山东省大学生机器人大赛比赛规则
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机器人大赛活动方案一、活动目的和背景机器人大赛旨在提高学生的动手实践能力、创新思维和团队协作能力,同时也是为了激发学生对科技和工程领域的兴趣。
通过参与机器人大赛,学生可以锻炼自己的工程设计能力和解决问题的能力,培养创造性思维和团队精神。
二、活动时间和地点1. 活动时间:本次机器人大赛定于2022年9月30日举行。
2. 活动地点:活动地点将根据参赛队伍数量确定,将提供足够的场地和设备供参赛队伍使用。
三、参赛条件和规则1. 参赛对象:本次机器人大赛面向中小学生,每支参赛队伍由3-5名队员组成,每位参赛选手只能加入一支队伍。
2. 报名要求:参赛队伍需提供队名、队长姓名、队员名单和指导教师信息,并提交报名表格及相关材料。
3. 机器人要求:参赛队伍需自行设计和组装机器人,并确保机器人符合比赛规定的尺寸和重量要求,并能完成比赛规定的任务。
4. 比赛规则:机器人大赛将分为多个环节,包括机器人展示、技术创新报告和实际操作等,参赛队伍需按照比赛规则进行准备并参与比赛。
四、活动流程1. 报名阶段:a. 各参赛队伍逐一报名,提交报名表格及相关材料。
b. 组织筛选参赛队伍,并公布参赛队伍名单。
2. 准备阶段:a. 参赛队伍自行设计和组装机器人,确保机器人功能正常运行。
b. 参赛队伍完成技术创新报告,并进行必要的演示。
3. 比赛阶段:a. 参赛队伍按照比赛规则进行实际操作,完成指定的任务。
b. 评委根据各项评分标准评判参赛队伍的表现。
4. 颁奖和总结阶段:a. 评委对参赛队伍进行综合评定,公布获奖名单。
b. 举行颁奖仪式,并对本次机器人大赛进行总结和回顾。
五、评分标准1. 机器人设计和功能:评估机器人的设计创意、功能完整度和性能稳定性。
2. 技术创新报告:评估参赛队伍对机器人技术的理解和创新应用能力。
3. 实际操作表现:评估参赛队伍在比赛中的操作技巧、团队协作能力和解决问题的能力。
六、奖项设置1. 一等奖:1支队伍。
2. 二等奖:2支队伍。
2024年机器人编程竞赛策划方案一、引言机器人编程竞赛作为科技教育与创新发展的重要领域,对培养青少年的动手能力、创造力和解决问题的能力具有重要意义。
本文旨在提出2024年机器人编程竞赛的策划方案,以促进参赛队伍之间的交流与竞争,激发青少年对机器人和编程的热爱。
二、竞赛概述2024年机器人编程竞赛旨在为全球范围内的中学生提供一个展示机器人技术和编程能力的平台。
竞赛包括两个主要项目:机器人设计与编程挑战和创新项目展示。
参赛队伍需要通过自主设计与编程,完成一系列任务,并展示他们在机器人领域的创新成果和技术应用。
三、竞赛流程1. 报名阶段参赛队伍通过官方网站进行报名,提交参赛申请和相关材料。
报名截止后,由组委会进行审核和筛选,确定正式参赛队伍。
2. 机器人设计与编程挑战参赛队伍根据竞赛规定,在一定时间内完成机器人设计与编程任务。
任务要求既注重基础技能的考察,又注重创新思维和合作能力的发挥。
评委团将根据任务完成情况、创新性和设计理念等指标进行评分。
3. 创新项目展示参赛队伍需结合机器人技术和编程,自主设计并展示一个创新项目。
该项目可以是解决实际问题的方案,也可以是在特定领域应用机器人技术的创意。
参赛队伍将在比赛现场进行项目展示,并接受评委和观众的提问与点评。
4. 颁奖典礼竞赛结束后,组委会将根据参赛队伍在机器人设计与编程挑战和创新项目展示中的表现,评选出一、二、三等奖,并颁发荣誉证书和奖杯。
此外,还将颁发创新奖、团队合作奖、最佳设计奖等特殊奖项,以鼓励参赛队伍在各方面的突出表现。
四、策划目标1. 推广机器人编程教育通过竞赛,鼓励青少年参与机器人编程,促进机器人编程教育的普及和发展。
2. 增加国际交流与合作邀请来自不同国家和地区的参赛队伍,加强学术交流与合作,推动机器人编程技术的跨国交流。
