GPS辅助三角形测量

主要内容1. 传统空中三角测量方法回顾2. GPS 辅助空中三角测量思想3. GPS 辅助光束法区域网平差4. 中国境内GPS 辅助空三试验5. 不久将来的航空摄影测量业ZY高程控制点平高控制点待定点²利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPS 信号接收机同步而连续地观测GPS 卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经GPS 载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为带权观测值引入摄影测量区域网平差中，经采用统一的数学模型来整体确定地面目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法GPS-supported Aerial Triangulation二、GPS 辅助空中三角测量思想ZY待定点高程控制点平高控制点作业流程现行航空摄影系统改造及偏心测定带GPS信号接收机的航空摄影解求GPS摄站坐标GPS摄站坐标与摄影测量数据联合平差，以确定目标点位并评定其质量天线Zu vwX,Y,Z X s,Y s,Z sZX Y单差分方式相对动态GPS定位示意图带GPS 的航空摄影GPS 摄站坐标解求状态方程观测方程k k k k k 1k 1k k 1k k,k k V d D X H Y W Γb B X ΦX ++1+=+=−−−−依照Kalman 滤波递推算法，求出每一观测历元机载GPS天线的空间坐标利用插值方法，由相邻两个历元的机载GPS 天线位置内插航摄仪曝光时刻GPS 摄站坐标三、GPS 辅助光束法区域网平差从投影中心与机载GPS天线相位中心几何关系出发，将GPS摄站坐标视为带权观测值引入自检校光束法区域网平差中，进行GPS导航数据与摄影测量观测值的联合平差v w ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⋅=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡s s s A A A Z Y X w v u Z Y X R⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⋅−+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⋅+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡ZY XZY XS S S A A A b b b t t a a a w v u Z Y X Z Y X )(0R 测算⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⋅−+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⋅+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡∂∂=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡A A A A A A Z Y X Z Y X S S S A A A ZY XZ Y X Z Y X b b b t t a a a w v u Z Y X Z Y X v v v AAA ∆∆∆∆∆∆∆∆∆∆∆∆κ∆ω∆ϕ∆κωϕ)(,,,,0Rgg g s s c s c c x c x x P l Dd Rr tA V P l cE V P l xE V E l Cc Bx At V 权,权,权,权,−++=−=−=−++=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡••••••++••g g g g ss x g g x x c x g g g g g g g l P D l P R l P l C l P A l A l P l B d r c t x D P D R P D A P D D P R R P R AP R P C C A C B C D P A R P A C A AP A A A B A C B A B P B B T T T T T TTT g T T T g T T T T TT T g T T T T T c T ++++A B C D E F G H I J K L M c r d 119(Wuhan Combined Bundle Adjustment for GPS data and