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PLC五层电梯控制系统设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业控制设备，广泛应用于各个领域，包括电梯控制系统。
本文将介绍一种基于PLC的五层电梯控制系统设计方案。
2. 系统概述本电梯控制系统设计基于PLC控制器，能够实现电梯的安全运行和顺畅运行。
系统包括五层电梯控制逻辑设计，包括电梯的选择、调度、楼层显示等功能。
3. 五层电梯控制逻辑设计3.1 选择电梯电梯系统中可能存在多个电梯。
在发出上行或下行请求时，PLC控制器通过算法选择合适的电梯来响应请求。
选择电梯的算法可以基于电梯的当前楼层、运行方向和负载情况等因素进行决策。
选定电梯后，控制器将指令发送给该电梯。
3.2 调度电梯一旦选择了合适的电梯，PLC控制器将执行调度算法来确定电梯的运行顺序。
调度算法可以基于楼层请求的优先级和电梯的当前位置进行决策。
调度完成后，控制器将发送相应指令给电梯，使其按照正确的顺序运行到相应楼层。
3.3 控制电梯运行PLC控制器负责控制电梯的运行和停止。
根据接收到的指令，控制器将开启或关闭电梯的门，并控制电梯的上升和下降运动。
控制器还需要确保电梯在运行过程中不超过额定负载，并监控相关传感器以确保电梯的安全运行。
3.4 楼层显示电梯的楼层显示是用户与电梯交互的一个重要部分。
PLC控制器需要根据电梯的当前位置和运行方向来更新楼层显示。
楼层显示可以包括数字显示或者灯光指示器，用于指示当前运行到的楼层。
4. 总结本文介绍了基于PLC的五层电梯控制系统设计方案。
系统通过选择电梯、调度电梯、控制电梯运行和更新楼层显示等功能，实现了电梯的安全和顺畅运行。
PLC控制器作为系统的核心，负责控制和监控电梯的运行状态，为用户提供便捷的交通工具。
以上就是PLC五层电梯控制系统设计的相关内容。
通过合理的设计和实施，该系统能够提供可靠的电梯运行和舒适的使用体验。
实验一五层电梯的PLC控制一、实验目的(1)掌握PLC基本指令、功能指令的综合应用。
(2)掌握用PLC对电梯的基本控制程序的设计。
二、实验要求本实验旨在培养学生严谨求实的科学态度，更牢固地掌握课堂教学中的有关理论知识，培养学生实际动手能力和综合处理问题的能力。
为此本实验要求如下：(1)能够运用所学理论知识正确制定实验流程，设计完整的实验方案和步骤。
(2)能借助教材或设备说明书正确选择和使用PLC设备，提高动手能力。
三、实验器材(1)PC机一台(2)PLC实验箱一台(3)电梯控制模型一台(4)编程电缆一根(5)导线若干四、实验内容1.电梯模拟实验台结构示意图如下：2.其动作要求如下：（1）电梯上行：1.当电梯停于1F或2F、3F、4F时，5F呼叫，则上行到5楼，碰行程开关后停止。
2.当电梯停于1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4F，碰行程开关后停止。
3.当电梯停于1F或2F时，3F呼叫，则上行到3F，碰行程开关后停止4.当电梯停于1F时，2F呼叫，则上行到2F，碰行程开关后停止。
5.当电梯停于1F时，2F、3F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒，继续上行到3F后停止6.当电梯停于1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒，继续上行到4F后停止。
7.当电梯停于1F时，2F、5F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒，继续上行到5F后停止。
8.当电梯停于1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒，继续上行到4F后停止。