3. 激发创新思维和实践能力通过竞赛项目的设置,引导参赛队伍积极探索机器人编程的创新应用,培养创新思维和实践能力。
4. 引领未来科技发展趋势关注前沿科技领域的发展,以竞赛为平台推动机器人领域的技术进步,培育未来科技人才。
中国高校智能机器人创意大赛竞赛章程一、竞赛目的中国高校智能机器人创意大赛旨在激发高校学生对于智能机器人技术的创新热情,培养其创新思维和实践能力,同时推动智能机器人技术的发展和应用。
二、组织机构1. 主办单位:教育部高等教育司、中国教育电视台2. 承办单位:各高校及有关单位3. 协办单位:各相关企业、行业协会等三、参赛对象全国高校全日制本科生、硕士研究生及博士研究生均可参加。
四、竞赛形式1. 团队报名:参赛者以团队形式报名,每个团队人数不超过5人。
2. 创意提交:参赛者需提交一份创意方案,包括机器人设计、功能及应用等方面的描述。
3. 现场答辩:入围决赛的团队需进行现场答辩,展示机器人模型及功能演示。
4. 评选结果:根据创意方案和现场答辩的表现,由评委团评选出优胜者。
五、参赛作品要求1. 创意性:作品应具有新颖性、创新性和实用性,能够解决实际问题或满足特定需求。
2. 技术性:作品应基于智能机器人技术,具备感知、决策、执行等功能。
3. 完整性:作品方案应完整,包括设计说明、技术实现、应用前景等方面的描述。
4. 规范性:作品提交应符合大赛规定的格式和要求。
六、竞赛流程1. 报名阶段:参赛者需在大赛官方网站完成团队注册及报名。
2. 作品提交阶段:参赛者在规定时间内提交创意方案。
3. 初审阶段:组委会对提交的创意方案进行初审,筛选出优秀作品进入决赛。
4. 决赛阶段:入围团队进行现场答辩,评选出最终优胜者。
5. 颁奖阶段:组委会对优胜者进行颁奖及表彰。
七、评审标准1. 创意性:作品的新颖性、创新性和实用性。
2. 技术性:作品的技术难度和实现水平。
3. 完整性:作品的方案完整性和实施可行性。
4. 规范性:作品提交的规范性和准确性。
机器人竞赛实施方案一、比赛背景。
随着科技的不断发展,机器人技术已经成为了一个备受关注的领域。
机器人竞赛作为一个展示机器人设计与制作水平的平台,已经得到了越来越多的关注和参与。
在这样的背景下,我们制定了机器人竞赛的实施方案,旨在为广大参赛者提供一个公平、公正、公开的竞赛平台,鼓励更多的人参与到机器人技术的研究与应用中来。
二、比赛内容。
1. 比赛项目。
本次机器人竞赛将设置多个项目,包括但不限于机器人足球、机器人篮球、机器人迷宫探险等。
每个项目都将有具体的规则和要求,参赛队伍可以根据自身的兴趣和实力选择参与的项目。
2. 比赛形式。
比赛将分为预赛和决赛两个阶段。
预赛阶段将通过各项项目的初赛赛制进行选拔,决赛阶段将通过淘汰赛和决赛赛制产生最终的优胜队伍。
三、比赛规则。
1. 参赛资格。
参赛队伍不限于学校、科研机构、社会团体等,任何对机器人技术感兴趣的个人或团队都可以报名参加。
2. 机器人要求。
参赛队伍制作的机器人需要符合比赛规定的尺寸、重量、动力源等要求,并且需要具备相应的功能和技术。
3. 比赛规则。
比赛将严格按照设定的规则进行,包括但不限于比赛时间、计分规则、裁判标准等。
所有参赛队伍都需要遵守比赛规则,否则将被取消比赛资格。
四、比赛奖励。
为了激励更多的人参与到机器人竞赛中来,我们将设置丰厚的奖励,包括但不限于奖杯、奖金、科研项目支持等。
优胜队伍将获得丰厚的奖励,同时还有机会获得更多的科研合作机会。
五、比赛安排。
为了保证比赛的顺利进行,我们将提前制定详细的比赛安排,包括但不限于报名时间、比赛地点、比赛时间、裁判安排等。
参赛队伍需要按照比赛安排提前做好准备,并严格遵守比赛的相关规定。
六、总结。
机器人竞赛实施方案的制定旨在为机器人技术爱好者提供一个展示自己技术与创意的舞台,同时也为推动机器人技术的发展和应用做出贡献。
我们相信,通过这样的竞赛平台,将会有更多的人受到启发,投身到机器人技术的研究与应用中来,共同推动机器人技术的发展。
机器人大赛策划组织方案概述本文档旨在提出一份机器人大赛的策划和组织方案。