photogrammetricGPS 辅助光束法平差系统WuCAPS(Wuhan Combined Bundle Adjustment for GPS data and photogrammetric observations)¾用于摄影测量与遥感高精度点位测定软件包¾以共线条件方程为出发点，容当代的基于统计理论的误差随机模型和理论上最为严密的自检校光束法区域网平差函数模型于一体，发展了自己的一整套算法并予以程序实现¾自1985年开始研制，至今已完成了MS-DOS 和Windows 两个版本¾目前，该系统正在测绘生产单位、科研部门和学校教学实践中广泛使用WuCAPS界面WuCAPS功能模块WuCAPS主要功能像点坐标自动量测航带法区域网平差带可选附加参数的自检校光束法区域网平差地面测量数据与摄影测量观测值的联合平差GPS辅助光束法区域网平差POS辅助光束法区域网平差自动剔除观测值（像点坐标、摄站坐标）的粗差 补偿观测值的系统误差评价各种未知数的理论精度估计各类观测值的验后方差绘制测区像片覆盖图绘制测区点位分布图和已知点残差图实现加密分区的半自动接边平差主系统框图质量分析子系统框图建议采用的地面控制方案a 、四角平高控制点＋2排高程控制点b 、四角平高控制点＋2条垂直构架航线平高地面控制点高程地面控制点承德(1998)面积:81000km 2黑龙江(1996~1998)面积:17600km 2北京(1996~1998)面积:205km 2天津(1995)面积:1100km 2太原(1994)面积:10km 2中越边界(1996~1998)面积:10700km 2海南岛(1996~1998)面积:30000km 2364000km 2km 2总面积：364000km 2加密区：150000km 2新疆(2002~2004)面积:142000km 2酒泉(2004)面积:32000km 2秦岭(2004)面积:24000km 2敦煌(2004)面积:25000km 2太原试验(1994年航空摄影,航摄比例尺1:5000,丘陵地)1994年航空摄影,航摄比例尺1:5000,丘陵地太原试验结果(1994年航空摄影,航摄比例尺1:5000,丘陵地)1024胶片，RC-30(152mm )，区域为3 ×8，Trimble 4000，2s 数据更新率全为标志点(常规光束法平差须布设个12平高点和个2高程点)σo检查点数理论精度(cm )实际精度(cm )平 差 方 案(µm )平面高程平面高程平面高程密周边布点光束法区域网平差10.39491 5.422.5 5.216.0四角布点GPS 辅助光束法平差10.410395 6.523.37.918.1无地面控制GPS 辅助光束法平差9.71039511.324.023.235.2对于1:1000航测成图，检查点不符值：平面<0.5m ，高程<0.40m对于1: 500航测成图，检查点不符值：平面<0.5m ，高程<0.35m太原试验(1994年航空摄影,航摄比例尺1:5000,丘陵地形)太原试验(1994年航空摄影,航摄比例尺1:5000,丘陵地形)哈尔滨试验(1996年航空摄影,航摄比例尺1:8000,丘陵地)1024胶片，RC-10(152mm )，区域为6×20，Trimble 4000，1s 数据更新率航摄仪自行改造四角布双地标对于1:2000航测成图，检查点不符值：平面<1.0m ，高程<0.3m检查点数 理论精度(平面/高程)实际精度(平面/高程)平 差 方 案σ0(µm )平面高程(m )(σ0)(m )(σ0)四角布点GPS 辅助光束法平差11.0660.189 / 0.236 2.1 / 2.70.242 / 0.291 2.8 / 3.3无地面控制GPS 辅助光束法平差12.311110.339 / 0.279 3.4 / 2.80.799 / 0.2728.1 / 2.8新疆喀什测区新疆喀什测区(2004年摄影，比例尺1:25000，平坦~高山地形)新疆喀什样区新疆喀什样区(2004年摄影，比例尺1:25000，高山地形)像主点地标点检测点新疆喀什样区新疆喀什样区(2004年摄影，比例尺1:25000，高山地形)2024胶片，RC-30(152mm )，区域为98×46，Trimble 5700，1s 数据更新率四角布地标1: 5000航测成图，检查点不符值: 平面<1.75m ，高程<1.0m （丘陵地形）1:10000航测成图，检查点不符值: 平面<5.0m ，高程<3.0m （高山区地形）平 差 方 案0(µm)平面高程平面高程平面四角布点辅助光束法平差7.1 31 31 0.737 0.543 1.296像主点地标点检测点像主点地标点检测点天津试验(1995年航空摄影,航摄比例尺1:35000,山区地)1995年航空摄影,航摄比例尺1:35000,山区地形天津试验结果(1995年航空摄影,航摄比例尺1:35000,山区地形) 