五层电梯plc和MCGS
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PLC五层电梯控制系统设计1. 引言PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用的工业控制设备,广泛应用于各个领域,包括电梯控制系统。
本文将介绍一种基于PLC的五层电梯控制系统设计方案。
2. 系统概述本电梯控制系统设计基于PLC控制器,能够实现电梯的安全运行和顺畅运行。
系统包括五层电梯控制逻辑设计,包括电梯的选择、调度、楼层显示等功能。
3. 五层电梯控制逻辑设计3.1 选择电梯电梯系统中可能存在多个电梯。
在发出上行或下行请求时,PLC控制器通过算法选择合适的电梯来响应请求。
选择电梯的算法可以基于电梯的当前楼层、运行方向和负载情况等因素进行决策。
选定电梯后,控制器将指令发送给该电梯。
3.2 调度电梯一旦选择了合适的电梯,PLC控制器将执行调度算法来确定电梯的运行顺序。
调度算法可以基于楼层请求的优先级和电梯的当前位置进行决策。
调度完成后,控制器将发送相应指令给电梯,使其按照正确的顺序运行到相应楼层。
3.3 控制电梯运行PLC控制器负责控制电梯的运行和停止。
根据接收到的指令,控制器将开启或关闭电梯的门,并控制电梯的上升和下降运动。
控制器还需要确保电梯在运行过程中不超过额定负载,并监控相关传感器以确保电梯的安全运行。
3.4 楼层显示电梯的楼层显示是用户与电梯交互的一个重要部分。
PLC控制器需要根据电梯的当前位置和运行方向来更新楼层显示。
楼层显示可以包括数字显示或者灯光指示器,用于指示当前运行到的楼层。
4. 总结本文介绍了基于PLC的五层电梯控制系统设计方案。
系统通过选择电梯、调度电梯、控制电梯运行和更新楼层显示等功能,实现了电梯的安全和顺畅运行。
PLC控制器作为系统的核心,负责控制和监控电梯的运行状态,为用户提供便捷的交通工具。
以上就是PLC五层电梯控制系统设计的相关内容。
通过合理的设计和实施,该系统能够提供可靠的电梯运行和舒适的使用体验。
毕业设计(论文)开题报告题目基于PLC和MCGS的多层电梯控制系统设计学生姓名学号专业班级指导教师评阅教师完成日期年月日基于PLC和MCGS的多层电梯控制系统设计1、课题来源本课题命题方式为学校命题,由鲁玲老师命题。
2、研究的目的和意义现代社会中,电梯已经成为不可缺少的运输设备。
电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。
电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段:继电器控制阶段,微机控制阶段,现场总线控制阶段,但是传统的电梯运行在控制线路上易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点,从技术上发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。
目前电梯设计使用可编程控制器(PLC),要求功能变化灵活,编程简单,故障少,噪音低。
维修保养方便,节能省工,抗干扰能力强,控制箱体积小,可靠性高、维护方便、开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并且有很大的灵活性,完成更为复杂的控制任务,已成为电梯控制发展的方向,其许多功能是传统继电器控制系统无法实现的,30年来,可编程控制器从无到有,实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了从逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备,在世界各地发挥着越来越大的作用,因此,PLC的应用也就成为了一个热点问题。
