运动学第二章第三节三、腕

人体运动学重点整理第一章人体运动学总论一、名词解释1、人体运动学：是研究人体活动科学的领域,是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置岁时间变化的规律活在运动过程中所经过的轨迹，而不考虑人体和器械运动状态改变的原因。

2、刚体：是由相互间距离始终保持不变的许多质点组成的连续体，它有一定形状、占据空间一定位置，是由实际物体抽象出来的力学简化模型。

在运动生物力学中，把人体看作是一个多刚体系统。

运动形式有平动、转动和复合运动。

3、复合运动:人体的绝大部分运动包括平动和转动，两者结合的运动称为复合运动。

4、力偶：两个大小相等、方向相反、作用线互相平行,但不在同一条直线上的一对力。

5、人体运动的始发姿势:身体直立,面向前，双目平视，双足并立，足尖向前，双上肢下垂于体侧,掌心贴于体侧。

6、第三类杠杆：其力点在阻力点和支点的中间，如使用镊子，又称速度杠杆.此类杠杆因为力臂始终小于阻力臂，动力必须大于阻力才能引起运动，但可使阻力点获得较大的运动速度和幅度。

7、非惯性参考系:把相对于地球做变速运动的物体作为参考系标准的参考系叫非惯性参考系,又称动参考系或动系。

8、角速度：人体或肢体在单位时间内转过的角度,是人体转动的时空物理量。

9、人体关节的运动形式：（1)屈曲(flexion)、伸展(extension）：主要是以横轴为中心，在矢状面上的运动。

（2)内收(adduction）、外展（abduction)：主要是以矢状轴为中心,在前额面上的运动. （3)内旋（internal rotation）、外旋（external rotation）：主要是以纵轴为中心，在水平面上的运动。

（4）其他:旋前（pronation）、旋后（supernation）、内翻（inversion)、外翻(eversion）。

二、单选题【相关概念】·第一类杠杆:又称平衡杠杆,其支点位于力点和阻力点中间,如天平和跷跷板等.主要作用是传递动力和保持平衡，它即产生力又产生速度。

第二章骨骼肌肉系统运动学第一节骨运动学1.骨的形态：正常人有206块骨头，分为长骨、短骨、扁骨和不规则骨（除此外还有含气骨和籽骨）2.骨的作用：①力学功能：支撑功能、杠杆功能、保护功能②生物学功能：钙磷储存功能、物质代谢功能、造血功能和免疫功能3.骨性能：力学功能（支撑功能、保护功能、杠杆功能）；生理学功能（钙、磷储存功能与物质代谢功能、造血功能和免疫功能）4.长骨的血供：滋养动脉，骨端、骨骺和干骺端血管，骨膜血管。

滋养动脉在骨骼周围的肌肉中，有大量血管。

骨端、骨骺和干骺端血管，是第二套长骨的供血系统，由关节周围的血管丛分支而进入薄层骨皮质供应干骺端区。

骨膜血管，骨膜本身有一套完整的供血系统，是长骨第三套血供系统，在骨膜表面，纤维层和肌肉血管广泛吻合形成血管丛或骨膜血管网。

5.衡量骨承载能力的指标：骨的硬度、骨的刚度，骨的稳定性。

髋关节的外旋肌：共6块，梨状肌、股方肌、上孖肌、下孖肌、闭孔内肌、闭孔外肌，被臀大肌所覆盖4.骨的主要成分？①骨膜（1）骨外膜：富有血管，神经及淋巴管，对骨的营养，新生及感觉有重要作用（2）骨内膜：附于骨髓腔及松质骨表面的薄层，终身生骨潜能②骨质（1）骨密质：规则且排列紧密的骨板构成。

由内到外外环骨板层，骨单位和内环骨板层（2）骨松质：有针状或片状的骨板构成，呈网状结构，形成骨小梁。

③.骨髓红骨髓：造血功能黄骨髓：富含脂肪组织，不具造血。

紧急情况下可转换成红骨髓④关节面软骨覆盖在骨关节面上的弹性的负重组织，减小关节摩擦5.骨重建分期①休止期：②激活期：前期细胞分化成破骨前细胞，附着骨表面③吸收期：破骨前细胞与暴露表面接触、融合，分化成破骨细胞，进行骨吸收。

