8.2 M7130平面磨床电气控制系统一般故障排除

M7130型平面磨床电气控制线路常见故障分析与检修M7130型平面磨床电气控制线路常见故障分析与检修1、三台电动机都不能启动（1）欠电流继电器KA 的常开接触不良和转换开关QS2 的触头(3 一4)接触不良、接线松脱或有油垢。

检修故障时，应将转换开关QS2 扳至"吸合"位置，检查欠电流继电器KA 常开触头(3 一4)的接通情况，不通则修理或更换元件，就可排除故障。

否则，将转换开QS2 扳到"退磁"位置，拔掉电磁吸盘插头，检查QS2 的触头(3 一4)的通断情况，不通则修理或更换转换开关。

（2）若KA 和QS2 的触头(3 一4)无故障，电动机仍不能启动，可检查热继电器FRl、FR2 常闭触头是否动作或接触不良。

2、电磁吸盘无吸力（1）首先用万用表测三相电源电压是否正常。

若电源电压正常，再检查熔断器FUl、FU2、FU4 有无熔断现象。

常见的故障是熔断器FU4 熔断，造成电磁吸盘电路断开，使吸盘无吸力。

（2）如果检查整流器输出空载电压正常，而接上吸盘后，输出电压下降不大，欠电流继电器KA 不动作，吸盘无吸力。

依次检查电磁吸盘YH 的线圈、接插器X2、欠电流继电器KA 的线圈有无断路或接触不良的现象。

检修故障时，可使用万用表测量各点电压，查出故障元件，进行修理或更换，即可排除故障。

3、电磁吸盘吸力不足引起这种故障的原因是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常。

电磁吸盘的电源电压由整流器VC 供给。

空载时，整流器直流输出电压应为130 —140V，负载时不应低于110V。

若整流器空载输出电压正常，带负载时电压远低于110V，则表明电磁吸盘线圈己短路，短路点多发生在线圈各绕组间的引线接头处。

这是由于吸盘密封不好，切削液流入，引起绝缘损坏，造成线圈短路。

若短路严重，过大的电流会使整流元件和整流变压器烧坏。

出现这种故障，必须更换电磁吸盘线圈，并且要处理好线圈绝缘，安装时要完全密封好。

M7130平面磨床故障分析及排除步骤发布时间：2022-09-26T07:17:19.805Z 来源：《当代电力文化》2022年第10期作者：夏斌[导读] 通过一定的理论学习和相关的实践操作，学生学会对较复杂的机床设备电气控制线路图进行分析夏斌苏州市电子信息技师学院江苏苏州 215008摘要：通过一定的理论学习和相关的实践操作，学生学会对较复杂的机床设备电气控制线路图进行分析，可以正确使用相关的仪器、仪表对不同机床设备的控制电路及电气故障进行分析、检修、排除，本文主要分析及探讨了在教学过程中M7130平面磨床的故障分析及排故步骤。

关键词：机床故障分析排故2.排故步骤2.1 打开电源开关QS1，合上SA1，观察EL是否亮，如果不亮：1、检查T2输入100—0是否电压正常，测到电压正常为止，万用表AC（500V）档位所测回路：TC 100，0→1，0→U12，V12→U11，V11→L1，L2，故障在电压正常和电压不正常之间。

2、若T2的输入电压正常，测量T2输出回路，使用万用表AC50V档位，所测回路：T2输出：101→102—103，101，102对103测量；EL亮，下一步2.2 充退磁回路，SA2拨至吸合位置（205—208），（206—209），观察YH是否吸合，1、若YH没有吸合，先测量直流回路中的公共回路：（1）T1输入是否电压正常，AC250V，输入应有220V，电压正常，下一步（2）T2输出是否电压正常，若电压不正常，则T2坏，电压正常继续测，测量至VC输入，若VC输入电压不正常，故障回路：210→204—203（经过T2变压为26V），201，204对203测量。

