931北航考研大纲
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【北航考研辅导班】北航航空科学与工程学院考研科目参考书考研大纲考研分数线报录比考研经验一、北航航空科学与工程学院简介-启道航空科学与工程学院是北航最具有航空航天特色的院系之一,前身是飞机系,成立于1952年,首任系主任是“两弹一星”功勋科学家屠守锷院士。
主要从事大气层内各类航空器(飞机、直升机、飞艇等)、临近空间飞行器、微小型飞行器等的总体设计、气动、结构、强度、飞行力学、人机环境控制等方面的基础性、前瞻性、工程型以及新概念、新理论、新方法研究与教育工作。
曾成功研制了“北京一号”中程旅客机、“蜜蜂”系列轻型飞机、共轴双旋翼飞机,填补了国内空白。
半个多世纪以来培养了大批杰出人才,包括原全国人大副委员长李沛瑶等国家领导人;中央委员、中央军民军民融合办常务副主任金壮龙,中央委员、浙江省委副书记、省长袁家军等一大批治国栋梁;载人航天工程总设计师王永志、“神舟”五号飞船总设计师戚发轫、航空重点型号总设计师唐长红等18位两院院士;以及大族激光董事长高云峰、新湖期货董事长马文胜等一大批优秀年轻企业家。
学院下设6个实体单位:飞机系、空气动力学系(流体力学研究所)、飞行器结构强度系(固体力学研究所)、人机与环境工程系、飞行力学与控制系、动力学与控制系;涉及3个一级学科:航空宇航科学与技术、力学、动力工程及工程热物理学科,在教育部学位与研究生教育发展中心组织的第四轮学科评估中,航空宇航科学与技术获得一流学科奖(A+类),力学获得(A-类),两个学科双双被列入教育部一流学科建设名单;涉及10个二级学科,其中流体力学、固体力学、飞行器设计、人机与环境工程学科、工程力学、一般力学及力学基础是国家重点二级学科。
学院建有国家计算流体力学国防科技重点实验室、人机工效与环境控制国防重点学科实验室、粉体技术研究开发北京市重点实验室、流体力学教育部重点实验室、航空科学与技术国家实验室(筹)(飞行器设计基础部)、航空器先进设计技术重点实验室;国家航空航天实验教学示范中心、国家工科基础课程(力学)教学基地、航空科学技术虚拟仿真实验教学中心、(北京)航空航天博物馆、北京市力学实验教学示范中心、航空创新实践基地等。
北航自动化考研
考研科目
0811 控制科学与工程
081100 控制科学与工程
003 自动化科学与电气工程学院79 学制2.5年
①101思想政治理论②201英语一③301数学一④931自动控制原理综合或933控制工
程综合或936检测技术综合
931 自动控制原理综合《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编
《静力学》高等教育出版社谢传锋主编
933 控制工程综合《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编
《数字电子技术基础》(2007年二月第一版)北京航空航天大学出版社胡晓光主编或《数字电子技术基础》(2001第四版)高等教育出版社阎石主编
936 检测技术综合《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编
《微型计算机原理及应用》清华大学出版社杨素行
或《16-32位微型计算机原理及应用》清华大学出版社李继灿、李华贵
或《十六位微型计算机原理、接口及应用》中国科技大学出版社周佩玲
研究方向:
01 控制理论与控制工程
02 模式识别与智能系统
03 嵌入式系统与测控网络、自动测试与智能检测
04 自动检测与嵌入式技术智能仪器与智能机器人
05 先进飞行控制、导航、制导与智能决策
06 计算机系统可靠性与信息安全
07 现代仿真与虚拟技术
014 可靠性与系统工程学院。
【精品文档】北航933控制工程综合考试大纲一、考试组成自动操纵原理占90分; 数字电子技术占60分,总分150分。
二、自动操纵原理部分考试大纲(一)复习内容及差不多要求1.自动操纵的一样概念要紧内容:自动操纵的任务;差不多操纵方式:开环、闭环(反馈)操纵;自动操纵的性能要求:稳、快、准。
差不多要求:反馈操纵原理与动态过程的概念;由给定物理系统建原理方块图。
