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第41卷 第4期 2019-04 【113】收稿日期：2018-05-31基金项目：广州市教育科学规划2018年度课题；校际协同创新中高职衔接的云教育平台实践策略研究（201811555）阶段 性研究成果作者简介：吴志清（1967 -），女，江西丰城人，副教授，高级工程师，硕士，研究方向为数控加工技术。
基于VERICUT 虚拟五轴联动机床仿真加工螺旋锥齿轮圆角研究Research on virtual five-axis linkage machine based on VERICUTfor simulating machining spiral bevel gear round angle吴志清WU Zhi-qing（广州工程技术职业学院，广州 510075）摘 要：螺旋锥齿轮是机械传动的重要零件，传统的螺旋锥齿轮圆角表面的加工主要是依靠人工打磨方式进行，导致零件加工效率低、工作强度大、零件表面质量无法保证等问题。
针对上述问题，提出了应用虚拟五轴联动机床，借助UG软件的CAM功能对螺旋锥齿轮数控加工的自动编程。
通过UG精度检测、仿真加工无干涉、无碰撞后生成CLS刀位文件，经过专用后置处理得到NC程序，最后在VERICUT五轴加工中心进行模拟仿真加工螺旋锥齿轮圆角。
该方法保证加工过程中无干涉、无碰撞等问题，走刀轨迹符合设计的螺旋锥齿轮表面曲面形状，圆角整个加工过程曲面光滑，验证了五轴加工中心加工螺旋锥齿轮圆角表面方法的可行性和正确性。
为实际加工提高零件表面精度、降低人工劳动强度和提高工作效率提供了理论借鉴。
关键词：VERICUT；虚拟五轴联动机床；螺旋锥齿轮圆角；仿真加工中图分类号：TH164 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2019)04-0113-030 引言螺旋锥齿轮是机械传动的重要零件，是曲线齿，相对于直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮，具有重合系数大、承载能力高、运行更加平稳、传动过程中的噪声小等优点[1]。
全工序法弧齿锥齿轮加工参数计算方法
全工序法是一种用于弧齿锥齿轮加工的常用方法，它通过一系列工序来逐步完成锥齿轮的加工。
以下是全工序法中常用的弧齿锥齿轮加工参数计算方法：
1.齿轮模数：齿轮模数是弧齿锥齿轮加工的基本参数，表示
齿轮齿数与有效齿轮直径的比值，用M表示。
根据具体
应用需求和设计要求，选择合适的齿轮模数。
2.压力角：压力角是指斜齿轮齿廓与法线之间的夹角，常用
标准值为20度。
选择合适的压力角，以确保齿轮的传动
效果和强度。
3.齿数：根据需要计算齿数。
在弧齿锥齿轮加工中，通常齿
数是通过参考传动比和齿轮齿数之间的关系来计算的。
4.锥度：锥度是指齿轮齿条与齿轮轴的夹角，常用度数表示。
计算锥度的方法包括参考标准值、设计要求和实际使用情
况。
5.齿轮齿宽：齿轮齿宽是指齿轮齿条的宽度，一般由设计要
求和传动功率等因素决定。
6.齿根圆直径：计算齿根圆直径以确定弧齿锥齿轮的基准尺
寸。
齿根圆直径是齿轮齿廓最低点的圆形位置。
7.齿顶圆直径：计算齿顶圆直径以确定弧齿锥齿轮的基准尺
寸。
齿顶圆直径是齿轮齿廓最高点的圆形位置。
8.齿廓修形参数：根据特定设计要求和加工方法，确定齿廓
修形参数，如修形系数和修形位移。
以上仅是全工序法中一些常用的弧齿锥齿轮加工参数计算方法的概述。
在实际应用中，还需结合具体工件的设计要求、加工设备和工艺流程等因素来确定适当的参数值。