（3）经过VC，交流电变为直流电，使用DC50V档位，红表棒接206，黑表棒逐点测量，故障在电压正常和电压不正常之间：205→208→YH→KA→209—206 2、把SA2拨至退磁位置（205—207），（206—208）连接；看YH是否退磁，DC 50V档位，万用表红表棒接206，黑表棒测量：205→207→R2→KA→YH→208—206 3、SA2打至退磁，SA2（3-4）闭合，或者处于吸合，KA1吸合（3-4）闭合，下一步；2.3 按SB1，看KM1是否吸合（砂轮控制）： 1、KM1若没有吸合，故障回路：使用AC500V档位 1→2→3→4→5—6—0，1、2、3、4、5、号线对0号线测量；6，0号线对1号线测量；2、若KM1点动，则自锁回路故障； KM1点动，则KM1的自锁回路故障5—6之间，5对0号测量，6对1测量，电压正常，则KM1的自锁触头自身故障；5对0号测量，6对1测量，电压不正常，则5或者6号线故障。

M7130平面磨床电气分析与故障分析工作页(共18页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--M7130平面磨床电气分析与故障分析工作页23一、 磨床的主要结构及运动形式磨床是用砂轮对工件的表面进行磨削加工的一种精密机床。

磨床的种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、螺纹磨床等。

其中平面磨床应用最为普遍。

平面磨床是磨削平面的机床。

M7130平面磨床是卧轴矩形工作台式，主要由床身，工作台、电磁吸盘、砂轮架（又称磨头）、滑座和立柱等部分组成。

其型号意义如下：M----磨床、7----平面、1----卧轴矩台式、30---工作台的工作面宽为300mm立柱床身工作台电磁吸盘砂轮箱砂轮箱横向移动手柄滑座工作台换向撞块工作台往复运动换向手柄活塞杆砂轮箱垂直进刀手轮1．M7130卧轴矩台平面磨床的主要结构卧轴矩台平面磨床的外形图如图所示。

在床身中装有液压传动装置，工作台通过活塞杆由液压驱动作往复运动，床身导轨有自动润滑装置进行润滑。

工作台表面有T型槽，用以固定电磁吸盘，再用电磁吸盘来吸持加工工件。

工作台往复运动的行程长度可通过调节装在工作台正面槽中的换向撞块的位置来改变。

换向撞块是通过碰撞工作台往复运动换向手柄来改变油路方向，以实现工作台往复运动。

在床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，砂轮箱能沿滑座的水平导轨作横向移动。

砂轮轴由装入式砂轮电动机直接拖动。

在滑座内部也装有液压传动机构。

滑座可在立柱导轨上作上下垂直移动，并可由垂直进刀手轮操作。

砂轮箱的水平轴向移动可由横向移动手轮操作，也可由液压传动作连续或间断横向移动，连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮，间断移动用于进给。

2．卧轴矩台平面磨床的运动形式卧轴矩台平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进给，即滑座在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给，即工作台沿床身的往复运动。

M7130平面磨床控制电路砂轮电动机M1、冷却泵电动机M2、液压泵电动机M3。

其中M1、M2由接触器KM1控制，电动机M3由接触器KM2控制。

三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2有热继电器FR1作长期过载保护、M3分别由热继电器FR2作长期过载保护。

（M7130平面磨床采用多电机拖动，由砂轮电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机分别拖动，且只需单方向旋转。

无论电磁吸盘工作与否，均可开动各电动机，以便进行磨床的调整运动；还具有欠磁保护环节和照明电路。

）各部分的作用如下：1.砂轮电动机拖动砂轮旋转。

2.冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的冷却液。

冷却液是为了减小工件在磨削加工中的热变形，并冲走磨屑，以保证加工精度时使用的。

3.液压电动机驱动液压泵，供出压力油，经液压传动机构来完成工作台往复纵向运动并实现砂轮的横向自动进给，并承担工作台导轨的润滑；4.为适应磨削小工件需要，也为工件在磨削过程中受热能自由伸缩，采用电磁吸盘来吸持工作。

一、主电路部分：主电路是电源由砂轮电动机，冷却泵电动机、液压泵电动机组成，主电路的检测操作如下：1.将电源插头插入电源插座内，合上空气开关Q，合上控制电路中的SA1，然后按下按钮SB1，观察接触器KM1是否吸合，如果吸合，用万用表电压档（交流700V档），检查接线端子U1、V1、W1之间是否有三相平衡的380V电源，或分别测试U1、V1、W1对N之间是否有220V的相电压。

