plc控制五层电梯梯形图设计

摘要随着大型和巨型楼宇的兴建,电梯得到了快速的发展。

在电梯逻辑控制方面,由于可编程控制器(PLC)具有编程软件采用易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠、易操作、维修方便等特点,使可编程控制器(PLC)已全面代替原来的继电器控制。

将可编程序控制器(PLC)应用于电梯进行逻辑控制，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命.，同时缩短了电梯的开发周期。

这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务，其许多功能是传统的继电器无法实现的。

编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

围绕这个目标，本文首先介绍了电梯的基本结构，接着论述了各主要环节的控制部分以及控制要求，然后着重介绍了基于西门子S7-200 CPU224 PLC的电梯控制系统程序开发过程，最后通过实验装置反复调试运行以及仿真。

经测试仿真调试，该基于PLC的电梯控制系统实现了预期的功能，圆满完成了此次毕业设计的任务。

通过这次锻炼，我积累了宝贵的经验，为以后的工作打下了良好的基础。

关键词：可编程控制器，电梯控制AbstractWith the construction of large and giant buildings, elevators have been rapid developed. In the elevator logic control, programmable logic controller (PLC) whose programming software ladder language is easy to learn and easy to understand, with its f eature of control flexibility, anti-interference ability, stable and reliable, easy to operate, easy to maintain , programmable controller (PLC) has been fully replace the original relay control. Its applied to the elevator logic control, greatly improved the elevator reliability, maintainability, and flexibility to extend the service life, while reducing the development cycle of the elevator. Compared with the original elevator control system , the elevator control system can complete more complex control tasks more easily, many of its functions can not be achieved by conventional relays. PLC, which is dedicated to the industrial control computer, the hardware structure is the same as microcomputer, it uses a programmable memory for its internally stored program, which can perform the logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations which are user-oriented , and control various types of machinery or production processes through digital or analog input / output control.Around this goal, this design first introduces the basic structure of the elevator, and then discusses the major aspects of the control section, and control requirements, and then puts the emphasis on the elevator system based on Siemens S7-200 CPU224 PLC program development process, the final run is to through repeated testing experimental setup as well as simulation.Through the tested simulation run, the elevator system in the PLC program has achieved the desired function, I finished the graduation project tasks successfully. Through this exercise, I have accumulated valuable experience for future work and laid a good foundation for the future.Keywords: programmable logic controller ，PLC , elevator control目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (6)1.1课题研究的背景 (6)1.2电梯控制系统研究的现状 (7)1.3 论文的主要内容 (8)第二章电梯物理模型的设计 (9)2.1电梯的构造 (9)2.2 电梯的运行特点 (11)2.3拖动电机及其门电机的接线控制电路 (14)2.4 电梯控制方案的确定 (15)2.4.1 电梯继电器控制系统存在的问题 (15)2.4.2 PLC控制系统的特点及其优越性 (16)第三章硬件电路设计 (19)3.1 电梯控制系统设计思路 (19)3.2 五层电梯控制要求分析 (20)3.3 PLC选型 (21)3.3.1 PLC控制系统的I/O点数计算 (21)3.3.2 CPU及其扩展模块的选择 (23)3.3.3 CPU及其扩展模块的简介及安装 (25)3.4 I/O点数的扩展和编址 (36)3.5 PLC输入输出点的分配 (38)3.6 PLC和电梯模型接线图 (39)第四章电梯控制系统软件的设计 (40)4.1电梯控制系统软件开发流程图 (40)4.2 STEP 7编程软件的编程语言及基本指令 (41)4.2.1 STEP 7编程软件的编程语言 (41)4.2.2 STEP 7编程软件的基本指令 (42)4.3 轿厢开关门程序及仿真 (43)4.4 轿厢开门复位程序及仿真 (47)4.5 门电机关门、复位程序及仿真 (49)4.6 电梯自动选向程序设计及仿真 (52)4.6.1 电梯轿厢下行条件 (52)4.6.2 电梯轿厢上行条件 (60)4.7 轿厢内呼及轿厢外呼指示与复位 (67)第五章系统调试 (72)5.1 硬件调试 (72)5.2 软件调试 (72)5.3 综合调试 (73)设计总结 (74)参考文献 (76)致谢 (77)附录PLC电梯控制梯形图 (78)第一章绪论1.1课题研究的背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。

江西现代职业技术学院毕业设计（论文)题目：五层电梯模型plc控制系统设计与调试姓名学院专业班级指导教师提交时间年月日摘要：PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用.它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。

电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献.PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。

PLC控制电梯有如下的特点：1,可靠性高，PLC的平均无故障时间(MTBF）一般可达3～5万小时.而且能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单,PLC最常用的编程语言是梯形图语言.这种编程语言形象直观，容易掌握，当工作流程需要改变时，可以现场改变程序,使用方便、灵活;3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。