9.当电梯停于1F时，3F、5F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒，继续上行到5F后停止。
10.当电梯停于1F时，4F、5F同时呼叫，则上行到4F后，停5秒，继续上行到5F后停止。
11.当电梯停于1F时，2F、3F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。
12.当电梯停于1F时，2F、3F、5F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到5F后停止。
基于PLC的五层电梯控制系统的设计引言电梯作为现代建筑中不可或缺的一部分，为人们提供出行便利。
本文旨在设计一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的五层电梯控制系统，以确保电梯安全、高效地运行。
系统设计1. 电梯控制器PLC作为电梯控制系统的核心部分，负责处理和响应各种指令和信号。
其主要功能包括：- 接收来自用户的请求信号，如上行、下行、停止等；- 监控电梯运行状态，如位置、速度等；- 控制电梯运行，包括开启、关闭门以及楼层间的移动；- 处理故障和紧急情况，如停电和火灾。
2. 急停系统为了确保乘客和电梯的安全，我们设计了一个可靠的急停系统。
当系统检测到紧急情况时，PLC将立即向电梯发送停止信号，停止在当前楼层并打开门以供乘客疏散。
3. 楼层选择系统为了方便乘客选择所需的楼层，我们设计了一个楼层选择系统。
在电梯门口和每一层楼的电梯入口处安装触摸屏，乘客可以通过触摸屏选择所需的楼层。
PLC将接收到的楼层信号转化为控制指令，使电梯按照所选楼层运行。
4. 电梯调度算法为了提高电梯的运行效率和乘客体验，我们采用了一个高效的电梯调度算法。
该算法根据乘客的楼层选择、电梯的当前位置和运行状态，智能地决定电梯的移动方向和最佳路径，使电梯能够以最短的时间满足乘客请求。
5. 门控制系统为了确保乘客和电梯的安全，我们设计了一个可靠的门控制系统。
当电梯运行时，门将自动关闭并锁定，以防止乘客意外摔落。
当电梯到达目标楼层时，门将自动开启，乘客可安全进出电梯。
结论基于PLC的五层电梯控制系统的设计可以有效地提高电梯的运行效率和乘客体验，并保证乘客和电梯的安全。
这个系统通过使用PLC作为核心控制器、急停系统、楼层选择系统、电梯调度算法和门控制系统等模块，实现了自动化、智能化和可靠性强的电梯控制功能。
在未来的研究中，我们可以进一步优化和改进设计，以适应更高楼层和更复杂的电梯环境。
第一章電梯控制的原理與實現1．1 電梯控制系統構成電梯控制系統主要由變頻調速主回路、輸入輸出單元以及PLC 單元構成，由如圖2所示，PLC用來完成對電梯曳引電機及開關門機的起動，加減速，停止，運行方向，樓層顯示，層站召喚，轎箱內操作，安全保護等指令信號進行管理和控制功能。
圖2 電梯控制系統原理圖1．2 電梯的工作原理及功能要求1．2．1 變頻調速回路變頻調速主回路由三相交流輸入、變頻調速驅動、曳引機和制動單元構成.三相電源R、S、T 經接線端子進入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端為兩相電接電動機的快速繞組，外接制動單元減少了制動時間，加快制動過程。
旋轉編碼器用來檢測電梯的運行速度和運行方向，變頻器將實際速度與變頻器內部的給定速度相比較，從而調節變頻器的輸出頻率及電壓，使電梯的實際速度跟隨變頻器內部的給定速度，達到調節電梯速度的目的。
變頻器輸入信號為：上、下行方向指令，低速、高速、檢修速度編碼指令。
1．2．2 輸入輸出回路輸入輸出單元為PLC 的I/O 介面部分，主要由廳外呼叫、轎箱內選層、樓層及方向指示、開關門、井道內的上下平層、上下強迫換速開關、門鎖、安全保護繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構成。
