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制动供能控制传动装置

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第15章 汽车制动系

第15章 汽车制动系

系最大踏板力不大于500N（轿车）和700N（货车）。踏板行 程不大于150mm（货车）和120mm（轿车）。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月29日星期六
第1节 制动系的基本组成与工作原理
四、 对制动系的要求
1）具有良好的制动性能。 2）操纵轻便。 3）制动稳定性好。 即制动时，前、后车轮制动力分配合理，左右车轮上的
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2014年11月29日星期六
第1节 制动系的基本组成与工作原理
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2014年11月29日星期六
第1节 制动系的基本组成与工作原理
三、制动系的工作原理 以一定速度行驶的
汽车具有一定动能，要 使它按需减速停车，路 面必须强制地对汽车车 轮产生一个阻止汽车行 驶的力—制动力，方向 与汽车行驶方向相反。 制动实质上是将汽车的 动能强制地转化为其他 能量，即热能，扩散于 大气中。
制动力矩基本相等，汽车不跑偏，不甩尾。磨损后能调整。
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2014年11月29日星期六
第1节 制动系的基本组成与工作原理
四、 对制动系的要求
1）具有良好的制动性能。 2）操纵轻便。 3）制动稳定性好。 4）制动平顺性好。 制动力矩能迅速而平稳地增加，亦能迅速而彻底地解除。
湖南工程学院— 汽车构造
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第2节 制动器 1、鼓式制动器
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板 制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮 偏心支承销
制动轮缸 调整凸轮
制动底板 偏心支承销 制动鼓
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2014年11月29日星期六

学习情境8

学习情境8
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知识二
鼓式制动器比盘式制动器更多地受湿和热的影响，因为水和热会滞 留在制动鼓内，但其更容易安装机械式驻车制动连杆机构。
排除制动距离过长故障的相关 知识
4.制动器调整
制动器必须调整，以便踏板移动较小的距离就开始应用制动器。这 里讨论的调整是制动衬块和制动盘之间与/或制动蹄和制动鼓之间的间 隙。 盘式制动器是自动调整的，因为当压力被释放后，制动衬块移动而 离开制动盘。鼓式制功器则不同，因为制动蹄是通过一个拉簧而从制动 鼓被移动到一个设定位置。该设定位置是可调整的，并且可以用许多方 法实现。 (1)现在自动调整的鼓式制动器几乎可以通用。在轻型车辆上，普 通型鼓式制动器使用一个偏置棘轮，工作时如果制动蹄的移动超过一定 量，该棘轮啮合到较宽位置。现代的汽车常常有一个自动调整的驻车制 动器。
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知识二
盘式制动器可自动调节，且通常更换摩擦衬片比较简单。图8 -2所 示的类型中，仅有一个螺栓必须移除，以在上面铰接制动钳。
排除制动距离过长故障的相关 知识
盘式制动器提供良好的制动，较鼓式制动器更不易于发生制动衰减 。这是因为它们更多地露在外面，更容易散热。制动衰减发生在制动器 变热时，它们就不能再传递动力，并停止工作。不妨说车辆在沿陡峭的 山下行驶而持续制动很长时间后，这类问题就会发生。这就是为什么应 该使用低速挡，使用发动机牵阻作用。使用质量好的制动衬块和摩擦片 无疑非常重要，因为低质材料过热时会失效。
学习情境八制动距离过长的故障诊断与 排除
工学目标
情境描述
知识一 制动距离过长的故障概述
知识二 排除制动距离过长故障的相关知识
知识三 制动距离过长故障的相关零部件的 维护
工学目标
能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆故障信 息。

制动系统发展趋势

制动系统发展趋势

从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。

近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。

汽车制动系统种类很多，形式多样。

传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气—液混合式。

它们的工作原理基本都一样，都是利用制动装置，用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能，以达到车辆制动减速，或直至停车的目的。

