锦标赛定义 (21)3.3-锦标赛时间表 (21)3.4-礼节及规则 (22)3.5-眼睛保护及安全 (23)3.6-比赛当天 (23)3.6.1-团队登记 (23)3.6.2-机器人硬件、软件检查 (24)3.6.3-评委面谈 (24)3.6.4-练习赛 (24)3.6.5-开幕式 (24)3.6.6-资格赛 (24)3.6.7-联盟选择环节 (25)3.6.8-淘汰赛 (26)3.6.9-颁奖仪式及闭幕式 (26)3.7-锦标赛类型 (27)3.7.1-当地比赛 (27)3.7.2-资格赛 (27)3.7.3-冠军赛 (27)3.8-晋级标准 (27)3.9-锦标赛规则 (28)3.10-团队精神 (29)3.10.1团队风格 (29)3.10.2-队旗 (29)3.10.3-观众与礼节 (29)3.10.4-前期侦查 (29)第四章—机器人 (30)4.1-概述 (30)4.2-机器人规则 (30)第五章—工程笔记本 (37)5.1-概述 (37)5.2-什么是工程笔记本 (37)5.3-笔记本 (37)5.4-格式与指导 (38)5.5-裁判提示 (39)5.6-工程笔记本范例 (39)第六章—评判&颁奖标准 (39)6.1-概述 (39)6.2-FIRST科技挑战赛获奖资格 (39)6.3-FIRST科技挑战赛奖项类别 (40)6.3.1-FIRST科技挑战赛启迪奖 (40)6.3.2-洛克韦尔柯林斯（Rockwell Collins）创新奖 (40)6.3.3-FIRST科技挑战赛PTC设计奖 (41)6.3.4-FIRST科技挑战赛联络奖 (41)6.3.5-FIRST科技挑战赛激励奖 (42)6.3.6-FIRST科技挑战赛思索奖 (42)6.3.7-FIRST科技挑战赛推动奖（可选） (42)6.3.8-FIRST科技挑战赛指南针奖（可选） (43)6.3.9-FIRST科技挑战赛评委奖（可选） (43)6.3.10-FIRST科技挑战赛联盟冠军 (44)6.3.11-FIRST科技挑战赛联盟亚军 (44)6.4-评审过程、时间安排及团队准备 (44)6.4.1-评审过程 (44)6.4.2-时间安排 (44)6.4.3-团队准备 (45)第七章—团队资源 (45)7.1-概述 (45)7.2-FIRST联系信息 (46)7.3-提问与回答 (46)7.4-团队发展支持 (46)7.5-使用FIRST及FTC logo (46)第八章—机器人检查 (47)8.1-概述 (47)8.2-介绍 (47)8.3-名词定义 (47)8.4-检查规则 (48)硬件检查列表 (50)软件检查列表 (52)软件检查如何使用Samantha (52)场地检查列表 (53)物料清单样本 (54)修订历史修订日期介绍1 2011.9.10 初版发布第一章-简介1.1-概述这一章将对FIRST以及FIRST科技挑战赛项目进行简要介绍。
2013-2014 比赛手册Part II比赛规则重要通知：队伍必须遵守该文件中和Part I的所有的规则和要求。
比赛规则的更新会在的Q&A的问答部分发布。
本赛季，论坛规则会先于比赛手册的信息。
目录1.0比赛 (1)1.1概述 (1)1.2比赛描述 (1)1.3比赛定义 (2)1.4比赛 (5)1.4.1 赛前 (5)1.4.2 自动阶段 (5)1.4.3 操纵员控制阶段 (6)1.4.4 比赛结束 (6)1.4.5 赛后 (7)1.4.6 罚分 (7)1.5 比赛规则 (7)1.5.1 安全规则 (7)1.5.2 通则 (7)1.5.3 比赛详细规则 (10)1.6 判罚总结 (11)1.0比赛1.1概述本部分描述2013-2014赛季FTC Block Party。