用同样的方法测试U2、V2、W2之间是否有三相平衡的电源，如果都没有问题，则按下SB2停止按钮，接触器KM1断开。

2.如果是三相电源不平衡，则表示有缺相，应检查对应电路的连接，如熔断器FU1及各部分之间的连接线，建议断电情况下用万用表的电阻档（带蜂鸣器档）来检查各部分之间的电路是否导通。

3.按下按钮SB3，观察接触器KM2是否吸合，如果吸合，用万用表电压档（交流700V档），检查接线端子U3、V3、W3之间是否有三相平衡的380V电源，或分别测试U3、V3、W3对N之间是否有220V的相电压。

M7120型平面磨床电气控制故障排除一、控制系统的工作原理与特点1 液压泵电动机M1控制回路在电源电压正常的情况下，合上QS开关，则欠电压继电器KU通过二极管整流电路得电动作，其常开触头KUV闭合，为控制电路按通电源，SB1为整个控制系统的紧急停车按钮，用于紧急断开控制电路。

按SB3，则KM1通电动作并自锁，液压泵电机M1运转，停止按钮为SB2。

2砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的联动控制电路按SB5→KM2通电动作并自锁，M3也动作带动冷却泵。

其中冷却泵电机的电源接通与否靠插座开关XS1-XP1控制。

3砂轮升降电动机M4的控制电路按SB6→KM3线圈运电→电动机M4正转上升，松开停止按SB7→KM4线圈通电→电动机M4反转下降。

4 电磁吸盘工作电路整流回路由电源变压器TC和桥式整流电路组成，输出110V直流电压。

保护电路➢ 失磁保护线路失磁保护线路由零压继电器KU及其控制触头KUV组成。

其保护作用是，当线路电压下降幅度过大甚至为零时，KU自动释放，其控制触头KUV断开，从而切断控制电路，以防止因吸盘吸力不足或消失而导致工件被砂轮抛出。

➢ RC放电回路RC放电电路由放电电阻R和电容C组成，并联在吸盘的电磁线圈两端，吸盘的电磁线圈是一个很大的电感，在充磁过程中存在着大量的磁埸能量，在电磁吸盘断电时能产生很高的自感电动势，能击穿线圈或其它电器件，故在两端接有R和C组成放电电路进行放电。

充磁与去磁控制电路①充磁过程按SB8→KM5线圈通电吸合并自锁→触点KM5（35－36）和KM5（37－38）闭合接通充磁电路。

通电回路：VC（+）→FU5→XS2→YH→XS2→KM5（37－38）→FU5→VC-。

工作加工完毕，按SB9使KM5线圈断电、切断充磁回路由于吸盘和工件中都残存剩磁很难分离，故应对工件和吸盘进行去磁处理。

②去磁过程去磁采用反向送电控制，去磁时间不能太长，太长反而会反向磁化，按SB10→KM6线圈通电，接通去磁电路通电回路：VC（+）→FU5→KM6（35－37）→XS2→YH→XS2→KM6（36－38）→FU5→VC（-）。

1绪论1.1机床诊断与维修的背景与意义1.1.1 金属切削机床的背景机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为”工作母机”或”工具机”，习惯上简称机床。

现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。

在一般的机器制造中，机床所担负的加工工作量占机器总制造工作量的40％-60％，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

1.1.2机床诊断与维修的意义机床在使用过程中，由于材料、工艺、环境、和人为因素的影响，其零部件会逐渐地被磨损、变形、断裂、蚀损等，随着零部件磨损程度的增大，机床的技术状态将会产生劣化，不可避免的将会出现各种各样的故障，机床的功能和精度降低，甚至整机丧失使用价值。

