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B77001，概述负载敏感原理可以用于液压系统的全部控制;在这些液压系统中,其主要目的是能够与其变化的负载无关地控制执行元件的流量.该流量应当保持恒定,或是按照一个任意的比例控制信号以最小的滞后进行变化.这就是需要一个控制机构(三通流量调节阀),使流量在工作期间与变化的负载持续地匹配;该控制机构的一侧持续地作用着的负载信号和一个弹簧力,另一侧作用着系统压力.这种方法只是根据负载的情况将泵的剩余压力(控制压差P)与弹簧力互相作用,从而确定了三通流量调节阀阀芯的浮动位置。
当通往执行元件的流量通过动作滑阀的节流口时,就会产生一个所需要的与弹簧力平衡的剩余压力.三通流量调节阀阀芯随着节流口面积变化而变化,用这种方法来改变旁通回油箱的流量.液压系统基本上有三种不同的供油方式:1.恒压系统(节流控制)该系统使用一个定量泵,用供油节流②的方法进行.多余的流量通过限压阀④旁通回油箱;泵总是在溢流压力下工作.2.恒流量系统该系统由一台定量①供油.通往执行元件的流量由三通流量调节阀⑥决定:三通流量调节阀阀芯的位置由可调节流孔⑤处的控制压差P确定.多余的流量直接通过三通流量调节阀⑥中的通道返回油箱.泵总是在执行元件的压力加上控制压差P下工作.3.变量泵系统该系统使用一台变量泵⑦,在可调节流孔⑤处产生的控制压差P影响着组合式压力/流量控制器⑧;该控制器有作用于泵的调节装置⑨.于是,泵就调整到它只提供所需大流量(执行元件所需流量+泄漏量),并且总是在执行元件压力加控制压差P下运转.与恒压系统⑴相比较,恒流量系统⑵,具有较少的内部损失.通往执行元件的流量越接近供油流量,损失也就越小.如果采用恒压系统,所有多余的流量将通过系统的限压阀4返回油箱,因而泵总是在全负荷下运转.与以上两种系统相比,变量泵系统的效率更高,因为避免了多余的流量.该系统的效率主要取决于泵的效率.通常,三通流量调节阀的控制压差P(大约10bar)小于其他种类的组合压力/流量调节方式的控制压差P(大约15bar)。
哈威多路阀的工作原理
哈威多路阀是液压传动系统中的一种液压元件，它由一个主阀和多个并联的滑阀组成。
主阀内部设有多个可控制的油路通道，通过操纵主阀阀芯的移动，可以实现对各个油路通道的控制，从而控制油液的流动方向和流量大小。
具体来说，哈威多路阀的工作原理如下：
1. 当主阀芯受到操纵移动时，阀芯上的通口会发生变化，使得不同的油路通道被打开或关闭，从而控制油液的流动方向和流量大小。
2. 在哈威多路阀中，主阀阀芯通常由一个控制油液驱动，控制油液由一个单独的油源提供，也可以是系统中的其他油路提供。
通过控制油液的压力和流量，可以实现对主阀芯的移动速度和位置的控制。
3. 哈威多路阀可以实现多个油路的并联控制，可以同时控制多个执行元件的运动。
在控制过程中，各油路之间相互独立，互不影响，从而保证了系统的稳定性和可靠性。
4. 哈威多路阀具有结构简单、工作可靠、维护方便等优点，因此在液压传动系统中得到了广泛应用。
它可以用于实现机械臂的夹紧、油缸的伸出和缩回、压力控制等多种功能。
5. 哈威多路阀的常见故障包括阀芯卡滞、内泄漏、外泄漏等。
为了延长阀的使用寿命和提高系统的可靠性，需要定期对阀进行检查和维护，确保其正常工作。
6. 随着技术的不断发展，哈威多路阀也在不断改进和完善。
未来，哈威多路阀将继续发挥其优点，为液压传动系统的发展做出更大
的贡献。
总之，哈威多路阀是液压传动系统中不可或缺的一种液压元件，其工作原理和控制方式对于保证系统的正常工作具有重要的意义。