1024胶片，RC-30(152mm )，区域为7×20，Trimble 4000，1s 数据更新率四角布标(常规光束法平差须布设个25平高点和个8高程点)σo检查点数实 际 加 密 精 度(m )平 差 方 案(µm )平面高程X Y 平面高程密周边布点光束法区域网平差18.85169 1.9 1.7 1.8 1.5四角布点GPS 辅助光束法平差15.87190 1.6 1.8 1.7 1.6无地面控制GPS 辅助光束法平差15.380973.04.23.66.91:10000航测成图，检查点不符值: 平面<4.0m ，高程<2.0m （山区地形）海南岛测区(1996~1998年摄影，比例尺1:29000~1:32000，平坦~高山地形)不摄影区域Ⅰ1Ⅰ2Ⅲ1Ⅱ1Ⅱ2Ⅱ5Ⅱ4Ⅱ3Ⅲ2Ⅲ3Ⅲ5Ⅲ4Ⅲ6不摄影区域不摄影区域I 1I 1I2I2III 1III 1II 2II 2II 5II 5II 4II 4II 3II 3III 2III 2III 3III 3III 5III 5III 4III 4III 6III 6II 1II 1海南岛测区资料(1996~1998年摄影，比例尺1:29000~1:32000，平坦~高山地形)序号分区年份摄影比例尺(1:)像片数航 线 数区域大小(km×km)航 摄 仪(主距:mm)航摄飞机1Ⅰ1199632 00021916(15+1)106×32RC-20 (152)双水獭2Ⅰ2199632 00031218(17+1)119×47RC-20 (152)双水獭3Ⅱ1199729 00021211(10+1)70×52RC-10 (152)双水獭4Ⅱ2199730 00027114 51×57RC-30 (152)运5 5Ⅱ3199730 00044621(20+1)104×60RC-30 (152)运5 6Ⅱ4199730 00033522(21+1) 98×63RC-30 (152)运5 7Ⅱ5199730 00036115 69×58RC-30 (152)运5 8Ⅲ1199829 00025212(11+1) 87×30RC-30 (153)奖状9Ⅲ2199829 00035021(19+2) 71×45RC-30 (153)奖状10Ⅲ3199829 00026121(20+1) 71×34RC-30 (153)奖状11Ⅲ4199829 00027813(12+1) 70×43RC-30 (153)奖状12Ⅲ5199829 0002089 81×30RC-30 (153)奖状13Ⅲ6199829 00018511 55×46RC-30 (153)奖状中越边界测区(1996~1997年航空摄影，航摄比例尺1:35000~38000,高山地),高山地形)中越边界测区结果(1996~1997年航空摄影，航摄比例尺1:35000~38000,高山地形) 1:50000航测成图，检查点不符值: 平面<25.0m ，高程< 7.0m1:50000航测成图，接边点不符值: 平面<50.0m ，高程<14.0m加密分区号123456像片数171146170178166201130航线数56(4+2)7(5+2)7(5+2)7(5+2)6(5+1)7(5+2)加密点数786399476538483563337地形起伏 (m )72118582074208217031088675区域面积 (km ×km )58×8666×7071×5581×5782×67100×4151×72接边 (检查) 点数151255171724σ0 (µm )14.419.614.715.313.924.813.5平面22.716.819.716.419.1最大残差(m )高程 6.1 7.1 7.4 5.9 6.4平面1.412.4 9.7 6.5 8.5最小残差(m )高程 0.1 0.1 0.1 0.0 0.2平面11.313.914.812.313.5实际精度(m )高程2.54.52.63.64.31024胶片，RC-30(152mm )，Trimble 4000，1s 数据更新率，无地面控制新疆库尔勒测区新疆库尔勒测区(2002年摄影，比例尺1:25000~1:50000，平坦~高山地形)2340019001112120119114 1 加密分区号人工标志点检查点GPS 辅助空三结果分析1.带地面控制的GPS 辅助光束法区域网平差理论精度非常好：平面1.2σο∼2.8σο，高程2.0σο∼4.4σο，达到自检校光束法区域网平差精度2.实际精度：平面1.6σο∼4.3σο，高程1.3σο∼3.1σο，高程方面与理论精度完全符合，平面位置由于内业判点误差等导致与理论精度有一定差距。