在吸收期骨表面形成的陷窝，叫吸收陷窝。

④.转换期：破骨细胞移向其他位置。

⑤形成期：破骨细胞在陷窝表面分化，增殖，形成类骨，随后骨化成骨。

第二节肌肉运动学1.肌肉的运动单位：肌肉的收缩必须有完好的神经支配，一个前角细胞，它的轴突和轴突分支，以及它们所支配的肌纤维群，合起来称为肌肉的运动单位2.肌的运动状态：①静力性运动：即为等长运动或者等长收缩②动力性运动：包括向心性运动和离心运动3．向心运动：又叫向心收缩，是指肌肉收缩时，肌肉的长度缩短，两端附着点相互靠近。

肱骨、尺骨、桡骨和手腕肱骨、尺骨和桡骨是人体上肢中的三块主要骨骼。

它们位于前臂部分，负责支撑和运动手臂。

手腕则连接着前臂和手部，充当了一个关键的关节。

肱骨肱骨是上臂中的长骨，位于肩关节和肘关节之间。

它由头部、颈部和干部组成。

肱骨与肩胛骨的关节形成了肩关节，允许手臂在多个平面上运动。

肱骨的下端与尺骨和桡骨相连，在肘关节形成了前臂的骨骼结构。

尺骨尺骨是前臂中的一块长骨，位于肱骨的内侧。

它与肱骨和桡骨形成了肘关节。

尺骨负责支持和转动前臂，使手臂能够进行各种日常动作。

它还提供了握力和抓握物体的能力。

桡骨桡骨是前臂中的另一块长骨，位于肱骨的外侧。

与尺骨一样，它与肱骨和尺骨形成了肘关节。

桡骨的主要功能是使手臂能够扭转和转动，使手腕和手进行复杂的动作。

它也起到了支撑和保护的作用。

手腕手腕连接着前臂和手部，是一个由多个骨骼构成的关节。

这些骨骼包括腕橈骨、腕掌骨和腕舟骨等。

手腕的主要功能是提供对手部的稳定性和灵活性，使手能够进行各种活动和姿势。

手腕关节的韧带和肌肉起到了支持和控制手腕运动的作用。

总结：肱骨、尺骨、桡骨和手腕是前臂和手部的重要骨骼结构。

它们相互协作，使我们能够进行各种手臂和手部动作。

了解这些骨骼的功能和结构对于理解人体解剖学和运动学至关重要。

参考资料：- Smith, L. K., Weiss, E. L., & Lehmkuhl, L. D. (2013). "Brunnstrom's Clinical Kinesiology". F.A. Davis.- Saladin, K. S. (2018). "Anatomy & Physiology: The Unity of Form and Function". McGraw-Hill Education.。

一、实训目的通过本次实训，使学生了解腕关节的运动学特征，掌握腕关节运动的基本方法，提高学生运用运动学原理解决实际问题的能力。

二、实训时间2022年10月10日三、实训地点学校运动学实验室四、实训内容1. 腕关节解剖结构腕关节由桡骨远端、尺骨远端、腕骨等组成。

桡骨远端与腕骨构成桡腕关节，尺骨远端与腕骨构成尺腕关节，腕骨之间构成腕骨间关节。

2. 腕关节运动学特征（1）腕关节运动范围：腕关节可以进行屈伸、内收外展、旋前旋后等运动。

（2）腕关节运动幅度：腕关节的运动幅度受肌肉力量、关节灵活性等因素影响。

（3）腕关节运动协调性：腕关节运动时，需要多组肌肉协同作用，保证运动过程的协调性。

3. 腕关节运动方法（1）屈伸运动：患者坐位或站立位，双手掌心向上，将前臂向上抬起，然后逐渐降低，使腕关节屈曲；再逐渐将前臂向下压，使腕关节伸直。

（2）内收外展运动：患者坐位或站立位，双手掌心向上，将前臂向一侧倾斜，使腕关节内收；再逐渐将前臂向另一侧倾斜，使腕关节外展。

（3）旋前旋后运动：患者坐位或站立位，双手掌心向上，将前臂向前方旋转，使腕关节旋前；再逐渐将前臂向后方旋转，使腕关节旋后。

4. 腕关节运动注意事项（1）运动前做好热身活动，预防关节损伤。

（2）运动过程中，注意保持正确的姿势，避免过度用力。

（3）运动后做好放松活动，缓解肌肉紧张。

五、实训结果与分析1. 实训结果本次实训，学生掌握了腕关节的运动学特征和运动方法，能够正确进行腕关节屈伸、内收外展、旋前旋后等运动。

2. 实训分析通过本次实训，学生了解了腕关节的运动学原理，提高了对运动学知识的运用能力。

在实训过程中，学生发现以下问题：（1）部分学生在进行腕关节运动时，动作不够规范，导致运动效果不佳。

（2）部分学生在运动过程中，存在过度用力现象，容易导致关节损伤。

六、实训总结本次实训，使学生掌握了腕关节的运动学特征和运动方法，提高了学生的运动学素养。

在今后的学习和生活中，学生应注重运动学知识的运用，提高自身运动能力，预防关节损伤。

第二部分运动学运动学是研究物体作机械运动的几何性质，而不涉及引起运动的原因，也就是说，不涉及物体的受力。

物体的机械运动是指物体的空间位置随时间的变化，这种变化具有相对性，即对于不同的参照物这种变化具有不同的描述，因此，选取参考系或称参考基是运动学分析首先要解决的问题。