3、国内外的研究现状和发展趋势3.1、基于PLC的电梯在国内的发展趋势作为中国最早对外开放的行业,中国电梯业受到外资各种“蚕食”措施影响,原有的八大国企电梯品牌全军覆没。
自1980年起,天津电梯厂,上海电梯厂,沈阳电梯厂等国内较大的电梯企业,全部与美国奥的斯、瑞士迅达、日本三菱等外资品牌合资合作,外资或外资合资品牌由此全面进入我国市场。
近年来,一些民族电梯企业苦练内功,绝地反击,出现四分天下有其一的局面。
目前,中国已成为电梯劲旅竞争的主战场。
第一章緒論1.1 引言可編程控制器(PLC)是以微處理器為核心,將自動控制技術、電腦技術和通信技術融為一體而發展起來的嶄新的工業自動控制裝置。
PLC以基本代替傳統的繼電器控制而廣泛應用於工業控制的各個領域,它已躍居工業自動化三大支柱的首位。
PLC控制系統的硬體是由微處理器(CPU)、記憶體(ROM和RAM)、輸入/輸出(I/O)單元、電源單元及週邊設備等組成硬體結構如圖1所示。
系統的規模可根據實際應用的需要而定,可大可小。
圖1 PLC硬體結構1.2 可編程控制器的特點20世紀60年代末,為了克服傳統繼電器的種種應用上的缺點,人們研製出了一種先進的自動控制設備PLC,由於PLC具有優良的技術性能,因此它一問世就很快得到了推廣應用。
現在PLC作為用於工業生產過程控制的專用電腦,與商家、家用的微機不同,由於控制對象的複雜性,使用環境的特殊性和工作運行的連續性,使其在設計上有許多特點。
(1)可靠性高,抗干擾能力強;(2)介面模組功能強、品種多;(3)硬體配套齊全,用戶使用方便,適應性強;(4)編程方法簡單、直觀;(5)系統的設計/安裝、調試工作量少;(6)維修工作量小、維護方便;(7)體積小、耗能低、重量輕。
1.3 PLC的應用領域目前,PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業,使用情況主要分為如下幾類:(1)開關量邏輯控制(2)運動控制(3)閉環過程控制(4)數據處理(5)通信聯網1.4 PLC的設計步驟開發應用PLC的設計任務分為硬體和軟體設計兩部分。
1.4.1 硬體設計硬體設計主要包括:(1)確定安排PLC的輸入、輸出點;(2)設計週邊電路,包括主電路;(3)選購PLC並進行現場安裝接線等內容。
1.4.2軟體設計大多數用梯形圖和指令程式,主要包括:(1)設計控制流程,根據工藝要求先畫出工作迴圈,如有必要再畫詳細的狀態流程圖;(2)根據工作迴圈圖,畫出虛擬的電路圖----繼電器梯形圖;(3)按梯形圖編寫指令程式表;(4)系統調試:根據設計要求,對程式進行調試和修改,必要時還可對硬體進行修改,直到符合要求為止。
PLC五层电梯控制系统原理图概述PLC(可编程逻辑控制器)五层电梯控制系统是一种常见的用于控制电梯运行的自动化系统。
该系统通过PLC控制器和相关传感器、执行器等设备的协作,实现了电梯的安全、高效运行。
本文将介绍PLC五层电梯控制系统的原理图及其各个部分的功能。
电梯控制系统五层结构PLC五层电梯控制系统包括:感知层、搬运层、执行层、计算层和人机交互层。
下面将分别介绍各个层次的功能及其原理图。
感知层感知层是电梯控制系统的最底层,用于感知电梯当前的状态和环境。
该层包括各类传感器,如限位开关、压力传感器、光电传感器等。
这些传感器可以实时感知电梯的位置、运行状态、载重情况等信息,以便进行后续的控制决策。
感知层的原理图如下:感知层┬─── 限位开关├─── 压力传感器├─── 光电传感器└─── ...搬运层搬运层负责将感知层获取到的信息转化为PLC控制器能够识别和处理的信号,并将控制器的输出信号传递给执行层。
搬运层包括信号转换模块和数据传输模块。
信号转换模块将传感器输出的模拟信号转换为数字信号,以便PLC控制器进行处理。
数据传输模块负责将PLC控制器的指令传递给执行层。
搬运层的原理图如下:搬运层┬─── 信号转换模块└─── 数据传输模块执行层执行层是电梯控制系统的核心部分,负责执行PLC控制器下发的指令,控制电梯的运行。