GPS测量配合三角高程测量在水利水电工程中的应用发表时间：2012-12-14T10:51:19.077Z 来源：《建筑学研究前沿》2012年8月供稿作者：饶锦兴[导读] 水电工程地区山高林密，GPS不受通视的限制，而三角高程又不受地形起伏限制，本文通过对龙岩富溪调水工程控制网布设以及三角高程测量，最后获得了一些有益的结论和建议。

福建安澜水利水电勘察设计院有限公司饶锦兴摘要：水电工程地区山高林密，GPS不受通视的限制，而三角高程又不受地形起伏限制，本文通过对龙岩富溪调水工程控制网布设以及三角高程测量，最后获得了一些有益的结论和建议。

关键词：GPS 三角高程测量控制网精度GPS measurement with triangle leveling in water conservancy and hydropower engineering application (fujian AnLan water conservancy and hydropower to investigate design Co., LTD. RaoJinXing) Abstract: the hydropower project area GaoLin mountain closely, GPS from the depending on the restriction of trigonometric elevation and not by topography ups and downs limit, this article through to the rich longyan water transfer project control network layout and triangulated height surveying, finally get some useful conclusions and Suggestions. Keywords: GPS triangulated height surveying precision control network 1、前言水利水电工程、行业特性，山高谷峡，交通不便，植被茂密，国家控制点稀少，而且，水电开发工程本身也面临许多高水头，输水隧洞长等特点。

测绘中的三角形定位法操作步骤导语：测绘是勘测工作中的重要环节之一，三角形定位法是一种常用的测绘方法，在实际的测绘工作中得到广泛应用。

本文将介绍三角形定位法的操作步骤，并展示其在测绘过程中的重要性。

一、测绘中的三角形定位法概述三角形定位法是通过测量三角形的边长和角度，利用三角形的性质确定未知点坐标的方法。

其基本原理是利用测得的基准点和已知点的坐标信息，通过测量三角形的边长和角度，借助三角函数计算出待测点的坐标。

二、准备工作在进行三角形定位法测绘之前，需要进行以下准备工作：1. 确定基准点和已知点：选择具有可靠坐标数据的基准点和已知点，这些点的坐标信息将作为计算的依据。

2. 准备三角形：在基准点和已知点之间选择一个合适的位置，建立一个恰当大小的三角形。

3. 准备测量工具：准备好测量三角形边长和角度的工具，包括测距仪、经纬仪、角度尺等。

三、测量三角形的边长和角度1. 测量边长：使用测距仪或者其他测量工具，测量三角形的边长。

通过测量不同边长，可以得到更加准确的测量结果。

2. 测量角度：利用经纬仪或者角度尺，测量三角形的内角。

根据三角形内角和为180°的性质，测量得到的角度应该相加等于180°，以验证测量的准确性。

四、计算未知点的坐标1. 利用三角函数计算：根据三角形的边长和角度，利用正弦定理、余弦定理等三角函数公式进行计算，以确定未知点的坐标。

2. 交会法计算：利用基准点和已知点的坐标信息，通过三边交会或者两角交会的方法，计算未知点的坐标。

这种方法在实际测绘中应用较多，可以提高测量的准确性。

五、验证和校正在三角形定位法的操作过程中，需要对结果进行验证和校正，以保证测绘的准确性。

1. 验证：将测得的未知点坐标与实际情况进行对比，验证是否在合理的误差范围内。

如果结果不符合预期，需要重新检查操作步骤和数据。

2. 校正：根据验证结果，对测绘数据进行校正。

可以通过重新测量边长和角度，或者调整仪器的位置等方式，提高测绘结果的精度。

GPS辅助空中三角测量在低空航测大比例尺地形测图中的应用本文基于无人机航拍摄影技术，对GPS辅助空中三角测量技术进行了详细地探讨，着重介绍了无人机航拍技术的特点、应用范围以及GPS辅助空中三角测量技术的工作原理、应用优势与其未来的发展，标签：GPS辅助空中三角测量；精度；低空航测；地形测图一、无人机航拍的概述随着我国经济建设的迅猛发展，各个地区自身的地貌均发生了相应的变化，传统航空遥感技术手段已经不能满足当前经济发展的需求，需要一种新型的遥感技术来为我国未来的文化事业与经济建设服务，其中无人驾驶飞机的发展正好为空中遥感技术的发展提供了一个平台，随之发展成为了无人机航拍，在一定程度上能够满足我国当前对航空遥感事业的需求，能够及时对一些陈旧的地理资料实施更新。

（一）无人机航拍的简介随着我国信息化建设的快速发展，数字城市、数字环保、数字公安、数字国土、数字能源以及数字林业等一系列数字化的建设进程也逐渐加快，取得了一定的成绩。