伴随着节能和清洁能源汽车的研究开发，汽车动力系统发生了很大的改变，出现了很多新的结构型式和功能形式。

新型动力系统的出现也要求制动系统结构型式和功能形式发生相应的改变。

例如电动汽车没有内燃机，无法为真空助力器提供真空源，一种解决方案是利用电动真空泵为真空助力器提供真空。

汽车制动系统的发展是和汽车性能的提高及汽车结构型式的变化密切相关的，制动系统的每个组成部分都发生了很大变化。

1 汽车制动系统的组成制动系统主要由下面的4个部分组成：(1)供能装置：也就是制动能源，包括供给、调节制动所需能量以及各个部件，产生制动能量的部分称为制动能源；(2)控制装置：包括产生制动动作和控制制动效果的部件；(3)传动装置：包括把制动能量传递到制动器的各个部件；(4)制动器：产生阻碍车辆运动或者运动趋势的力的部件，也包括辅助制动系统中的部件。

现代的制动系统还包括制动力调节装置和报警装置，压力保护装置等辅助装置。

1．1 供能装置的发展供能装置主要是指制动能源，制动能源有人力制动、伺服制动、动力制动或者上述任两者的结合使用。

人力制动是开始有制动系统时的制动能源，它有机械式制动、液压式制动两种形式。

机械式制动主要用于驻车制动系统中，驻车制动系统中要求用机械锁止方法保证汽车在原地停止不动，在任何情况下不至于滑动。

液压式制动是通过制动踏板推动制动主缸，进而使制动器进入工作状态。

伺服制动兼用人力和发动机作为制动能源，正常情况下制动能量由动力伺服系统供给，动力伺服系统失效时可由人力供给制动能量，这时伺服制动就变为人力制动。

汽车制动系统

汽车制动系统

应用范围
轿车后轮双 向
轻型车辆前 轮 单向
各种车辆
豪华汽车
2.凸轮式制动器
No Image
凸轮式
3.楔式制动器
A2
4
D2
楔式
No Image
二、盘式制动器
二、盘式制动器
▪ 分为：钳盘式、全盘式
制动盘
固定盘
制动钳 钳盘式
旋转盘 全盘式
▪ 目前大部分轿车采用前盘钳式后鼓制动器组合
钳盘式制动器
No Image
比例阀P阀
▪ 结构特点：两端承压面积不等的差径活塞结构 ▪ 作用：当前、后制动管路压力p1与p2同步增长到一定值ps后
对p2的增长加以节制使p2的增量小于p1的增量 ▪ 适用：质心高度与轴距的比值较小的中型以上汽车
压力p1的作用面积
No Image
小于压力p2的作用面 积
No Image
Thank you.
演讲结速谢谢观赏
汽车制动系统
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第一节 概述
▪ 制动系统的定义
➢ 能够产生和控制制动力的一套装置称为制动系统
▪ 制动力作用：
➢ 让行驶的汽车停车或减速行驶； ➢ 让停止的汽车实现驻车； ➢ 汽车下坡行驶时保持车速稳定
▪ 制动力：
➢ 通过驾驶员操纵产生并由驾驶员控制使汽车以一定的强度 制动的力称为汽车的制动力
▪ 真空增压器：控制阀伺服气室、辅助缸组合装配而成
真空增压式伺服制动系统
第五节 气压制动系统
▪ 定义：
➢ 完全靠发动机的动力间接动力转化而成的气压或液压能进行 制动的系统
➢ 直接动力：空气压缩机的气压能或液压泵的液压能