（1）輸入單元為：廳外呼叫單元，用來對各層站的廳外召喚信號進行登記、記憶和消除；轎箱內選層單元，負責對預選樓層指令的登記、消除和指示；開關門按鈕，輸入PLC 控制轎門的開閉（廳門也同時動作）；上下平層裝置，用來保證電梯轎箱在各層停靠時準確平層；上下限強迫換速開關，用於保護電梯的高速運行安全，避免電梯出現沖頂或蹲底事故，當電梯到達上下端站時，裝在轎廂邊的上下限強迫換速開關打板，信號輸入PLC，PLC 發出換速信號強迫電梯減速運行到平層位置；門鎖裝置（或轎門和廳門聯鎖保護裝置），轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動運行的前提；安全回路，通常包括轎內急停開關、轎頂內急停開關、安全鉗開關、限速器斷繩開關、限速器超速開關、底坑急停開關、相序保護繼電器、上下限極限開關等；檢修、消防和泊梯，檢修、消防和泊梯為電梯的三種運行方式，檢修運行為電梯檢修時的慢速運行方式，消防運行有消防返回基站和消防員專用兩種運行狀態，泊梯狀態，消除內選和外呼信號，自動返回泊梯層、關門並斷電；稱重單元，用來檢測轎廂負荷，判斷電梯處於欠載、滿載或超載狀態，然後輸出數字信號給PLC，根據負載情況進行起動力矩補償，使電梯運行平穩。
PLC五层电梯控制系统原理图概述PLC（可编程逻辑控制器）五层电梯控制系统是一种常见的用于控制电梯运行的自动化系统。
该系统通过PLC控制器和相关传感器、执行器等设备的协作，实现了电梯的安全、高效运行。
本文将介绍PLC五层电梯控制系统的原理图及其各个部分的功能。
电梯控制系统五层结构PLC五层电梯控制系统包括：感知层、搬运层、执行层、计算层和人机交互层。
下面将分别介绍各个层次的功能及其原理图。
感知层感知层是电梯控制系统的最底层，用于感知电梯当前的状态和环境。
该层包括各类传感器，如限位开关、压力传感器、光电传感器等。
这些传感器可以实时感知电梯的位置、运行状态、载重情况等信息，以便进行后续的控制决策。
感知层的原理图如下：感知层┬─── 限位开关├─── 压力传感器├─── 光电传感器└─── ...搬运层搬运层负责将感知层获取到的信息转化为PLC控制器能够识别和处理的信号，并将控制器的输出信号传递给执行层。
搬运层包括信号转换模块和数据传输模块。
信号转换模块将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，以便PLC控制器进行处理。
数据传输模块负责将PLC控制器的指令传递给执行层。
搬运层的原理图如下：搬运层┬─── 信号转换模块└─── 数据传输模块执行层执行层是电梯控制系统的核心部分，负责执行PLC控制器下发的指令，控制电梯的运行。
执行层包括电机、电磁铁等执行器。
电机负责控制电梯的升降运动，电磁铁负责控制电梯的门的开关。
执行层的原理图如下：执行层┬─── 电机└─── 电磁铁计算层计算层是电梯控制系统的大脑，负责对感知层获取的信息进行处理，并根据设定的电梯运行策略生成控制指令。
计算层由PLC控制器组成，包括CPU、存储器、输入/输出模块等。
PLC控制器可以根据预设的逻辑、算法等进行判断和计算，以确定电梯的运行方向、停靠楼层等。
计算层的原理图如下：计算层┬─── CPU├─── 存储器└─── 输入/输出模块人机交互层人机交互层是用户和电梯控制系统的接口，负责向用户展示电梯的状态信息，并接收用户的操作指令。
浅谈五层电梯的ＰＬＣ控制近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展，电梯控制系统也在不断改进。
PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强等优点，目前已成为在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