2.数学模型要紧内容:传递函数及动态结构图;典型环节的传递函数;结构图的等效变换、梅逊公式。
差不多要求:典型环节的传递函数;闭环系统动态结构图的绘制;结构图的等效变换。
3.时域分析法要紧内容:典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与运算。
系统稳固性的分析与运算:劳斯、古尔维茨判据。
稳态误差的运算及一样规律。
差不多要求:典型响应(以一、二系统的阶跃响应为主)及性能指标运算;系统参数对响应的阻碍;劳斯、古尔维茨判据的应用;系统稳态误差、终值定理的使用条件。
4.根轨迹法要紧内容:根轨迹的概念与根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;广义根轨迹;零、极点分布与阶跃响应性能的关系;主导极点与偶极子。
差不多要求:根轨迹法则(法则证明只需一样了解)及根轨迹的绘制;主导极点、偶极子等的概念;利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
5.频率响应法要紧内容:线性系统的频率响应;典型环节的频率响应及开环频率响应;Nyquist稳固判据和对数频率稳固判据;稳固裕度及运算;闭环幅频与阶跃响应的关系,峰值及频宽的概念;开环频率响应与阶跃响应的关系,三频段(低频段,中频段和高频段)的分析方法。
差不多要求:典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制;系统稳固性判据(Nyquist判据和对数判据);等M、等N圆图,尼柯尔斯图仅作一样了解;相稳固裕度和模稳固裕度的运算;明确最小相位和非最小相位系统的差不,明确截止频率和带宽的概念。
6.线性系统的校正方法要紧内容:系统设计咨询题概述;串联校正特性及作用:超前、滞后及PID;校正设计的频率法及根轨迹法;反馈校正的作用及运算要点;复合校正原理及事实上现。
【北航考研辅导班】北航航天工程(专业学位)考研科目参考书考研大纲考研分数线报录比考研经验一、北航宇航学院简介-启道1956年在我国航天事业创建的同时,北京航空学院(1988年更名为北京航空航天大学)就在国内率先创建了火箭设计和火箭发动机教研室,由屠守锷、曹传钧担任教研室主任;1958年正式组建了火箭系,设有运载火箭设计、有翼导弹设计、液体火箭发动机设计、固体火箭发动机设计、导弹飞行力学、自动控制、发射装置、遥控遥测等专业;1970年由于上级主管部门的变更,学校按学科调整内部结构,将原火箭系各专业划归到有关的系进行管理,并继续为航天技术领域培养人才,进行科学研究;1988年为适应我国航天工业和科学技术发展的需要,学校决定在原火箭系的基础上成立宇航学院。
宇航学院现设有航天飞行器技术系、航天制导导航与控制系、宇航推进系、图像处理中心四个教学科研机构。
拥有飞行器设计与工程(航天)、探测制导与控制技术(航天)、飞行器动力工程(航天)和飞行器控制与信息工程四个本科专业。
拥有航空宇航科学与技术、控制科学与工程二个一级学科,其中航空宇航科学与技术和控制科学与工程为国家重点学科和博士后流动站,且航空宇航科学与技术学科国内排名第一。
拥有飞行器设计、航空宇航推进理论与工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统四个博士学位授权点,飞行器设计、航空宇航推进理论与工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统四个硕士学位授权点,航天工程专业硕士学位授权点。
以上学科专业均是航天领域的核心学科专业,是航天科技发展的重要支撑。
宇航学院现有教职工127人,其中院士1人、长江学者特聘教授2人、讲座教授2人、国家杰出青年基金获得者1人、人事部百千万人才1人、外专千人2人,教授29人、博士导师29人(其中兼职博导6人)、副教授48人,在站博士后8人,具有博士学位的教师112人,在职教授的授课率达100%。
高水平的师资队伍为学院完成国家赋予的教学、科研任务奠定了人才基础。
北航考研931大纲1. 什么是北航考研931大纲?北航考研931大纲是北航研究生招生考试的考试大纲,它规定了考试的科目范围、内容和要求。