所谓无人机航空摄影就是利用无人驾驶飞机作为其空中平台，通过机载遥感设备来获取相关的信息，接着利用计算机来处理图像，且根据相应的精度要求来将其制作成图像。

（二）无人机航拍摄影的特点无人机航拍摄影具有高清晰、高现势性、大比例尺和小面积等，尤其适合带状地区航拍影像的获取。

同时无人驾驶飞机便于航拍的摄影，利于转场的遥感平台，在起飞或者降落的时候，受场地的影响和限制比较小，在公路、操作或者其他一些较为开阔的地方都可以起降，其安全性与稳定性较好，便于转场。

要想获取遥感信息，其中最重要的一个手段就是多功能和多用途的影像系统，遥感航拍所采用的摄像器材与摄影器材为经过改装后的照相机，能够拍摄黑白或或者彩色的负片以及反转片。

此外，还可利用小型的摄像机或者视频无线传输的技术来实行彩色摄制。

总而言之，无人机航最为突出的特点就是小型轻便、轻型化、低噪节能、小型化、高效机动、智能化、影像清晰等。

（三）无人机航拍的应用范围无人机航拍应用范围，随着社会经济的快速发展，无人机航空拍摄技术已经被广泛地应用于土地利用调查、城市规划与市政管理、国家生态环境保护、农作物长势监测与估产、数字地球、农业作业、森林病虫害防护与监测、海洋环境监测、矿产资源勘探、自然灾害监测与评估、国防事业、公共安全、水资源开发、以及广告摄影等各个领域，其應用市场需求非常的光广阔。

GPS辅助空中三角测量的精度分析的开题报告本文拟从GPS辅助空中三角测量中的精度问题进行分析，计划解决三个问题：1. GPS对空中三角测量的精度影响如何？2. 在GPS辅助下进行的空中三角测量，精度是否能达到要求？3. 针对GPS辅助空中三角测量的误差问题，有哪些有效的纠正方法？本文将从如下几个方面进行分析：一、GPS对空中三角测量的精度影响通过理论分析和仿真实验，分析GPS信号在空中三角测量中的误差源及其对三角测量的影响。

