机械手日常点检表
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机器人点检表项目:操作者 A班: B班:零件简称/图号:工序号:日期:年月日——年月日ABABABABABABAB软连接气缸电极帽电极臂修磨器班组长/技术员签章夹具A班:B班:修磨刀架修磨刀架内无电极帽残留的铜削水气系统工作站4签章气水分离器项目负技术员/班组长每周检查一次、并签章确认机1水气3项目负责机修签章项目负责机修查看是否有需要维修的项目、并签章确认2工装无破损,功能正常台面无锈迹、飞溅等异物操作者签章操作者对以上内容检查无误后,签字确认基准块无焊接飞溅,无松动定位销无明显变形、损坏,无焊接飞溅,无松动、磨损气水分离器内没有水系统压力气压(0.5-0.70MP)、循环水压力(≥5.0Mpa)安全系统安全门在远控/在线模式下,打开安全门,机器人不工作安全光栅在作业工位遮挡安全光栅,机器人停止工作急停按钮按下急停按钮,在任何模式下机器人都停止工作夹紧臂螺栓紧固牢靠、无松动油嘴密封好、无漏油水汽管摆放整齐,无漏水、漏气夹紧放松动作顺畅限位块无松动,U型槽内无飞溅,无磨损气动元器件绝缘胶布无破损、电极臂对中、不漏水活塞轴、气缸气缸轴无飞溅、磨损,气缸不漏气本体基座螺栓螺栓等连接紧固件、无松动电缆电缆线无破损、连接处连接紧固轴周四周五周六焊枪断裂超过1/3破损更换电极帽修磨电极帽修磨后,被修磨面,色泽光亮无氧化层上下电极操作工TPM点检表---机器人设备序号系统检查点检查/维护内容检查标准周一周二周三沈阳上航发汽车零部件有限公司Shenyang shanghangfa Auto Parts Co Ltd编号:SSF-20(09)-003。
机械制造有限公司
机器设备日常点检记录表
点检内容(点检项目合格时,填入O,点检项目不合格时填入N,当点检不合格时,立即通知部门主管处理,若要维修,需填写设备维修履历表):
1.冲床类: A.机身清洁 B.电气控制 C.加润滑油 D.操作系统 E.驱动机构 F.平衡气缸
2.钻床类: A.机身清洁 B.电气控制 C.加润滑油 D.接触器触点检查
3.铣床类: A.机身清洁 B.电气控制 C.加润滑油 D.接触器触点检查 E.铣床伸缩臂行程检查 F.铣床走刀器检查 G.调换冷却液
4.空压机类: A.机身清洁 B.电器元件和接线 C.机组有无异响或泄漏 D.仪表读数是否正确 E.温度 F.过滤网水杯中是否有存水(应立即排除) G.检查并调整皮带松紧度 H.紧固件(及时紧固)
5.焊机类: A.机身清洁 B.电气控制 C.循环水是否正常 D.气压 E.水箱电源 F.震动、噪音、焦糊气味 G.焊枪、把线 H.开关类部件 I.焊丝直径与刻印数值是否吻合 J.接地线是否接地连
K.锁保护装置 L.电源冷却风扇 M.紧固件(及时紧固)
6.机加工类: A.机身清洁 B.机身水平检查接 C.触器触点检查 D.马达及皮带检查 E.加油 F.电气控制 G.温度 H.紧固件(及时紧固) I.砂轮固定状况 J.心轴空转
7.包装机类: A.机身清洁 B.电气控制 C.电气控制 D.加润滑油
8.油压机类: A.机身清洁 B.电气控制 C.油量是否足够(及时加油) D油温 E.压力 F.电气操作开关、指示灯 G.行程限位开关 H.检查是否漏油 I.紧固件(及时紧固)
9.辅助设备类: A.机身清洁 B.马达及皮带检查 C.电气控制 D.加润滑油 E.电机检查 F.温度 G.紧固件(及时紧固)。
日期NO 检查项目
点检周期点检时间点检方法判定标准异常措施12345678910111213141516171819202122232425262728291电源控制是否损坏
1日作业前肉眼动作不应损坏修理2紧急开关动作状态
1日作业前动作动作时设备停止更换3马达的动作状态
1日作业前动作无异声无抖动更换马达4皮带是否松动
1日作业前耳听无异声无抖动确认螺栓拧紧5走行轨道有无异物
2日作业前、后肉眼无异物清除异物6压力是否合适
1日作业前是否在5-8kgf 应在范围内压力开关调整7操作开关是否有损坏
1日作业前手动开关灵敏更换8接近开关是否工作
5日作业前肉眼观察接近时灯是否亮更换9固定状态确认
1日作业前肉眼/手感无松动拧紧螺母签
名
备
注机 械 手 日 常 点 检 表( 年 月)
主要措施内容
设备检测对象
检测负责人 检测注意事项
1.每天的检查由各组组长,班长,主任负责
2.发现故障及异常现象时,及时报告班长,
并听取指示行驶
3.范例:
○适当 或 良好
×:未达到标准及异常
部长:
正组长: 副组长:点检员
号机机械手
3031。
