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PIC24F PSV

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程序存储器映射被划分为用户程序空间和配置空间。用户程序空间 （000000h 至 7FFFFFh）包 含复位向量、中断向量表和程序存储器。器件配置寄存器和器件 ID 单元映射在配置空间中。配置 位和器件 ID 可从这些存储单元读取；但是， 可通过对闪存配置字中的期望值编程来置 1 或清零配 置位。片上程序存储器的头两个字是为配置信息保留的。器件复位时，该配置信息被复制到相应 的配置寄存器中。有关配置位的更多信息，请参见第 32 章“高级器件配置” （DS39719D_CN） 。
中断向量表
用户存储空间
保留 保留 保留 振荡器故障陷阱向量 地址错误陷阱向量 堆栈错误陷阱向量 算术错误陷阱向量 保留 保留 保留 中断向量 0 中断向量 1 ~ ~ 中断向量 52 中断向量 53 中断向量 54 ~ ~ 中断向量 116 中断向量 117 用户闪存 程序存储器 （48K 指令） (2) 未实现 （读为 0）
4.1
程序存储器地址映射
PIC24F 器件有 4M x 24 位程序存储器地址空间， 如图 4-2 所示。 访问程序空间有三种方法可用。 1. 2. 3. 通过 23 位程序计数器 （Program Counter， PC） 。 通过表读 （TBLRD）和表写 （TBLWT）指令。 通过把程序存储器的 32 KB 段映射到数据存储器地址空间。
PC 地址 0x000100 0x000102 0x000104 0x000106 00000000 00000000 00000000 00000000
程序数据表访问 （lsw）
23 16 8 0
程序存储器 “虚拟” 字节 （读为 0）
TBLRDL.W
TBLRDL.B （Wn<0> = 0） TBLRDL.B （Wn<0> = 1）
第 4 章 程序存储器
目录
本章包括下列主题： 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 程序存储器地址映射 ...................................................................................................... 4-2 程序计数器 .................................................................................................................... 4-4 从程序存储器存取数据 .................................................................................................. 4-5 来自数据空间的程序空间可视性 （PSV） ..................................................................... 4-8 写程序存储器 .............................................................................................................. 4-10 表指令操作 .................................................................................................................. 4-11 闪存编程操作 .............................................................................................................. 4-18 寄存器映射 .................................................................................................................. 4-19 相关应用笔记 .............................................................................................................. 4-20 版本历史 ...................................................................................................................... 4-21
指令宽度
DS39715B_CN 第 4-2 页
© 2010 Microchip Technology Inc.
第 4 章 程序存储器
图 4-2： 程序空间存储器映射示例 (1)
复位——GOTO 指令 复位——GOTO 地址 保留 振荡器故障陷阱向量 地址错误陷阱向量 堆栈错误陷阱向量 算术错误陷阱向量 保留 保留 保留 中断向量 0 中断向量 1 ~ ~ 中断向量 52 中断向量 53 中断向量 54 ~ ~ 中断向量 116 中断向量 117 0000FC 0000FE 000100 00007E 000080 000014 000000 000002 000004
4.3.1
表指令汇总
我们提供了一组表指令用于将字节或字大小的数据在程序空间和数据空间之间传送。表读指令用 于把数据从程序存储空间读入数据存储空间。表写指令可以把数据从数据存储空间写入程序存储 空间。 注： 使用表指令的详细代码示例，请参见第 4.6 节 “表指令操作” 。
下面列出了 4 条可用的表指令： • • • • TBLRDL：表读低位字 TBLWTL：表写低位字 TBLRDH：表读高位字 TBLWTH：表写高位字
EA<0> 选择字节
TBLPAG<7> 选择 用BLPAG
0 15 EA 16 位来自 Wn
0
24 位 EA
4.3.3
程序存储器低位字访问
TBLRDL 和 TBLWTL 指令用于访问程序存储器数据的低 16 位。对于以字宽为单位的表访问， W 寄存器地址的 LSb 被忽略。对于以字节宽为单位的访问， W 寄存器地址的 LSb 决定读哪一个字 节。图 4-6 说明了用 TBLRDL 和 TBLWTL 指令访问的程序存储器数据区域。 图 4-6：
备用中断向量表
000114
00017C 00017E 000180
4
程序 存储器
0001FE 000200
017FFE(2) 018000 7FFFFE 800000
配置存储空间
保留 F7FFFE 数据配置 寄存器 保留 DEVID (2) F80000 F8000E F80010 FEFFFE FF0000 FFFFFE
对于表指令，程序存储器可以视作并排放置的两个 16 位字宽的地址空间，每个地址空间都有相 同的地址范围，见图 4-4。 TBLRDL 和 TBLWTL 访问程序存储器的 lsw，而 TBLRDH 和 TBLWTH 访问高位字。由于程序存储 器只有 24 位宽，所以后一个字空间的高字节不存在 （虽然它是可寻址的） 。因此称之为 “虚拟 （phantom） ”字节。 图 4-4：
PC 以 2 为增量且 LSb 设置为 0 以使之与数据空间寻址相兼容。用 PC<22:1> 在 4M 程序存储空 间中对连续指令字寻址。每个指令字为 24 位宽。 程序存储器地址的 LSb （PC<0>）保留为字节选择位，用于从使用程序空间可视性 （Program Space Visibility， PSV）或表指令的数据空间访问程序存储器。对于通过 PC 取指的情况，不需 要该字节选择位。所以，此时 PC<0> 总是设置为 0。 取指示例如图 4-3 所示。注意 PC<22:1> 增 1 相当于 PC<22:0> 增 2。 图 4-3： 取指示例
第 4 章 程序存储器
4.3 从程序存储器存取数据
可以使用两种方法在程序存储器和数据存储空间之间传送数据，即：可通过特殊的表指令或通过 把 32 KB 程序空间页重新映射到数据空间的上半部分进行。TBLRDL 和 TBLWTL 指令提供了读或 写程序空间内任何地址的最低有效字 （least significant word， lsw）的直接方法 （无需通过数据 空间） ，很适合某些应用。 TBLRDH 和 TBLWTH 指令是可以把一个程序字的高 8 位作为数据存取 的惟一方法。
24 位 0x000000 23 +1(1) 23 指令 用户 空间 24 指令 锁存器
程序计数器 22
0 0
0x7FFFFE 注 1： PC<22:1> 增 1 相当于 PC<22:0> 增 2。
DS39715B_CN 第 4-4 页
© 2010 Microchip Technology Inc.
4.1.1
程序存储器构成
程序存储空间由可字寻址的块 （block）构成。尽管程序存储空间被视为 24 位宽，但最好还是将 它的每个地址看作低位和高位字，高位字的高位字节未实现。低位字总是偶地址，而高位字总是 奇地址，如图 4-1 所示。 程序存储器地址在低位字上总是字对齐的，执行代码时地址增 2 或减 2。 图 4-1： 程序存储器构成
最高有效字 msw 地址 23 000001h 000003h 000005h 000007h 00000000 00000000 00000000 00000000 16 8 0 000000h 000002h 000004h 000006h 最低有效字 PC 地址 （lsw 地址）
程序存储器 “虚拟” 字节 （读为 0）

