液压挖掘机行走装置介绍

液压挖掘机行走装置设计1 绪论改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，工程机械行业同样得到了相应的快速发展。

各行各业都在奋力拼搏、大胆创新，使得工程机械品种不断增加、产量不断提高、性能不断完善，发展势头强劲。

液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。

它的发展与应用反映了一个国家施工机械化的水平。

液压挖掘机由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成。

发动机的作用是提供动力；液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等，再传动各个执行机构，实现各种运动；回转机构是实现转台的回转；工作装置的作用是进行作业；底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。

底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能，因此着力研究液压挖掘机的行走装置具有十分重要的意义。

根据设计依据及要求，完成挖掘机行走机构总体及减速器设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤；巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握；了解国内外液压挖掘机发展状况。

液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。

它的工作过程是以铲斗的切割刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。

因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。

液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备。

所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。

据建筑施工部门统计，一台容量为1.0 m3的液压挖掘机挖掘Ⅰ~Ⅳ级土壤时。

每班生产率大约相当于300~400 和工人一天的工作量。

液压挖掘机行走操作及注意事项在液压挖掘机的使用过程中，行走是非常重要的环节。

正确地操作液压挖掘机的行走，不仅可以提高挖掘效率，还可以延长机器的使用寿命。

本文将介绍液压挖掘机的行走操作及注意事项。

液压挖掘机的行走方式液压挖掘机的行走方式通常有以下三种：1.轮式行走：适用于路面硬质，适合作业范围较大的场合。

2.履带式行走：适用于地形较复杂，作业范围较小的场合。

3.履带与轮式结合式：该行走方式的液压挖掘机在轮式和履带系统之间可以相互转换。

液压挖掘机的行走控制液压挖掘机的行走控制通常有以下几种方式：1.脚踏板控制：使用驾驶员的脚控制行走速度和方向，适用于初学者。

2.左右手杆控制：使用左右手杆控制行走速度和方向，适用于经验丰富的驾驶员。

3.摇杆控制：使用一个摇杆控制行走速度和方向，适用于需要一个手掌自由的驾驶员。

4.遥控器控制：使用遥控器控制行走速度和方向，适用于行走范围较大或远离工程现场的情况。

5.全自动控制：使用集成系统控制整机行走，适用于复杂的作业条件。

液压挖掘机行走时需要注意的事项1.根据作业现场选择适合的行走方式，避免对作业现场造成损坏。

2.在行走时需确保行走机构稳定，防止倾覆。

3.在斜坡上行驶时，注意调整行驶方向。

4.行驶时要注意机器的速度并保持适当的行驶速度，不宜过快。

5.在狭小的作业空间内要格外小心，注意避让墙体和障碍物，避免与其发生碰撞。

6.如果需要格外小心的工程现场，最好使用行走动态监控系统，可以让操作者更清楚地了解机器周围环境。

总结液压挖掘机行走操作及注意事项是使用液压挖掘机中最关键的部分，它不仅影响到作业效率，也为作业人员带来了安全风险。

理解及正确地操作液压挖掘机的行走方式，可以保障操作者和机器的安全。

行走装置：按结构特点液压挖掘机行走装置可分为履带式和轮胎式两大类。

履带式行走装置牵引力大，接地比压小，因而越野性能好，爬坡能力大，且转弯半径小，机动灵活，获得广泛应用。

所以本设计选择履带式行走装置。

履带式行走装置由四轮一带即驱动轮，导向轮，支重轮，拖轮，以及履带，装进装置和缓冲弹簧，横走机构，行走架等组成。

机械运行时，驱动轮在履带紧边产生一个拉力，力图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮再把履带铺设到地面，从而使得机体借助支重轮沿着履带轨道向前运行。