执行层包括电机、电磁铁等执行器。
电机负责控制电梯的升降运动,电磁铁负责控制电梯的门的开关。
执行层的原理图如下:执行层┬─── 电机└─── 电磁铁计算层计算层是电梯控制系统的大脑,负责对感知层获取的信息进行处理,并根据设定的电梯运行策略生成控制指令。
计算层由PLC控制器组成,包括CPU、存储器、输入/输出模块等。
PLC控制器可以根据预设的逻辑、算法等进行判断和计算,以确定电梯的运行方向、停靠楼层等。
计算层的原理图如下:计算层┬─── CPU├─── 存储器└─── 输入/输出模块人机交互层人机交互层是用户和电梯控制系统的接口,负责向用户展示电梯的状态信息,并接收用户的操作指令。
基于 PLC—MCGS 技术的电梯监控系统作者:侯靖来源:《电子技术与软件工程》2017年第22期针对电梯监控系统的实际需求,在电梯原有的控制系统(PLC)基础上,结合MCGS组态软件,设计研究出一种电梯实时运行监视系统。
系统将电梯控制系统的实时运行数据及故障信息通过现场总线上传至计算机,运用MCGS组态软件构建监视系统,直观、准确地反映电梯实际运行状态。
实践证明,此系统具有较高的实际应用价值和推广价值。
【关键词】电梯控制系统 MCGS 监视系统电梯监控系统的目的是以最少的人力资源配备来加强对电梯运行控制系统的管理,提供较为直观、清晰、准确、稳定的电梯运行状态监视,进而为设备维修和故障诊断提供多方面的可能性,充分提高电梯使用系统的工作效率和安全性能。
1 系统整体结构系统整体构架图如图1所示。
以某小区两台五层西门子电梯为例,两台西门子SP-200PLC控制器分别控制着1#、2#电梯,并将电梯各个运行参数、动作状态和故障信息通过RS485通信方式上传至计算机,利用MCGS编制好的监视系统进行电梯实时运行监视。
在出现电梯故障的时候,报警信息及时弹至监视界面最前面,并利用外接Modem通讯模块将报警信息发送至监管单位、维保人员等相关单位人员手机上,进而快速到达故障现场开展故障处理。
2 控制系统2.1 电梯参数PLC能实时地采集电梯运行状态参数,如指令、召唤、运行方式、开关门信号等;动态显示电梯的运行状态,如方向、位置、开关门、平层等;及时进行故障分析判断,提示和告知维修人员进行应急处理。
2.2 PLC控制程序设计PLC所设计的程序有:电梯在任何一层的内部呼梯、外部呼梯程序及指示灯程序,电梯开关门程序,上下行条件程序,上下行运行程序等。
为实现电梯紧急求救及电梯与建筑消防联动功能的求救按钮程序,报警及消防联动程序,报警解除程序等。
3 MCGS监视系统设计如图2所示,此电梯监视系统显示界面包括电梯基本信息、电梯运行监视、电梯故障报警、电梯保养管理四个界面,四个界面可以随机进行相互切换。
PCL电梯控制系统plc电梯控制系统随着微电子技术和计算机技术的飞速发展,可编程逻辑控制器(PLC)在工业控制领域得到了广泛的应用。
PLC是一种基于数字计算机技术的电子控制设备,专门设计用于工业环境。
它利用可编程存储器存储用户指令,通过数字或模拟输入/输出完成逻辑、顺序、定时、计数和操作确定的一系列功能,以控制各类机电设备和生产过程。
本文介绍了一个由PLC编写的五层电梯控制系统,用于测试电梯PLC控制系统的运行情况。
实践证明,PLC控制器与MCGS组态软件的结合有利于PLC控制系统的设计和检测,具有良好的应用价值。
电梯控制;配置控制;可编程控制器电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯等。
在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858年以蒸汽机为动力的客梯,在美国出现,继而有在英国出现水压梯。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。
