山武MY56执行器 MY56
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GULDE 5100控制阀直行程阀产品样本2023年9月GULDE 5100系列直行程控制阀和执行机构采用先进的紧凑型系统设计,外形精巧,结构紧凑,降低了零部件数量和复杂性,简单易用,便于维护。
整套阀门和执行机构符合ASME 标准要求,确保其在各种应用场合都具有优异的稳定性、可靠性和耐用性。
配合GULDE 3800SA 智能阀门定位器使用,可实现无连杆连接,对阀门进行精确可靠的控制,整体坚固耐用,并具有故障诊断报警功能。
此系列产品可广泛应用于控制各种工艺液体、气体和蒸汽。
5100控制阀和执行机构系统采用一体化模块设计,便于客户的应用和选型。
一旦选定了阀体、阀座尺寸和气源压力,便可确定执行机构的规格,不需进行复杂的执行机构选型。
整套控制阀和执行机构系统采用模块化设计,设计优良,在各种规格之间实现了最大程度的零部件共用。
5100执行机构共有总计十二种不同的弹簧组合,以适应各种阀门口径,进而实现多种气源压力选项,更切合用户工况。
使用动态加载填料。
标准配置的5100控制阀系统配有动态加载的PTFE V 型环填料。
动态加载设计有助于对工艺介质进行可靠密封,从而节约用户宝贵的工艺流体,减少排放。
耐用、可靠的动态加载填料系统还能减少维护成本和过程停机时间。
产品特点无需执行机构选型模块化设计,多种气源压力选项使用动态加载填料图1 – 5100控制阀配3800SA智能阀门定位器GULDE 5100控制阀G5100B0CN5100控制阀是单座阀,流体流向为向上流动(抗汽蚀内件为向下流动),采用阀杆导向型阀内件,阀座导向型阀内件或阀笼导向型阀内件。
每种阀门口径均提供非平衡式阀芯结构,非平衡式阀芯结构提供了更好的关闭性能和更大的流通能力;对于金属密封形式,阀内件使用不锈钢材料制成,对于各类腐蚀磨损工况,还提供了增加Stellite 合金硬化层的阀内件备选项;PTFE V 型环阀杆填料是5100控制阀的标准填料,动态加载填料系统提供出色的阀杆密封,且使用寿命更长;全尺寸阀内件和限流阀内件都具有等百分比和线性两种流量特性,用户可以根据自己的工况来任意选择。
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安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容,使用了下述符号。
标注了安全符号的都为重要内容,请安全注意事项安全注意事项目录 第一章产品概况 ................................................... - 1 -1.1产品概况 ................................................................................................................................ - 1 -1.1.1简介 ........................................................................................................................... - 1 -1.1.2低压伺服驱动器型号命名 ....................................................................................... - 3 -1.1.3低压伺服一体机型号命名 ....................................................................................... - 3 -1.1.4规格和性能 ............................................................................................................... - 4 -1.1.5电机配套 ................................................................................................................... - 4 -1.1.6产品构造 ................................................................................................................... - 5 -1.1.7安装尺寸 ................................................................................................................... - 5 - 第二章准备 ...................................................... - 12 -2.1通讯协议及软件 .................................................................................................................. - 12 -2.2操作面板 .............................................................................................................................. - 13 -2.2.1操作面板介绍 .........................................................................................................- 13 -2.2.2指示灯介绍 .............................................................................................................- 13 -2.2.3数码管 .....................................................................................................................- 13 -2.2.4按键 .........................................................................................................................- 14 -2.2.5键盘操作流程 .........................................................................................................- 15 - 第三章配线 ...................................................... - 16 -3.1接线总图 .............................................................................................................................. - 16 -3.2接线定义 .............................................................................................................................. - 17 -3.2.1 LS-10520M2系列接线定义 ..................................................................................- 17 -3.2.2 LS-10530BA系列接线定义 ..................................................................................- 18 -3.2.3 LS-10530BK系列接线定义 ..................................................................................- 19 -3.2.4 LS-10530D5系列接线定义...................................................................................- 20 -3.2.5 LS-10540D/LS-10550D系列接线定义................................................................- 21 -3.2.6 LS-20530DG系列接线定义..................................................................................- 22 -3.2.7 LS-20520E系列接线定义 .....................................................................................- 23 -3.2.8 LS-20530E / LS-20535E系列接线定义..............................................................- 25 -3.2.9 LS-20540E系列接线定义 .....................................................................................- 27 -3.2.10 DM一体机系列接线(驱动器后置一体机).....................................................- 29 -3.2.11 SM一体机系列接线(驱动器侧背一体机) .....................................................- 29 -3.2.11.1类型1 ....................................................................................................................- 29 -3.2.11.2类型2 ....................................................................................................................- 32 -3.3其他接线说明 ...................................................................................................................... - 33 -3.3.1 地线连接..................................................................................................................- 33 -目录3.3.2 编码器差分输出接线 ..............................................................................................- 33 -3.3.3 数字输入接线 ..........................................................................................................- 33 -3.3.4 数字输出接线 ..........................................................................................................- 33 -3.3.5 手动控制制动器接线 ..............................................................................................- 34 -3.3.6 位置模式接线 ..........................................................................................................- 34 -3.3.7 内部速度模式接线 ..................................................................................................- 35 -3.3.8 外部速度/转矩模式接线图 .....................................................................................