本部分还列出了比赛规则和比赛定义。
本手册中斜体字是被定义的。
1.2比赛描述比赛场地安装好后，开始比赛，如下图所示。
两个联盟——一“红”和一“蓝”，两个队伍，在每场比赛中竞技。
比赛的目标是通过不同任务的放方块到计分区的摇臂球筐里，获得比竞争队更高的分数。
比赛分为两个阶段：自动和操作员控制。
在30秒钟的自动阶段，队伍要用他们的机器人去把事先放好的方块，击到任意球筐里。
在摇臂球筐里的方块，是由任意放置的红外信标指定的，他们的分数更多。
机器人也能自动导航和行驶到中心桥上，桥在比赛场地的中心，可以获得额外的分数。
2分钟的操纵员控制阶段，在自动阶段之后。
队伍通过把方块放到球筐或地面计分区的任意球门里，获得分数。
外面的摇臂球筐的分数，比里面的摇臂球筐或地面计分区更多。
最后30秒得操作员控制阶段叫做比赛结尾。
除了计分的方块，队伍通过让机器人升起他们的联盟旗子到一个旗子装置上，使用上拉杆穿过中心桥，让机器人挂在比赛场地上方，或使摇臂球筐平衡结束比赛，也能得分。
注意：本手册里的图片只用于给出一个比赛的大致的、视觉图，用于理解。
队伍应该参考官方场地画图（见）,在“FTC比赛”场地精确尺寸的下面、一份场地零件清单（BOM）和结构的精确细节。
简介FTC (First Tech Challenge) 是由美国FIRST（For Inspiration and Recognition of Science and Technology）基金会组织的一项国际性的机器人比赛。
该比赛旨在鼓励青少年学习科学、技术、工程和数学（STEM）领域知识，并培养他们在团队合作、创新和领导力方面的才能。
本文将介绍FTC方案的具体细节，包括比赛规则、参赛队伍的组成以及比赛中所需的技术和策略。
比赛规则FTC比赛的赛季通常从每年的九月开始，分为几个不同的阶段。
参赛队伍必须按照规定的时间表提交相应的报名材料，并在比赛日前完成机器人的设计、制作和测试。
比赛场地会严格按照规定的尺寸进行布置，包括一个真实的赛道以及一些可移动的障碍物和目标。
参赛队伍的机器人需要在规定的时间内完成一系列任务，例如收集物体、推动障碍物、完成某种形式的拼图等等。
比赛分为自动模式和遥控模式两个阶段。
自动模式中，机器人需要根据预设的程序和传感器来执行任务，而遥控模式中，则由队员遥控机器人进行操作。
比赛规则总结：•参赛队伍需按时提交报名材料。
•比赛场地按规定尺寸布置，并包含赛道、障碍物和目标。
•比赛分为自动模式和遥控模式。
•机器人需要在规定时间内完成一系列任务。
参赛队伍的组成FTC比赛的参赛队伍由两到十五名学生组成，其中至少有两名成年指导员。
参赛队伍可以来自学校、社区、俱乐部以及其他教育机构。
每个参赛队伍必须注册一个唯一的队名，并选择一个队旗作为代表。
在比赛中，参赛队伍需要展示团队合作、创新和领导能力。
每个队伍都需要有一个明确的队长，并在设计和制作机器人中进行分工合作。
除了机器人设计和搭建外，队伍还需要解决问题、进行战略规划和编程等任务。
参赛队伍的组成要点：•参赛队伍由两到十五名学生组成。
•至少有两名成年指导员。
•队伍需要注册一个唯一的队名，并选择队旗代表。
•队伍成员需要展示团队合作、创新和领导能力。