格里森专家制造系统（GEMS）开创弧齿锥齿轮及双曲面齿轮数字化制造新纪元樊奇★产品与技术Products&Technology-A-格里森专家制造系统(GEMS)开创弧齿锥齿轮及双曲面齿轮数字化制造新纪元樊奇,让?德福(美国格里森公司,美国纽约罗彻斯特市大学大道1000号,邮编:NY14692,USA)要:格里森专家制造系统(GleasonExpertManufacturingSystem),简称GEMS系统.GEMS系统是一个集成机网络软件系统,它集成格里森基于视窗平台的圆锥齿轮软件模块(CAGETM4WIN,G-AGETM4WIN,Manager,FEA,andUMCTM)于一体,提供工程工作站和格里森数控机床之间的信息通讯和互换.统创造一个高效,无缝,协同的圆锥齿轮制造系统.-C介绍开发GEMS系统新软件模块的有关理论,包括计算机模拟数控机床加工圆锥齿轮,轻载和重载下的齿合模拟(TCA和L TCA),齿面误差修正,以及高阶运动误差设计等.同时介绍GEMS系统的功能和应用.VIS系统的应用必将开创弧齿锥齿轮及双曲面齿轮数字化制造新纪元,中国已在应用这项新技术方面首先迈的一步.害词:凤凰数控机床,格里森专家制造系统(GEMS系统),弧齿锥齿轮及双曲面齿轮GleasonExpertManufacturingSystem(GEMS)OpensaNewErafor DigitizedManufacturingofSpiralBevelandHypoidGears QiFanandRonDafoe(TheGleasonWorks,Rochester,NY14692,USA)stract:GEMSisanintegratednetworksoftwaresystem,whichallowsthenew GleasonWindowsbasedbevel:wareprograms(CAGE~4MIN,G-AGE~4MIN,SummaryManager,FEA,a ndUMCTM)runningOilengineeringwork—OcommunicateandexchangeinformationwithGleasonCNCmachines,GE MSprovidesanefficient,seamless~rgeticbevelge arproductionsystem.Theworl’dsfirstcompleteGEMSsyste mwasrealizedinChina.1ecturefirstpresentssometheoreticalbackgroundofthedevelopmentofthen ewsoftwareprograms,which computerizedmodelingofCNCbevelgearmachiningprocesses,simulation ofgearmeshingunderlightandatload(TCAandL TCA,toothsurfacecorrections,anddesignofhigherorder motiongraphs.Thefunctions licationofGEMSarealsodescribed. rationofGEMSwillopenanewerafordigitizedmanufacturingofspiralbevel andhypoidgears.Chinawas tomakeasuccessfulsteptowardtheapplicationofthisnewtechnology. Fwords:PhoenixCNCmachine,GleasonExpertManufacturingSystem(GE MS),Spiralbevelandhypoid}者在2005年4B9-10日为配合CIMT2005展会主题而举办的”数字化制造技术与装备最新发展”国际论坛上发表的论文.