机器人大赛是一项旨在促进机器人技术发展和交流的活动。
该方案将包括活动目标、参赛要求、比赛流程、奖项设置以及资源需求等内容。
活动目标机器人大赛的主要目标是鼓励参赛者设计、制作和展示具有创新性和实用性的机器人作品,并在比赛中展示其功能和性能。
通过这一活动,我们希望能够推动机器人技术的研究与应用,培养年轻人的科学创新意识和动手能力。
参赛要求任何个人或团队均可参加机器人大赛。
参赛队伍可由学生、教育机构、企业或研究机构等组成。
参赛者应具备以下条件: - 对机器人技术感兴趣; - 了解基本的机器人原理和编程知识; - 具备相关机械、电子、计算机等技术知识和实践经验。
比赛流程机器人大赛分为初赛和决赛两个阶段。
具体流程如下:初赛1.报名:参赛队伍需在规定时间内进行线上报名,提交参赛队伍的基本信息和机器人作品的简要介绍。
2.确认资格:组织方将对报名队伍进行审核,确认其符合参赛要求。
3.作品展示:参赛队伍通过在线平台提交机器人作品的展示视频或文件,并简要介绍作品的功能和设计。
4.评审与筛选:评审团将根据作品的创新性、功能和性能等进行评审和筛选,选出进入决赛的队伍。
决赛1.参赛队伍准备:进入决赛的队伍将有一定时间来完善和调试机器人作品,并准备展示所需的材料和设备。
2.作品展示:决赛时,参赛队伍将现场展示机器人作品的功能和性能,进行现场操作和演示。
3.评审与投票:评审团将根据作品的创新性、功能和性能等进行评审,同时现场观众也能进行投票评选最受欢迎作品。
4.颁奖典礼:根据评审团的评审结果和观众投票结果,组织方将进行最后的奖项颁发典礼。
奖项设置为了激励参赛队伍的积极性和创造力,机器人大赛将设立多个奖项。
具体奖项包括: - 创新奖:评选最具创新性的机器人作品。
- 功能奖:评选功能最完善和实用的机器人作品。
- 性能奖:评选性能最优秀的机器人作品。
- 最受欢迎奖:根据观众投票评选最受欢迎的机器人作品。
智能机器人比赛规则智能机器人比赛是一项刺激、激烈且极具挑战性的竞赛活动。
参与者的机器人将经过一系列的测试和比较,以决出最出色的机器人团队。
为了保证比赛的公正和规范性,下面将详细介绍智能机器人比赛的规则。
一、参赛机器人资格要求1. 参赛机器人应具备自主学习和智能判断的能力,能够在复杂环境下自主决策。
2. 参赛机器人应当符合相关安全要求,不能对人体和环境造成危害。
3. 参赛机器人团队应当具备必要的技术能力和人员配备,能够进行机器人的设计、制作和调试。
4. 参赛机器人可以由单一团队或多个团队合作组成,但每个团队只能提交一台机器人。
二、比赛项目和要求1. 导航挑战:机器人需要在复杂迷宫中,通过自主识别和导航的方式,找到指定目标点。
机器人在完成任务过程中,需要避开障碍物、迂回绕道,并快速准确地到达目标点。
2. 抓取挑战:机器人需要凭借自身的机械手臂或其他相应机构,完成指定形状物体的抓取和搬运任务。
机器人在任务中需要根据不同的物体形状和位置变化,调整抓取方式并成功完成任务。
3. 对话挑战:机器人需要具备语音识别和语义理解的能力,能够与操作员进行自然对话。
机器人需要能够正确理解操作员的指令,并给出明确准确的回应,以完成指定的任务。
4. 交互挑战:机器人需要通过视觉识别和动作规划,与人类进行实时的交互。
机器人需要跟随人类的指引,完成给定的任务,例如:握手、帮助人们搬运物体等。
三、比赛规则和评分方式1. 参赛机器人完成任务的时间将作为最终评分的重要指标,时间越短,得分越高。
2. 参赛机器人在执行任务过程中,如发生失误或出现故障,将会扣除相应的分数。
3. 机器人中途或在任务完成后,需自主回到起点。
如果机器人不能自主完成回到起点的任务,将会扣除相应的分数。
4. 常规任务和高级任务将有不同的得分要求,高级任务难度更大,得分更高。
5. 评分标准包括任务完成度、时间效率、准确度和机器人的创新性。
四、比赛安全和纪律要求1. 比赛过程中,参赛机器人应当遵守相关的安全规定,如不能抛洒危险物品、不能对其他机器人或人员造成伤害等。