931代表了北航考研的三个学科门类,即工学、理学和管理学。
2. 北航考研931大纲的作用是什么?北航考研931大纲的作用是为考生提供参考,指导他们备考和复习。
它明确了考试的科目范围和重点,帮助考生有针对性地准备考试,提高备考效率。
3. 北航考研931大纲的内容有哪些?北航考研931大纲的具体内容根据不同学科门类而有所不同。
一般来说,工学门类包括数学、英语、专业综合等科目;理学门类包括数学、英语、物理、化学等科目;管理学门类包括数学、英语、管理学基础等科目。
4. 如何利用北航考研931大纲进行备考?首先,仔细阅读北航考研931大纲,了解考试科目的范围和要求。
然后,制定合理的学习计划,根据大纲的要求有针对性地进行复习。
重点关注大纲中明确指出的重点和难点,加强相关知识的学习和理解。
最后,进行模拟考试和真题练习,检验自己的学习效果并进行针对性的调整。
5. 北航考研931大纲的更新频率是怎样的?北航考研931大纲的更新频率一般是每年一次。
考研大纲会根据教学改革和学科发展的需要进行相应的调整和更新,以保持与时俱进。
总结起来,北航考研931大纲是指北京航空航天大学研究生招生考试的考试大纲,它对考试的科目范围、内容和要求进行了规定。
考生可以通过仔细阅读大纲,制定合理的学习计划,并针对大纲要求进行备考,以提高备考效果。
大纲一般每年更新一次,以适应教学改革和学科发展的需要。
931自动控制原理考试大纲 (2017版一、考试组成自动控制原理占 90分 ; 理论力学占 60分,总分 150分。
二、自动控制原理部分考试大纲1.自动控制的一般概念主要内容:自动控制的任务;基本控制方式:开环、闭环(反馈控制;自动控制的性能要求:稳、快、准。
基本要求:反馈控制原理与动态过程的概念;由给定物理系统建原理方块图。
2.数学模型主要内容:传递函数及动态结构图;典型环节的传递函数;结构图的等效变换、梅逊公式。
基本要求:典型环节的传递函数; 闭环系统动态结构图的绘制; 结构图的等效变换。
3.时域分析法主要内容:典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。
系统稳定性的分析与计算:劳斯、古尔维茨判据。
稳态误差的计算及一般规律。
基本要求:典型响应(以一、二系统的阶跃响应为主及性能指标计算;系统参数对响应的影响;劳斯、古尔维茨判据的应用;系统稳态误差、终值定理的使用条件。
4.根轨迹法主要内容:根轨迹的概念与根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;广义根轨迹;零、极点分布与阶跃响应性能的关系;主导极点与偶极子。
基本要求:根轨迹法则(法则证明只需一般了解及根轨迹的绘制;主导极点、偶极子等的概念;利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
5.频率响应法主要内容:线性系统的频率响应; 典型环节的频率响应及开环频率响应; Nyquist 稳定判据和对数频率稳定判据;稳定裕度及计算;闭环幅频与阶跃响应的关系, 峰值及频宽的概念;开环频率响应与阶跃响应的关系,三频段(低频段,中频段和高频段的分析方法。
基本要求:典型环节和开环系统频率响应曲线 (Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线的绘制;系统稳定性判据(Nyquist 判据和对数判据;等 M 、等 N 圆图, 尼柯尔斯图仅作一般了解; 相稳定裕度和模稳定裕度的计算; 明确最小相位和非最小相位系统的差别,明确截止频率和带宽的概念。
6.线性系统的校正方法主要内容:系统设计问题概述;串联校正特性及作用:超前、滞后;校正设计的频率法及根轨迹法;反馈校正的作用及计算要点;复合校正。
931自动控制原理考试大纲(2012版)
一、考试组成
自动控制原理占90分; 理论力学占60分,总分150分。
二、自动控制原理部分考试大纲
(一)复习内容及基本要求
1.自动控制的一般概念
主要内容:自动控制的任务;基本控制方式:开环、闭环(反馈)控制;自动控制的性能要求:稳、快、准。
基本要求:反馈控制原理与动态过程的概念;由给定物理系统建原理方块图。
2.数学模型