- 35 - 第四章设定 ...................................................... - 36 -4.1电机方向 .............................................................................................................................. - 36 -4.2状态参数 .............................................................................................................................. - 36 -4.3功能参数 .............................................................................................................................. - 37 -4.3.1工作控制模式 .........................................................................................................- 37 -4.3.2系统基本参数控制 .................................................................................................- 37 -4.3.3数字输入端口 .........................................................................................................- 38 -4.3.4内部控制信号 .........................................................................................................- 38 -4.3.5数字输出端口 .........................................................................................................- 41 -4.3.6脉冲端口输入输出 .................................................................................................- 41 -4.3.7目标到达状态判断 .................................................................................................- 42 -4.3.8位置环控制参数 .....................................................................................................- 43 -4.3.9模拟量输入参数 .....................................................................................................- 44 -4.3.10内部速度参数 .........................................................................................................- 45 -4.3.11速度环调节参数 .....................................................................................................- 45 -4.3.12转矩电流指令滤波参数 .........................................................................................- 45 -4.3.13控制限制参数 .........................................................................................................- 46 -4.3.14增益切换 .................................................................................................................- 47 -4.3.15速度模式加减速时间 .............................................................................................- 48 -4.3.16电磁制动器 .............................................................................................................- 48 -4.3.17报警保护配置 .........................................................................................................- 48 -4.3.18通讯参数设置 .........................................................................................................- 50 -4.3.19电流环控制参数 .....................................................................................................- 51 -4.3.20泄放参数配置 .........................................................................................................- 51 -4.3.21历史报警码 .............................................................................................................- 52 -4.4试运行 .................................................................................................................................. - 52 -4.4.1基本流程 .................................................................................................................- 52 -4.4.2JOG模式空载试运行(键盘面板上操作) ........................................................- 54 -4.4.3速度模式空载试运行(总线通讯操作) .............................................................- 54 -目录 第五章调整 ...................................................... - 55 -5.1控制模式的选择 .................................................................................................................. - 55 -5.2输入输出的配置 .................................................................................................................. - 56 -5.2.1输入信号端口分配 .................................................................................................- 56 -5.2.2输出信号端口分配 .................................................................................................- 57 -5.3基本参数 .............................................................................................................................. - 58 -5.3.1伺服使能 .................................................................................................................- 58 -5.3.2急停 .........................................................................................................................- 58 -5.3.3指令取反 .................................................................................................................- 58 -5.3.4零速到达 .................................................................................................................- 59 -5.3.5目标速度到达 .........................................................................................................- 59 -5.3.6速度一致 .................................................................................................................- 59 -5.3.7目标转矩到达 .........................................................................................................- 59 -5.3.8超程 .........................................................................................................................- 60 -5.3.9恢复出厂默认参数 .................................................................................................- 60 -5.4位置模式调整 ...................................................................................................................... - 61 -5.4.1脉冲指令方式的选择 .............................................................................................- 61 -5.4.2脉冲指令窗口滤波器 .............................................................................................- 61 -5.4.3脉冲指令平滑滤波器 .............................................................................................- 62 -5.4.4指令脉冲禁止功能 .................................................................................................- 62 -5.4.5电子齿轮的设定 .....................................................................................................- 62 -5.4.6位置到达信号 .........................................................................................................