机器人创意比赛主题与规则一、关于机器人创意比赛《山东省机器人大赛章程》中规定,本届中小学组机器人比赛分为指定项目和自选项目。
其中,自选项目是与生产、生活相关的机器人或机械手,作品形式可以为模型或实物。
根据这一原则,我们将此次自选项目比赛定义为机器人创意赛,又根据其具体要求,选择“我与机器人零距离”为本届机器人创意比赛的主题。
二、主题:我与机器人零距离主题简介:随着计算机与科技日新月异的发展,机器人已开始走进千家万户、开始渐渐步入寻常百姓家的日常生活中来。
此次机器人创意比赛的主题就是我与机器人零距离,拉近你与机器人的距离,让自己能够亲自设计与创意一款属于你自己的机器人来,机器人已经开始褪去神秘的外衣,开始走进我们的身边,开始潜移默化的影响到我们的日常生活,例如:机器人割草机、机器人草莓采摘、机器人喷洒农药、机器人机械手、机器人交警、机器人医生、机器人灭火、机器人搜救······生活中处处存在机器人、时时存在机器人,让我们以我们身边的需求为契机,开始我们的机器人创意之旅吧!三、选题示例我与机器人零距离的选题范围主要包括:农业生产、工业生产、娱乐健身、医学应用、太空探索、深海研究、信息与控制仿生等。
农业应用——农业机器人是用于农业生产的特种机器人,是一种新型多功能农业机械。
农业机器人的问世,是现代农业机械发展的结果,是机器人技术和自动化技术发展的产物。
农业机器人的出现和应用,改变了传统的农业劳动方式,促进了现代农业的发展。
工业生产——工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
生活娱乐健身——生活娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的,具有机器人的外部特征,可以像人,像某种动物,像童话或科幻小说中的人物等。
高校机器人设计竞赛策划方案一、赛事概述高校机器人设计竞赛是为了推动青年学生在机器人领域的创新能力和实践技能而设立的一项综合性赛事。
本次竞赛旨在提供一个平台,激发学生对机器人技术的热情,并培养他们的团队合作精神和解决问题的能力。
通过竞赛,学生将有机会运用所学的理论知识,设计和制作具有实际应用意义的机器人作品。
二、赛事内容1. 参赛队伍构成参赛队伍由同一所高校的学生组成,每队成员不少于3人,最多不超过5人,每队需指派一名队长负责协调工作。
2. 赛事任务本次竞赛将提供若干个机器人设计任务,包括但不限于:- 自主导航:机器人能够在规定的区域内自主导航,识别标志物,完成指定任务;- 智能抓取:机器人能够准确抓取指定物品并将其放置到指定位置;- 迷宫寻宝:机器人能够通过避开障碍物并按照指定路线找到目标物品;- 创意舞台表演:机器人能够根据事先设定的音乐和节奏进行创意舞台表演。
3. 赛事规则- 参赛队伍需自行设计和制作机器人,并自带全部所需器材,但需符合相关安全规范;- 竞赛过程需进行现场实景展示,评委将根据机器人的性能、创新性、可靠性、操作控制等方面进行评分;- 评委将按照一定的标准对参赛队伍的机器人进行排名,并评选出冠、亚、季军以及最佳创意奖等奖项。
三、赛事安排1. 报名阶段参赛队伍需在指定时间内提交报名表,并附上机器人的设计说明书和相关材料。
2. 线上选拔根据报名队伍的资料,评委将选择部分队伍进入线上选拔赛阶段。
在线上选拔赛中,参赛队伍需提交机器人的测试视频和说明文档。
3. 决赛阶段通过线上选拔的队伍将晋级到决赛阶段。
决赛将在指定的场地进行,参赛队伍将有固定时间进行机器人表演和答辩。
四、赛事评估和奖励1. 评估标准参赛队伍的机器人将根据表演、答辩和技术细节等方面进行评估。
评委将根据评估标准以及对机器人的创新性和实用性进行综合评分。
2. 奖励设置- 冠军奖:奖金10,000元 + 纪念奖杯 + 荣誉证书;- 亚军奖:奖金5,000元 + 纪念奖杯 + 荣誉证书;- 季军奖:奖金3,000元 + 纪念奖杯 + 荣誉证书;- 最佳创意奖:奖金2,000元 + 纪念奖杯 + 荣誉证书;五、组织与支持本次竞赛由高校机器人技术协会主办,得到学校相关部门和企业的大力支持。
