VP230 CAN总线收发器

SV230A-TPCActuador para válvulas de asiento de 2 y 3 vías• Fuerza de actuación 1500 N• Tensión nominal AC 100...240 V• Control Todo-nada, 3 puntos• Carrera nominal 20 mmDatos técnicosDatos eléctricos Tensión nominal AC 100...240 VFrecuencia nominal50/60 HzRango de tensión nominal AC 85...265 VConsumo de energía en funcionamiento 2 WConsumo energía en reposo 1 WConsumo de energía para dimensionado 4 VAConexión de la alimentación / control Terminales con cable 1 m, 3x 0.75 mm²(Terminal 4 mm²)Funcionamiento en paralelo Si (tenga en cuenta los datos defuncionamiento)Datos de funcionamiento Fuerza de actuación del motor1500 NAccionamiento manual con pulsador, se puede bloquearCarrera nominal20 mmTiempo de giro del motor150 s / 20 mmNivel de potencia sonora, motor35 dB(A)Indicador de posición Mecánico, carrera de 5...20 mmDatos de seguridad Clase de protección IEC/EN II, aislamiento reforzadoFuente de suministro eléctrico UL Class 2 SupplyGrado de protección IEC/EN IP54Grado de protección NEMA/UL NEMA 2Carcasa UL Enclosure Type 2CEM CE según 2014/30/UEDirectiva de baja tensión CE según 2014/35/UECertificación IEC/EN IEC/EN 60730-1 y IEC/EN 60730-2-14UL Approval cULus según UL60730-1A, UL 60730-2-14 yCAN/CSA E60730-1La marca UL en el actuador depende del centrode producción; en cualquier caso, el dispositivotiene conformidad ULTipo de acción Tipo 1Tensión de resistencia a los impulsos4 kVGrado de polución3Humedad ambiente Máx. 95% de RH, sin condensaciónTemperatura ambiente0...50°C [32...122°F]Temperatura de almacenamiento-40...80°C [-40...176°F]Mantenimiento sin mantenimientoSV230A-TPCPesoPeso 1.2 kgDatos técnicos••••••Notas de seguridadEste dispositivo ha sido diseñado para su uso en sistemas estacionarios de calefacción,ventilación y aire acondicionado y no se debe utilizar fuera del campo específico de aplicación, especialmente en aviones o en cualquier otro tipo de transporte aéreo.Aplicación en exterior: sólo es posible en el caso de que el dispositivo no esté expuestodirectamente a agua (de mar), nieve, hielo, radiación solar o gases nocivos y que se asegure que las condiciones ambientales se mantienen en todo momento dentro de los umbrales de acuerdo con la ficha de datos.Sólo especialistas autorizados deben realizar la instalación. Cualquier regulación legal al respecto debe ser tenida en cuenta durante la instalación.El conmutador que permite cambiar el sentido del movimiento y, con este, el punto de cierre, solamente lo pueden ajustar especialistas debidamente autorizados. El sentido delmovimiento es fundamental, especialmente en lo relativo a la protección antihielo de los circuitos.El dispositivo sólo se puede abrir en el centro del fabricante. No contiene piezas que el usuario pueda reemplazar o reparar.El dispositivo contiene componentes eléctricos y electrónicos y no se puede desechar con los residuos domésticos. Deben tenerse en cuenta todas las normas y requerimientos locales vigentes.Montaje directo y sencillo Accionamiento manualAlta fiabilidad funcionalPosición de inicioAjuste del sentido del movimientoCaracterísticas del productoMontaje directo sencillo en la válvula de asiento por medio de mordazas de sujeción huecas de eje cuadrado. El actuador se puede girar hasta 360° en el cuello de la válvula.Es posible realizar un accionamiento manual oprimiendo el pulsador (el engranaje se mantiene desembragado mientras el pulsador siga presionado o bloqueado).La carrera se puede ajustar utilizando una llave Allen (4 mm) que se introduce en la partesuperior del actuador. El eje de la carrera se extiende cuando la llave se gira en sentido horario.El actuador se encuentra protegido contra sobrecargas, no necesita ningún contacto limitador y se detiene automáticamente cuando alcanza el final de carrera.Ajuste de fábrica: el vástago del actuador está retraído.Cuando se envían conjuntos de válvula y actuador combinados, el sentido del movimiento se ajusta de acuerdo con el punto de cierre de la válvula.Cuando se acciona, el conmutador de sentido de la carrera cambia la dirección de movimiento durante el funcionamiento normal.AccesoriosAccesorios eléctricosDescripciónModelo Contacto auxiliar 2x SPDT adaptableS2A-HInstalación eléctricaPrecaución: alimentaciónEs posible realizar una conexión en paralelo de otros actuadores. Respete los datos de funcionamiento.Ajuste de fábrica del conmutador del sentido de la carrera: vástago del actuador retraído (▲).SV230A-TPCColores de los hilos:1 = azul 2 = marrón 3 = blancoEsquema de conexionado AC 230 V, todo-nadaAC 230 V, 3-puntosInstalación eléctricaControles de funcionamiento e indicadores1Conmutador del sentido de la carrera Conmutación:Cambio del sentido de la carrera4Pulsador para desembrague manual Pulsar botón:Desembrague del engranaje, parada del motor, accionamiento manual posibleSoltar botón:Embrague del engranaje, modo estándar10Accionamiento manual Sentido horario:El vástago del actuador se extiende Sentido antihorario:El vástago del actuador se retraeSV230A-TPC DimensionesDocumentación complementaria• La gama de productos completa para aplicaciones de agua• Fichas de datos para válvulas de asiento• Instrucciones de instalación para actuadores o válvulas de asiento• Notas para la planificación de proyectos para válvulas de asiento de 2 y 3 vías• Notas generales para la planificación de proyectos。