FIRST Tech Challenge2012‐2013比赛手册 part 2Ring It Up！比赛规则重要提示：所有参赛队必须遵守比赛手册Part1和Part2中、FTC论坛问答环节中提出的更新以及/FTC上所有规则和需求。
论坛上的规则优先于赛季手册上的信息。
历史更新更新版本 更新日期 描述1 2012年9月8日 首次发布目录第一章：比赛 (4)1.1 概述 (4)1.2 比赛介绍 (4)1.3 比赛方法 (6)1.3.1 比赛前 (6)1.3.2 自动运行阶段 (6)1.3.3 手动控制阶段 (7)1.3.4 比赛结束阶段 (7)1.3.5 比赛限制 (8)1.4 比赛规则 (9)1.4.1 安全规则 (9)1.4.2 常规比赛规则 (9)1.5 比赛定义 (11)1.6 Ring It Up！比赛的处罚总结 (14)1.7 Ring It Up！计分范例 (16)第二章：机器人检查 (18)2.1 概述 (18)2.2 描述 (18)2.3 定义 (18)2.4 检查规则 (18)硬件检查列表 (20)软件检查列表 (22)场地检查列表 (23)第一章：比赛1.1 概述本章将介绍FIRST Tech Challenge 2012‐2013赛季的比赛，即Ring It Up！另外还将介绍比赛规则和比赛定义。
1.2 比赛介绍比赛在比赛场地上进行，场地最初设置如下图所示。
每场比赛有两个联盟进行比拼——红色联盟与蓝色联盟，每个联盟由两支团队组成。
通过让机器人将代表该联盟的颜色的圆环套在架子上或者目标角得分，而参赛联盟的目标就是得分超过对手。
比赛分两个阶段，自动运行阶段和手动控制阶段。
自动运行阶段时长30秒，队伍们的挑战是让机器人将预先放置好的花色圆环套在中心架子的横杆上。
在自动运行阶段通过花色圆环套在架子上的得分，将使该联盟获得该横杆的所有权。
占有一个横杆对于最终的游戏比赛十分重要。
花色圆环套在由随机放置的红外线信号灯指定竖列的横杆上得分，该花色圆环仍将为联盟获得额外加分。
自动运行阶段结束后是时长两分钟的手动操纵阶段。
队伍们将通过把得分环套在不同层或列上的横杆,而为自己的联盟获得分数。
若在一根横杆上有多个圆环，该横杆的所有权归于数量多较者，数量相同则共享该横杆。
架子一面上，如果有水平、垂直或斜线的所有权横杆达到三个，那么该联盟将获得额外加分。
如果特殊重量圆环套在角落横杆上，将获得角落横杆加分。
手动操纵阶段的最后30秒时间，为比赛结束阶段。
在该阶段中，每个联盟的挑战是将搭档的机器人抬高，与场地分离，最后将根据机器人被抬高的高度获得额外加分。
注意：本手册中的图片只用于提供对于比赛的大体图形理解。
队伍们应该参考上的比赛和赛季信息，了解场地图的精确尺寸以及完整材料报价和场地搭建所需细节等。
其中，我们建议官方的场地套装使用完整的场地材料账单（BOM）。
只允许不影响比赛的替代品。
而在上的比赛和赛季信息中，也提供了低成本的场地材料列表。
1.3 比赛方法联盟代表色的圆环一共有三种。
普通圆环（每个联盟18个），加重圆环（每个联盟6个），以及花色圆环（每个联盟2个）。
普通圆环和加重圆环外表看上去一样，并且在比赛开始之前将被放在场地外围的圆环分配器放在场地上。
一共有两个红色联盟的圆环分配器和两个蓝色联盟的圆环分配器，每个分配器上含有12个圆环（普通圆环和加重圆环随意混合）。
得分角放置在每个联盟旁边的场地外围墙角上。
得分区包含一个横杆架（3层X3列）以及一个中心得分板。