山东省大学生机器人大赛比赛规则一、基本规则1.每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则,并了解其含义。
2.参赛选手进入比赛场地时,必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
3、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材,各项比赛使用的编程语言不限。
4、各项比赛过程中,参赛队员一般不应增加、删除、变更机器人的软件和硬件,如需加固硬件,须经裁判员同意。
5、比赛前30分钟,参赛队员应按比赛要求,将参赛机器人摆放到指定区域,没有在规定时间内摆放到位的,取消比赛资格。
比赛开始前,任何人都不能再触摸参赛机器人,否则取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地,其他人员不得进入。
7、因比赛环境、设施不满足比赛条件时,参赛选手可向项目裁判组长提出申请,并经裁判组长批准后方可重新比赛,否则成绩无效。
8、参赛队员必须服从裁判员,比赛进行中如发生异议,须由领队提出申请复议,赛事组委会接受和对复议事项做出最终裁决。
9、比赛期间,赛场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。
凡规则未尽事宜,解释、决定权归赛事组委会。
四、同步机器人比赛规则一、比赛任务在白色KT 板覆盖的比赛场地中央,有2个黑色防滑胶带粘贴而成的平行椭圆轨道。
比赛时,将一根“同步杆”两端分别放在2个机器人上。
要求2个机器人同时由起跑线出发,并分别沿平行椭圆轨道逆时针行走,当2个机器人重新回到起跑线后比赛结束。
比赛过程中,“同步杆”的任何部分不能接触地面,否则认为一次启动失败,允许重启1次。
比赛成绩按机器人行走一圈的时间计算,行走时间越短名次越高。
1.5m 0.6m起跑线3.0m4.0m1.5m.6m0.1m 0.1m机器人运动方向图1. 场地俯视图二、比赛场地1.比赛场地平面俯视图如图1所示。
2.比赛场地为不小于400厘米×500厘米的矩形区域,表面由白色KT 板(由PS颗粒经发泡生成板芯,表面覆膜压合而成的材料,广泛应用于广告展示、建筑装饰和文化艺术等方面)覆盖,周围无挡板。
附件3第十二届山东省大学生科技节山东省大学生智能制造大赛竞赛项目及规则前言1、每组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则,并了解其含义。
2、参赛作品必须是当年所在学校内的原创作品,谢绝一件作品参加多次校外赛事。
禁止购买整机参加比赛,一经发现违规,将取消比赛资格或作品获奖。
3、本规则未尽事宜,解释、决定权归赛事组委会。
一、线下竞赛注意事项(要求见各部分项目内容及裁判规则)1、参赛选手进入比赛场地时,必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
2、各参赛队应自备用于程序设计的计算机和参赛用的各种器材。
3、比赛过程中,参赛队员不得变更比赛作品的软件和硬件,如需加固硬件,须经裁判员同意。
4、比赛前20分钟,参赛队员应按比赛要求,将参赛作品摆放到指定区域,没有在规定时间内摆放到位的,取消比赛资格。
比赛开始前,任何人都不能再触摸参赛作品,否则取消比赛资格。
5、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地,其他人员不得进入。
6、参赛队员必须服从裁判员裁判,比赛进行中如发生异议,须由领队提出复议申请,由裁判委员会对复议事项做出最终裁决。
二、线上竞赛注意事项作品要求见各部分项目内容规定,作品提交以参赛选手和参赛作品的实景录像为主,配以必要的文字或语音说明,按规定上传至组委会指定媒介或存储资源。