笔者以三菱FX系列PLC为例，对五层五站交流双速、集选控制电梯进行PLC控制改造，分别从电梯控制系统的构成及工作原理、软件设计等方面，详细阐述了PLC在电梯控制系统中的应用。
一、电梯控制系统的组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个部分。
电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿厢开关门电路。
电气控制系统则由众多按钮、传感器控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLC）等组成。
PLC集采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。
二、电梯控制系统的硬件组成及I/O分配图（图略）1．系统输入部分系统输入分为两个部分，一是轿厢内控制箱、轿顶检修箱和厅外的指令按钮部分，包括轿内指令按钮、开关门按钮、厅外召唤按钮、轿顶检修运行指令等；二是换速、平层传感器，开关门限位开关等输入信号部分。
2．系统输出部分系统的输出部分包括发光二极管记忆电路、交流双速调速电路、轿箱开关门电路和七段数码管楼层显示电路等。
3．I/O分配图（略）三、电梯电气控制系统工作过程集选电梯具有无司机（自动）、有司机、检修三种运行态，又具有多种性能，包括超载保护及声光报警，满载自动关门并驶，安全触板保护，司机状态下一次直驶，轿内多指令登记，厅外顺向召唤信号截梯等等。
电梯的三种运行状态可通过钥匙开SYK进行切换，完成电梯在不同工作情况的需要。
１．有司机状态和无司机（自动）运行状态（１）下班关门关梯和上班开门开梯操作。
下班关门关闭电梯，管理人员或司机通过一楼厅外的召唤按钮1SZA，把电梯召回1楼，位于轿架的限位开关打板碰压位于井道轿厢导轨上的行程开关KGK。
扭动厅外召唤厢上的钥匙开关TYK，关闭轿厢内照明灯及关门。
plc五层电梯控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和电梯控制系统的组成。
2. 学生能够掌握五层电梯控制系统的设计流程，包括输入/输出信号的配置、程序编写和调试。
3. 学生能够解释电梯运行过程中涉及到的传感器、驱动器和执行器的功能及其相互关系。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行电梯控制程序的编制和仿真测试。
2. 学生能够通过组态软件监控和优化电梯控制系统的运行状态。
3. 学生能够运用问题解决策略，对电梯控制系统进行故障诊断和排除。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对自动化控制技术的兴趣和好奇心，增强对工程技术职业的认识。
2. 学生能够在团队协作中进行有效沟通，培养合作精神和责任感。
3. 学生能够意识到技术在实际应用中对社会生活的积极影响，增强技术创新和可持续发展的意识。
课程性质分析：本课程为应用技术类课程，结合实际工程案例，侧重实践操作和问题解决能力的培养。
学生特点分析：学生处于高年级阶段，具备一定的电工电子基础和PLC编程知识，对实际工程应用有较高的兴趣。
教学要求：1. 理论与实践相结合，注重培养学生的动手操作能力和实际应用能力。
2. 引导学生通过小组合作、讨论和反思，提高解决问题的综合能力。
3. 教学过程中关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每个学生都能达到预期学习成果。
二、教学内容1. PLC基本原理回顾：包括PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令。
教材章节：第一章“PLC概述”2. 电梯控制系统组成：介绍电梯控制系统中的主要部件，如传感器、驱动器、执行器等。