--M4期2005年8月87l前言★产品与技术Products&Technology★格里森公司的创始人威廉?格里森先生于1874年发明了世界第一台圆锥齿轮刨齿机.从而开创了圆锥齿轮这一新的工业领域,为动力传动提供了更多的形式.从此,格里森公司就成为世界齿轮技术的领头羊,今天,随着格里森公司的全球化,其产品涵盖完整的齿轮切削机床和刀具以及服务,包括圆锥和圆柱齿轮的各种加工设备.格里森公司在齿轮理论方面也一直处于世界领先地位,其科研和各种研究成果在世界上享有声誉.世界知名的齿轮科学家威尔德哈泊(ErnstWildhaber),巴克斯特(MeriwetherL.Baxter)等都是成名于格里森公司的.格里森公司已成为圆锥齿轮技术和理论的同义词.早在上世纪7O年代,格里森圆锥齿轮技术和机床就开始引入中国市场,从机械摇台机床到最新的凤凰Ⅱ型数控机床,格里森公司不断向中国输入其最先进的圆锥齿轮设计和制造技术,机床和服务,始终致力于服务中国的汽车工业,航天航空及动力设备制造工业.今天,与格里森凤凰机相配套,格里森公司开始推出其先进的数字化圆锥齿轮制造技术,即格里森圆锥齿轮制造专家系统,(GEMS系统).GEMS系统是基于计算机网络的一体化制造系统,它将格里森公司现有软件模块如CAGET~4WIN,G—AGETM4WIN,Summary Manager,FEA,及UMC集成,实现工程工作站和格里森数控机床之间的信息互换和享用.GEMS提供了一个高效,无缝和协同的圆锥齿轮生产制造系统.世界上首套完整的GEMS系统已在中国某传动机械厂成功安装投产.GEMS系统为圆锥齿轮制造提供了最优化的解决方案.本文首先介绍有关开发GEMS系统的基本理论,包括数控加工圆锥齿轮的计算机模拟,轻载和重载下的齿面接触分析(TCA和L TCA)技术,轮齿齿面误差修正,高阶运动曲线的设计等.然后对GEMS系统的构成和功能模块作一些介绍.2新型凤凰数控机床运动学模型格里森凤凰系列数控机床的广泛应用已经给弧齿锥齿及双曲面齿轮的制造技术带来了巨大的进步.最新系列的凤凰Ⅱ型机床(见图1和2)包括切齿机和磨齿机,利用全新的整体式床身设计,从而减少了占地图l凤凰Ⅱ型系列结构模型图2凤凰II型275G磨齿机面积,提高了机床刚性,主轴由数字直接驱动电机驱动,省掉了机械传动元件,提高了驱动速率,从而大大地降低了生产周期和提高了机床精度.机床的其他运动轴由数字伺服电机直接驱动,以实现给定的齿面产形运动,凤凰机床采用自容式电器和液压装置设计,从而使安装和调整便捷.凤凰机系列并不改变基于机械摇台式机床的传统圆锥齿轮理论和现有的圆锥齿轮技术,圆锥齿轮工程师仍然能利用现有的术语和设计工具,来设计和计算机床调整参数,这些机械机床设置调整参数和运动关系可由专门的翻译程序转化成数控机床的数字化指令,通过这些指令来控制凤凰机床六个轴的运动以实现用户所定义的齿面几何形状.图3所示为一个圆锥齿轮产形机床运动模型,该模型含有l1个运动单元(列表1),圆锥齿轮工程师不会对该模型感到陌生,因为它实际上直接表达了机械摇台式机床的运动结构关系,产形轮和被加工齿轮之间的运动是由摇台和工件之间的展成运动来实现的.在加工非展88WMEMg期2005年8月成齿轮时,摇台保持静止不动.图3弧齿锥齿及双曲面齿轮产形机床的运动模型表1机床运动单元和旋转轴线编号运动单元名称和相关运动l机床床身,运动参考系2摇台,旋转运动/摇台转角3偏心装置,径向刀位运动4刀转角调整运动5刀倾机构,刀倾调整运动6刀具旋转运动轴线7工件旋转运动轴线8工作台,工件垂直轮位调整运动9工件轴向轮位调整运动lO工件安装机床根角运动l1床位运动/产形轮轴向运动摇台旋转轴线b偏心机构轴线刀具主轴轴线d工件主轴轴线工件机床根角旋转中心由于格里森凤凰机的数字化万能特性,图3所示机床的运动模型可以虚拟地将机床调整参数和运动表达为有关摇台运动参数的函数.