关键词：电梯,PLC,传感器,智能化，继电器,电梯。

目录第一章前言 (4)1．1 plc 控制系统电梯简介 (4)1．2 电梯控制系统进行PLC改造的目的及意义 (4)第二章总体设计方案 (5)第三章硬件设计及选型 (7)3．1硬件电路设计 (7)3．2主电路的设计 (8)3．3 确定输入输出电路 (8)第四章软件设计 (9)4．1 I/O点数分析和PLC选型 (9)4．2 I/O分配表 (9)4。

3 电梯梯形图程序 (10)3。

1）电梯内部的PLC编程 (10)3.2）电梯到达楼层后的停止 (13)3。

4) 电梯外部操作与显示的PLC程序 (14)4。

WORD文档下载可编辑PLC课程设计报告五层电梯的梯形图设计自动化学院一、电梯基本功能在进行上位机程序以及下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。

1．电梯内部部件功能简介在电梯内部，应该有五个楼层（1-5层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。

当乘客进入电梯后，电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮，称为内呼叫按钮。

电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定的延时后，又可自动关闭。

而且，在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。

电梯内部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。

2．电梯的外部部件功能简介电梯的外部共分五层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。

呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。

五层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，五层只有下呼叫按钮，其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。

而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。

3．电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析1）电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态：a.各层呼叫灯均不亮；b.电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”；c.电梯内部及外部各层电梯门均关。

2）电梯在运行过程中：a.按下某层呼叫按钮（1-5层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫；b.电梯上行或下行直至该层；c.各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变；d.运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开；e .在电梯运行过程中，支持其它呼叫。

XXXX大学XX学院毕业论文开题报告论文题目：五层电梯的PLC控制系统设计专业：电气自动化技术指导教师:学生姓名:2008年 5 月15 日五层电梯的PLC控制系统设计专业电气化铁道技术姓名刘晓晗指导教师赵永君2012年4 月6 日毕业设计(论文)评语郁郁语指导教师评语：指导教师：年月日是否能参加毕业设计（论文)答辩:指导教师：年月日目录摘要 (1)1。

概述 (1)2.PLC的特点 (2)3.PLC的应用领域 (3)4.PLC的选择 (4)5.电梯的PLC控制系统工作原理 (4)6。

轿厢内控制面板示意图 (8)7.电梯控制工作示意图 (9)8。

电梯控制接线原理图 (10)9。

输入输出分配表 (11)10。

梯形图程序 (13)11。

指令表程序 (18)12.结束语 (22)13.参考文献 (22)五层电梯的PLC控制系统设计摘要：随着科学技术的发展，近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。

更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

本文主要详细讲述了PLC在电梯控制系统中的应用。

关键词：PLC 电梯控制系统电梯系统设计Abstract:With the development of science and technology in recent years，China's elevator production technology for fast development. Some elevator manufacturers also continue to improve the design, modification process。

Replacement of production update the elevators， escalators and mechanical systems can be divided into two parts control system, with automatic control theory and the development of microelectronics technology, elevator the drag way and means of control are great changes have taken place, exchange Speed is the main drag elevator the current direction of development。

第一章緒論1.1 引言可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，將自動控制技術、電腦技術和通信技術融為一體而發展起來的嶄新的工業自動控制裝置。

PLC以基本代替傳統的繼電器控制而廣泛應用於工業控制的各個領域，它已躍居工業自動化三大支柱的首位。

PLC控制系統的硬體是由微處理器（CPU）、記憶體（ROM和RAM）、輸入/輸出（I/O）單元、電源單元及週邊設備等組成硬體結構如圖1所示。

系統的規模可根據實際應用的需要而定，可大可小。

圖1 PLC硬體結構1.2 可編程控制器的特點20世紀60年代末，為了克服傳統繼電器的種種應用上的缺點，人們研製出了一種先進的自動控制設備PLC，由於PLC具有優良的技術性能，因此它一問世就很快得到了推廣應用。

現在PLC作為用於工業生產過程控制的專用電腦，與商家、家用的微機不同，由於控制對象的複雜性，使用環境的特殊性和工作運行的連續性，使其在設計上有許多特點。

（1）可靠性高，抗干擾能力強；（2）介面模組功能強、品種多；（3）硬體配套齊全，用戶使用方便，適應性強；（4）編程方法簡單、直觀；（5）系統的設計/安裝、調試工作量少；（6）維修工作量小、維護方便；（7）體積小、耗能低、重量輕。

1.3 PLC的應用領域目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況主要分為如下幾類：（1）開關量邏輯控制（2）運動控制（3）閉環過程控制（4）數據處理（5）通信聯網1.4 PLC的設計步驟開發應用PLC的設計任務分為硬體和軟體設計兩部分。