汽车制动系统设计说明书

汽车制动系统设计说明书

目录1、汽车制动系统概述及设计要求 (4)1.1 概述 (4)1.1.1制动系统的组成 (4)1.1.2 制动系统的类型 (4)1.2 设计制动系统时应满足的要求 (5)2、整车性能参数: (6)3、制动器形式的选择 (6)4、鼓式与盘式制动器主要参数的确定 (8)4.1制动鼓内径D (8)4.2摩擦衬片宽度b和包角β (8)4.3摩擦衬片起始角 0 (9)4.4制动器中心到张开力0F作用线的距离e (10)4.5制动蹄支撑点位置坐标a和c (10)4.6摩擦片摩擦系数 (10)4.7制动盘直径D (10)4.8制动盘的厚度h (11)4.9摩擦衬块内外半径的确定 (11)4.10制动衬块工作面积A (11)5、鼓式制动器主要零部件的设计 (12)5.1制动蹄 (12)5.2制动鼓 (12)5.3摩擦衬片 (13)5.4摩擦材料 (14)5.5蹄与鼓之间的间隙自动调整装置 (14)5.6制动支承装置 (16)5.7制动轮缸 (16)5.8张开机构 (16)6、盘式制动器主要零部件设计计算 (17)6.1 滑动钳体 (17)6.2 固定支架 (17)6.3 制动盘 (17)6.4 制动块 (17)6.5同步附着系数的确定 (19)6.6地面对前、后轮的法向反作用力 (19)6.7制动力分配系数的确定β[]4 (20)6.8前、后制动器制动力矩的确定[]4 (20)6.9应急制动和驻车制动所需的制动力矩[]1 (21)6.9.1应急制动 (21)6.9.2驻车制动 (22)6.9.3衬片磨损特性的计算 (23)7、制动驱动机构的设计与计算 (25)7.1 制动驱动机构的形式 (25)7.2 分路系统 (26)7.3 液压制动驱动机构的设计计算 (28)7.3.1 制动轮缸直径的确定 (28)7.3.2 制动主缸直径的确定 (29)7.3.3制动踏板力p F和制动踏板工作行程p S (30)7.3.4真空助力器的设计计算 (31)8、制动性能分析 (31)8.1制动性能评价指标 (31)8.2 制动效能 (31)8.3 制动效能的恒定性 (32)8.4 制动时汽车的方向稳定性 (32)8.5制动器制动力分配曲线分析 (32)8.6制动减速度j和制动距离S (34)参考文献 (35)1、汽车制动系统概述及设计要求1.1 概述使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已经停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。

第二十章汽车制动系

第二十章汽车制动系
第三十一页，共77页。
2、浮钳盘式制动器浮钳盘制动器.swf

结构特点：制 动钳可以相 对制动盘作 轴向滑动； 只在制动盘 的内侧设置 油缸，而外 侧的制动块 则附装在钳 体上。
第三十二页，共77页。
导向销橡胶衬套不有仅防污，而且其弹性变形可使外侧制
动块回位，并保持设定间隙。活塞密封圈作用及定钳盘式 制动器相同。
领从蹄式凸轮的特点： ①凸轮代替轮缸做促动装置，对两蹄促动力不相等。
②制动器布置轴对称。
③开始使用，两蹄制动力不相等，使用一阶段后逐渐变 为相等。
调整：① 局部调整：改变制动凸轮原始角位置。
② 全面调整：同时调整凸轮和偏心制动销。
第二十二页，共77页。
3、楔式制动器楔式制动器.swf
两蹄的布置可为领从蹄式，也可为双向双领 蹄式。制动楔的促动装置可为机械式、液压 式或气压式。
制动力矩Mμ，在Mμ的作用下，车轮将对地面作用一个向前 的力Fμ，地面对车轮作用一个向后的反作用力FB，FB即为地
面对车轮的制动力。
第三页，共77页。
三、分类：
1、按制动系统的功用分类
（1）行车制动系统——使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。 （2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。 （3）第二制动系统——在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或
②浸水后制动效能下降较少，只须经一、两次制动可恢复正常。
③尺寸、质量较小。 ④制动盘沿厚度热膨胀小，受热间隙变化小。 ⑤易实现间隙自动调整。 缺点： ①制动效能较低，促动压力要求较高，用伺服装置。 ②兼用驻车制动，其促动装置较复杂。 盘式制动器广泛用于轿车前轮，后桥多用鼓。少数高性能轿
车全用盘式。货车多用鼓式，盘式很少。