四轮一带等有关参数的初步确定和行走机构的布置1.履带支撑长度L，轨距B和履带板宽度b应合理匹配，使得接地比压，附着性能和转弯性能均符合要求。

根据同机型挖机的对比以及经验公式，初选L=2130mm。

B=1700mm。

b=450mm。

2.履带节距和驱动轮齿数应在满足强度，刚度的要求下，尽量取较小的值以降低履带高度。

=154.25。

履带节距t3.履带板总数n=38 / 侧。

回转装置回转装置由转台，回转支撑和回转机构组成。

滚动轴承式回转支撑由内外座圈，滚动体，隔离体，密封装置，润滑装置和链接螺栓等组成。

本设计采用单排滚球式回转支撑滚动体。

液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作装置循环时间的50%~70%，能量消耗约占25%~40%，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30%~40%，因此合理确定回转机构的液压油路形式和结构方案，正确选择回转机构主参数，对提高生产率和功能利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。

对回转机构的基本要求是：1.在回转力矩和角加速度不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回转时间；2.回转时工作装置的动载系数不应该超过允许值；3.回转能量损失小。

液压传动系统采用变量泵驱动。

制动方式采用液压制动加机械制动，可加大制动力矩，减少制动的时间，定位转却，制动油温不高。

优小型履带式液压挖掘机的行走机构计算说明书标题: 优小型履带式液压挖掘机的行走机构计算说明书
正文:
本文介绍了小型履带式液压挖掘机的行走机构计算的重要性和
方法,包括行走机构的主要部件,行走机构的运动方式以及行走机构
的计算过程。

此外,还详细介绍了行走机构计算的具体步骤,以及如何根据计算结果来优化行走机构的设计。

本文适合用于小型履带式液压挖掘机的设计、制造和调试过程中,有助于提高挖掘机的性能和质量。

读者可以了解如何计算小型履带式液压挖掘机的行走机构,从而更好地设计和控制挖掘机的运动,提高
挖掘机工作效率和性能。

行走机构的主要部件包括液压缸、油缸盖、油缸柱塞、活塞、履带和支撑梁等。

这些部件的运动方式分为三种:
1. 线性运动方式:液压缸活塞来回运动,形成履带上方的位移。

这种运动方式适用于平稳的行走和工作,但是履带受到较大压力,导
致油缸柱塞和支撑梁受损。

2. 螺旋运动方式:液压缸活塞向下运动,履带以一定的速度向上移动。

这种运动方式适用于较陡峭的地形和较大的负载。

3. 螺旋向下运动方式:液压缸活塞向上运动,履带以一定的速度向下移动。

这种运动方式适用于平稳的行走和工作,但是履带受到较大的压力,导致油缸柱塞和支撑梁受损。

因此,在行走机构计算过程中,我们需要确定每种运动方式所需
的油缸数据和支撑梁数据,并根据行走机构的工作负载和地形条件选择适当的运动方式。

课程:流体传动与控制课题:挖掘机液压系统班级:指导教师:组员:1概述挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分, 它是挖掘机工作循环的的动力系统。

挖掘机的工作条件恶劣, 且动臂和底盘动作非常频繁, 因此要求液压系统工作稳定, 平均无故障时间长。

因此, 液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。

液压技术的发展直接关系挖掘机的发展, 挖掘机与液压技术密不可分, 二者相互促进。

液压技术是现代挖掘机的技术基础, 挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。

挖掘机的液压系统复杂, 可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。

挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成, 它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等, 由它们构成具有各种功能的液压系统。

随着科技的进步, 挖掘机的液压系统将更加复杂, 功能更加多样且便于操作控制, 工作效率高, 耗能少, 先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。

液压挖掘机是一种多功能机械, 目前被广泛应用于水利工程, 交通运输, 电力工程和矿山采掘等机械施工中, 它在减轻繁重的体力劳动, 保证工程质量。

加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。

由于液压挖掘机具有多品种, 多功能, 高质量及高效率等特点, 因此受到了广大施工作业单位的青睐。

液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。

挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。

由于挖掘机的工作条件恶劣, 要求实现的动作很复杂, 于是它对液压系统的设计提出了很高的要求, 其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。