作者身份和作品实时性由参赛单位负责核查校对,报组委会审核确认。
组委会组织线上作品裁判员对线上参赛的作品进行分类综合评判,必要时,裁判委员会对作品及参赛选手利用线上直播等方式进行抽查。
具体分项要求:1、“双足机器人擂台争霸赛”作品符合项目要求,自设场景和障碍,录制反映作品能力的实景视频2-3分钟(不能进行视频编辑),录像及说明文件名称标注为“双足擂台-编号-(首位)学生姓名-参赛单位-作品名称”。
裁判依据作品录像的内容、质量进行综合评判。
2、“机器人举重赛”和“协作搬运机器人赛”作品、规则符合项目要求,场地和器材参照项目要求布置,录制反映作品能力的实景视频(不能进行视频编辑),视频镜头中要包含有清晰反映时间进程计时工具。
山东省大学生机器人大赛比赛规则一、基本规则1.每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则,并了解其含义。
2.参赛选手进入比赛场地时,必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
3、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材,各项比赛使用的编程语言不限。
4、各项比赛过程中,参赛队员一般不应增加、删除、变更机器人的软件和硬件,如需加固硬件,须经裁判员同意。
5、比赛前30分钟,参赛队员应按比赛要求,将参赛机器人摆放到指定区域,没有在规定时间内摆放到位的,取消比赛资格。
比赛开始前,任何人都不能再触摸参赛机器人,否则取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地,其他人员不得进入。
7、因比赛环境、设施不满足比赛条件时,参赛选手可向项目裁判组长提出申请,并经裁判组长批准后方可重新比赛,否则成绩无效。
8、参赛队员必须服从裁判员,比赛进行中如发生异议,须由领队提出申请复议,赛事组委会接受和对复议事项做出最终裁决。
9、比赛期间,赛场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。
凡规则未尽事宜,解释、决定权归赛事组委会。
二、象棋机器人比赛规则一、比赛任务自行设计一台象棋机器人,在规定时间内由起始位置出发,按“车”、“炮”、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”,“象”为不可移动棋子。
二、比赛场地1.比赛场地为不小于2000mm×2200mm的矩形区域,表面由白色KT板覆盖,周围无挡板。
2.比赛区域尺寸为1600mm×1800mm。
3.比赛区域内划分为200mm×200mm的方格,方格线为黑色防滑胶带,线宽为15~20mm(常规为17mm)。
4.比赛场地平面图如附图1所示。
三、器材要求1.机器人(1)机器人体积大小不超过长20厘米,宽20厘米,高20厘米。
此尺寸为机器人所有部件伸展后的尺寸。
机器人重量不限。
机器人的车体、电机驱动板可以使用主办方推荐器件,也可使用自制器件。
(2)电池自备,输入电压不超过24V。
2. 象棋采用直径58±2mm、高16±2mm的圆柱形木质中国象棋。
四、比赛规则1. 机器人必须是智能自主形式,启动后不能进行人为遥控,或使用激光束,或在场地上粘贴其他标记为机器人导航。
凡是违反此项规定者,取消其比赛资格。
注:比赛场地的光线色彩环境以现场为准,参赛人员在比赛前有3分钟时间对机器人进行适应性标定。
2.机器人在比赛开始时应放在启动区域内。
3.机器人下棋顺序为:“车”、“炮”、“马”,具体顺序及走棋规则如下:(1)机器人推“车”棋子时,务必按照中国象棋“车”的走棋规则(行走路线沿横或竖的格线)走向“帅位”。
(2)机器人推“炮”棋子时,务必按照中国象棋“炮”的走棋规则(行走路线沿横或竖的格线),但必须先走到“将军”位置(越过一子)后,才能向目标“帅位”行走(可沿场地格线行走,也可不沿格线行走,但行走过程中不能碰触其它棋子)。