现代汽车构造 任务16.4 制动传动装置


图16-24 真空增压器构造和工作原理示意图 1一空气阀；2一真空阀；3—球阀；4一辅助缸活塞；5一控制阀膜片； 6一控制阀活塞； 7一推杆；8一伺服气室膜片回位弹簧；9一伺服气室膜片；l 5一密封圈座；10一通气管
二、气压制动系统 气压制动系统（图16-25）是利用压缩 空气作为动力源，并将压力转变为机械推力， 使车轮产生制动。驾驶员可通过控制踏板的 行程，便可调整气体压力的大小，来获得不 同的制动力，得到不同的制动强度。 气压制动系统的特点是踏板行程较短， 操纵轻便，制动力较大，消耗发动机的动力， 结构复杂，制动不如液压式柔和，一般用于 中、重型汽车上。
1. 真空助力式液压制动系统
图16-19 真空助力式液压制动系统 1-制动踏板机构；2-控制阀；3-伺服气室；4-制动主缸；5-储液罐； 6-制动信号灯液压开关；7-真空供能管路；8-真空单向阀； 9-感载比例阀；10一左后轮制动器的轮缸；11-左前轮制动器的轮缸； 12-右前轮制动器的轮缸；13-右后轮制动器的轮缸
任务16.4
制动传动装置
汽车制动传动装置将驾驶员或其他动 力源的作用力传到制动器，并控制制动器 工作，从而获得所需要的制动力矩。 按传力介质的不同，制动传动装置可 分为液压式、气压式和气液综合式。 汽车的行车制动系统采用双管路制动 传动装置，若其中一套制动管路失效时， 另一套仍然起制动作用，从而保证了汽 车制动的可靠性和行车1一密封圈；2一缸体；3一顶块； 4一防护罩；5一活塞；6一进油 管接头；7一放气阀
（2）双活塞式制动轮缸 双活塞式制动轮缸的结构如图16-22所 示。缸体1用螺栓固定在制动底板上，缸内 有两个活塞2和两个皮碗3。
图16-22 双活塞式制动轮缸 1一缸体；2一活塞；3一皮碗；4一弹簧；5一顶块；6一防护罩

制动传动装置


3.3真空助力器工作原理
真空助力器工作原理图（充分工作时）
3.3真空助力器工作原理
控制阀推杆7继续推动控制阀柱塞前移，到其上的 空气阀座4离开橡胶阀门5一定距离。外界空气充 入伺服气室后腔，使其真空度降低。在此过程中， 膜片9与阀座也不断前移，直到阀门重新与空气阀 座接触为止。因此在任何一个平衡状态下，伺服气 室后腔中的稳定真空度与踏板行程成递增函数关系。 因为橡胶反作用盘2具有液体那样传递压力的作用， 在与橡胶反作用盘2接触的面积上相比，制动主缸 推杆1比控制阀柱塞8的大，所以作用于制动主缸 推杆1的力比作用于控制阀柱塞8的大。
2.1双管路气压制动传动装置
双腔制动阀通过制动踏板来操纵。不制动时， 前、后制动气室分别经制动阀和快放阀与大 气相通，而与来自储气罐的压缩空气隔绝， 因此所有车轮制动器均不制动。当驾驶员踩 下制动踏板时，制动阀首先切断各制动气室 与大气的通道，并接通与压缩空气的通道， 于是两个主储气罐便各自独立地经制动阀向 前、后制动气室供气，促动前、后制动器产 生制动。
3.3真空助力器工作原理
真空助力器工作原理图（中间工作阶段）
3.3真空助力器工作原理
当制动踏板踩下时，起初气室膜片座3固定 不动，来自踏板机构的操纵力推动控制阀推 杆7和控制阀柱塞8相对于膜片座3前移。当 柱塞与橡胶反作用盘2间的间隙消除后，操 纵力便经反作用盘2传给制动主缸推杆1。同 时，橡胶阀门5随同控制阀柱塞前移，直到 与膜片座3上的真空阀座接触为止。此时， 伺服气室前后腔隔绝。
气压制动传动装置是利用压缩空气作动力源 的动力制动装置。制动时，驾驶员通过控制 踏板行程，可控制制动气压的大小，得到不 同的制动强度。 特点：
制动操纵省力、制动强度大、踏板行程小； 需要消耗发动机的动力； 制动粗暴且结构复杂。