教材章节：第二章“电梯控制系统组成与原理”3. 五层电梯控制程序设计：a. 输入/输出信号的配置b. 控制程序编写及仿真c. 系统调试与优化教材章节：第三章“PLC电梯控制系统设计与应用”4. PLC编程软件应用：a. 编程软件的安装与使用b. 程序的编写、下载和调试教材章节：第四章“PLC编程软件操作”5. 组态软件监控与优化：a. 组态软件的安装与配置b. 电梯运行状态的监控与数据分析教材章节：第五章“组态软件在电梯控制系统中的应用”6. 故障诊断与排除：a. 常见故障现象及原因分析b. 故障诊断方法与排除策略教材章节：第六章“电梯控制系统故障诊断与处理”教学进度安排：1.PLC基本原理回顾（1课时）2.电梯控制系统组成（1课时）3.五层电梯控制程序设计（3课时）4.PLC编程软件应用（2课时）5.组态软件监控与优化（2课时）6.故障诊断与排除（2课时）教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，使学生在掌握基本知识的基础上，提高实际操作和问题解决能力。
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计一、本文概述随着现代工业技术的快速发展，可编程逻辑控制器（PLC）在电梯控制系统中的应用越来越广泛。
PLC控制系统以其高可靠性、灵活性和易于维护的特点，成为电梯控制领域的首选方案。
本文旨在探讨五层电梯的PLC控制系统设计及其组态模拟，通过对系统的详细分析，为电梯控制系统的实际应用提供参考。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，包括电梯的主要组成部分、控制逻辑以及安全要求等。
随后，详细阐述了PLC控制系统的设计过程，包括PLC的选型、输入输出模块的配置、控制程序的编写等。
在此基础上，文章进一步介绍了组态模拟的概念及其在电梯控制系统中的应用，通过构建虚拟的电梯运行环境，实现对电梯控制系统的模拟测试和性能评估。
本文还将探讨电梯控制系统的优化与改进，以提高系统的运行效率和安全性。
通过对电梯控制系统的深入研究和创新设计，可以推动电梯技术的持续发展，为人们的日常生活提供更加便捷、安全的垂直交通解决方案。
通过本文的阅读，读者可以全面了解五层电梯的PLC控制系统设计及组态模拟的相关知识，为从事电梯控制系统设计和维护的工程师提供有益的参考和借鉴。
本文也为电梯行业的技术进步和创新发展提供了有力的支持。
二、电梯控制系统基础知识电梯控制系统是电梯运行的核心部分，负责监控电梯的运行状态、处理乘客的指令、实现电梯的自动升降以及确保电梯的安全运行。
现代电梯的控制系统大多采用可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制单元，通过编程实现对电梯的精确控制。
电梯控制系统的基本构成包括输入设备、PLC控制器、输出设备以及通讯接口等部分。
输入设备包括各种传感器和按钮，用于检测电梯的当前状态以及接收乘客的指令；PLC控制器则根据接收到的信息进行逻辑运算，输出相应的控制信号；输出设备如电机驱动器、灯光控制器等则根据PLC的控制信号执行相应的动作；通讯接口则用于实现电梯与楼宇管理系统或其他设备之间的通讯。
五层电梯PLC控制设计电梯是城市现代化建筑中不可或缺的一部分，它在提升人们出行效率、节省时间的同时，也为人们带来了更多的舒适感和便利。
在电梯的运行过程中，PLC控制系统是至关重要的一环，它能够提供高效、安全和可靠的电梯控制功能。
一、电梯PLC控制系统的基本结构为了实现电梯的正常运行，电梯PLC控制系统通常由五个层次的控制层组成。
这五个层次分别是：1.系统管理层：主要负责电梯的整体管理和监控，包括故障报警、参数设置、运行记录等功能。
2.逻辑控制层：负责电梯的上下行控制、开关门控制、限位判断等，并将控制信号传递给驱动层。