即:★产品与技术Products&Technology-kR=Rw+R(‘P)(1)X6k(‘P)(2)S=So+S(‘p)(3)Em=E~+E(‘P)(4)(‘P)(5),(‘P)(6)j=Jo+j(‘p)(7)i=io+i(‘p)(8)公式中第一项是机床基本参数调整的常数项,第二项是动态变动量,表达为摇台运动参数的函数.公式(1)～(8)所表达的运动关系是通过计算机程序翻译成数字化指令来控制凤凰机的运动实现的.公式(1)～(8)中的动态变化部分为凤凰机加工各种综合修形和修正的轮齿齿面几何形状提供了支持.计算机化的数字模拟和模型化锥齿轮加工产形过程是GEMS系统软件模块开发的理论基础.机床运动模型的运动链被每个运动单元分解并表达为一系列相对运动关系,然后由相应的矩阵系列表达成坐标变换后得到的齿面数字模型(如图4所示).基于该运动模型,相啮合齿轮副的齿面可以解析地表达为齿面上的位置矢量(如图5所示).一≤0..|,.,:图4机床运动模型的数字表达rl=rl(l,01)凡l=凡l(l,01)tl=￡l(l,0,)/’2=r2(,)凡2=凡2(2,02)t2=￡2(2,)图5配对齿轮齿面副的几何模型VVMEM4期2005年8月89.一,,0”～._’～;『7\,一★产品与技术Products&Technology★3先进的间歇分度法和连续分度法格里森公司有两大类弧齿锥齿轮和双曲面齿轮的加工方法,即间歇分度法和连续分度法.该两种方法都已得到广泛的应用.GEMS系统同时支持这两种方法.早在1914年,JamesE.Gleason和AuthurL.Stewart 就申请了一种连续分度法,80年代初期,随着格里森凤凰机的出现,在此基础上格里森开发了一种新型的连续分度法,并推向市场.间歇分度法和连续分度法的基本区别在于(见图6):(1)在连续分度法中,工件上的轮齿是连续分度滚切出来的,工件和刀盘按照给定的分度运动关系作连续的分度运动,而间歇分度法是在加工每个齿槽后, 工件作一次间歇式的分度运动,所以间歇分度法也称为单分度法.同间歇分度法类似,连续分度法的小轮是用展成法切削的,而大轮可用成形法或展成法,成形法具有较高的生产率;(2)用间歇分度法形成的轮齿纵向点线是圆弧,而连续分法的轮齿纵向点线是延长外摆线;(3)连续分度法采用等高齿制,而间歇分度法采用收缩齿制.间歇分度法有五刀法和双面法,利用五刀法能对齿面的几何形状进行灵活控制,双面法更多地用于磨齿工艺,并运用高阶修形技术实现高阶运动曲线的设计.格里森连续分度法,采用格里森TRI—AC~和PEN. TAC@刀具.格里森连续分度法加工得到的齿轮具有均匀倾斜的接触痕迹,从而有利于齿面研磨,提高研齿效率.格里森先进的干切技术可同时运用于这两种切齿方法.YgYga)b)图6间歇分度法(a)和连续分度法(b)格里森公司采用先进的逆向优化设计技术,通过综合优化产形轮参数和产形运动参数,对齿面进行综合修形,从而得到优化的齿面的接触痕迹,斜向和传动比误差函数.经过优化的齿轮具有低的应力和传动噪声,吸收误差的能力强.弧齿锥齿轮和双曲面齿轮的齿面计算机模拟生成是基于一种新开发的产形模型的.该模型能同时应用于间歇分度法和连续分度法.并能计算各种齿面修形以达到优化的齿面接触区和运动误差的设计目标.4先进的齿面接触分析(TCA)和加载接触分析(L TCA)技术齿面接触分析(TCA)和加载接触分析(L TCA)技术是由格里森公司最先开发和引入的设计方法和工具.