1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯,使电梯的拖动系统筒化,性能提高。
1971年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。
1976年微处理机开始用于电梯,使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
1电梯介绍1.1电梯的基本分类1.1.1按目的分类⑴乘客电梯:为运送乘客而设计的电梯。
基于PLC和MCGS五层电梯的控制实现目录摘要............................................................................................................................ 错误!未定义书签。
Abstract.......................................................................................................................... 错误!未定义书签。
第一章绪论 . (1)1.1课题的研究意义 (1)1.2可编程控制器的发展状况 (1)1.3可编程控制的基本结构 (1)第二章可编程控制器简介 (4)2.1 PLC的输入方式 (4)2.2 PLC的工作过程 (5)2.3可编程控制器的性能指标 (6)2.4 PLC的主要特点 (7)第三章电梯的主要控制技术 (9)3.1电梯的主要拖动技术 (9)3.2电梯的主要控制技术 (9)3.3 PLC控制电梯的优点 (10)第四章系统软件设计 (11)4.1厅外召唤信号登记及消除 (11)4.2内指令信号登记及消除 (12)4.3电梯的平层信号处理 (13)4.4选层定向 (14)4.5轿厢上下行 (14)4.6轿厢外呼信号保持 (18)4.7轿厢内呼信号保持 (19)4.8各楼层停车信号及自动开关门 (20)第五章组态监控 (23)5.1 MCGS组态过程以及相关画面 (23)5.1.1设计监控界面 (23)5.1.2定义数据变量 (23)5.1.3属性设置 (24)5.1.4 MCGS中定义的实时数据库 (24)5.2动画连接 (25)5.2.1指示灯的属性设置 (25)5.2.2轿厢属性设置 (26)5.2.3数值型变量的设置 (27)5.3 MCGS与PLC的连接 (27)5.4 编制循环策略 (28)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)电梯PLC控制设计电气工程及其自动化陈静指导老师陈东雷摘要:随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
青岛滨海学院毕业设计说明书五层电梯的PLC控制学号:姓名:院部:机电工程学院专业:1班指导教师:成绩:完成时间:2013/03/26随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
近年来屡屡发生的电梯事故,使大家对电梯的性能产生了深深的怀疑。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。
采用PLC 对电梯信号系统进行控制,开发出了完整的电梯控制软件,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。
该系统具有先进、可靠、经济的特色。
1 电梯的功能设计要求(1) 电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开/关门的功能。
(2) 利用指示灯显示电梯厢外的呼唤信号、电梯厢内的指令信号和电梯的到达信号。
(3) 能自动判断电梯的运行方向,并发出响应的指示信号。
(4) 电梯的上行下行有一台电机牵引。