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pic24各个模块数据手册(中文)8章interrupt

pic24各个模块数据手册(中文)8章interrupt


8.2.1 软陷阱
算术错误陷阱 （优先级 11）和堆栈错误陷阱 （优先级 12）归类为 “软”陷阱源。软陷阱可以如
同不可屏蔽中断源一样对待，后者的优先级由其在 IVT 中的位置分配。软陷阱的处理方式与中断
类似，在异常处理之前需要 2 个周期进行采样和响应。因此，在响应软陷阱之前可以执行另外的
0x000104 0x000106 0x000108 0x00010A 0x00010C 0x00010E 0x000110 0x000112
保留 振荡器故障 地址错误 堆栈错误 算术错误 保留 保留 保留
陷阱源
© 2007 Microchip Technology Inc.
超前信息
DS39707A_CN 第 8-3 页
优先级。如果与某个中断源相关的 IPCn 位全都清零，则实际上禁止了该中断源。
注： 在器件复位时，器件会初始化 IPCn 寄存器，为所有用户中断源都分配优先级 4。
因为可能会有多个中断请求源分配了同一个特定优先级，所以提供了一种以给定用户分配级别的 方法来解决优先级冲突。每个中断源都具有一个自然顺序优先级，该优先级基于它在 IVT 中的单 元位置。编号较低的中断向量具有较高的自然优先级，而编号较高的向量具有较低的自然优先 级。例如，中断向量 0 具有最高的自然优先级，而中断向量 117 具有最低的自然优先级。所有等 待处理的中断源的总体优先级首先根据用户在 IPCn 寄存器中分配的优先级确定，然后再根据 IVT 中的自然顺序优先级确定。
注：
IVT 和 AIVT 中的所有未实现或未用的向量单元应设定为默认中断处理程序的地址， 该地址中含有一条 RESET 指令。
DS39707A_CN 第 8-2 页
超前信息
PIC24系列单片机原理与开发 第6章 AD转换器及编程