东莞市郭氏精密机械制造有限公司设备日常点检记录表部门:设备名称:冲床组长:主管:经理:FRM-055-01东莞市郭氏精密机械制造有限公司设备日常点检记录表部门:设备名称:油压机组长:主管:经理:FRM-055-01东莞市郭氏精密机械制造有限公司设备日常点检记录表组长:主管:经理:FRM-055-01东莞市郭氏精密机械制造有限公司设备日常点检记录表组长:主管:经理:FRM-055-01东莞市郭氏精密机械制造有限公司设备日常点检记录表组长:主管:经理:FRM-055-01东莞市郭氏精密机械制造有限公司设备日常点检记录表部门: 设备名称:数控折弯机设备编号:日期: 年 月份组长:主管:经理:FRM-055-01东莞市郭氏精密机械制造有限公司设备日常点检记录表部门: 设备名称:剪板机设备编号:日期: 年 月份组长:主管:经理:FRM-055-01东莞市郭氏精密机械制造有限公司设备日常点检记录表部门: 设备名称:碰焊机设备编号:日期: 年 月份组长:主管:经理:FRM-055-01东莞市郭氏精密机械制造有限公司设备日常点检记录表部门: 设备名称:切角机设备编号:日期: 年 月份组长:主管:经理:FRM-055-01东莞市郭氏精密机械制造有限公司设备日常点检记录表部门: 设备名称:折板机设备编号:日期: 年 月份组长:主管:经理:FRM-055-01东莞市郭氏精密机械制造有限公司设备日常点检记录表部门: 设备名称:打包机设备编号:日期: 年 月份组长:主管:经理:FRM-055-01东莞市郭氏精密机械制造有限公司设备日常点检记录表部门: 设备名称:攻牙机设备编号:日期: 年 月份備註: 1.每日上班時立即作自主檢查,以上項目如有問題,須立刻向主管反應.2.點檢結果良好打"√",點檢異常打"X" 休息時打"-"3.本表請保養人確實填寫,若影響效率、品質、人員安全,請主動呈報檢修,以達到預防保養的目的.組長:主管:經理:FRM-055-01东莞市郭氏精密机械制造有限公司设备日常点检记录表部门: 设备名称:激光切割机设备编号:日期: 年 月份东莞市郭氏精密机械制造有限公司设备日常点检记录表部门: 设备名称:CNC数控冲床设备编号:日期: 年 月份组长:主管:经理:FRM-055-01东莞市郭氏精密机械制造有限公司设备日常点检记录表部门: 设备名称:切管机设备编号:日期: 年 月份设备日常点检记录表部门: 设备名称:机械臂设备编号:日期: 年 月份设备日常点检记录表部门: 设备名称:U槽成型机设备编号:日期: 年 月份组长:主管:经理:FRM-055-01。
机器人日常安全检查表1. 背景信息- 机器人名称:- 机器人型号:- 检查日期:- 检查人员:2. 外观检查- 外壳是否完好无损?- 机器人是否有裂纹或破损部分?- 机器人上有无堆积的灰尘或异物?- 外部连接线是否稳固并无破损?3. 电源及电力系统检查- 机器人的电源线是否完好无损?- 机器人的电源插头是否稳定连接于插座?- 电源线中是否有断裂或暴露的电线?- 电池电量是否充足?- 充电器是否正常工作?4. 系统运行检查- 机器人是否能够正常启动?- 机器人的显示屏是否正常、无损伤?- 控制面板上的按键是否灵敏可用?- 机器人能否执行基本动作和功能?- 机器人的传感器是否正常工作?5. 安全保护装置检查- 机器人是否配备了必要的安全保护装置(如紧急停止按钮、碰撞传感器等)?- 安全保护装置是否正常工作?- 机器人在执行任务时是否正确依照安全规定进行操作?6. 使用环境检查- 机器人在使用环境中是否存在危险物品或障碍物?- 使用环境中是否存在导致机器人故障或受损的因素?- 机器人的使用环境是否适宜(如温度、湿度等)?7. 维护保养检查- 机器人是否按照规定的维护保养计划进行维护?- 机器人的维护记录是否完备?- 是否有必要进行维护保养操作?- 机器人的组件有无需更换或修复的部分?8. 其他注意事项- 请在此列出对机器人安全运行和维护的其他注意事项:9. 结论对机器人进行了详细的日常安全检查,没有发现严重安全问题。
为了确保机器人的正常运行和使用安全,请定期进行安全检查和维护保养。
---注:此份机器人日常安全检查表仅供参考,请根据具体情况进行修改和完善。
序号点检方
法
12345678910111213141516171819202122232425262728293031
1目视
2
目视试操作
3试操作4目视
5目视耳听
6目视
9
目视
耳听
处置人
气管
吸盘
吸盘无破损,无松动,弹簧回弹正常(图
四)
气管固定牢靠,运行过程与模具无干涉
7 8
异常记录
目视
目视
点检者
确认者
图
示
运行状态
机械手运行过程无异响,无抖动,与压力
机及模具无干涉
异 常 描 述发生时间处 置 内 容
拖链拖链无裂痕无破损(图一)
气压
气压表指针在绿膜范围内(0.5-
0.7mpa);耳听有无漏气(图二)
X轴导轨导轨表面均匀附着油膜(图三)
电源开关
电源开关无损坏,设备正常通电,无异常
报警
操作面板
操作面板无破损,面板内虚拟按键正常操
作
急停按钮灵活无损坏,按下后设备无法启动
**********************
机械手 日 常 点 检表
生产车间: 设备型号: 设备编号: 年 月点检维护项目点检基准
拖链气
压
表
X
轴
导
轨
吸
盘
文件编号:
编制审核图一图二图三图四
批准
说明:“√”完好“Δ”异常,“×”待修“о”修好;。