架子有两面，一面朝向红色联盟站，一面朝向蓝色联盟站，联盟可以在架子另一面得分，但是每个3x3的网格都将独立算分。
1.3.1 比赛前队伍按照以下条件限制将机器人任意朝向，放置在比赛场地上：a.机器人需要与一面且仅有一面围墙接触。
b.机器人可以接触与联盟站紧贴的围墙，也可以接触与之相邻的己方围墙。
c.机器人不能触碰到圆环分配器或分配器上的圆环。
d.机器人不能进入或有部位延伸进入对方联盟的颜色胶带表示的边界。
每个联盟将获得两个花色圆环，可以与机器人接触。
一个花色圆环必须与相应联盟的一个机器人接触，并不得与比赛场地接触。
花色圆环是在普通圆环上添加了三条白色条纹。
在比赛开始前的初始位置，一个机器人只允许接触一个花色圆环。
当队伍们将他们的机器人放置在场地上并预先装好花色圆环后，裁判会根据计分系统任意选择一列的两侧放置一对红外信号灯。
信号灯将被放在架子上，其位置低于中间一层横杆。
信号灯放置好之后，不能再对机器人做任何改动。
随后将开始比赛的自动运行阶段。
1.3.2 自动运行阶段比赛开始时，先是进行30秒的自动运行阶段，机器人只能通过预先编写好的程序自动运行。
在自动运行阶段，没有被放在中心架子上的花色圆环，对比赛分数不产生影响。
当花色圆环被放置在由红外信号灯随机指定竖列的横杆上时，花色圆环才将获得额外加分。
自动运行阶段的分数统计：1.所有权——正确放置的花色圆环，将使此横杆在正常比赛中的所有权属于该联盟，不论是否有其他普通圆环或者加重圆环放置在该横杆上。
如果两个联盟都将花色圆环放置在同一个横杆上，那么双方都有横杆的所有权。
2.横杆得分——一个正确放置在架子上的花色圆环并且与红外信号灯在同一竖列上，将获得50分横杆得分。
任何与红外线信号灯在同一竖列上横杆均有效。
3.放置在中心得分板上的花色圆环不得分。
只有放在中心架子上才能得分。
1.3.3 手动控制阶段自动运行阶段结束时，机器人操纵员将拿起他们的遥控手柄，并开始2分钟的手动控制阶段。
此阶段中，机器人的任务是要将圆环套在中心支架的横杆上，或者中心得分板，或者角落横杆上。
架子是由两个独立的3x3网格组成，网格上布有横杆。
多个联盟代表色的圆环不论种类，不论横杆，都可以得分（即红色圆环套在蓝色一方面对的架子上也可以得分。
）在同一横杆上，哪个联盟的代表色圆环最多，哪个联盟就可以获得该横杆的所有权，除非之前已经有一个花色圆环夺取了横杆的所有权。
如果两个联盟在一根横杆上的圆环数量相同（大于0），那么双方均享有该横杆的所有权。
要想获得中心得分板的得分，圆环必须完全进入中心得分板的木质区域内（即圆环上没有任意部分超出中心得分板区域的垂直延伸面），只有加重圆环才能获得得分角的分数。
普通或者花色圆环即便被放在目标角上，也不会获得目标角的分数。
手动控制阶段分数统计：1.圆环得分——在中心支架上或中心得分板上得分位置的圆环可获得：a. 中心得分板：每个1分b. 第一层——每个5分——从地板算起的第一层c. 第二层——每个10分d. 第三层——每个15分2.直线得分——在中心支架同一面上，持所有权的横杆每排成一条线（不论水平、垂直还是斜线）都可为该联盟获得30分的直线得分。
中心得分板上的圆环不计入直线得分的计算。
3.角落得分——每个放置在角落横杆上的加重圆环，将为该联盟获得20%的加分。
角落横杆的加分适用于该联盟的圆环得分以及直线得分。
比如说，如果有3个红色的加重圆环被正确放置在任意的角落横杆上，那么该联盟圆环得分以及直线得分的总和将提高60%（四舍五入取整）。