1.4.1 硬體設計硬體設計主要包括：（1）確定安排PLC的輸入、輸出點；（2）設計週邊電路，包括主電路；（3）選購PLC並進行現場安裝接線等內容。

1.4.2軟體設計大多數用梯形圖和指令程式，主要包括：（1）設計控制流程，根據工藝要求先畫出工作迴圈，如有必要再畫詳細的狀態流程圖；（2）根據工作迴圈圖，畫出虛擬的電路圖----繼電器梯形圖；（3）按梯形圖編寫指令程式表；（4）系統調試：根據設計要求，對程式進行調試和修改，必要時還可對硬體進行修改，直到符合要求為止。

南京化工职业技术学院毕业设计（论文）课题：PLC控制五层电梯的系统设计院（系）：自动控制系专业：机电0621学生姓名：陈斌学号： 0603140116指导教师：孙琴梅随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。

PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

而电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。

多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。

在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。

本文介绍了利用可编程控制器编写的一个五层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。

实践证明，PLC可遍程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。

关键词可编程控制器；组态控制；五层电梯；电梯控制摘要................................................................................. I 一．前言. (1)1.1课题来源 (1)1.2课题的理论意义和实际意义 (1)1.3控制方案的确定及要求 (2)二．电梯的基本概述 (6)2.1电梯的基本分类 (6)2.2按驱动方式分类 (7)2.3电梯的型号 (8)2.4电梯的工作原理 (9)2.5常用交流调速电梯的特点 (11)三．PLC控制系统与其他控制系统的比较 (13)3.1PLC控制系统与继电器控制系统的比较 (13)3.2PLC控制系统与计算机系统的比较 (13)四．PLC控制五层电梯的设计 (16)4.1电梯控制系统的特性 (16)4.2电梯运行的曲线 (17)4.3I/O分配表 (19)4.4电梯内部的编程 (20)4.5电梯到达楼层后的停止 (22)4.6电梯的开关门程序 (23)4.7电梯外部操作与显示PLC程序 (24)4.8PLC控制五层电梯的总程序 (25)五．小结 (39)六．致谢 (40)七．参考文献 (41)一．前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

摘要本次设计基于PLC的五层电梯控制系统的总体设计方案主要将可编程序控制器（PLC）应用到电梯的控制系统中去，以五层电梯为例来完成电梯PLC控制系统的总体设计方案、组成及程序设计。

通过三菱FX2N可编程控制器，利用220V交流电源供压。

在进行PLC的I/O接口分配，确定机内各种软继电器、通道代号，常用指令的编制规则。

选用交流双速电机实现电梯拖动，采用楼层传感器实现楼层间翻转；显示驱动电路采用LED发光二极管。

重点研究PLC的安全控制电路、楼层控制电路，开关门电路的设计，以及启动开关门程序、上行下行程序、楼层控制程序、自动定向程序的编写。

PLC电梯控制系统只需要稍加改进即可应用于更高性能要求的电梯中。

关键词：PLC；电梯；曳引电动机；梯形图Based on PLC, the five layers of elevatorcontrol designPick to:the design based on PLC, the five layers of elevator control system of the overall design scheme mainly will programmable logic controller (PLC) is applied to the elevator control system, with five elevator for example to complete the elevator PLC control system of general design concept, composition and program design. Through the mitsubishi FX2N programmable controller, using 220V ac power supply pressure. In PLC I/O interface distribution, determine inside machine various soft relays, channel code, commonly used instructions the compilation of the rules. Choose exchange double-speed motor realization of elevator drag, adopt floor sensor realize between floors reverses; Display driver circuit using LED light emitting diode. Key research PLC safety control circuit, floor control circuit, switch gate of design, and start to open closing procedures, uplink downline program, floor control procedures, automaticorientation program code. PLC elevator control system only need can be applied to improve slightly higher performance requirements of the lift.Keywords: PLC, Elevator; Traction motor, Ladder diagram第1章绪论 (4)1.1电梯的发展简史 (4)1.2电梯的运行工作情况 (5)1.3设计要求 (6)第2章交流双速电梯的基本工作原理 (7)2.1交流双速电梯的主电路 (7)2.2电梯的主要电气设备 (8)第3章输入/输出电路的设计 (12)3.1门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (12)3.2P L C的电源控制电路 (13)3.3P L C输入/输出电路 (13)第4章梯形图的设计 (16)4.1开门环节 (16)4.2电梯的关门环节 (18)4.3开关门保护及故障显示电路 (19)4.4层楼信号的产生于清除环节 (21)4.5内选信号的登记、消除和显示环节 (23)4.6外呼信号的登记、消除和显示环节 (24)4.7电梯的定向环节 (26)4.8停层信号的产生和消除环节 (29)4.9停层制动环节 (31)4.10自动运行时启动加速和稳定运行环节 (32)第5章梯形图的汇总及总结 (34)5.1梯形图汇总 (34)5.2总结 (34)参考文献 (35)附录一 (36)绪论1.1电梯的发展简史随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。