3.驱动层：负责将逻辑控制层的指令转化为电梯驱动系统能够识别和接受的信号，并完成电机的启动、停止和转向等操作。
4.信号处理层：负责与外部硬件设备进行通信，接收传感器的输入信号并将其转化为控制层能够理解的信号。
5.外部连接层：实现电梯PLC控制系统与外部硬件设备的连接，包括按钮、指示灯、显示屏等。
二、电梯PLC控制系统的设计要点1.系统可靠性：电梯是一种用于运送人员的交通工具，其安全性和可靠性是首要考虑的因素。
在电梯PLC控制系统的设计中，要充分考虑各种可能的故障情况，并提供相应的安全保护措施，如过载保护、限位保护等。
2.系统响应速度：电梯是人们日常生活中经常使用的设备，因此其响应速度直接影响到人们的乘坐体验。
在电梯PLC控制系统的设计中，要确保系统能够快速响应用户的指令，提供高效的运行效果。
3.可编程性：电梯PLC控制系统的设计应考虑到电梯的多种工作模式和运行需求。
为了适应不同的使用场景，PLC控制系统需要具备良好的可编程性，能够根据不同的需求进行相应的调整和优化。
4.人机界面友好性：人机界面是电梯PLC控制系统与用户进行交互的重要途径。
在设计人机界面时，应考虑用户的使用习惯和操作便利性，提供简洁明了的界面设计和直观的操作指引，方便用户的使用。
5.安全保护功能：电梯是一种潜在的危险设备，因此在电梯PLC控制系统的设计中，应充分考虑安全保护功能的加入。
课程设计(论文)题目名称五层电梯的PLC控制课程名称 PLC原理及应用学生姓名周红贵学号**********系、专业电气工程、电气工程及其自动化指导教师刘丽2011年12 月9日邵阳学院课程设计（论文）任务书注： 1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。
指导教师（签字）：学生（签字）：邵阳学院课程设计（论文）评阅表学生姓名周红贵学号0940210183系电气工程专业班级电气工程及其自动化二班题目名称五层电梯的PLC控制课程名称 PLC原理及应用一、学生自我总结二、指导教师评定注：1、本表是学生课程设计（论文）成绩评定的依据，装订在设计说明书（或论文）的“任务书”页后面；2、表中的“评分项目”及“权重”根据各系的考核细则和评分标准确定。
摘要我国的电梯生产技术随着科学技术的发展，得到了迅速提高．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
而PLC控制系统（FX2N 系列）由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，而对于基于PLC控制的电梯程序设计成为了近几年电梯领域发展的关键和重点。
关键词：电梯控制，PLC，FX-2N目录1PLC发展及原理 (1)1.1 PLC的应用发展及结构 (1)1.2 PLC工作原理及特点 (2)1.3电梯的组成及工作原理 (2)2 系统软件的设计 (3)2.1控制系统的工作流程 (3)2.2系统梯形图的设计 (4)3 硬件的设计与选择 (14)3.1 PLC外部接线及主电路设计 (14)3.2电路电气原理图 (15)4 总结 (16)参考文献 (17)1PLC发展及原理1.1PLC的应用领域在发达的工业国家，PLC已经广泛应用于所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用范围也不断扩大。
PLC在未来将会有更大的发展。
伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