(3)机器人推“马”棋子时,务必按照中国象棋“马”的走棋规则(“日”字格线行走,存在“蹩脚马”禁手)走向“帅位”。
4.机器人每将一个棋子推到“帅位”后,机器人必须按照题目规定的走棋顺序自动去寻找后面的棋子。
可在裁判允许的情况下由工作人员取走推到“帅位”的该棋子。
5.机器人脱离轨迹线或不能完成任务时,裁判员示意本次结束。
6.比赛前准备时间为1分钟,裁判员示意比赛开始后,机器人在20秒内未离开启动区域,视为本次结束。
7.比赛规定时间为5分钟。
五、比赛顺序参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加比赛的先后次序。
六、评分标准1. 按照要求将比赛机器人送至指定场地,可获得比赛基本分20分。
2. 在规定时间内,按规定顺序将3个棋子全部推到“帅位”(棋子投影压到“帅位”十字格的中心位置即可),可获100分(“车”得分30分,“炮”得分30分,“马”得分40分)。
3.在规定时间内,按规定顺序将“车”、“炮”2个棋子推到“帅位”的,可获60分。
4.在规定时间内,将棋子“车”推到“帅位”的,可获30分。
5.在规定时间内,将棋子所推到的位置离“帅位”还有一定距离时,分值按下表处理(“车”、“炮”、“马”均按此表得分)。
注:距离格数见附图2所示。
6.机器人必须将三个棋子推到“帅位”后,能够自动准确返回启动区域内加20分(机器人的垂直投影在规定的启动区域的4周格线上即可),机器人离启动区还有一定距离时,分值按下表处理。
注:距离格数见附图2所示(以机器人的垂直投影落在区域距离启动区最近格子计算)。
7.用时奖励分:必须完成3个棋子全部推到“帅位”的操作,并回到启动区域,才能获得奖励分值。
奖励分值=小于规定时间的秒数×0.2。
8.下列两种情况被视为比赛犯规:(1)在比赛过程中机器人非正常停止运行时;(2)在比赛过程中若机器人出边界(机器人的投影完全离开四周边线)。
犯规后,允许有一次重新启动的机会。
参赛队员可提出重新启动申请,经裁判员同意后,允许重新启动。
启动地点必须为启动区域,重新启动时允许通过手动拨盘或其他手段跳过前面已经推到“帅位”棋子的操作。
重新启动机器人一次扣10分。
9.总排名顺序按照最后得分进行排名,得分相同时排名并列。
10.比赛中若有争议,由赛事组委会裁决。
附图1 场地尺寸图附图2 启动区和帅位区格子距离区域三、机器人走迷宫比赛规则一、比赛任务制作一个微型机器人,在最短的时间内穿越迷宫到达终点。
比赛总时间为15分钟。
二、比赛场地1、如下图示,迷宫由8×8个18cm×18cm大小的正方形单元所组成。
2、迷宫的隔墙高5cm,厚1.2cm,因此两个隔墙所构成通道的实际距离为16.8cm。
外墙将整个迷宫封闭。
3、迷宫隔墙的侧面为白色,顶部为红色。
迷宫的地面为木质,使用油漆漆成黑色。
隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线,地板的涂料则能够吸收红外线。
4、迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。
起始单元必须三面有隔墙,只留一个出口。
5、在每个单元的四角可以插上一个小立柱,其截面为正方形。
立柱长1.2cm,宽1.2cm,高5cm。
小立柱所处的位置称为“格点”。
除了终点区域的格点外,每个格点至少要与一面隔墙相接触。
6、迷宫制作的尺寸精度误差应不大于5%,或小于2cm。
迷宫地板的接缝不能大于0.1cm,接合点的坡度变化不超过4度。
隔墙之间的空隙不大于0.1cm。
7、使用红外传感器计算穿越迷宫时间,起点处放置起点红外传感器,用于触发启动计时;终点处放置终点红外传感器,用于结束计时。
传感器沿水平方向发射红外线,高出地面约1cm。
三、器材要求1、机器人必须自成独立系统,不能使用可燃物为能源。
