M型万能外圆控制磨床电气控制系统设计
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M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制要点M1432型万能外圆磨床是一种重要的机床设备,广泛应用于机械加工领域。
该设备采用电气控制和PLC控制技术,能够实现高效、精度高的加工操作。
本文将重点介绍M1432型万能外圆磨床的电气控制和PLC控制要点。
一、电气控制要点1. 电气元件选择在设计M1432型万能外圆磨床电气控制时,需要选择高质量、可靠性强的电气元件,以确保设备的正常运行。
首先,应选用符合国家标准的电气元件。
其次,应选用品牌知名度高、信誉好的电气元件,如西门子、施耐德等。
2. 电气控制系统设计M1432型万能外圆磨床的电气控制系统应设计合理、安全可靠。
在设计时需要考虑以下几个方面:•电气系统的可靠性、安全性和稳定性;•各电气元件之间的匹配和配合;•方便使用、维修、保养的设计。
3. 电气保护措施为保证M1432型万能外圆磨床电气控制系统的正常运行和设备的安全可靠,需要采取必要的电气保护措施,包括过流保护、过载保护、短路保护和接地保护等。
二、PLC控制要点1. PLC选型M1432型万能外圆磨床的PLC控制系统应选用功能强大、稳定可靠的PLC。
一般来说,要选用适合控制要求的PLC,如西门子、三菱等,保证其能够满足设备的控制要求。
2. PLC程序设计M1432型万能外圆磨床的PLC程序设计应遵循以下几个原则:•按照设备的加工工艺和要求,编写PLC程序;•设计良好的逻辑架构和程序框图,确保程序的可读性和可维护性;•充分利用PLC的硬件资源,有助于提高设备的运行效率。
3. PLC信号采集和输出M1432型万能外圆磨床的PLC控制系统需要采集各类信号,并输出控制信号,以实现对设备的控制。
在采集和输出信号时,需要注意信号的准确性和可靠性,保证设备的正常运行和加工质量。
三、M1432型万能外圆磨床的电气控制和PLC控制是设备正常运行的重要保障,其优化设计有助于提高设备的加工效率和加工质量。
因此,在设计和使用设备时,需要重视电气控制和PLC控制的要点,以确保设备的安全可靠和高效运行。
MK1320B型数控外圆磨床(GSK986)使用说明书(电气分册)最大磨削直径200mm最大磨削长度500mm中华人民共和国上海第三机床厂注意事项1开箱验收用户开箱验收时,如发现产品及附件与装箱单不符,请及时与制造厂经销部门联系。
2安装使用注:安装使用产品前,必须仔细阅读说明书!3输入电源要求a)电源电压为0.9〜1.1倍额定电压。
b)频率为0.99〜1.01倍额定频率(连续工作)。
频率为0.98〜1.02倍额定频率(短时工作)。
4 机床安全防护和报警等安全措施,尤须注意。
注:安装使用产品前,必须仔细阅读机械分册中的“安全说明”部分!本文件版本号:2017年5月目录―、雛 (2)二、通电前的检 査2三、通电步.......................................................骤2四、关机步 骤2五、机床操 作 (3)附录:电路图(MK1320B-90-8)ー、概述本机床数控装置采用广州数控设备有限公司的GSK986Gs外圆磨床数控系统及驱动、电机。
X、2轴电机均为130S J T-M100B(A4I),额定扭矩为10Nm。
驱动器均为G R2045T-L A1。
机床输入电源为3相交流380V-3%--380V+5%;环境温度为0℃~45℃,机床总功率大约10KVA, 进线为2.5mm2 ,空气开关40A。
二、通电前检查为保证机床安全、可靠运行,减少故障发生率,在用户第ー次开机前,必须检查以下各项。
1.。
检查数控系统、驱动器、伺服电机等所有电器元器件经运输后是否完好。
2。
检査所有螺钉、螺帽、压接端子、接线端子、插头等是否松动。
3.检查所有接地保护是否紧固,是否与车间地线可靠连接。
4.面板上的紧停按钮是否在复位状态。
5.检查所有行程开关是否紧固,工作台是否处于有效工作范围‘内。
6.检查导轨集中润滑装置润滑油是否加满。
7.检查进线电源及相序。
进线电源三相四线,380V-3%--380V+5%;检查冷却电机旋转是否与电机尾盖箭头方向相 符,否则需要调相。
第 章 机床电气控制电路4电源总开关QS 闭合,电磁吸盘整流电源就输出110V 直流电压,接点25为电源正极,接点24为电源负极。
当SA 1扳到“充磁”位置时,电磁吸盘获得110V 直流电压,其电流通路为:电源正极接点25→已闭合的开关SA 1的触点SA 1(25-27)→欠电流继电器KID 线圈→接点29→经插座X 3→YH 线圈→插座X 3→接点26→已闭合的开关SA 1的触点SA 1(24-26)→电源负极24。
欠电流继电器KID 线圈通过插座XS 3与电磁吸盘YH 线圈串联。
若电磁吸盘电流足够大,则欠电流继电器KID 动作,其动合触点KID (5-7)[6]闭合,表示电磁吸盘吸力足以将工件吸牢,这时才可以分别操作控制按钮SB 1和SB 3,从而启动砂轮电动机M 1和液压泵电动机M 3进行磨削加工。
当加工结束后,分别按下停止按钮SB 2和SB 4,则M 1和M 3停止旋转。
为了便于取下工件,需将SA 1开关从“充磁”位置迅速扳向“去磁”位置,再迅速扳向断开状态,这样就使电磁吸盘正向磁化到反向励磁,瞬间打乱了磁分子的排列,使剩磁减少到最低限度,以便轻松地卸下工件。
当SA 1扳至“去磁”位置时,电磁吸盘线圈通入反向电流,即接点26为正,接点29为负,并串入电位器RP ,用以调节反向去磁电流的大小,既达到去磁又不被反向磁化的目的。
去磁结束后,将SA 1扳到“失电”位置,便可取下工件。
若工件对去磁要求严格,则在取下工件后,还要用交流去磁器进行处理。
交流去磁器是平面磨床的一个附件,在使用时,将交流去磁器插在床身备用插座X 2上,再将工件放在交流去磁器上来回移动若干次,即可完成去磁要求。
② 电磁吸盘保护环节。
电磁吸盘线圈的欠电流保护:为了防止在磨削过程中,电磁吸盘回路出现失电或线圈电流减小,引起电磁吸力消失或吸力不足,造成工件飞出,引起人身与设备事故,因此在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KID 作欠电流保护。
M1432型摘要本次设计的内容是M1432型万能外圆磨床电气控制系统的设计。