电机正传,电梯上升;电梯反转,电梯下降。
(5) 电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。
电机正传,轿厢门打开;电机反转,轿厢门关闭。
(6) 每一层楼设有呼叫按钮;轿厢内设有开关轿厢门按钮、楼层指令按钮。
(7) 电梯启动、运行、到站实现速度的调节。
2 设计思想(1)信号控制系统电梯信号控制基本由PLC 软件实现。
电梯信号控制系统如图1 所示,输入到PLC 的控制信号有:运行方式选择(如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
图1 电梯PLC控制系统框图(2)电梯控制系统实现的功能接受每个呼叫按钮(包括内部和外部的呼叫)的呼叫命令,并作出相应的响应。
电梯停在某一层时,此时按动该层的呼叫按钮(上呼叫或下呼叫),则相当于发出打开电梯门命令,进行开门的动作过程;若此时电梯的轿箱不在该层,则等到电梯关门后,按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。
南京工业大学PLC实习学生姓名:XXX学号:XXXX专业:XXXXXXXX班级:XXXXXXXX2014年7月一、实习地点XXXXXXX二、实习时间2014-6-23——2014-7-4 共2周三、实习要求基于STEP7软件,编写工程文件实现电梯的响应轿厢内外召唤信号,自动开关门,实时显示轿厢所在楼层等主要功能。
运用MCGS组态软件设计模拟运行界面,并根据设计要求设置对应元件属性,建立MCGS与PLC的通信,对整个电梯系统的各个功能进行模拟运行,实现对整个电梯控制系统的优化。
四、系统软件设计1、表 5-1 I/O分配2、电梯的平层信号处理要实现对电梯的控制,首先要知道电梯实际所在的楼层,这些数据都是由传感器获取并上传。
楼层信号的作用有两个,一是指示楼层,显示轿厢所在的层站;二是参与定向与选层,是电梯判断运行方向和停靠位置的主要因素之一。
在此过程利用置位优先双稳态触发器,当轿厢到达该楼层,该楼层限位开关打开,楼层指示灯亮。
当下降或上升到达其他楼层时,楼层指示灯复位清零。
以二楼为例:3、轿厢外呼信号处理楼层外呼指示程序比较复杂,按下外呼按钮,PLC内部继电器应保持该信号,而且通过PLC的输出点亮相应的按钮指示灯。
在取消置位时,一层和五层因为只有一种运动方向,因此直接平层后门电机打开就能取消置位。
以一楼为例:而二层、三层、四层有两种运动方向,因此必须在平层后判断运行方向,当满足要求才能开门取消置位。
以二楼为例:其中静止辅助为电梯在一段时间内无任何呼叫,按下电梯所在楼层的外呼按钮所引起的辅助操作。
而楼外呼上行辅助为当按下二楼外呼叫上行按钮,电梯可以在二楼停下时楼层其他呼叫满足的条件。
4、轿厢内呼信号处理电梯内部的五个呼叫按钮,指定的是电梯的运行目标。
因此在电梯未达到指定目标时,该层呼叫灯应一直有显示(为红),因此输出时就应该用置复位操作。
另外,当电梯达到指定楼层时,呼叫灯应该灭掉,即复位清零。
以一楼为例5、电梯升降在电梯运行过程中,电梯该上升或下降,主要的问题在于对呼叫信号和轿厢位置的判断处理。
在得到电梯的楼层信号和召唤信号后,根据条件判断电梯应作出的反应动作。
当满足上升或下降的条件时,电梯执行响应的上升或下降的操作。
该部分程序较复杂,具体内容参照附录。
6、各楼层停车信号及自动开关门一般情况下,当轿厢正常到达该楼层时,如果满足该指令或召唤信号的停车条件时,电梯在该层停车,并且消除对应的指令或召唤信号。
此时电梯上升和下降应复位归零,电梯静止在某一楼层。
该部分程序条件较多,具体程序请参照附录内容。
五、组态监控1、 MCGS组态过程以及相关画面1.1设计监控界面在组态软件上,创建“五层电梯组态设计”用户窗口,单击“动画组态”,进入动画制作窗口。
利用组态工具,绘制五层电梯监控界面。