1.2PLC的结构工作原理及特点1.21PLC的结构图1-1 PLC的内部结构图1.1 PLC的结构1.2.2PLC的工作原理图1.2 PLC的扫描过程1.2.3PLC特点PLC有许多优点，其可概括为以下五点：(1)可靠性高，抗干扰能力强(2)硬件配套齐全，功能完善，适用性强(3)易学易用，深受工程技术人员欢迎(4)系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造(5)体积小，重量轻，能耗低1.3 电梯的组成及工作原理图1.3 电梯的结构2系统软件的设计2.1 控制系统的工作流程根据电梯的工作流程可以将电梯的工作过程画成如下的流程图（如图2.1）。
图中展示了电梯运行时的三种状态，即初始状态、运行中状态和运行后状态。
直观的展示了电梯的工作流程。
图2.1 电梯运行的流程图根据电梯运行流程图，大致可将软件的设计分为以下几个大部分：开关门环节、楼层显示环节（七段码显示）、轿内呼叫信号的登记与消除环节、厅外呼叫信号的登记与消除环节、定向环节、启动环节、制动环节。
2.2 系统梯形图的设计根据电梯运行流程，把电梯控制系统分为如下九块：开门环节、关门环节、楼层显示环节、内呼信号登记与消除环节、外呼信号登记与消除环节、定向环节、启动环节、制动环节和抱闸环节。
分块设计如下。
开门环节应该满足如下几点要求：(1)按下轿厢内的手动开门按钮，开门输出；(2)电梯到所选楼层（外呼和内呼），平层抱闸后自动开门；(3)电梯在某层停用，本层外呼，开门输出。
开门环节的梯形图如图2.2所示。
图2.2 开门环节梯形图为满足以上要求，设计中添加了中间继电器M37（开门辅助继电器1）和M39（开门辅助继电器2），此中间继电器的另外一个功能是避免了双线圈。
其中平层抱闸开门输出的启动条件是抱闸至电机停转，所以加了计时器T53，令抱闸后1s开门，此处的时间设为1s并无确实依据，显示中，要根据实际情况设置此时间。
开门输出断开的条件是开门到位，当门完全打开，开门到位触点接通，利用开门到位信号，把开门输出断开，开关门直流电机停转。
关门环节应该满足的要求：(1)轿厢内按下手动关门按钮，关门输出；(2)开门到位15s后自动关门。
此环节的梯形图如图2.3所示。
图2.3关门环节梯形图同开门环节，为满足上述条件，设置了中间继电器M40（辅助继电器1）和M41（关门辅助继电器2），同时避免了双线圈的出现。
其中T51是开门到位计时器，当开门到位15s后，自动输出关门。
关门输出的关断条件是关门到位，即关门输出时开关门直流电机运转，当关门到位，关门到位触点接通，关门输出被关断，开关门直流电机停转。
2.2.3楼层显示环节楼层显示环节应该满足的条件是：(1)轿厢不运行时，七段码要显示所在楼层；(2)轿厢运行时，电梯在两层之间运行时要正确显示所在楼层，如从一楼上行，首先要碰到一楼下平层感应触点，虽然此触点被接通，但电梯仍在一楼，所以显示楼层要显示一楼；直至二楼上平层感应触点接通，显示变为二楼。
其余楼层以此类推。
楼层的登记与消除部分和楼层显示部分组成了完整的楼层显示环节。
楼层显示用七段码显示，七段码显示图解如图2.4，各段标号依此图为准。
其中一、二、三、四、五楼显示分别是：bc段、abdeg段、abcdg段、bcfg段和acdfg段。
楼层确定由M1、M2、M3、M4和M5登记和保持。
其中七段码的输出分别为：Y11、Y12、Y13、Y14、Y15、Y16和Y17。
‘+’代表‘或’的关系，通过元件的并联实现；‘·’代表‘与’的关系，通过元件的串联实现。
图2.4 七段码显示楼层的登记与消除部分的梯形图如2.5所示。
图2.5楼层的登记与消除部分梯形图楼层显示环节的梯形图如图2.6所示。
图2.6 楼层显示部分梯形图2.2.4内呼信号的登记与消除环节内呼信号由轿厢内的选层按钮产生，内呼信号被登记后，要由程序完成保持，直至电梯到达内选确定的楼层后信号才被消除。
内呼信号被保持的阶段，内呼信号输出要一直导通，即内呼显示灯要一直亮。
内呼信号的登记与消除环节梯形图如图2.7所示。
图2.7内呼信号的登记与消除环节梯形图内呼信号的消除条件是：电梯到达所选楼层，且电梯牵引电机抱闸停转。
由此条件可知，若乘客进入轿厢内呼当前楼层，内呼信号是不会被登记的。