德国哈威（HAWE）PSL型比例多路阀基本工作原理
该阀为负载感应工作阀片，含二通压力补偿定差减压阀，负载感应梭阀，安全溢流阀，电磁溢流阀，比例减压阀。
通常，工作阀片成组配置，进口阀块内置三通压力补偿旁通溢流阀（逻辑元件，当多路阀停止操作，且各阀均在中位时，该阀则以补偿压力（6-·12BAR）旁通主油路流量。
当某一阀工作时，该阀在负载压力作用下旁通口减少，根据负载压力提供所需的流量。
负载感应梭阀：负载感应梭阀将各工作阀片的负载压力传至进口阀块的压力补偿旁通溢流阀。
二通压力补偿定差减压阀：当多个工作片阀同时工作时，负载压力传至该阀的弹簧侧。
此时，通过阀心的负反馈作用,来自动调节节流阀口两端的压力差, 使其基本保持不变。
在其作用下各阀的流量均保持恒定，且不受负载变化的影响。
安全溢流阀：通常用于工作机构极限保护，例如变幅油缸。
电磁溢流阀：用于工作机构的超限保护，例如：起重机的力矩限制，三圈保护等。
比例减压阀：位于工作阀片手拉杆的相对一侧，为直动式比例减压阀，驱动滑阀实现比例换向，
注意：直动式比例减压阀的比例换向相对于手动比例换向，微动性能不好，若用于流量控制精度较高的应用，应采用比例伺服驱动配置的工作阀片。
REXROTH, BUCHER, DELTA POWER, SAUER-DANFOSS 均有伺服驱动的比例多路阀。
该阀手动比例多路阀为全负载感应阀和非负载感应混合配置阀组该阀手动比例多路阀为全负载感应阀和非负载感应混合配置阀组，可以实现单支路和多支路同步工作。
左侧第一片阀为进口阀片，从下向上，(1) CP3三通式定差旁通式压力补偿流量阀，（2）RV安全溢流阀, 通常设定为系统最高压力35Mpa，（3）RPM减压阀为工作阀片的比例减压阀提供先导供油（1.5-2.5Mpa），可以看到减压阀下的一条虚线连线两条虚线，并连通每个工作阀片的一对比例减压阀。
工作片阀位于中位不工作时，CP3功能等同于流量旁通控制阀。
此时，压力补偿阀弹簧侧的压力仅为12－16Bar（P = 弹簧压力+回油背压），CP3滑阀在P口系统压力作用下，旁通口打开，主油路贯通流至油箱。
当工作阀片至工作位时，工作口负载压力经LS负载感应梭阀反馈回路传至CP3弹簧侧。
CP3在负载压力作用下减少旁通流量，根据负载压力提供所需的流量。
左侧第二，三，五，六，七为负载感应工作阀片，可以实现多支路同时工作。
工作阀片中从下至上为负载感应梭阀，二通压力补偿定差减压阀，安全溢流阀，换向阀含手动拉杆和一对电液比例减压阀。
负载感应梭阀：各工作阀片的梭阀组成负载感应回路，将各工作阀片中的负载压力或最高负载压力传至进口阀块的压力补偿旁通阀。
二通定差减压阀：2通定差减压阀CP2 与换向阀串联起来组合成压力补偿比例调速阀。
当多个工作片阀同时工作时，负载压力传至定差减压阀的弹簧侧。
此时，通过阀心的负反馈作用,来自动调节节流阀口两端的压力差, 使其基本保持不变。
在其作用下各阀的流量均保持恒定，且不受负载变化的影响。
安全溢流阀也称二次压力阀：用于防止工作机构的高压冲击，或极限保护，例如油缸，马达。
通常压力低于或等于主系统安全溢流阀的压力。
比例减压阀：位于工作阀片手拉杆的相对一侧，为直动式比例减压阀，驱动滑阀实现比例换向。
左侧第四，八，九片为非负载感应工作阀片，适用于单支路工作。
当与其它支路同时工作时，负载感应支路工作阀流量优先，或负载压力低的流量优先。
工作阀片中从下至上为负载感应梭阀，安全溢流阀，换向阀含手动拉杆和一对电液比例减压阀。