3.3V-5V高速CAN总线收发器SN65HVD230（VP230）目录1 概述 (2)2 主要特点及引脚功能 (2)3 工作模式和控制逻辑 (3)4 控制逻辑 (4)1 概述SN65HVD230是德州仪器公司生产的3.3V CAN收发器，该器件适用于较高通讯速率、良好抗干扰能力和高可靠性CAN总线的串行通信。

CAN总线以其较高的通讯速率、良好的抗电磁干扰能力可实现高可靠性串行通信，因而在实际应用中具有极高的应用价值。

不过，随着集成技术的不断发展，为了节省功耗，缩小电路体积，一些新型CAN总线控制器的逻辑电平均采用LVTTL，这就需要和之相适应的总线收发器。

TI公司生产的SN65HVD230型电路非常好地解决了这个问题。

SN65HVD230是德州仪器公司生产的3.3CAN总线收发器，主要是和带有CAN控制器的TMS320Lx240x系列DSP配套使用，该收发器具有差分收发能力，最高速率可达1Mb/s。

广泛用于汽车、工业自动化、UPS控制等领域。

2 主要特点及引脚功能SN65HVD230可用于较高干扰环境下。

该器件在不同的速率下均有良好的收发能力，其主要特点如下：·完全兼容ISO11898标准；·高输入阻抗，允许120个节点；·低电流等待模式，典型电流为370μA；·信号传输速率最高可达1Mb/s；·具有热保护，开路失效保护功能；·具有抗瞬间干扰，保护总线的功能；·斜率控制，降低射频干扰（RFI）；·差分接收器，具有抗宽范围的共模干扰、电磁干扰（EMI）能力。

3 工作模式和控制逻辑SN65HVD230具有高速、斜率和等待3种不同的工作模式。

其工作模式控制可通过Rs控制引脚来实现。

CAN控制器的输出引脚Tx接到SN65HVD230的数据输入端D，可将此CAN节点发送的数据传送到CAN 网络中；而CAN控制器的接收引脚Rx和SN65HVD230的数据输出端R相连，用于接收数据。

CAN 收发器 TJA1040与TJA1050对比报告1.简介CAN总线，它是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有较高的位速率，高抗干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。

信号传输距离达到10Km时，仍然可提供高达5Kbps的数据传输速率。

由于CAN串行通讯总线具有这些特性，它很自然的在汽车、制造业以及航空工业中受到广泛应用。

与CAN协议相关的芯片主要有两类，一类是：CAN控制器芯片，一类是：CAN收发器芯片，如TJA1040,TJA1050。

CAN控制器用于实现CAN总线的协议底层以及数据链路层，用于生成CAN帧并以二进制码流的方式发送，在此过程中进行位填充、添加CRC校验、应答检测等操作；将接收到的二进制码流进行解析并接收，在此过程中进行收发比对、去位填充、执行CRC校验等操作。

此外还需要进行冲突判断、错误处理等诸多任务。

图1 CAN收发器在CAN总线应用系统中的位置CAN收发器是CAN协议控制器和物理总线（双绞线）之间的接口，用于将二进制码流转换为差分信号发送，将差分信号转换为二进制码流接收，主要实现逻辑电平与“显性”，“隐性”的转换。