1.2 MCGS中定义的实时数据库1.3属性设置将开关型变量的基本属性中的对象初值设置为0,数值型变量的属性设置:以一楼电梯门为例,基本属性中的对象初值设置为100,最小值为0,最大值为100,其它变量的设置与其相似。
2、动画连接2.1指示灯的属性设置在用户窗口中,双击五层电梯组态设计窗口进入,选中一层内选指示图标并双击,弹出单元属性设置窗口。
其它指示灯的属性设置和上面基本相同,根据不同的对象设置相应的属性,这边只做部分的设置示例。
2.2轿厢属性设置双击界面中表示电梯上升下降的轿厢,弹出属性设置窗口,属性设置如下:3 、MCGS与PLC的连接设备窗口是MCGS组态设计的重要组成部分,负责建立系统与外部硬件设备的连接,使得MCGS 能从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态,实现对工业过程的实时监控。
在MCGS组态软件开发平台上,单击“设备窗口”,再单击“设备组态”按钮进入设备组态。
在“设备工具箱”中,选中“串口通讯父设备”和“西门子_S7200PPI”,添加到右面已选设备并对应设置两者的属性,保持与PLC的I/O设置一致。
部分基本设置如下图:5.4 编制循环策略在“运行策略”中,双击“循环策略”进入设置界面,双击图标进入“策略属性设置”,把“循环时间”设为:100ms。
进入脚本程序编辑环境,程序如下:IF 限位到达一楼=1 THEN 电梯楼层指示=1IF 限位到达二楼=1 THEN 电梯楼层指示=2IF 限位到达三楼=1 THEN 电梯楼层指示=3IF 限位到达四楼=1 THEN 电梯楼层指示=4IF 限位到达五楼=1 THEN 电梯楼层指示=5IF 轿厢=0 THEN电梯楼层指示=1二楼指示灯=0三楼指示灯=0四楼指示灯=0五楼指示灯=0一楼指示灯=1ENDIF IF 轿厢=-140 THEN电梯楼层指示=2一楼指示灯=0三楼指示灯=0四楼指示灯=0五楼指示灯=0二楼指示灯=1ENDIFIF 轿厢=-280 THEN电梯楼层指示=3一楼指示灯=0二楼指示灯=0四楼指示灯=0五楼指示灯=0三楼指示灯=1ENDIF IF 轿厢=-420 THEN电梯楼层指示=4一楼指示灯=0二楼指示灯=0三楼指示灯=0五楼指示灯=0四楼指示灯=1ENDIFIF 轿厢=-560 THEN电梯楼层指示=5一楼指示灯=0二楼指示灯=0三楼指示灯=0四楼指示灯=0五楼指示灯=1ENDIFIF 关门标志位=0 THENIF 电梯楼层指示=1 THEN 一楼内呼叫指示=0 IF 电梯楼层指示=2 THEN 二楼内呼叫指示=0 IF 电梯楼层指示=3 THEN 三楼内呼叫指示=0 IF 电梯楼层指示=4 THEN 四楼内呼叫指示=0 IF 电梯楼层指示=5 THEN 五楼内呼叫指示=0 ENDIFIF (电梯下降=1 AND 一楼内呼叫指示=0 AND 一楼外呼叫上行=0 AND 二楼外呼叫下行=0) OR (电梯上升=1) THEN 辅助二楼外上行=1IF (电梯下降=1 AND 一楼内呼叫指示=0 AND 二楼内呼叫指示=0 AND 一楼外呼叫上行=0 AND 二楼外呼叫下行=0 AND 二楼外呼叫上行=0 AND 三楼外呼叫下行=0) OR (电梯上升=1) THEN 辅助三楼外上行=1 IF (电梯下降=1 AND 一楼内呼叫指示=0 AND 二楼内呼叫指示=0 AND 三楼内呼叫指示=0 AND 一楼外呼叫上行=0 AND 二楼外呼叫下行=0 AND 二楼外呼叫上行=0 AND 三楼外呼叫下行=0 AND 三楼外呼叫上行=0 AND 四楼外呼叫下行=0) OR (电梯上升=1) THEN 辅助四楼外上行=1IF (电梯上升=1 AND 五楼内呼叫指示=0 AND 四楼外呼叫上行=0 AND 五楼外呼叫下行=0) OR (电梯下降=1) THEN 辅助四楼外下行=1IF (电梯上升=1 AND 五楼内呼叫指示=0 AND 四楼内呼叫指示=0 AND 三楼外呼叫上行=0 AND 四楼外呼叫下行=0 