弹性与塑性力学基础-第四章广义虎克定律和弹性力学解题只是分享
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第四章 习题答案4.3有一块宽为a ,高为b 的矩形薄板,其左边及下边受链杆支承,在右边及上边分别受均布压力1q 和2q 作用,见题图4.1,如不计体力,试求薄板的位移。
题图4-1解:1.设置位移函数为123123()()u x A A x A y v y B B x B y =+++⎫⎬=+++⎭(1)因为边界上没有不等于零的已知位移,所以式00,m m m m mmu u A u v v A v =+=+∑∑中的0u 、0v 都取为零,显然,不论式(1)中各系数取何值,它都满足左边及下边的位移边界条件,但不一定能满足应力边界条件,故只能采用瑞兹法求解。
2.计算形变势能。
为简便起见,只取1A 、1B 两个系数。
111111,u A x Au v B y B v ==== (2) 11,0,,0uuvu A B x yyx∂∂∂∂====∂∂∂∂ ()()2222111111112200222(1)2(1)a b E Eab U A B A B dxdy A B A B v v νν=++=++--⎰⎰ (3) 3.确定系数1A 和1B ,求出位移解答。
因为不计体力()0X Y ==,且注意到1m =,式4-14简化为11UXu ds A ∂=∂⎰ (4)11UYv ds B ∂=∂⎰ (5) 对式(4)右端积分时,在薄板的上下边和左边,不是0X =,就是10u =,故积分值为零。
在右边界上有11,,X q u x a ds dy =-===()111bXu ds q ady q ab =-=-⎰⎰ (6)同理,式(5)右端的积分只需在薄板的上边界进行,()1220aYv ds q bdx q ab =-=-⎰⎰ (7)将式(3)、式(6)、式(7)分别代入式(4)、式(5)可解出1A 和1B :()1112222(1)EabA B q ab v ν+=---()1122222(1)EabB A q ab v ν+=--- 121q q A E ν-=-, 211q q B E ν-=- (8) 122111,q q q q u A x x v B y y E Eνν--==-==- (9)4.分析:把式(8)代入几何和物理方程可求出应力分量,不难验证这些应力分量可以满足平衡微分方程和应力边界条件,即式(8)所示位移为精确解答。
12 广义虎克定律在弹性力学中,我们由弹性变形过程是一个可逆过程这个前提出发,依据热力学分析,得到了应力分量ij σ是应变分量ij ε的单值函数的结论. 加上小变形的假设,可将应力按泰勒展开,并略去二阶及二阶以上的高阶小量. 我们还假定物体未变形时内部没有应力,得到kl ijkl ij c εσ= (12-1)式中ijkl c 称为广义弹性常数. (12-1)式也可以写成kl ijkl ij b σε= (12-2)式中ijkl b 称为柔性系数.13 各向同性物体的广义虎克定律13.1 一般的表示(12-1)式中ijkl c 为一个四阶张量,共81个元素. 由于形变张量是对称的,所以将指标i 与j , k 与l 互易,或将i ,j 与k ,l 成对地互易之后,乘积kl ij εε并不改变. 由此可见,张量ijkl c 也可以有这个性质,即当指标互易时具有如下的对称性质:klij ijlk jikl ijkl c c c c === (13-1)经计算可证实,四阶张量的分量中具有以上对称性质的分量,在一般情形中有21个. 因此,对极端各向异性的材料,也只有21个独立的弹性常数. 至于具有三个正交的弹性对称面的物体,则具有9个独立的弹性常数,这样的物体称为正交各向异性体. 正交各向异性体的弹性系数矩阵具有如下的形式:⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛665544332322131211000000000000c c c c c c c c c 对称对于各向同性体,利用坐标轮换时应变能的不变性和坐标轴选取的任意性可以证明,独立的弹性常数减少到只有2个.各向同性材料的弹性常数矩阵为⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛+++G G G G G G000000200020002对称λλλλλλ广义虎克定律可写为.2,2,2,2,2,2121233333131222223231111εσλθεσεσλθεσεσλθεσG G G G G G =+==+==+= (13-2) 或者简写为ij ij ij G λθδεσ+=2 (13-3)其中u div 321332211=++=++==εεεεεεεθii 为体积应变或应变张量的第一不变量,ij δ为Kroneker 符号.广义虎克定律也可以写成以应力分量表示应变分量的形式:⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⋅+-=ij ij ij I G G δλλσε1)23(21 (13-4) 其中3322111σσσσ++==Θ=ii I 为应力张量的第一不变量.13.2 弹性常数及其相互之间的关系常用的弹性常数有λ、G 、E 、μ、K . 