机械手日常点检表

机器人点检表项目：操作者 A班： B班：零件简称/图号：工序号：日期：年月日——年月日ABABABABABABAB软连接气缸电极帽电极臂修磨器班组长/技术员签章夹具A班：B班：修磨刀架修磨刀架内无电极帽残留的铜削水气系统工作站4签章气水分离器项目负技术员/班组长每周检查一次、并签章确认机1水气3项目负责机修签章项目负责机修查看是否有需要维修的项目、并签章确认2工装无破损，功能正常台面无锈迹、飞溅等异物操作者签章操作者对以上内容检查无误后，签字确认基准块无焊接飞溅，无松动定位销无明显变形、损坏，无焊接飞溅，无松动、磨损气水分离器内没有水系统压力气压(0.5-0.70MP)、循环水压力(≥5.0Mpa)安全系统安全门在远控/在线模式下，打开安全门，机器人不工作安全光栅在作业工位遮挡安全光栅，机器人停止工作急停按钮按下急停按钮，在任何模式下机器人都停止工作夹紧臂螺栓紧固牢靠、无松动油嘴密封好、无漏油水汽管摆放整齐，无漏水、漏气夹紧放松动作顺畅限位块无松动，U型槽内无飞溅，无磨损气动元器件绝缘胶布无破损、电极臂对中、不漏水活塞轴、气缸气缸轴无飞溅、磨损，气缸不漏气本体基座螺栓螺栓等连接紧固件、无松动电缆电缆线无破损、连接处连接紧固轴周四周五周六焊枪断裂超过1/3破损更换电极帽修磨电极帽修磨后，被修磨面，色泽光亮无氧化层上下电极操作工TPM点检表---机器人设备序号系统检查点检查/维护内容检查标准周一周二周三沈阳上航发汽车零部件有限公司Shenyang shanghangfa Auto Parts Co Ltd编号：SSF-20（09）-003。

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机器设备日常点检记录表
点检内容（点检项目合格时，填入O，点检项目不合格时填入N，当点检不合格时，立即通知部门主管处理，若要维修，需填写设备维修履历表）：
1.冲床类： A.机身清洁 B.电气控制 C.加润滑油 D.操作系统 E.驱动机构 F.平衡气缸
2.钻床类： A.机身清洁 B.电气控制 C.加润滑油 D.接触器触点检查
3.铣床类： A.机身清洁 B.电气控制 C.加润滑油 D.接触器触点检查 E.铣床伸缩臂行程检查 F.铣床走刀器检查 G.调换冷却液
4.空压机类： A.机身清洁 B.电器元件和接线 C.机组有无异响或泄漏 D.仪表读数是否正确 E.温度 F.过滤网水杯中是否有存水（应立即排除） G.检查并调整皮带松紧度 H.紧固件（及时紧固）
5.焊机类： A.机身清洁 B.电气控制 C.循环水是否正常 D.气压 E.水箱电源 F.震动、噪音、焦糊气味 G.焊枪、把线 H.开关类部件 I.焊丝直径与刻印数值是否吻合 J.接地线是否接地连
K.锁保护装置 L.电源冷却风扇 M.紧固件（及时紧固）
6.机加工类： A.机身清洁 B.机身水平检查接 C.触器触点检查 D.马达及皮带检查 E.加油 F.电气控制 G.温度 H.紧固件（及时紧固） I.砂轮固定状况 J.心轴空转
7.包装机类： A.机身清洁 B.电气控制 C.电气控制 D.加润滑油
8.油压机类： A.机身清洁 B.电气控制 C.油量是否足够（及时加油） D油温 E.压力 F.电气操作开关、指示灯 G.行程限位开关 H.检查是否漏油 I.紧固件（及时紧固）
9.辅助设备类： A.机身清洁 B.马达及皮带检查 C.电气控制 D.加润滑油 E.电机检查 F.温度 G.紧固件（及时紧固）。

日期NO 检查项目
点检周期点检时间点检方法判定标准异常措施12345678910111213141516171819202122232425262728291电源控制是否损坏
1日作业前肉眼动作不应损坏修理2紧急开关动作状态
1日作业前动作动作时设备停止更换3马达的动作状态
1日作业前动作无异声无抖动更换马达4皮带是否松动
1日作业前耳听无异声无抖动确认螺栓拧紧5走行轨道有无异物
2日作业前、后肉眼无异物清除异物6压力是否合适
1日作业前是否在5-8kgf 应在范围内压力开关调整7操作开关是否有损坏
1日作业前手动开关灵敏更换8接近开关是否工作
5日作业前肉眼观察接近时灯是否亮更换9固定状态确认
1日作业前肉眼/手感无松动拧紧螺母签
名
备
注机 械 手 日 常 点 检 表（ 年 月）
主要措施内容
设备检测对象
检测负责人 检测注意事项
1.每天的检查由各组组长，班长，主任负责
2.发现故障及异常现象时，及时报告班长，
并听取指示行驶
3.范例：
○适当 或 良好
×：未达到标准及异常
部长：
正组长： 副组长：点检员
号机机械手
3031。