M1432A 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。
机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却,均以单独的电机驱动。
本次设计重点是将M1432型万能外圆磨床电气控制电路改造成PLC控制系统以及编译PLC梯形图,编译通过后,利用PLC实验台进行实验仿真,最后用MCGS组态软件模拟动画效果。
关键词:外圆磨床;电气控制系统;PLC控制;MCGSPLC Reformation In Electrical Control System Of M1432 TypeUniversal Cylindrical GrinderABSTRACTThe content of this design is the designing of M1432 type universal cylindrical grinder electrical control system. M1432A type universal cylindrical grinder is used to grind outer circle and inner hole of cylindrical and conical parts. The external grinding wheel,internal grinding wheel, workpiece, oil pump and cooling are driven respectively by a single motor. The design focuses on the transformation of electrical control circuit of M1432 type universal cylindrical grinder into PLC control system and compiling PLC ladder diagram, when compiling is done, using PLC test bench for experimental simulation and eventually using MCGS software to simulate the animation effects.Keywords: Cylindrical grinder; The electrical control system; PLC control; MCGS;目录第一章前言 (1)1.1 可编程序控制器(PLC)的现状与发展趋势 (1)第二章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析 (4)2.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.2机床的机械传动系统 (4)2.1.3主要部件结构 (5)2.1.4传动控制的特点以及要求 (6)2.2 M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析 (7)2.2.1 主电路分析 (7)2.2.2 控制电路 (7)第三章PLC控制系统的介绍 (10)3.1可编程控制器概况 (10)3.2PLC结构及其基本配置 (10)3.3 PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)3.3.1PLC的特点 (13)3.3.2继电器控制系统和PLC控制系统的比较 (14)3.4 FX系列产品的PLC简介 (15)第四章M1432A万能外圆磨床的PLC控制系统改造 (16)4.1 PLC型号的选择 (16)4.2 采用三菱系列PLC编程 (17)4.3 PLC指令程序 (19)第五章用MCGS组态软件模拟动画效果 (20)5.1 MCGS软件简介 (20)5.2 用MCGS组态软件模拟动画 (20)第六章结论 (26)参考文献 (27)致谢........................................................................................................... 错误!未定义书签。
用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统在现代工业生产中,PLC (Programmable Logical Controller) 已经成为最常见的电气控制系统之一。
PLC系统可以被广泛应用于许多领域,包括机械和制造行业中的许多设备和系统。
在这篇文章中,我们将探讨如何使用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统。
M型平面磨床是一种广泛应用于金属加工和制造行业的设备,也是电气控制系统一个重要的应用领域。
传统的M型平面磨床电气控制系统通常使用电磁接触器控制设备的轴动和停止。
然而,这种控制方式存在一些问题,例如在启动和停止过程中会产生大量噪音和振动,另外需要定期更换电磁接触器,增加了维护成本。
因此,PLC系统需要被引入到M型平面磨床电气控制系统中,来优化其性能并解决以前的问题。
首先,可以使用PLC控制设备启动和停止过程,确保平稳的运动,并减少噪音和振动。
此外,PLC系统还可以自动监控设备的运行状态,以便在必要时进行修理和维护。
这有助于提高设备的可靠性和减少维护成本。
为了实现这些功能,需要进行一些实际工作。
首先,PLC需要连接到设备的控制电路中,可以使用标准的数字IO模块连接到设备的传感器和执行器。
例如,使用PLC控制设备的启动按钮和紧急停止按钮,可以确保设备在必要情况下快速停止运行和保护工作人员的安全。
其次,需要编写PLC程序,以确保设备实现预期的控制,例如自动启停、设定好的运行时间和速度,并监控故障和运行状态。
在编写程序期间,需要进行测试确保系统的稳定性和可靠性。
如果发现问题,需要进行修复或调整。
最后,应该建立一个完善的维护计划,以便对设备进行必要的定期检查和维护。
这将有助于确保设备处于良好的工作状态,并解决问题而不需要经历长时间的停机时间或维护。
另外,也要定期对PLC系统进行升级,以适应不断变化的生产环境。