《汽车构造》课件——14.制动原理


辽 制动系统原理（鼓式制动器）
15.1 制动原理
宁
机
3.车轮制动器
电
职
主要由旋转部分、固定部分和张开机构组成。
业 技
旋转部分是制动鼓，它固定在车轮上，随车轮旋转。
术 学
固定部分包括制动蹄和制动底板等。在固定不
院
动的制动底板上，有两个支承销，支承着两个弧形
制动蹄的下端。
制动蹄的外圆面上装有摩擦片，上端用制动蹄
院 动机动作，并带动制动卡钳活塞移动产生机械夹紧力从而完成驻车。可以看到，EPB
电子手刹和手动拉线式手刹都是对后轮进行制动。
辽 电子手刹
15.1 制动原理
宁
机
只要启用AUTO HOLD功能，便会启动相应的自动驻车功能。AUTO HOLD自动驻车
电
职 功能可使车辆在等红灯或者上下坡停车时自动启动四轮制动。即使是在D档或者N档，
业
目前大部分小型车都采用液压制动，因为液体是不能被压缩的，能够几乎100%
技
术 的传递动力，基本原理是驾驶员踩下刹车踏板，向刹车总泵中的刹车油施加压力，
学
院 液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，卡钳夹紧刹车盘从而产生
巨大摩擦力令车辆减速。
一般制动系的基本结构与工作原理， 可用一种简单的液压行车制动系的结构 和工作原理示意图来说明。
电
职 1.机械式手刹
业
技 我们在驾校时，教练几乎都会重复“停车拉手刹”的教导，作为最常见的一种
术 学
驻车制动类型，你几乎可以在绝大多数车上见到。
院
传统手刹由制动杆、拉索、制动机构和回
位弹簧组成，作用于传动轴或者后轮制动，达
到稳定车辆的目的。

大众朗逸轿车ABS系统结构原理与检修

This paper provides a brief overview of the mass of the automobile braking system development and application, focusing on the composition and working principle of brake system, brake system fault maintenance methods are analyzed in detail, especially on the disc brake and drum brake. Finally, combined with specific examples of fault analyzing the public vehicle braking system fault diagnosis method and maintenance technology.
液力制动具有以下特点：制动柔和灵敏，结构简单，使用简单方便，不消耗发动机功率。但操纵较费力，制动力不大，制动油液低温流动性差，高位易产生气阻，如有空气侵入或漏油会降低制动效能甚至失效。通常在液压制动传动机构中增设制动增压或助力装置，使制动系操纵轻便并增大制动力。通常在液压制动传动机构中增设制动增压或助力装置，使制动系操纵轻便并增大制动力。
双管路液压制动传动装置是利用彼此独立的双腔制动主缸，通过两套独立管路，分别控制两桥或三桥的车轮制动器，如果其中一套管路发生故障而失效时，另一套管路仍能继续起制动作用，从而提高了汽车制动的可靠性和行驶安全性。
在现代汽车上，由于单管路制动系统的可靠性差已不再使用。交通法规中也提出了明确的要求，现代汽车的行车制动系统都必须采用双管路制动传动装置。
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人力液压式制动系
人力液压式制动系
人力液压式制动系
人力液压式制动系
人力液压式制动系
人力液压式制动系
伺服制动系
伺服制动系统是在人力液压制动系统的基础上加设一套动 力伺服系统而形成的，是兼用人体和发动机作为制动能源的 制动系统。
伺服制动系
伺服制动系
伺服制动系
伺服制动系
伺服制动系
动力制动系
动力制动系统的特点是：驾驶员的肌体仅作为控制能源， 而不是制动能源。 动力制动系统中，用以进行制动的能源是由空气压缩机产 生的气压能，或是由油泵产生的液压能，而空气压缩机或油 泵则由汽车发动机驱动。 动力制动系统有气压制动系统、气顶液制动系统和全液 压动力制动系统三种
、传动装置
人力制动系 伺服制动系 动力制动系
人力制动系
人力制动系统按传动装置的结构形式分为
机械式：通过机械机构传递制动能源的系统。 液压式：通过液压系统传递制动能源的系统。 汽车行车制动系统已经不使用人力机械式，只有驻车制动 系统采用机械式的制动系统。
人力液压式制动系
人力液压式制动系
动力制动系
动力制动系
动力制动系
动力制动系
动力制动系
动力制动系
动力制动系
动力制动系
动力制动系
复合制动气室
动力制动系