AND 四楼外呼叫上行=0 AND 五楼外呼叫下行=0) OR (电梯下降=1) THEN 辅助三楼外下行=1 IF (电梯上升=1 AND 五楼内呼叫指示=0 AND 四楼内呼叫指示=0 AND 三楼内呼叫指示=0 AND 二楼外呼叫上行=0 AND 三楼外呼叫上行=0 AND 三楼外呼叫下行=0 AND 四楼外呼叫上行=0 AND 四楼外呼叫下行=0 AND 五楼外呼叫下行=0) OR (电梯下降=1) THEN 辅助二楼外下行=1IF(((一楼内呼叫指示=1 OR 一楼外呼叫上行=1) AND 轿厢=0) OR (((二楼外呼叫上行=1 AND 辅助二楼外上行=1) OR (二楼外呼叫下行=1 AND 辅助二楼外下行=1) OR 二楼内呼叫指示=1) AND 轿厢=-140) OR (((三楼外呼叫上行=1 AND 辅助三楼外上行=1) OR (三楼外呼叫下行=1 AND 辅助三楼外下行=1) OR 三楼内呼叫指示=1) AND 轿厢=-280) OR(((四楼外呼叫上行=1 AND 辅助四楼外上行=1) OR (四楼外呼叫下行=1 AND 辅助四楼外下行=1) OR 四楼内呼叫指示=1) AND 轿厢=-420) OR ((五楼外呼叫下行=1 OR 五楼内呼叫指示=1) AND 轿厢=-560))THENIF (手动开门=0) THEN 开门定时器置位=1电梯上升=0电梯下降=0上下行限制=1ENDIFIF (一楼外呼叫上行=0 AND 五楼外呼叫下行=0 AND 电梯上行指示=0 AND 电梯下行指示=0 AND 辅助二楼外上行=0 AND 辅助二楼外下行=0 AND 辅助三楼外上行=0 AND 辅助三楼外下行=0 AND 辅助四楼外上行=0 AND 辅助四楼外下行=0) THENIF (二楼外呼叫上行 AND 电梯楼层指示=2) OR (二楼外呼叫下行 AND 电梯楼层指示=2) OR (三楼外呼叫上行 AND 电梯楼层指示=3) OR (三楼外呼叫上行 AND 电梯楼层指示=3) OR (三楼外呼叫下行 AND 电梯楼层指示=3) OR (四楼外呼叫上行 AND 电梯楼层指示=4) OR (四楼外呼叫下行 AND 电梯楼层指示=4) THEN静止辅助主=1开门定时器置位=1ENDIFENDIFIF 故障手动报警=1 thenIF 轿厢=0 OR 轿厢=-140 OR 轿厢=-280 OR 轿厢=-420 OR 轿厢=-560 THEN电梯上行指示=0电梯下行指示=0运行许可=0ENDIFELSE运行许可=1endifIF 运行许可=1 THENif (( 电梯上升=0 and 电梯下降=0 and 关门标志位=1 and 手动开门=1) OR 开门定时时间>3) then if(轿厢=0 and 一楼电梯门>0) then 一楼电梯门=一楼电梯门-5if(轿厢=-140 and 二楼电梯门>0) then 二楼电梯门=二楼电梯门-5if(轿厢=-280 and 三楼电梯门>0) then 三楼电梯门=三楼电梯门-5if(轿厢=-420 and 四楼电梯门>0) then 四楼电梯门=四楼电梯门-5if(轿厢=-560 and 五楼电梯门>0) then 五楼电梯门=五楼电梯门-5endifif ( ( 手动关门=1 OR 定时器>4 ) and 关门标志位=0 ) thenif ( 电梯楼层指示=1 and 一楼电梯门<100) then 一楼电梯门=一楼电梯门+5if ( 电梯楼层指示=2 and 二楼电梯门<100) then 二楼电梯门=二楼电梯门+5if ( 电梯楼层指示=3 and 三楼电梯门<100) then 三楼电梯门=三楼电梯门+5if ( 电梯楼层指示=4 and 四楼电梯门<100) then 四楼电梯门=四楼电梯门+5if ( 电梯楼层指示=5 and 五楼电梯门<100) then 五楼电梯门=五楼电梯门+5endifif (一楼电梯门=100 AND 二楼电梯门=100 