其次，要研究物体及物体系统（刚体及刚体系）的位置、速度和加速度的变化以及它们在构件及机构中的传递，它们的数学模型如何表达，对这些变量如何分析和计算等。

我们仅仅研究刚体作平面运动的运动学。

第二章刚体的位置和姿态运动学问题是研究物体或物体系统在空间的运动情况，即它或它们的空间形态如何随时间变化，以及它们形态之间的相互关系等等。

为此，我们首先要解决的是，对它或它们的空间形态如何描述的问题。

在《大学物理》课程里，我们已经学习了点的运动，但是物体的运动远比点的运动复杂，因为点只有位置而没有姿态，一个物体可以看作由无数的点组成，在运动过程中各个点的运动一般情况下是不一样的，也就是说，一个物体的运动不能视为一个点的运动。

体育比赛之所以能够吸引数以千万计的目光，是因为大家不仅将运动员在比赛场地的状态视为一个点的运动，更主要的是欣赏他们力量型的或优美型的姿态。

工程结构的运动状态更是如此，图2-0-1是曲柄连杆机构的示意图，我们对曲柄施加一力偶矩使之绕O点转动时，连杆和滑块将产生运动，显然，滑块的运动状态只能是沿滑槽移动，其上各点的运动是一样的，但是，连杆的运动就比滑块复杂，其上各点的运动不一样。

因此我们需要寻找一种方法以描述这些点的位置以及它们相互的位置关系。

为了从点的位置的描述过渡到刚体的形态的描述，我们将采用与《大学物理》中不同的方法。

图 2-0-1 曲柄连杆机构第一节 点的空间运动及其描述（一） 点的空间位置首先建立一个惯性参考基，我们用矢径A r表示点A 在惯性参考基中的空间位置，该矢量从参考基基点O 出发到达点A ，方向指向A ， 如图2-1-1所示。

人体运动学考试重点第一章总论1、人体动力学概念(8)：是运用力学的原理与方法研究人体在运动状态下各器官系统形态结构与功能活动变化规律及其影响的一门学科。

是多门学科之间相互交叉与渗透的科学。

是研究人体活动科学的领域。

是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置随时间变化的规律或在运动过程中所经过的轨迹，而不考虑人体和器械运动状态改变的原因。

2、人体重心：人体重心一般在身体正中面上第三骶椎上缘前方7cm处。

由于性别、年龄、体型不同，人体重心略有不同。

一般男子中心比女子高，自然站立时，男子重心高度大约是身高的56%，女子大约是身高的55%，这是因为女子骨盆较大的原因。

3、人体解剖参考轴与面(14)：轴：冠状横轴，垂直纵轴，矢状轴面：水平面，与地面平行，把人体分成上下两部分冠状面，把人体分成前后两部分矢状面，把人体分成左右两部分4、人体关节的运动形式（15）：屈曲与伸展，主要以横轴为中心，在矢状面上的运动内收与外展，主要以矢状轴为中心，在冠状面上的运动内旋与外旋，主要以纵轴为中心，在水平面上的运动（前臂和小腿有旋前和旋后运动，足踝部还有内翻和外翻运动）6、杠杆的分类（17）：三类第1类杠杆，又称平衡杠杆，支点位于力点和阻力点中间第2类杠杆，又称省力杠杆，其阻力点在力点和支点的中间，可用较小的力来克服较大的阻力第3类杠杆，又称速度杠杆，力点在阻力点和支点之间，如使用镊子第二章骨骼肌肉系统运动学*第一节骨运动学1、骨运动学概念（22）：正常成年人人体共有206块骨2、骨的功能（27）：（疑问答题）1）力学功能a 支撑功能，骨是全身最坚硬的组织，对肢体起着支撑作用，并负荷身体自身的重量及附加的重量，如脊柱、四肢b 杠杆功能，运动系统的各种机械运动都是在神经系统的支配下，通过骨骼肌的收缩、牵拉骨围绕关节产生的。