因此, 对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。

2 挖掘机液压系统概述2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求, 把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。

挖掘机行走马达原理挖掘机是一种重型机械设备，广泛应用于工程建设、矿山开采和土地整治等领域。

而挖掘机的行走马达是实现挖掘机行走功能的关键部件之一。

本文将介绍挖掘机行走马达的原理和工作过程。

1. 挖掘机行走马达的种类挖掘机行走马达主要分为液压行走马达和电动行走马达两种类型。

液压行走马达广泛应用于大型挖掘机，而电动行走马达则适用于小型挖掘机。

2. 液压行走马达的原理液压行走马达采用液压力学原理，通过液压系统将液压能转换为机械能，从而实现挖掘机的行走功能。

液压行走马达由马达壳体、转子、行星齿轮、液压缸和传动轴等组成。

3. 液压行走马达的工作过程当挖掘机需要行走时，驾驶员操作控制阀将液压油导入液压行走马达的液压缸中。

液压油的进入使得液压缸的活塞向外运动，推动行星齿轮旋转。

同时，行星齿轮的旋转驱动传动轴和车轮转动，从而推动挖掘机前进或后退。

4. 电动行走马达的原理电动行走马达通过电动机驱动，将电能转换为机械能，实现挖掘机的行走功能。

电动行走马达由电动机、减速器和传动轴等组成。

5. 电动行走马达的工作过程当挖掘机需要行走时，电动机通过电能的输入产生旋转力，驱动减速器的旋转。

减速器将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩的输出，传递给传动轴。

传动轴将扭矩传递给车轮，从而推动挖掘机前进或后退。

6. 液压行走马达与电动行走马达的比较液压行走马达具有结构简单、承载能力大、适应性强等优点，适用于各种工况下的挖掘机。

而电动行走马达则具有能耗低、环保无污染等优点，适用于小型挖掘机及室内工地等环境。

7. 挖掘机行走马达的维护保养挖掘机行走马达的正常工作需要定期进行维护保养，包括液压油的更换、液压油滤清器的清洗、传动轴的润滑等。

此外，还需要定期检查行星齿轮的磨损情况，及时更换磨损严重的零部件。

总结：挖掘机行走马达是挖掘机行走的关键部件，液压行走马达和电动行走马达分别采用液压力学原理和电动机驱动原理，实现挖掘机的行走功能。

液压行走马达具有结构简单、承载能力大等优点，适用于大型挖掘机；电动行走马达具有能耗低、环保无污染等优点，适用于小型挖掘机。

液压行走原理
液压行走是一种利用液压原理实现机械设备行走的方法。

它通过液压传动装置将液压能转化为机械能，从而驱动机械设备进行行走操作。

液压行走的主要原理是利用流体的传动特性，通过液压泵将液压油从液压油箱中抽出，经过液压阀控制流量和方向，再通过液压缸使设备进行行走。

液压泵是液压行走的重要组成部分，它负责将液压油从油箱中吸入，并通过压力产生的力把液压油送入液压系统中。

液压阀则用于控制液压油的流量和方向。

液压阀有多种类型，例如换向阀、流量阀和压力阀等，它们通过控制液压油的流通路线和流量，实现机械设备的行走控制。

液压缸是液压行走的执行器，它将液压能转化为机械能，推动机械设备进行行走。

液压缸通常由活塞、活塞杆、缸体和密封装置等部分组成。

当液压油从液压泵经过液压阀流入液压缸时，液压缸内的活塞受到液压力的作用，向外运动，从而推动机械设备进行行走。

液压行走具有传动效率高、传动信号稳定、承载能力大等优点。

它广泛应用于各种工程机械、船舶、航空航天设备和军事装备等领域。

同时，液压行走也需要正确的液压系统设计和维护保养，以确保其正常运行和提高使用寿命。