利用TCA计算程序能对齿面的接触质量进行分析和评估,从而达到优化设计的目的,TCA技术的应用在圆锥齿轮的设计和开发过程中起到了必不可少的作用. TCA技术利用非线性迭代方法通过计算机程序实现,随着计算机技术的发展,TCA理论和技术也得到提升,GEMS的CAGE4WIN软件模块包括了最新研制开发的新TCA程序,该先进的TCA程序是基于本文所介绍的齿面产形模型的,TCA技术不仅是分析工具也成为圆锥齿轮综合设计工具.TCA实际上是计算机模拟齿轮啮合过程(图7所示),它模拟各种安装和变形误差对齿轮啮合质量的影响.其基本算法是基于两曲面∑1和∑2在空间接触时,在接触点处两齿面的位置矢量相等,并且单位法矢量公线的条件.图7b)所示为TCA的数学模型,TCA结果是接触痕迹图和运动误差图,这些结果是与检测机上得到的结果一致的.图7c)所示是模拟安装误差参数△E,a)三维接触模型b)TCA算法Shaften,Ar一厶PPin_啪AIiC)安装参数△E,△G.△P.和A Y模拟图7轮齿接触模拟TCAWMEM4期2005年8月△G,△尸和△的数学表达,新TCA程序能模拟单齿啮合和多齿啮合的一对齿轮接触情况,以及齿中心,大端,小端位置啮合状况.图8所示为TCA的输出界面.兽麓基毁毒囊学———.l嚣船;墼l器馥嚣嚣糍l—l...÷毒一一一一…一..fi图l—2—11{a)单齿啮合TCAb)多齿啮合TCA图8TCA输出结果加载条件下接触分析(L TCA)是格里森公司首先在上世纪70年代开发出来的,现在格里森公司正推出其最新版本的L TCA软件,新版本L TCA是基于有限元(FEA)分析计算方法的,它利用TCA所产生的齿面几何,定义轮齿啮合的有限元模型,图9所示为一个多齿啮合的有限元模型,齿面接触的非线性运动是通过一种特殊的”间隙”单元来模拟的,该模型同时考虑扭矩的变化和模拟轮齿轴的刚性条件.a)大轮FEA模型b)小轮FEA模型图9FEA模型先进的L TCA程序给设计者提供了一个分析真实加载情况下齿轮接触情况的有效工具.图l0所示为L TCA 的输出界面,其接触痕迹变化的过程是所加扭矩的函～…i0,毒荔～{===]二三囊耋三薹篓董=羞鲤苎l￡团—兰_j篡竺I★产品与技术Products&Technology★数.第一个界面所示结果是与TCA的结果一致的,被视为基准接触,其后L TCA结果均是对应于多级加载条件的.另外,一个专用的FEA软件包00已开发出来,以提供更多的应力分析.5先进的轮齿修形技术齿面在理论上的线接触,对于安装误差是很敏感的,并导致边缘接触,产生大应力集中和传动噪声.为了避免边缘接触,齿面在设计时必须预先考虑点接触设计,这样在齿轮传动的每一个瞬时,其接触痕迹是一个椭圆,齿面修形决定了齿面的接触特性,如接触痕迹的大小,方向和形状以及与运动误差的大小.齿面的修形是相对于共轭齿面刮去一层表面材料,使得实际齿面相对于理论共轭齿面产生一定量的偏差.修形包括齿廓方向和齿面纵向修形两种方案,齿廓修形可通过刀具修形或产形运动修正来实现,齿面纵向修形可通过产形运动来实现,修形过程最终是通过机床的设置和调整参数来完成的.圆锥齿轮齿面修形通常同时包含齿廓方向和齿面纵向修形.格里森公司开发了一种逆向优化设计方法,进行齿面的综合修形的,该方法是基于二次曲面理论的并可在计算机上利用CAGEWIN软件自动完成,从而得到经优化的齿面接触特性.通常所设计的运动函数是抛物线运动误差,其优点是抛物线函数能自动吸收因安装误差而导致的线性误差,因为线性误差会导致齿轮传动较大的冲击和振动及噪声.格里森公司的凤凰Ⅱ型机床利用其万能运动的功能可对齿面进行各种复杂的修形.