综上所述,使用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统是一项有效的技术,可提高设备的性能和可靠性,减少维护成本,并为现代工业生产带来更多的便利。
xxxx 学院学生课程设计说明书题目:M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制学生姓名:xxxx学号:xxxx所在院(系):机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:07级机制一班指导教师:xxxx 职称:xxxxx二0一0年十二月二十三日攀枝花学院本科学生课程设计任务书摘要由于工厂企业中很多磨床年代久远,其工作已远远达不到现代生产的要求。
因此有必要对旧式的常规电动机控制系统进行技术改造,以可编程序控制器取代常规的继电器,以达到磨床的自动化控制。
本文介绍了用可编程序控制器来对平面磨床控制系统进行现代化改造,简要叙述了老式成型平面磨床的工作原理及用PLC进行改造设计的方法和设计步骤,并给出PLC编程程序梯形图。
改造后的磨床工作安全可靠,系统运行情况良好,磨削精度更高;利用PLC控制磨床运行,实现了磨床启动、停止、故障停止、紧急停止的功能,并且有手动控制和自动控制两种控制方式,可根据运行要求灵活切换磨床的控制方式;提供过载,轻载,断相和电压不平衡保护;现场显示运行状态,实现智能化监控。
并因所吸工件的不同灵活调节电磁吸盘的电流,并且显示数值大小。
从而实现了磨床运行的自动化。
PLC控制的特点使原机床控制大大的简单化,并且维修方便,易于检查。
节省大量的继电器元件,使机床的工作效率更高。
该项技术还可推广应用于其他辅机设备或其他领域的自动化控制改造中。
关键词可编程序控制器 PLC M1432型万能外圆磨床电气控制AbstractMany factories and enterprises in the age-old grinder, the work has been far below the requirements of modern production. It is essential to the old conventional motor control system for technological innovation, in order to replace the conventional PLC relay, in order to achieve automatic control of grinder. This article describes the use of programmable logic controller to control system on the surface grinder to modernize, a brief description of old-fashioned shape and surface grinder works to transform the use of PLC design methods and design procedures, and gives program PLC ladder programming. After transformation, the grinding work of safe and reliable, the system performed well, higher precision grinding; use of PLC controlled grinding machines to run, to achieve a grinding start, stop, failure to stop, emergency stop function, and have manual control and automatic control of two control way, according to operational requirements and flexible way to switch the control of grinding machines; provide overload, light load, phase and voltage unbalance protection; field displays the operation status of intelligent monitoring. And because of the different parts of the absorption of electromagnetic sucker flexible adjustment of the current, and shows the numerical size. The grinding operation in order to achieve automation. PLC control features that greatly simplify the original machine tool control, and easy maintenance, easy to check. Save a lot of relay components, so that the machine work more efficiently. The technology can also be applied to other auxiliary equipment or other areas of automation and control transformation.Keywords M1432 Type Universal Cylindrical Grinder PLC Electrical control目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (1)2 PLC电气控制系统总体设计 (2)2.1 总体方案说明 (2)2.2 PLC电气控制原理图设计 (2)2.3 主要参数计算 (4)2.4 PLC控制电路设计 (4)3 绘制PLC控制接线图 (6)4 PLC控制程序设计 (7)5 PLC外部电源设定 (8)6 M1432型万能外圆磨床电气控制工艺设计 (10)7 参考文献 (12)8 小结 (13)9 致谢 (14)1绪论现代工业生产中,中、小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高,零件的复杂性和精度要求迅速提高,传统的普通磨床已经越来越难以适应现代化生产的要求,制造业的竞争已从早期降低劳动力成本、产品成本,提高企业整体效率和质量的竞争发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竞争,将面临知识——技术——产品的更新周期越来越短,产品批量越来越小,而对质量、性能的要求更高,同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强。