主要内容:传递函数及动态结构图;典型环节的传递函数;结构图的等效变换、梅逊公式。
基本要求:典型环节的传递函数;闭环系统动态结构图的绘制;结构图的等效变换。
3.时域分析法
主要内容:典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。
系统稳定性的分析与计算:劳斯、古尔维茨判据。
稳态误差的计算及一般规律。
基本要求:典型响应(以一、二系统的阶跃响应为主)及性能指标计算;系统参数对响应的影响;劳斯、古尔维茨判据的应用;系统稳态误差、终值定理的使用条件。
4.根轨迹法
主要内容:根轨迹的概念与根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;广义根轨迹;零、极点分布与阶跃响应性能的关系;主导极点与偶极子。
基本要求:根轨迹法则(法则证明只需一般了解)及根轨迹的绘制;主导极点、偶极子等的概念;利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
5.频率响应法
主要内容:线性系统的频率响应;典型环节的频率响应及开环频率响应;Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据;稳定裕度及计算;闭环幅频与阶跃响应的关系,峰值及频宽的概念;开环频率响应与阶跃响应的关系,三频段(低频段,中频段和高频段)的分析方法。
基本要求:典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制;系统稳定性判据(Nyquist判据和对数判据);等M、等N圆图,尼柯尔斯图仅作一般了解;相稳定裕度和模稳定裕度的计算;明确最小相位和非最小相位系统的差别,明确截止频率和带宽的概念。
6.线性系统的校正方法
主要内容:系统设计问题概述;串联校正特性及作用:超前、滞后;校正设计的频率法及根轨迹法;反馈校正的作用及计算要点;复合校正。
基本要求:校正装置的作用及频率法的应用;以串联校正为主,反馈校正为辅;以频率法为主,根轨迹法为辅;复合校正的应用。
7.线性连续系统的状态空间分析方法
主要内容:状态方程的列写;状态方程的解(矩阵指数及其性质);系统等价变换;状态方程与传递函数的关系;系统的可控性、可观性及其判据;动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型);可控性、可观性分解;对偶原理,传递函数的最小实现;状态反馈及极点配置;状态观测器及其设计;有界输入有界输出稳定性。
基本要求:上述主要内容中各点均要求,但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。
8. 非线性系统理论
主要内容:非线性系统动态过程的一般特征;典型非线性特性及其影响;谐波线性化及描述函数;用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡;相轨迹的一般特点及绘制方法;线性系统的相轨迹;非线性系统的相轨迹绘制及分析。
基本要求:明确描述函数法的使用限制条件;典型环节描述函数;用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡;一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。
(二)参考教材
《自动控制原理》程鹏主编高等教育出版社出版 2003.8
《自动控制原理学习辅导与习题解答》程鹏、邱红专、王艳东编著高等教育出版社出版2004.12
三、理论力学部分的考试大纲
(一)复习内容及基本要求
1、几何静力学
静力学的基本公理,受力分析,力系简化的基本方法和有关力学量的基本计算,平衡方程的建立与求解,摩擦(滑动摩擦和滚动摩擦)问题,桁架内力的计算,平衡结构的静定性问题。
2、分析静力学
各种力(重力、弹性力、有势力、摩擦力、合力、等效力系)的功,约束及其分类、广义坐标和自由度、虚位移与虚功、理想约束、虚位移原理及其应用、有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。
(二)参考教材
《静力学》高等教育出版社谢传峰主编。