另外,格里森公司开发了一种高阶运动误差的设计方法,如图11所示,该高阶运动误差曲线可应用于精密圆锥齿轮传动的场合,以达到提高齿轮强度和降低传动噪声的目的.该高阶运动误差设计可利用被称为UMC 的特殊程序模块来完成,设计过程是基于对齿面失配关系的控制来实现的,高阶运动误差通常对应于多齿啮合,大倾斜接触痕迹的设计,而且其误差必须控制在很小的范围内,故须用磨齿工艺来完成.图10U’CA输出结果=:==:’………一{,一1.一.I一≥爱一;,l—0一l…{j:三:二三二:二i{【:二:’=二::二ii_蚶?秭_?￡臼一;JJjWiEi4期2005年8月91★产品与技术Products&Technology★高阶运动曲线图11运动曲线的设计6尖端的齿面误差修正技术众所周知,理论设计的齿面很难通过制造过程精确得到,各种机加工误差和热处理变形等制造误差使得实际机加工t~->J的齿面相对理论齿面之问产生误差. 因此,需要对实际齿面进行修正,误差齿面修正是一项尖端的技术,该项技术将齿轮理论和齿轮加工工艺过程相结合,利用先进的硬件和软件加以实现.通常,当一个齿轮完成切削或磨削后,将其进行齿面坐标测量,并将齿面测量坐标值与理论或样本齿面坐标进行对照,从而得到一个误差曲面,在工程上,该误差曲面可足够精确地利用二阶多项式来表达:=no+Ⅱ1+cl+n3+Ⅱ4y+(1(9)这里是齿面测量点在法线方向的误差,公式(9)实际上将误差分解为零阶,一阶和二阶误差.这些误差分别对应于齿厚误差,压力角和螺旋角误差,曲率和挠率误差,利用误差修正技术的目的就是将这些误差减小到最小值,齿面误差修正的评估是利用误差平方和或均方根来完成的.利用格里森CAGE1M4WIN和G—AGWIN软件模块进行齿面修形计算,可自动通过程序得到机床调整参数.图12所示为一个齿面误差修正的实例,可以看到原始误差齿面经过二阶修正后,误差大大降低.GEMS提供了一个真正的闭环网络修正环境.原始卤面误差:误差平方和=O.000108阶修正后齿面误差:误差平方和=O.000047二阶修正后齿面误差:误差平方和:O.000002S%fEf’4sn1n∞’9图l2齿面误差修正7先进的格里森凤凰机床调整卡管理软件格里森凤凰机床调整卡管理软件(SummaryMan- ager)是基于数据库的软件包,实现工程工作站和格里森数控凤凰机之间的机床调整卡的自动化管理,其方式可以是联机或脱机式的.该软件包含以下功能模块: (1)管理凤凰切齿或磨齿机床调整卡文件;(2)以脱机方式进行调整卡的编辑,打印等操作;(3)将机械摇台机床的调整参数转换为数控凤凰机床的调整参数;(4)在机床之间传递信息;(5)将机械机床的调整参数转化为凤凰机的数控参数,并传到编辑器上进行修正.该软件允许用户将其风凰机的信息存放于数据库中,并按一定的系列号存取这些信息.调整卡管理软件能将机床设置数据输入到机床上,可利用脱机表达的方式对每台机床进行操作,机床数据既可存放于局部机器上也可存放在网络服务器上,实现真实的多用户存储.对机床的数量无限制,并允许许多用户同时存储数据.8GMES系统的构成格里森专家制造系统(GEMS)是一个网络程序集成系统,图13所示为其系统构成结构,该项技术将格里森基于视窗的圆锥齿轮设计软件如CAGETM4WIN,G—AGETM4WIN,SummaryManager,FEA(有限元)和UMC哪程序模块集成一体,并实现工程工作站和格里森凤凰机之间的信息交换.该系统具有可扩充性,可利用用户现有的TCP/IP兼容的计算机网络系统和基于服务器的关系型数据库实现无缝数据共享.它通过消除多余繁琐的人工数据输入…葡…蘸一砖一鹜昔曾切fr,-和磨一一一l～…一一一一一函研浅图13GEMS~WMEM4期2005年8月过程,创造了一个协同高效的工程设计和车间制造之间的信息交换.GEMS系统由以下模块组成:(1)应用软件,CAGEllM4WIN程序,它是由多项功能模块组成的,为用户提供设计和分析圆锥齿轮的全套工具.