PIC24系列单片机原理与开发 第6章 AD转换器及编程

因为只有一个 S/H 和一个 A/D 转换器，所以不能多个输入通道同时采样和转换 ，只能 通过多路开关切换，逐个对输入通道进行采样和转换 。这种多通道顺序采样、转换方式对大 多数应用没有问题，但对于严格要求多通道同步采样的某些应用场合 ，可能会带来通道间的 相位差（时间差）问题，需要在硬件上或软件中进行修正 。
R/W -0
U-0
U-0
R/W-0
U-0
U-0
VCFG<2:0>
未用
未用
CSCNA
未用
未用
bit 15
bit 8
R -0
BUFS bit 7
U-0 未用
R/W -0
R/W -0
R/W -0
SMPI<3:0>
R/W-0
R/W -0 BUFM
R/W -0 ALTS bit 0
其中: U=未用（读为0）,R=可读， W=可写，-n =上电复位值
逐次逼近型（SAR）A/D 转换，转换位数或分辨率为 10 位，转换速度最高可达 500 ksps； 最多可有 16 路模拟输入通道，由多路模拟开关切换； 有采样/保持电路（S/H）； 具有外部参考电压输入引脚； 有自动通道扫描转换模式； 有多种转换触发源供用户编程选择； 16 个转换结果缓冲器，4 种数据存储格式； 可在 CPU 休眠和空闲模式下工作。
采样完成后，应启动 A/D 转换。PIC24F 提供有 4 种启动 A/D 转换的方式，由位域 SSRC<2:0>的赋值确定。对于自动转换方式(SSRC<2:0>=“111”)，采样时间由寄存器 AD1CON3 中的设置值（1～31 个 A/D 的时钟周期 TAD）所确定，采样完毕硬件自动启动 A/D 转换。另 外 3 种结束采样且启动 A/D 转换的方式为：定时器 Timer3 发生匹配时、INT0 引脚产生有 效电平和清零 SAMP 位。对于它们的编程将在下面的应用例程中给予进一步说明 。
dspic33E pic24F 移植

dspic33E pic24F 移植

dsPIC33F/PIC24H到dsPIC33E/PIC24E 的移植与性能增强指南
目录
1.0 简介 ..................................................................... 1 2.0 移植注意事项汇总 ............................................... 2 工作范围 ............................................................ 2 封装移植注意事项 .............................................. 3 CPU 架构和指令集 ............................................. 3 数据存储器 ......................................................... 5 闪存程序存储器 .................................................. 6 中断控制器 ......................................................... 8 直接存储器访问 （DMA）.................................. 9 I/O 端口 ............................................................ 10 振荡器配置 ....................................................... 11 复位 ................................................................... 12 节能模式 .......................................................... 12 定时器 .............................................................. 12 输入捕捉 .......................................................... 13 输出比较 .......................................................... 14 高速 PWM ........................................................ 16 正交编码器接口 （QEI） .................................. 17 模数转换器 （ADC）........................................ 17 通用异步收发器 （UART） ............................... 19 I2C™................................................................ 19 串行外设接口 （SPI）...................................... 19 数据转换器接口 （DCI）.................................. 20 增强型 CAN （ECAN™）................................. 20 通用串行总线 （USB） ..................................... 20 比较器 .............................................................. 20 32 位循环冗余校验 （CRC） ............................ 21 并行主端口 （PMP） ........................................ 21 实时时钟和日历 （RTCC） .............................. 21 CodeGuard™ 安全性 ....................................... 21 编程和诊断 ....................................................... 22 器件配置寄存器 ................................................ 22 3.0 其他器件差异 .................................................... 23 封装 / 引脚配置注意事项 ................................... 23 4.0 性能增强技术 .................................................... 24 代码常量存储 ................................................... 24 C 编译器优化选项 ............................................ 25 编码指南 .......................................................... 25 应用资源配置 ................................................... 27 附录 A： 版本历史 ................................................ 29
MicroChip PIC24FJ256DAXXX宣传资料

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更智能，更好，更小使用新的集成MCU和设计工具在将来的设计中添加丰富且用户友好的图形界面__________________________________________________________________________________Lee K. KohAMAD市场部Microchip Technology Inc.现在，无论是机械开关上的图形覆盖物还是触摸传感图形显示屏上的“软”按钮，使用图标和图形菜单均为实现用户界面的首选方法。

简单地说，图形用户界面可以使产品更易于上手、更吸引用户，并有助于OEM提升价值并彰显个性。

有诸多理由可以说明使用图像代替或补充文本很有道理，不仅是因为它可以打破语言障碍或消除对专业知识的要求。

用户现在期待图形界面的进步，不仅改善产品的外观而且便于产品的使用；这也是OEM渴望满足的愿望。

这推动了对以下解决方案的需求，即技术和商业均可行且简单但具有所需功能的图形解决方案。

Microchip为用户开发产品提供咨询，其高质量和完善的软件/硬件实现方案意味着它将不断提供必要的集成和功能水平，以满足市场需求。

例如，为了响应对更直观更吸引人的用户界面日益增长的需求，Microchip已经开发了一系列PIC®单片机，提供一个完全集成的、具有竞争力的解决方案来实现图形用户界面，并支持交付完整的系统解决方案。

市场发展消费、工业和汽车市场均呈现出对显示屏的更大需求，因而电子行业中此类产品也在不断增多，这通常会导致价格迅速下降。

其净效应是技术的快速进步，因而掀起了显示屏在技术价格先前让人望而却步的应用中使用的浪潮。

虽然这将有力地打开现有显示屏技术的新市场，但只有在整体系统解决方案仍能满足目标市场的商业规范时才能抓住这个机会。

就LCD技术而言，显示屏不是惟一要考虑的因素；驱动显示屏需要一个更强大的处理器和其他元件，例如，图形显示控制器和额外的存储器。

除了额外的硬件需求，与显示屏和图形元素相关的软件复杂度也明显上升。