AND 三楼电梯门=100 AND 四楼电梯门=100 AND 五楼电梯门=100 )then关门标志位=1手动关门=0endifif (一楼电梯门=0 OR 二楼电梯门=0 OR 三楼电梯门=0 OR 四楼电梯门=0 OR 五楼电梯门=0 )then 关门标志位=0手动开门=0定时器置位=1开门定时器置位=0上下行限制=0endifIF 关门标志位=0 THENIF (电梯楼层指示=1 )THEN 一楼外呼叫上行=0IF (电梯楼层指示=2 AND 辅助二楼外上行=1 OR 静止辅助主=1)THEN 二楼外呼叫上行=0IF (电梯楼层指示=2 AND 辅助二楼外下行=1 OR 静止辅助主=1)THEN 二楼外呼叫下行=0IF (电梯楼层指示=3 AND 辅助三楼外上行=1 OR 静止辅助主=1)THEN 三楼外呼叫上行=0IF (电梯楼层指示=3 AND 辅助三楼外下行=1 OR 静止辅助主=1)THEN 三楼外呼叫下行=0IF (电梯楼层指示=4 AND 辅助四楼外上行=1 OR 静止辅助主=1)THEN 四楼外呼叫上行=0IF (电梯楼层指示=4 AND 辅助四楼外下行=1 OR 静止辅助主=1)THEN 四楼外呼叫下行=0IF (电梯楼层指示=5 )THEN 五楼外呼叫下行=0辅助二楼外上行=0辅助二楼外下行=0辅助三楼外上行=0辅助三楼外下行=0辅助四楼外上行=0辅助四楼外下行=0静止辅助主=0ENDIFIF (电梯下行指示=0 AND 电梯下降=0 AND (((五楼外呼叫下行=1 OR 五楼内呼叫指示=1) AND 电梯楼层指示=4) OR ((五楼外呼叫下行=1 OR 五楼内呼叫指示=1 OR 四楼内呼叫指示=1 OR 四楼外呼叫上行=1 OR 四楼外呼叫下行=1) AND 电梯楼层指示=3) OR ((五楼外呼叫下行=1 OR 五楼内呼叫指示=1 OR 四楼内呼叫指示=1 OR 四楼外呼叫上行=1 OR 四楼外呼叫下行=1 OR 三楼内呼叫指示=1 OR 三楼外呼叫上行=1 OR 三楼外呼叫下行=1) AND 电梯楼层指示=2) OR ((五楼外呼叫下行=1 OR 五楼内呼叫指示=1 OR 四楼内呼叫指示=1 OR 四楼外呼叫上行=1 OR 四楼外呼叫下行=1 OR 三楼内呼叫指示=1 OR 三楼外呼叫上行=1 OR 三楼外呼叫下行=1 OR 二楼内呼叫指示=1 OR 二楼外呼叫下行=1 OR 二楼外呼叫上行=1) AND 电梯楼层指示=1))) THENIF (上下行限制=0 AND 关门标志位=1) THEN电梯上升=1轿厢=轿厢-5ENDIF电梯上行指示=1ELSE电梯上行指示=0ENDIFIF (电梯上行指示=0 AND 电梯上升=0 AND (((一楼外呼叫上行=1 OR 一楼内呼叫指示=1) AND 电梯楼层指示=2) OR ((一楼外呼叫上行=1 OR 一楼内呼叫指示=1 OR 二楼外呼叫上行=1 OR 二楼外呼叫下行=1 OR 二楼内呼叫指示=1) AND 电梯楼层指示=3) OR ((一楼外呼叫上行=1 OR 一楼内呼叫指示=1 OR 二楼内呼叫指示=1 OR 二楼外呼叫上行=1 OR 二楼外呼叫下行=1 OR 三楼内呼叫指示=1 OR 三楼外呼叫上行=1 OR 三楼外呼叫下行=1) AND 电梯楼层指示=4) OR ((一楼外呼叫上行=1 OR 一楼内呼叫指示=1 OR 二楼内呼叫指示=1 OR 二楼外呼叫上行=1 OR 二楼外呼叫下行=1 OR 三楼内呼叫指示=1 OR 三楼外呼叫上行=1 OR 三楼外呼叫下行=1 OR 四楼内呼叫指示=1 OR 四楼外呼叫上行=1 OR 四楼外呼叫下行=1) AND 电梯楼层指示=5))) THENIF (上下行限制=0 AND 关门标志位=1) THEN电梯下降=1轿厢=轿厢+5ENDIF电梯下行指示=1ELSE电梯下行指示=0ENDIFENDIF六、实习感受和总结通过为期两个星期的设计与调试,本设计基本上达到了设计目的与要求。