其中λ和G 称为拉梅常数,G 又称为剪切模量或刚性模量. E 称为杨氏弹性模量,μ称为泊松比或横向变形系数,K 称为体积弹性模量.G 可以利用纯剪切试验直接测得, 此时τσ=12, 其余应力分量均为零,根据(13-2),G 2/12τε=. 因此测得τ和12ε即可求得G.E 和μ可以利用单轴拉伸试验测得,此时σσ=11,其余0312*******=====σσσσσ.令11111σEε=, 11113322σE εεεμμ-=⋅-== (13-5)由广义虎克定律(13-2)⎪⎪⎪⎭⎫+=+=+=λθελθελθεσ3322111120202G G G (13-6) 将上三式相加得到)2G 3/(11+=λσθ将上式代入(13-6)的第一式得到GG G E ++=λλ)23( (13-7)代入(13-6)的第二式或第三式得到)(2G +=λλν (13-8)(13-7)、(13-8)也可以化为)21)(1(μμμλ-+=E , )1(2μ+=EG (13-9)利用(13-9)可将虎克定律表示为如下更常用的形式[][][])())(2211333311332222332211111(11σσμσεσσμσεσσμσε+-=+-=+-=EE E ⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫+=+=+=121231312323111σμεσμεσμεE E E(13-10)或ij ij ij EE δσμσμε031-+=(13-11) 其中3/3/3/)(13322110I =Θ=++=σσσσ,1I 为应力张量第一不变量,ij δ为Kroneker 符号.在各向均匀压力试验中,p -===332211σσσ, 0312312===σσσ, 将上述应力分量的值代入广义虎克定律公式(13-2)得到λθε+=-112G p , λθε+=-222G p λθε+=-332G p将上面三式相加就得到θλ)23(3G p +=-定义体积变形模量K 为θ/p K -=就得到G K 32+=λ (13-12)可推出五个弹性常数之间的关系, 结果如下:,9)3(313 )21)(1(323)2(212EK E K K K E G K E G G E G G --=+=-+=-=--=-=μμμμμμμλE K KEK E K G -=+-=+=-=-=93)1(2)21(3 )1(2)(232)21(μμμλμμλ KEK G K G K G E K G 63)3(223 123)(2-=+-=-=-=+=μλλλμ )21(339)1(2 3)(9)21)(1()23(μμλλμμμλλλ-=+=+=--=-+=++=K GK KG G K K K G G G E.)21(3)3(3 )21(3)1(23)1(32μμμμμλλ-=-=-+=+=+=EE G GE G G K (13-13).12+ ,21μμλλμλ-=-=+G G G (13-14)。
第四章 广义胡克定律第四章 广义胡克定律 (1)§4.1节广义胡克定律 (2)§4.2节拉梅常数与工程弹性常数 (5)§4.3节弹性应变能函数 (7)§4.1节 广义胡克定律(一)单向应力状态下胡克定律单向应力状态下,处于线弹性阶段材料,其应力与应变关系可由下式表示:x x E σε=其中E 为材料的弹性模量。
(二)三维广义胡克定律三维条件下,物体应力状态可由6个分量表示,而应变状态也由6个分量表示。
假设应力与应变的各个分量之间均相关,一般地,1111111222133314121523163122211122222333241225232631333111322233333412352336311241114222433344124523463123511152225c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c σεεεεεεσεεεεεεσεεεεεεσεεεεεεσεε=+++++=+++++=+++++=+++++=++33354125523563131611162226333641265236631c c c c c c c c c εεεεσεεεεεε⎧⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪+++⎪=+++++⎪⎩ 或写作111213141516111121222324252622223132333435363333121241424344454623235152535455563131616263646566c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c σεσεσεσεσεσε⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎢⎥⎢⎥⎢⎢⎥⎢⎥⎢⎢⎥⎢⎥⎢⎢⎥⎢⎥⎢⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎥⎥⎥⎥⎥ 其中,mn C (,1,,6m n =")为弹性常数。