本科毕业论文(设计) 题目：五层电梯的PLC控制系统设计学院：自动化工程学院专业：07级自动化姓名：指导教师：2011年6 月8 日Design of a Five-story Elevator Control System Based on PLC摘要随着我国经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益的提高，伴随建筑业的蓬勃发展，建筑楼房越来越高，而电梯成了高层楼房的必须的交通设备，可编程序控制器(PLC)在电梯系统的应用更加普及。

本文采用OMRON的PLC和变频器控制五层电梯，介绍了电梯的系统结构，详细论述了电梯的启动与选向、自动换速与平层、轿厢开关门控制、呼叫信号综合处理、楼层检测及信号显示控制、电梯检修等功能的实现。

采用模块化程序设计思想设计程序，经调试运行电梯模型能够正确、有序、可靠地运行。

关键词可编程序控制器电梯模块化程序梯形图AbstractWith the rapid development of our country's economy, the rising of people's material and cultural life level and the increasingly and vigorous development of the construction industry, buildings are higher and higher and the elevator has became the necessary transportation equipment to the top building. Programmable Logic Controller (PLC) application is more popular in the elevator system.This paper adopts OMRON PLC and inverter to control five-story elevator，introduces the elevat or’s system structure and discusses the implementation of the starting and choose direction of elevator, automatic speed transformation and stop, control switch of elevator car door, the call signal integrated treatment, control of floor detection and signal display, elevator repair and other functions in detail. Program design adopts modular programming design concept and the elevator model can be correctly, orderly and reliable operate by debugging.Keywords PLC elevator modular programming ladder program目录前言 (1)第一章绪论 (3)1.1设计背景 (3)1.2设计内容 (3)1.3设计思想 (4)1.4设计目的和意义 (4)第二章电梯简介 (5)2.1电梯的起源与发展 (5)2.2电梯的分类 (5)2.3电梯的组成 (5)2.4电梯工作原理 (6)第三章可编程序控制器简介 (7)3.1可编程序控制器概述 (7)3.2可编程序控制器一般组成 (7)3.3可编程序控制器发展趋势 (8)第四章控制系统硬件设计 (9)4.1电梯模型结构 (9)4.2电梯的系统结构 (11)4.2.1 PLC的选型 (12)4.2.2 传感器与变频器 (13)第五章控制系统的软件设计 (15)5.1划分系统功能模块 (15)5.2程序设计流程 (17)5.3输入/输出（I/O）分配 (19)5.4各模块程序设计 (20)5.4.1 电梯的复位 (21)5.4.2 电梯运行方向的控制 (22)5.4.3 电梯换速与平层 (23)5.4.4 轿厢开关门的控制 (24)5.4.5 电梯运行方向指示灯的显示 (26)5.4.6 呼叫信号的综合处理 (27)5.4.7 楼层号的显示与清除 (28)5.4.8 电梯的检修 (29)5.4.9 程序组合 (30)5.5程序调试 (30)第六章PLC控制系统抗干扰设计 (32)结束语 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)附录一PLC外部接线图 (37)附录二梯形图程序 (38)前言目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、微型计算机控制和PLC控制三种方式。

青岛滨海学院毕业设计说明书五层电梯的PLC控制学号：姓名：院部：机电工程学院专业：1班指导教师：成绩：完成时间：2013/03/26随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

近年来屡屡发生的电梯事故，使大家对电梯的性能产生了深深的怀疑。

电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。

采用PLC 对电梯信号系统进行控制，开发出了完整的电梯控制软件，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。

该系统具有先进、可靠、经济的特色。

1 电梯的功能设计要求(1) 电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开/关门的功能。

(2) 利用指示灯显示电梯厢外的呼唤信号、电梯厢内的指令信号和电梯的到达信号。

(3) 能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。

(4) 电梯的上行下行有一台电机牵引。

电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。

(5) 电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。

电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。

(6) 每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮、楼层指令按钮。

(7) 电梯启动、运行、到站实现速度的调节。

2 设计思想(1)信号控制系统电梯信号控制基本由PLC 软件实现。

电梯信号控制系统如图1 所示，输入到PLC 的控制信号有：运行方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、开关门及限位信号、门区和平层信号等。

图1 电梯PLC控制系统框图(2)电梯控制系统实现的功能接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并作出相应的响应。

电梯停在某一层时，此时按动该层的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层，则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。