- 65 -5.4.7位置接近信号 .........................................................................................................- 65 -5.4.8位置超差警告 .........................................................................................................- 66 -5.4.9位置脉冲误差清零 .................................................................................................- 66 -5.5速度模式调整 ...................................................................................................................... - 66 -5.5.1外部模拟量速度模式运行 .....................................................................................- 66 -5.5.2内部速度模式运行 .................................................................................................- 67 -5.5.3加减速时间 .............................................................................................................- 68 -5.5.4零速给定 .................................................................................................................- 69 -5.6转矩模式调整 ...................................................................................................................... - 69 -5.6.1转矩指令增益的调整 .............................................................................................- 69 -5.6.2转矩指令偏移量的调整 .........................................................................................- 69 -5.6.3转矩指令方向的设置 .............................................................................................- 69 -5.6.4转矩指令低通滤波器 .............................................................................................- 69 -5.6.5模拟转矩指令零值箝位 .........................................................................................- 70 -目录5.6.6转矩控制时的速度限制 .........................................................................................- 70 -5.7共振抑制 .............................................................................................................................. - 71 -5.8转矩限制 .............................................................................................................................. - 72 -5.9增益切换 .............................................................................................................................. - 73 -5.10增益调整 .............................................................................................................................. - 75 -5.10.1速度环增益调整 .....................................................................................................- 75 -5.10.2位置环增益调整 .....................................................................................................- 75 -5.10.3增益调整注意事项 .................................................................................................- 75 -5.11电磁制动 .............................................................................................................................. - 76 -5.12编码器的输出 ...................................................................................................................... - 77 -5.13干扰对策 .............................................................................................................................. - 77 -第六章通讯 ...................................................... - 79 -6.1Modbus总线设置 ................................................................................................................ - 79 -6.2CAN总线设置..................................................................................................................... - 79 -6.3通讯协议 .............................................................................................................................. - 79 -第七章故障警告及处理 ............................................ - 80 -7.1报警代码 .............................................................................................................................. - 80 -7.2报警状态指示灯 .................................................................................................................. - 83 -7.3性能异常及解决办法 .......................................................................................................... - 83 -第八章维护与保养 ................................................ - 84 -8.1伺服电机的检查 .................................................................................................................. - 84 -8.2伺服驱动器的检查 .............................................................................................................. - 84 -产品概况第一章产品概况1.1 产品概况1.1.1 简介LS系列低压伺服驱动器(以下简称LS驱动器),是和利时电机根据市场需求推出的新一代高性能、高可靠产品。
V6智能链式吊机用户手册目录1 概述 (5)1.1前言:关于本手册 (5)1.2本手册使用的符号 (5)1.3安全警示符号和信号文字 (5)1.4问题与评论 (6)1.5质保除外的责任 (6)1.6手册的使用 (7)1.7环境信息 (7)1.7.1生命周期环境影响 (7)1.7.2能源消耗 (8)1.8术语 (8)2 安全第一! (10)2.1 个人防护装备(PPE) (10)2.1.1 防跌落保护 (11)2.2 消防安全 (11)2.3 主绝缘开关 (12)2.4 急停开关 (12)2.5 用户的职责 (13)2.5.1 一般安全问题 (13)2.5.2 链式吊机安全工作周期(SWP) (15)2.5.3 如何评估链式吊机安全工作周期 (15)2.6 产品的适用用途 (15)2.6.1 任务组 (16)2.7 操作环境 (18)2.8 安装安全规定 (18)2.9 使用安全规定 (20)2.10 维护安全规定 (21)2.10.1 停机-挂牌程序 (23)2.11 噪音等级 (24)3 标识 (25)3.1 链式吊机标识数据 (25)3.2 生产商 (26)3.3 标准与规范 (26)4 结构 (27)4.1 确定链式吊机的关键部件 (27)4.2 主要功能 (28)4.2.1 提升功能 (28)4.2.2 安全功能 (29)4.3 标示 (29)4.3.1 安全标记牌 (29)5 安装 (30)5.1 安装准备 (30)5.1.1 链式吊机起重 (31)5.2 电气连接 (33)6 试运行 (35)6.1 试运行准备 (35)6.2 首次运行之前的检查 (36)6.3 空载试运行 (37)6.4 带测试负载试运行 (39)6.5 试运行后 (40)7 操作人员说明书 (41)7.1 操作人员的责任 (41)7.2 每次交班前要进行的检查 (43)7.2.1 操作人员进行的检查链式吊机的常规情况。
电动执行器安装和操作说明目录一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.01.0 一般信息HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门,减速器等。
执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M,目前有十款。
紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。
HQ-008,015,020,030,050,060,080,120,200&300。
HQ标准的特点外壳气候防护型IP67,NEMA4&6材料压铸铝,耐腐蚀涂层电源110/220V AC 1PH 50/60Hz,380/440V AC 3PH 50/60Hz,±10%负载率EC 34 S2(25~30﹪)电机可逆异步电动机限位开关2×开/关SPDT,250V AC 10A Rating辅助限位开关2×开/关SPDT,250V AC 10A Rating(HQ-008除外)扭矩开关开/关SPDT,250V AC 10A Rating(HQ-008除外)失速保护内置热保护行程90°±10%指示器连续位置指示手动控制机械离合机构自锁蜗轮蜗杆机构提供机械限位2个外部可调节的机械限位干燥器5~10W 防冷凝接线孔2个PF3/4”润滑铝基润滑脂EP型环境温度-20℃~+70℃(电子板选项除外)外涂层干粉,环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12安装前检查验证驱动器铭牌,以确保安装或使用前的型号,扭矩,运行速度,电压和外壳类型。