2、机器人的长和宽限定在16cm×16cm。
每次运行中机器人几何尺寸的变化不能超过16cm×16cm。
对机器人的高度没有限制。
3、机器人穿越迷宫时不能在其身后留下任何东西。
4、机器人不能跳越、攀爬、钻挖和损毁迷宫隔墙。
四、比赛规则1、名词解释:机器人自制:机器人主控板(含CPU的PCB板)的元件层标有参赛单位名称的定义为机器人自制。
完成比赛将获得10秒的奖励时间。
自行返回:从终点自动回到起点的过程称为自行返回,不能自行返回的罚时10秒。
搜索时间:机器人第一次激活从起点开始走到终点并自行返回到起点所用时间。
比赛时间:机器人以最优路径从起点到达终点的时间。
碰触:机器人在比赛时需要手动辅助,这个动作称为“碰触”。
碰触一次,罚时10秒。
重启:机器人在比赛中,因各种原因需要手动辅助回到起点重新运行的,视为重启。
该次“碰触”,罚时5秒。
2、机器人的得分是通过计算每次比赛的“排障时间”来衡量的,排障时间越短成绩越好。
排障时间由装在迷宫起点处和终点处的红外线传感器自动测量。
比赛总时间为15分钟,在该时限内,机器人允许重启2次,取其中最短的“排障时间”作为参赛的计分成绩。
排障时间=比赛时间+碰触惩罚时间+重启惩罚时间3、迷宫布局揭晓前收集所有参赛队迷宫机器人并统一存放,一旦竞赛迷宫的布局揭晓,参赛队员不能将任何有关迷宫布局的信息再传输给机器人。
4、迷宫所在房间的亮度、温度和湿度与周围环境相同。
改变亮度的要求是否被接受须由赛事组委会决定。
5、机器人在重启过程中,参赛队员不可再选择迷宫策略。
6、参赛队因为技术原因决定停止当前运行,参赛队员可以在裁判的许可下放弃该次运行,并放回到起点重跑,但不能因为转错弯而要求重启。
7、开赛后,各参赛队之间机器人的零部件不得互相更换。
参赛队比赛结束后,将机器人交组委会,所有参赛队比赛完毕后发还。
8、机器人在比赛中破坏或损毁迷宫的,裁判员有权停止和取消比赛资格。
五、比赛顺序各参赛队所制作的机器人通过抽签确定参加竞赛的先后次序。
六、评分标准机器人在规定的十五分钟内最多运行3次。
每一次的成绩由排障时间和机器人自制奖励二部分组成,取3次中最好成绩作为最终成绩:最终成绩=排障时间-自制机器人奖励时间七、相关说明1、每次运行“碰触”次数不能超过3次,碰触4次则停止比赛,之前成绩作为最终成绩。
2、按键限制:机器人比赛只能使用“电源”和“启动”两个按键,否则取消比赛资格。
3、赛场上只允许一名参赛队员对机器人进行操作。
四、同步机器人比赛规则一、比赛任务在白色KT板覆盖的比赛场地中央,有2个黑色防滑胶带粘贴而成的平行椭圆轨道。
比赛时,将一根“同步杆”两端分别放在2个机器人上。
要求2个机器人同时由起跑线出发,并分别沿平行椭圆轨道逆时针行走,当2个机器人重新回到起跑线后比赛结束。
比赛过程中,“同步杆”的任何部分不能接触地面,否则认为一次启动失败,允许重启1次。
比赛成绩按机器人行走一圈的时间计算,行走时间越短名次越高。
图1. 场地俯视图二、比赛场地1.比赛场地平面俯视图如图1所示。
2.比赛场地为不小于400厘米×500厘米的矩形区域,表面由白色KT 板(由PS颗粒经发泡生成板芯,表面覆膜压合而成的材料,广泛应用于广告展示、建筑装饰和文化艺术等方面)覆盖,周围无挡板。
3.比赛场地中央由黑色防滑胶带(线宽为1.5~2.0厘米,常规为1.7厘米)粘贴上2个平行椭圆轨道,2个椭圆轨道的尺寸见图1。
4.2个椭圆轨道的直线区域上贴有一条垂直线,此线为起跑线,比赛前机器人车体应放在起跑线后。
三、器材要求1.机器人(1)机器人宽度(沿垂直于轨道方向)不超过20厘米,长度和高度不限。
此尺寸为机器人所有部件伸展后的尺寸。
两机器人规格相同。
(2)电池自备,输入电压不超过24V。
(3)机器人重量不限。
(4)机器人的本体和电机驱动板可以使用主办方推荐的器件,也可使用自制器件。
(5)机器人所用处理器类型不限。
2.同步杆(1)由参赛队自备,不允许有弹性变形,使用木质或铝型材。