该加分不适用于横杆得分和抬举得分。
1.3.4比赛结束阶段手动操纵阶段的最后30秒被称为比赛结束阶段。
在该阶段中（不得在该阶段开始之前），机器人可以将联盟搭档的机器人抬举起来，使其脱离场地，从而获得抬举得分。
抬举中的机器人在该联盟的区域内受到保护。
场地被对角线上的两条颜色不同的色条划分为二个区域，一边是红色联盟的区域，另一边是蓝色联盟的区域。
正在抬举或被抬举的机器人，如果完全处在该联盟区域内时，将受到冲突的保护。
要想获得抬举分，被举起的机器人必须完全由联盟搭档的机器人支撑，不能被其他比赛物体支持（即机器人100%的重量必须由联盟搭档的机器人所承受）。
负责抬举的机器人不能用任何场地元素（即架子、圆环分配器等）来辅助抬举另一机器人。
机器人被举起之后，必须至少保持1分钟，或者直到裁判计算完比赛分数，才能获得抬举分。
比赛结束阶段分数统计：1.抬举得分——机器人被抬举起来至少离地面1’’（2.54cm）的高度，将为该联盟获得30分的抬举分。
高度测量将从机器人的最低点开始测量。
机器人的高度每增高1’’（2.54cm），该联盟就可以多获得5分的抬举得分。
最高高度为地板之上24’’（61cm）。
1.3.5 比赛限制比赛的进行要遵守<GR>的规则。
如果队伍或联盟违反这些规则，将会被惩罚或取消其比赛资格。
<GR1> 放置在中心得分板内的花色圆环不能得分。
在手动控制阶段，放置在横杆上的花色圆环也不能得分。
<GR2> 任何时候中，机器人一次最多只能控制2个圆环。
如果一个机器人同时控制2个以上圆环，那么每多一个圆环则处罚10分，并且控制时间每多5秒钟，另外将再处罚10分。
如果同时控制2个以上圆环时，额外的圆环将不能合法获得分数（即，额外的圆环不能计入分数）。
<GR3>机器人不可触碰对方联盟圆环分配器上的对方圆环。
违反该条规则，每次将被处罚50分。
一旦圆环从分配器脱离，双方联盟都可以控制，只要不违反其他规则。
<GR4> 机器人不得将对方联盟的圆环放置在自己的圆环分配器上。
每次违规将被处罚10分。
队伍可以将本方的圆环放置在自己的圆环分配器上，并不受处罚。
<GR5> 机器人不得故意将比赛场地上的圆环移除。
场地工作人员将会把意外掉到场地外的圆环按照优先方便的原则重新放置在场地上。
如果有队伍故意将对方联盟的圆环从场地上移除，每次将被处罚10分。
持续违规将被取消资格。
<GR6> 机器人不能减少角落横杆以及中心支架上的圆环，但是可以减少中心得分板上的圆环。
如果违规使圆环分数减少，违规的联盟将被处罚每次100分（双倍重大处罚）。
换而言之，一旦一个圆环在一个横杆上得分，就不允许有机器人将其移除，甚至是本联盟的机器人。
<GR7> 在自动运行阶段结束时，与任意机器人接触的花色圆环将不再所有权争夺，也不会计入横杆得分，裁判会将花色圆环移除。
在比赛结束时，与本联盟的任意机器人接触的得分圆环将不计入得分，并也将被裁判移除。
<GR8> 在比赛结束阶段，当机器人正在抬举另一机器人或者被抬举时，机器人不得妨碍正在敌对联盟区域内进行抬举或被抬举的机器人。
如果违反该条规则，违规的联盟将被处以三倍重大处罚，即处罚150分。
<GR9> 机器人在比赛阶段开始前将其联盟搭档的机器人举起，则不能获得抬举得分。
<GR10> 红外信号灯放置在中心支架上的指定位置上之后，队员不得再触碰他们的机器人。
如果违反该条规则，违规的联盟将受到10分的处罚，并且相应的机器人的花色圆环也将不能得分。