骨在运动中发挥着杠杆功能和承重作用c 保护功能，某些骨按一定的方式互相连接围成体腔或腔隙来保护内在组织和器官，如颅腔保护脑2）生理学功能a 钙磷储存功能与物质代谢功能b 造血功能和免疫功能第二节*肌肉运动学1、肌肉的组成、类型及特征：（40）肌肉的组成：完整的肌肉由肌束组成，肌束由肌纤维组成，每个肌纤维又由肌小结组成。

三、腕关节运动学（一）腕关节的组成和运动方向（二）腕关节的功能解剖（三）腕关节的生物力学（一）腕关节的组成和运动方向1．腕关节的组成●桡腕关节●腕骨间关节属于联合关节●腕掌关节1．腕关节的组成（主要结构）（1）桡腕关节：桡骨腕关节面及尺骨头下方的关节盘组成关节窝与手舟骨、月骨及三角骨的近侧面组成的关节头构成，属于简单关节、椭圆关节。

（2）腕骨间关节：近侧的手舟骨、●月骨及三角骨和远侧的大多角骨、●小多角骨、头状骨、钩骨组成。

●近侧腕骨间关节（平面关节）●远侧腕骨间关节（平面关节）●腕横关节或腕中关节（简单、球窝关节）（3）腕掌关节：由远侧列腕骨与5个掌骨底组成。

●拇指腕掌关节：由大多角骨与第1掌骨底构成（鞍状关节）●辅助结构：关节盘、腕桡侧副韧带、腕尺侧副韧带、桡腕掌侧韧带、桡腕背侧韧带。

●关节特点：关节腔宽广，关节囊松弛，关节囊前、后、桡、尺侧都有韧带加固，腕掌侧韧带比桡腕背侧韧带坚韧、限制桡腕关节后伸运动。

●运动：屈伸、收展、环转（桡腕关节、腕横关节、拇指腕掌关节）。

（二）腕关节的功能解剖1．运动腕关节的主要肌群●屈：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅屈肌、指深屈肌●伸：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指伸肌、示指伸肌、尺侧腕伸肌●外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌●内收：尺侧腕屈肌、尺侧腕伸肌屈：桡侧腕屈肌（第2掌骨底）、掌长肌（掌腱膜）、尺侧腕屈肌（豌豆骨）、指浅屈肌（2-5指中节指骨两侧）、指深屈肌（第2至5指远节指骨底前面）伸：桡侧腕长伸肌（第2掌骨底）、桡侧腕短伸肌（第3掌骨底）、指伸肌（2-5指中节远节指骨底背面）、示指伸肌（示指指背腱膜）、尺侧腕伸肌（第5掌骨底）外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌（第2掌骨底）内收：尺侧腕屈肌(豌豆骨)、尺侧腕伸肌(第5掌骨底)2．运动拇指腕掌关节的主要肌群●屈：拇长屈肌、拇短屈肌●伸：拇长伸肌、拇短伸肌●外展：拇长展肌、拇短展肌●内收：拇收肌●对掌：拇对掌肌、小指对掌肌（1）拇长屈肌●起点：前臂骨间膜●止点：拇指远节指骨底掌侧●作用：屈拇指腕掌、掌指和指骨间关节（2）拇短屈肌●起点：屈肌支持带●止点：拇指近节指骨底●作用：屈拇指腕掌、掌指关节（3）拇长伸肌●起点：前臂骨间膜●止点：拇指远节指骨底背侧●作用：伸拇指腕掌、掌指和指骨间关节（4）拇短伸肌●起点：前臂骨间膜●止点：拇指近节指骨底背侧●作用：伸拇指腕掌、掌指关节（5）拇长展肌●起点：前臂骨间膜●止点：第1掌骨底桡侧●作用：外展拇指（6）拇短展肌●起点：屈肌支持带●止点：拇指近节指骨底桡侧●作用：外展拇指（7）拇收肌●起点：屈肌支持带、第3掌骨体掌面●止点：第1掌骨尺侧●作用：内收拇指（8）拇对掌肌●起点：屈肌支持带●止点：第1掌骨桡侧●作用：拇指对掌（9）小指对掌肌●起点：屈肌支持带●止点：第5掌骨尺侧●作用：小指对掌（三）腕关节的生物力学1．腕关节的运动范围2．腕掌关节的运动范围3．附加运动4. 腕的稳定性1.腕关节的运动范围●屈-伸：屈曲范围60°～70°，伸展范围45°。