在GPS信号传播过程中，存在多种误差，包括信号传输误差、信号接收误差、信号反射、系统固有误差等。

这些误差会对GPS定位结果产生影响，进而影响到空中三角测量结果的精度。

因此，需要对GPS信号误差进行分析，确定GPS对空中三角测量的精度影响。

二、GPS辅助下进行的空中三角测量精度分析在GPS辅助下进行空中三角测量，相比传统的三角测量，可以获取更多的信息，从而提高测量精度。

通过实验比对GPS辅助下的空中三角测量结果和传统三角测量的结果，分析GPS辅助下空中三角测量的精度是否满足要求。

同时，通过误差分析，探究GPS辅助下空中三角测量的误差来源，为纠正误差提供依据。

三、GPS辅助空中三角测量的误差纠正方法针对GPS辅助空中三角测量的误差问题，需要提出有效的纠正方法。

基于误差分析的结果，探究误差纠正的机制及其影响，选取合适的误差纠正方法，对GPS辅助下的空中三角测量误差进行纠正，以提高空中三角测量的精度。

本文的意义在于对GPS辅助空中三角测量的精度分析进行深入探究，为实际工作中的测量提供有益指导。

同时，在纠正误差的方法上，本文也将探究有效的误差纠正方法，为提高空中三角测量精度提供实用性的操作方案。

第36卷 第3期测 绘 学 报V ol .36,N o .32007年8月ACT A GEODAETI CA et CART OGRAPH ICA SI N I CAA ug ,2007文章编号:1001-1595(2007)03-0251-05中图分类号:P 228.42 文献标识码:A基于精密单点定位技术的GPS 辅助空中三角测量袁修孝1,付建红1,楼益栋2(1.武汉大学遥感信息工程学院,湖北武汉430079;2.武汉大学测绘学院,湖北武汉430079)GPS -su ppo rted A e ro trian gu la tion Ba s ed on GPS Pre c is e Po i n t Po s it ion ingY UAN X iu -x iao 1,FUJ ian -hong 1,LOU Y i-dong 2(1.S chool of R e m ote S ensi ng and I nf or ma tion Eng i neeri ng ,W huhan Uni versit y ,Wuhan 430049,C hi na ;2.S chool of G eodesy a nd G eo mati cs ,Whuha n Uni versit y ,W uha n 430049,Ch i na)Ab st ra c t :Th is pa per des cribes b rie fly the b a s ic p rincip le of GPS P recise Po in t Pos it ion ing (PPP)and ana ly ze s the a ccu ra cy of 3D coord ina te s of the exposu re s ta tion pos itions obta ined by PPP.A g rea t dea l of a ctua l ae ria l pho-tog raphs ,a t i m age sca les from 1∶2500to 1∶60000,w ith PPP d a ta taken fro m m u lt i-type topogra phy in Ch ina w ere p roces sed by ou r GPS -supported bund le b lock ad jus t m en t p rog ram W uCAPS.The em p irica l resu lts have v eri-fied tha t the errors a re very d istin ct in the 3D coord ina tes of the exp osu re s ta tion pos itions de ter m ined by PPP.H o w ever ,w hen there a re 4XYZ g round con tro l poin ts a round the corners o f a b lock a rea,the a ccu racy of GPS -sup -ported bund le b lock ad j us t m en t w ith GPS da ta by PPP m ethod is closed to tha t by DGPS m ethod.A nd the accu ra cy sa tis fies the topog raph ic m ap s specifica tion s for ae rophotog ramm e tric office opera t ion.K e y w o rd s :GPS p recise poin t pos ition ing ;GPS -supported bund le b lock a d j u st m ent ;accura cy摘 要:简要介绍GPS 精密单点定位的基本原理,通过对带双频动态GPS 数据的1∶2500～1∶60000各种摄影比例尺的覆盖多种地形航摄资料的处理,比较了GPS 精密单点定位与差分GPS 定位所获取摄站坐标的差异,并分析利用两种摄站坐标分别进行GPS 辅助光束法区域网平差的精度。

GPS辅助空三加密在摄影测量中的应用周晓云（广西第二测绘院广西柳州 545006）【摘要】介绍了GPS辅助空中三角测量的基本原理，利用广西百色地区1∶10 000 GPS辅助空三加密的实际作业，表明GPS 辅助空中三角测量在山区地区可以明显减少地面控制工作的同时，测量精度依然能达到生产要求。

【关键词】摄影测量空中三角测量空三加密 GPS辅助构架航线0 引言空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。

其主要目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。

空中三角测量一般分为两种：模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量即俗称的电算加密。

空中三角测量经历了模拟法和解析法两个阶段，现在已经向全数字自动化迈进。

解析空中三角测量是指用计算的方法，根据航空像片上量测的像点坐标和少量地面控制点，采用较严密的数学公式，按最小二乘法原理，用数字电子计算机解算待定点的平面坐标和高程。

解析空中三角测量目前常用的方法是区域网平差。

区域网平差是指在由多条航线连接成的区域内进行控制点加密，并对加密点的平面坐标和高程进行的整体平差。

进入数字摄影测量以后，“加密点”的涵义只是要将影像连接成航带、连接成区域，将整个区域的影像连接，构成一个整体。

1 GPS辅助空三加密的特点众所周知，航摄像片的定向一直是摄影测量的基本问题之一。

根据摄影几何反转原理，为了重建可量测的几何立体模型，首先必须要知道像片的内、外方位元素。

长期以来，像片的内方位元素主要是实验室采用物理方法检定的，而像片的外方位元素则主要依靠空中三角测量和大量地面控制点来间接解求。

GPS辅助空中三角测量是利用安装于航摄飞机上与航摄仪相连接的和设在地面上一个或多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续观测GPS卫星信息、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，通过GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其作为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，经采用统一的数学模型和算法以整体确定物方点位和像片方位元素并对其质量进行评定的理论、技术和方法。