保持现场机电设备经常处于良好状态，提高设备利用率，延长使用寿命，是企业提高经济效益的需要。

与此同时设备的故障检测维修也成为了一个热门行业，机床的维修技术不仅是保障机床正常运行的前提，对机床技术的发展和完善也起到了巨大的作用。

机床故障诊断与维修的基本目的就是提高机床的可靠性，机床的可靠性是指在规定的时间内、规定的工作条件下维持无故障工作的能力。

所以设备维修与管理人员成为企业的重要部分人员，机床故障诊断与维修也成为机床的重要组成部分。

这就需要设备维修与管理人员必须明白机床的结构、工作性能及规格参数和日常维护等。

以便使设备正常运行，企业已经意识到这一重要因素，并大力培养高素质设备维修管理人员，以此来保障生产的正常运行，保障企业的生产效率，保障企业的发展。

1.1.3 金属切削机床在国民经济中的地位在我国的各个工农业生产部门、科研单位和国防部门中，使用着大量各式各样的机器、仪器和工具。

这些机器、仪器和工具大部分是由一定形状和尺寸的金属零件所组成，生产这些零件并将它们装配成机器、仪器或工具的工业，称为机械制造工业（也称及其制造工业）。

任务三M7130型平面磨床电气控制电路常见故障分析与处理
教案内容
图1 M7130型平面磨床的外形结构
型平面磨床主要由立柱、滑座、砂轮箱、电磁吸盘、工作台、床身等组成。

型平面磨床的运动方式
砂轮的高速旋转属于主运动。

工作台的往复运动（纵向进给）、砂轮架的横向（前后）运动、砂轮架的升降运动（垂直进给）属于进给运动。

图2 工作台工作示意图
三、M7130 型平面磨床的工作原理
图3 M7130型平面磨床的电气原理图1.M7130 型平面磨床的电路特点与控制要求
砂轮的旋转运动；
砂轮架的横向进给；
砂轮架的升降运动；
工作台的往复运动；
冷却液的供给；
电磁吸盘的控制。

2.M7130 型平面磨床的控制原理
主电路分析；
控制电路分析；
电磁吸盘电路分析；
照明电路分析。

图4 电磁吸盘的结构和工作原理图具有安全意识和规范意
识。

M7130H平磨电气系统常见故障及排除本机床电气常见故障有各种现象，如果把这些现象归纳起来，有如下二类；第一类："短路"（电流没有通过负载而短接在一起）。

第二类："开路"（电流不能形成回路）。

这两类故障类型发生时都有各自的现象。

操平时注意加强观察。

而通过看、听、嗅能及早发现机床电气部分故障，从而采取保护措施，防止机床损坏。

"看"：电动机、接触器、等电气元件有无冒烟。

电动机转速是否正常。

电气元器件各处颜色有无变化。

（因为出现故障后，电流可能会增大，引起发热变色）。

"听"：在运行中的电气有无异常响声，在正常运行中的电动机应为轻微的嗡嗡声，接触器接通与断开时应是清脆的劈啪声。

"嗅"：机床有无异常气味（胶木味、绝缘漆味、焦油味等）.常见的故障有：1）新买来的机床安装好后，整机开不出或局部开不出。

⑴整机开不出首先应检查机床的电源连接是否按电气使用说明书的要求连接，然后检查控制变压器TC1的各点电压，尤其要检查电路号（0-3）之间的电压应是交流110V。

⑴局部开不出，一般原因是由于机床经过长途运输，受到较强烈的震动使某一部分控制回路接线松动、虚接或断开造成。

2）按下液压泵电动机启动按钮后，接触器KM2不动作。

⑴一般是由于电磁吸盘控制电路中的欠电流继电器KI1没有吸合，它的触点（21-22）没有闭合，造成KM2不动作所至。

这是由于电磁吸盘控制电路的故障引起的，应先排除电磁吸盘控制电路的故障后，才能再检查接触器KM2不动作。

⑴虽然KM2已动作，可是液压电机却发出一种低而沉闷的嗡嗡声，使电机停转或速度变慢。

因液压系统压力调整得过高，造成液压电机过载。

此外，由于电机跑单相或因机械卡得太紧等原因也会产生此现象。

如发生此类情况应立即切断电源，然后用万用表电压档从电源侧开始到电动机处各档逐一测量一下电压是否正常。

如各档电压均正常，电动机本身也正常。