用户通过输入圆锥齿轮的基本参数,就可以利用该软件得到设计齿轮尺寸参数,TCA计算结果,L TCA计算结果,根切计算检查,齿面失配图形,机床调整数据,测量数据,以及刀具数据.(2)格里森自动齿轮修正软件,该软件基于齿面误差测量数据和误差修正矩阵,对切齿或磨齿齿面进行修正,使齿面误差控制在误差范围内.该软件可用于联机和脱机操作两种模式,用于脱机操作时,可在工程工作站上进行,用于联机操作时,可直接在测量机上运行.(3)高阶运动曲线设计模式UMC喇模块,提供齿面优化功能,利用凤凰机的万能运动特性进行高阶运动曲线设计以达到优化接触痕迹, 降低噪声的设计目的.(4)有限元(FEA)T900程序,是一个综合的圆锥齿轮强度分析软件包,可应用于轮图l4闭环设计和齿面修正工艺系统★产品与技术Products&Technology★齿载荷和分配计算,接触和弯曲强度计算,加载下的运动误差分析等功能.(5)格里森机床调整管理软件模块,用于脱机和联机方式的调整卡数据库的网络管理.GEMS系统创造了一个真正的闭环设计和齿面修正的工艺系统,如图14所示,该闭环系统以下列闭环流程工作:(1)利用CAGE4WIN,CAGE,FEA等软件模块在工程工作站上完成圆锥齿轮设计,输出理论机床调整参数和齿面测量方案;(2)凤凰数控机床的机床调整卡管理软件将机床设置数据和刀具参数传送到凤凰机上;(3)凤凰数控机床执行切齿工艺;(4)凤凰数控机床执行磨齿工艺;(5)格里森一马尔GMx测量系统对加工后的齿面进行坐标测量并将测量数据与理论坐标值或样本数字化的齿面坐标值进行比较,确定齿面误差;(6)利用G—AGE修正软件进行自动修正计算,并输出机床调整数据,该机床调整数据反馈到工程设计工作站,更新设计参数;(7)切削修正后的齿轮,进入第二循环阶段.通常该闭环修正系统,只需两次迭代就能优化齿面修正过程.9结论本文介绍格里森专家制造系统(GEMS)开发理论基础和GEMS结构组成及其各模块的功能.GEMS系统是将格里森公司尖端和新一代数控凤凰机和其软件系统完美结合的产物,GEMS提供了一个高效,无缝,和协同的圆锥齿轮制造系统.可以预见,广泛应用GEMS系统将开创弧齿圆锥齿轮和双曲面齿轮数字化制造的新纪元.参考文献【1】Krenzer,T.J.,1990,”Face-MillingorFaceHobbing”,AG—MA.TechnicalPaper.9O几’M13.[2】Stadtfeld,H.J.,2000,Adram’edBevelGearTechnolog5,The GleasonWorks,Edition2000.[3】Litvin,F.L.,1994,GearGeonvetr~”andAppliedTheory. PrenticeHal1.[4]GleasonMagazine,/NMOTION,IMTS’04/JIMTOF’04ISSUE.V o1.1,No.3【5】Gleasonmagazine,INMOTION,GEAREXPO&EMOSHOW ISSUE,V o1.1,No.2WMEM4期2005年8月93。
弧齿锥齿轮加工原理弧齿锥齿轮是一种常用的传动元件，广泛应用于各种机械设备中。
其工作原理是通过相互啮合的齿轮之间的转动，将输入轴的运动转化为输出轴的运动，实现传动功能。
在进行弧齿锥齿轮的加工过程中，需要考虑到齿轮的几何形状、啮合性能以及加工工艺等因素。
首先要进行齿轮型面的绘制。
在进行齿轮加工之前，需要根据设计要求，绘制出齿轮的各个型面图。
绘制时要准确的绘出齿数、齿廓曲线等几何尺寸。