三江学院机电传动与控制课程设计题目 M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计机械与电气工程学院机械设计制造及其自动化(数控技术)专业学生姓名学号指导教师成绩起讫日期2017.1.3-2016.1.6目录第一章绪论第二章M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述第三章电动机控制电路分析2.1 油泵电动机M1的控制2.2 头架电动机M2的控制2.3 外圆砂轮电动机M3和M4控制2.4 冷却泵电动机M5的控制2.5 停止2.6 照明指示灯2.7 切断电源开关第四章M1432型万能外圆磨床原理图第五章元件明细表第六章M1432万能外圆磨床PLC控制课程设计小结参考文献一、绪论1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。
2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却,均以单独的电机驱动。
3. 机床的工作台纵向运动,可由液压驱动,也可用手轮摇动。
4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动,其进给运动由手轮机构实现。
5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面,利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面,也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
此电路采用五台电动机拖动工作。
M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。
6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障,机床的主要结构及运动形式,分析机床对电气线路的主要要求,机床接触器一继电器控制电路概述,机床的PLC控制方案,M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制,PLC电气控制系统电器元件的选择7.型号意义:M:磨床 1:外圆 4:万能 32:磨削直径320mm8. M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面,内圆柱面,内圆柱面,内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。
二、M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。
M型万能外圆控制磨床电气控制系统设计
Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
三江学院
机电传动与控制课程设计
题目 M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计
机械与电气工程学院
机械设计制造及其自动化(数控技术)专业
学生姓名学号
指导教师
成绩
起讫日期
目录
第一章绪论
第二章 M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述第三章电动机控制电路分析
油泵电动机M1的控制
头架电动机M2的控制
外圆砂轮电动机M3和M4控制
冷却泵电动机M5的控制
停止
照明指示灯
切断电源开关
第四章 M1432型万能外圆磨床原理图
第五章元件明细表
第六章 M1432万能外圆磨床PLC控制
课程设计小结
参考文献
一、绪论
1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。
2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却,均以单独的电机驱动。
3. 机床的工作台纵向运动,可由液压驱动,也可用手轮摇动。
4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动,其进给运动由手轮机构实现。
5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面,利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面,也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
此电路采用五台电动机拖动工作。
M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。
6. 使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障,机床的主要结构及运动形式,分析机床对电气线路的主要要求,机床接触器一继电器控制电路概述,机床的PLC控制方案,M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制,PLC电气控制系统电器元件的选择
7.型号意义:
M:磨床 1:外圆 4:万能 32:磨削直径320mm
8. M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面,内圆柱面,内圆柱面,内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。