2.2.5外呼信号的登记与消除环节外呼信号的登记与消除环节类似于内呼，都经过登记-保持-消除三个步骤。
虽然电梯运行过程中要碰到很多的情况，比如，电梯在三楼正上行，此时二楼和五楼同时外呼，虽然外呼信号都要被登记和保持，但是并不影响电梯的正常运行，因为定向环节会确定电梯的运行方向，如此一来，虽然外呼信号都被登记，但有一些不会对电梯的运转产生影响。
外呼信号的消除条件亦是：电梯到达所选楼层，且电梯牵引电机抱闸停转。
同样电梯在某层停转，乘客外呼本层，外呼信号不会被登记。
但是若电梯在某层停用，即不运转，也没有内外呼，此时虽然外呼信号不能被登记，但是轿厢的门会自动打开，这是由开门环节决定的。
外呼信号的登记与消除环节的梯形图如图2.8所示。
图2.8 外呼信号的登记与消除环节梯形图2.2.6定向环节定向环节分为两个部分，即定上行和定下行。
由于定上行和定下行的情况基本类似，故只以定上行为例介绍定向环节的原理。
上行要满足的条件：(1)电梯在一楼，楼上只要有外呼，或有内呼，电梯就上行；(2)轿厢在二楼及以上楼层时，上级楼层有外呼，且外呼满足此时运行方向条件，则上行。
(3)定向时，内呼信号的优先级要高于外呼信号。
定上行部分的梯形图如图2.9所示。
图2.9定上行部分梯形图为了确定内呼信号的优先级高于外呼信号，设置了中间继电器M25，通过对M25的置位和复位以确保内呼信号的高优先级。
上下行显示由轿厢内和门厅外的上下行显示灯显示。
同定上行一样，定下行部分的梯形图如图2.10所示。
图2.10定下行部分梯形图当上行和下行条件同时满足时，定向环节会由惯性原则确定方向，即当同时满足上行和下行条件时，由此时电梯的运行状况决定；若此时电机上行，则定向为上行；若此时为下行，则定向为下行；若此时电机停转，则由定向信号被登记的时间先后决定。
电梯在运行过程中，定向程序的执行只是在电梯停层阶段，也就是说，电梯只要在楼层停层都会定向一次，当电梯运行中间，定向程序是不会被执行的。
电梯的定向输出控制轿厢牵引电机的正反转来实现上下行，即上行时牵引电机正转，下行时牵引电机反转。
定向输出信号的消除条件是：电梯到达某个楼层停层后关门输出。
比如电梯在二楼登记上行信号，要求在三楼停层，此时电梯上行，在二楼登记的上行信号保持到电梯在三楼停层再关门。
此时在二楼登记的上行信号被消除，定向程序重新执行，重新判断电梯的运行方向。
2.2.7启动环节本程序设计的启动环节其实包括低速启动和高速平稳运行两个部分。
电梯的启动条件是：轿厢门关好，定向完成以及牵引电机停转。
启动条件满足，牵引电机开始低速启动，低速启动后1s电梯进入高速平稳运行阶段。
启动环节的梯形图如图2.11所示。
图2.11 启动环节梯形图低速启动信号由高速信号断开，高速运行信号由制动信号断开。
电机的高低速运行的实现，在程序控制的基础上，由外部电机的接线完成（电机外部接线详见第五章）。
电梯启动平稳运行后进入制动环节。
2.2.8制动环节制动环节程序设计时也分上行制动和下行制动两块来分析和设计，最后把两块整合，即为完整的制动环节程序。
以上行制动为例，阐述制动环节的设计思路。
上行制动有如下几种情况：(1)电梯正上行，内选m楼（上级楼层），m层上平层触点接通，牵引电机开始制动；(2)电梯在m层定上行，n层有外上呼（n>m），n层上平层触点接通，牵引电机开始制动；(3)电梯上行，目标层为m层，此时m以上楼层均无内外呼信号，m层有外下呼信号，当m层上平层触点接通，牵引电机开始制动；(4)电梯行上至五楼必制动。
下行制动类似，特殊情况：下行至一楼必制动。
制动信号由平层感应触点触发，上行由上平层感应触点触发，轿厢碰到上平层感应触点到电梯停层位置还有一段距离，此程序中设置了制动后1s抱闸，此处时间的设置，并无确实依据，现实中要根据实际情况设置，使其制动时间结束，抱闸开始，轿厢正好达到停层位置。
制动信号由抱闸输出信号断开，即抱闸信号产生的同时，制动信号被断开。
其间制动信号一直保持，电机一直在制动状态。