然后，要根据齿轮的材料、硬度等参数，来确定其切削工艺。
切削工艺是实现齿轮加工的重要环节，一旦切削工艺选择不当，将会对齿轮的质量产生严重影响。
接下来，需要进行模数和参数的计算。
模数是表征齿轮几何尺寸的重要参数，它决定了齿轮的齿数、齿廓曲线等几何形状。
在计算模数时，需要根据齿数和齿轮直径来确定。
然后，需要根据齿轮的型面图，计算出齿廓曲线的参数，如法向系数、侧向系数等。
这些参数的计算需要依据齿轮的设计要求和制造要求进行，以保证齿轮的啮合性能和运动传动的稳定性。
在确定好齿轮的几何参数后，就需要选择合适的加工机床和夹具。
加工机床和夹具的选择是齿轮加工的关键环节，它们直接影响到齿轮加工的精度和效率。
一般来说，需要选择具有高精度和稳定性的加工机床，以及能够满足齿轮加工要求的夹具。
然后，要确定合适的加工刀具和工艺参数。
加工刀具的选择要根据齿轮的材料和硬度来确定，一般来说，常用的加工刀具有铣刀、车刀等。
工艺参数的确定要考虑到齿轮的加工效率和加工质量，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
在加工工序确定之后，还需要进行添切削量的计算。
添切削量的目的是为了提高齿轮的加工质量和效率，它是在每次切削时加在切削刃上的一小量切屑，用于分离切削刃和被切削材料，并减小切削力和切削温度。
添切削量的计算可以根据经验公式和实际加工试验进行。
最后，进行实际的加工实施和检验。
在进行齿轮的加工时，需要根据工艺文件和加工要求，按照设定的加工工艺参数和工序进行实施。
加工完成后，还需要进行齿轮的检验和测量，以保证其质量和几何尺寸的准确性。
5钳工基本信息：[矩阵文本题] *读数值为0.02mm的游标卡尺，游标上50小格与尺身上（）mm对齐。
[单选题] * 49.0(正确答案)39.019.09.0对砂轮进行静平衡应采用（）。
[单选题] *调整平衡块(正确答案)去重配重对于TC630卧式加工中应每隔（）年检查和重新调整机床零点。
[单选题] *半(正确答案)一二三对于分开式轴承直接在轴承座上配合适的垫片，以便于维修和（）。
[单选题] *调整高度调整水平调整松紧调整间隙(正确答案)对于金属切削加工，工序能力应不大于公差的（）。
[单选题] *0.50.60.75(正确答案)0.95对于拉延成形，在拉延过程中零件的法兰边会因为（）而变厚。
[单选题] *受到径向的拉应力受到径向的压应力受到切向的拉应力受到切向的压应力(正确答案)对于起升机构减速器齿轮磨损其齿厚不应小于原齿厚的80%，对于运行机构齿轮磨损其齿厚不应小于原齿齿厚的（），如超过则应更换新齿轮。
[单选题] *0.90.80.70.6(正确答案)对于生产设备和装置中产生泄漏的管道、阀门等，采用（）可以在不停产的情况下，消除泄漏和达到密封的目的。
[单选题] *焊修法带压堵漏技术(正确答案)胶接技术对于要求大范围无极调速来说，改变（）的方式为最好。
[单选题] *电枢电压U(正确答案)励磁磁通Ф电枢回路电阻R对振源、（）和振动影响的地点三个环节进行治理。
[单选题] *振动传播途径(正确答案)振动传播方向振动传播距离振动源多片式摩擦离合器的间隙要（）。
[单选题] *大些小些适当(正确答案)多些二次灌浆常选用（）水泥。
[单选题] *300号400号500号(正确答案)600号二次灌浆常用的石子粒度不超过（）mm。
[单选题] *5.010.015.020.0(正确答案)发电机定子里安放着互差120°的三相绕组，流过对称的三相交流电流时，在定子里将产生（）。
[单选题] *恒定磁场脉动磁场旋转磁场(正确答案)永动磁场发生触电事故的危险电压一般是从（）伏开始。