二、M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述
M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。
如图1-1可以看出,M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动,即油泵电动机M1,头架电动机M2,内圆砂轮电动机M3,外圆砂轮电动机M4
和冷却电动机M5。
从控制电路来看,M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后,即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后,其他的电动机才能启动运行。
在控制电路中,SB1为机床的总停止按钮;SB2为油泵电动机M1的启动按钮;SB3为头架电动机M2的点动按钮;SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮;SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮;手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关;SA2为冷却泵电动机M5的手动开关;行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关;ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。
按下按钮SB2,接触器KM1通电闭合并自锁,油泵电动机M1启动运转,其他电动机即可启动。
按下按钮SB3,头架电动机可点动。
将手动开关SA1扳至“低”速挡,将砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置,液压油进入砂轮架移动驱动油缸,带动砂轮架快速进给移动。
当砂轮架接近工件时,压合行程开关ST1,接触器KM2通电闭合,头架电动机M2低速运转。
同理,将SA1扳至“高”速档位置,重复以上过程,头架电动机M2高速运转。
内、外圆电动机M3、M4的控制由行程开关ST2进行转换。
当将砂轮架上的内圆磨具往下翻时,行程开关ST2复位,按下按钮SB4,接触器KM4通电闭合,内圆砂轮电动机M3启动运行;当将砂轮架上的内圆磨具往上翻时,行程开关ST2被压合,按下按钮SB4,接触器KM5通电闭合,外圆电动机M4启动运转。
当接触器KM2或KM3闭合时,也就是头架电动机M2不论低速或高速运转,接触器KM6都会通电闭合,冷却泵电动机M5启动运转。
FU1作为线路总的短路保护,FU2作为M1和M2电动机的短路保护,FU3作为M3和M5电动机的短路保护。
5台电动机均有过载保护。
三、电动机控制电路分析
1.油泵电动机M1的控制
启动按钮SB2 KM1线圈得电 KM1自锁触头闭合自锁后面电路
才能得电实现顺
序控制
KM1主触头闭合油泵电动机M1
启动供给压
力油
2.头架电动机M2的控制
3.外圆砂轮电动机M3和M4控制
内、外圆砂轮电动机不能同时启动,由位置开关ST2对它们实际联锁。
当外圆磨削时,把砂轮架上的内圆磨具往上翻,它的后侧压住位置开关ST2
ST2常闭分断对KM4联锁
ST2常开闭合 KM5线圈得电 KM5联锁触头分断对KM4联锁
KM5自锁触头闭合
KM5主触头闭合电动机M4得电
KM5联锁触头复位闭合
停止:只需按下SB5 KM5自锁触头分断
主触头分断电动机M4
失电停转。
当内圆磨削时:将内圆磨具翻下,原被内圆磨具压下的位置开关ST2复位,ST2常开恢复分断
ST2常闭恢复闭合电磁铁YA线圈得电①
按下SB4 KM4线圈得电②
①衔铁被吸下,砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路,使砂轮架不能快速退回
KM4联锁触头分断对KM5联锁
自锁触头闭合自锁
主触头闭合内圆砂轮电动机M3启动运行
内圆砂轮磨削时,砂轮架是不允许快速退回的,因为此时圆磨头在工件内孔,砂轮架若快速移动,易造成损坏磨及工件报废的严重事故。
4.冷却泵电动机M5的控制:
当KM2或KM3线圈得电吸合时,利用KM 2或KM3辅助常开触头闭合,使KM6线圈得电吸合冷却泵电动机M5自动启动。
修整砂轮时,不需要启动头架电动机M2,但要启动冷却泵电动机
M5。
为此,备有转换开关SA2,在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。
5. 停止:按下SB1 KM1线圈失电 KM1主触头分断电动机M1失电停转
KM1自锁触头分断后面电路不能得电其余接触器所需的电源都从接触器KM1自锁触头后面接出,所以当油泵电动机停止后其余电动机才能停止。
6. 照明及指示灯线路由变压器TC降压为24V电压供照明,6伏供指示灯。
7.切断电源开关QS1 断开QS2 照明灯EL灭
指示灯HL灯灭
M7120平面磨床电气控制系统设计1.主电路的设计与分析
2.控制电路的设计与分析
五、元件明细表
六、M1432型万能外圆磨床PLC控制
M1432型万能外圆磨床PLC的输入/输出点分配表
M1432型万能外圆磨床PLC控制接线图
PLC程序的设计
课程设计小结
作为一个工科学生,实践是我们最好的学习手段,而在校期间,仅有的课程设计是我们唯一的实践机会。
把握好课程设计的这个学习机会,我们可以学到许多课本中无法学到的知识。
机电传动控制这门课,是以电机被控对象,控制为核心的一门课程。
所以,我们不仅要掌握现代工业的各种控制方法,同时也应了解电机的原理以及特性。
在本次课程设计中,我们总共经历了控制要求的分析、原理图的设计、元器件的选型、接线图的设计以及设计资料整理等5个过程。
在每个过程中我们都学到了很多的知识,积累许多经验,并了解了整个设计的过程。
通过本次课程设计的各个过程,我们经历了许多困难坎坷。
一周的时间,我们通过重重困难,最终完成了整个设计任务。
对于我们而言,这就像是真正的工作一般,每天组员们通力合作。
这个过程,是我们最宝贵的财富,因为,我们从中汲取的经验将受用一生。
参考文献
王宗才主编:机电传动与控制(第2版)北京:电子工业出版社2014。