它可以为总线提供差动的发送功能，为控制器提供差动的接收功能，是CAN-Bus 网络中的必须设备。

常见的CAN控制器芯片与CAN收发器芯片型号参见第5部分。

目前还没有看到把CAN控制器和CAN收发器集成在一起的CAN协议芯片，目前主要是独立的CAN控制器，独立的CAN接收器，集成CAN控制器的微处理器三类。

因为CAN收发器和CAN控制器之间有时需要添加隔离单元。

总结：CAN通信协议主要有CAN控制器完成，CAN控制器主要有实现CAN协议的电路和实现与微处理器接口的电路组成。

CAN收发器在CAN总线应用系统中的位置如下图所示。

图2 CAN收发器的典型应用电路TJA1050 的设计采用了先进的绝缘硅SOI技术进行处理，以及最新的EMC技术，所以TJA1050具有优良的EMC性能。

CAN 总线到底要不要加共模电感？
在CAN 节点的设计中，我们通常为了总线的通讯更为可靠，为CAN 接口增加各种器件，但实际并非所有应用都需要，过多防护不仅增加成本，而且器件的寄生参数必然影响信号质量。

本文将简单介绍共模电感用于总线的作用。

我们在实际应用中看到许多CAN 产品会使用共模电感，但在常规测试中却看不到它对哪一项指标有明显改善，反而影响波形质量。

许多工程师为了以防万一，确保可靠，会对CAN 增加全面外围电路。

CAN 芯片已经有很好的抗静电，瞬态电压能力，有些收发器本身也有很好的EMC 性能，我们在应用中可根据设计要求逐个增加防护、滤波等外围。

对于CAN 总线要不要加共模电感，我们主要从电磁兼容方面考虑。

1、共模电感
先介绍共模干扰，图1、图 2 分别给出了差模和共模干扰及其传输路径。

图中的驱动器及接收器为差分信号传输，类似CAN 总线。

差模干扰产生于两条传输线之间，共模干扰则在两条线中同时产生，其电势是以地为参考。

图1 差模干扰及传输路径
图2 共模干扰及传输路径
共模电感是在一个磁环的上下两个半环上，分别绕制相同匝数但绕向相反的线圈。

共模干扰是相同的，所以在磁环中形成的磁力线相互叠加，电感阻抗大从而起到衰减干扰的作用。

对于差模信号在磁环中形成的磁力线是相互抵消的，并没有抑制作用，仅有线圈电阻及很小的漏感对差模信号有略微影。

TJA1051广州致远电子有限公司类别 内容关键词TJA1051、高速、低功耗、CAN 收发器摘 要TJA1051是一款高速CAN 收发器，是CAN 控制器和物理总线之间的接口，为CAN 控制器提供差动发送和接收功能1. 概述TJA1051是一款高速CAN收发器，是CAN控制器和物理总线之间的接口，为CAN控制器提供差动发送和接收功能。

该收发器专为汽车行业的高速CAN应用设计，传输速率高达1Mbit/s。

TJA1051是高速CAN收发器TJA1050的升级版本，改进了电磁兼容性（EMC）和静电放电（ESD）性能，具有如下特性：z收发器在断电或处于低功耗模式时，在总线上不可见；z TJA1051T/3和TJA1051TK/3的I/O口可直接与3V~5V的微控制器接口连接。

这些特性使TJA1051成为高速CAN网络节点的最佳选择，TJA1051不支持可总线唤醒的待机模式。

2. 特性2.1 概要z完全符合ISO 11898-2标准；z适用于12V和24V系统；z极低的电磁辐射（EME）特性，超强的抗电磁干扰（EMI）性能；z TJA1051T/3和TJA1051TK/3的I/O口可直接与3V~5V的微控制器接口连接（可选SO8和HVSON8封装）。

2.2 低功耗管理z可预见的欠压特性；z掉电状态的收发器会从总线脱离（零负载）。

2.3 保护z总线引脚上高静电放电（ESD）特性：IEC 61000-4-2：CANL、CANH：±8KV；人体放电模型（HBM）：[CANL]和[CANH]引脚：±8KV；其他引脚：±4KV；机械模型（MM）：±300V；z在汽车的瞬态环境下对总线引脚进行保护；z发送数据（TXD）显性超时功能；z V CC和V IO引脚欠压检测功能；z过热保护功能。

3. 定制信息表3.1 定制信息封装类型号名称描述版本TJA1051T SO8 小外形塑料封装，8脚，宽3.9mm SOT96-1 TJA1051T/3[1] SO8 小外形塑料封装，8脚，宽3.9mm SOT96-1TJA1051TK/3[1] HVSON8 耐热超小外形塑料封装，8脚，外形尺寸3*3*0.85 mmSOT782-1[1] TJA1051T/3和TJA1051TK/3有[V IO]引脚。

单路高速CAN 隔离收发模块RoHS产品特点●内置高效隔离电源●两端隔离(3.0kVDC)●波特率高达1Mbps●工作温度范围:-40℃to +105℃●完全符合ISO11898标准●未上电的节点不影响总线●同一网络可支持连接110个节点●集隔离与ESD 总线保护功能于一身TD301DCANH3/TD501DCANH3，主要功能是将TTL/CMOS 电平转换为CAN 总线的差分电平，实现信号隔离；是一款采用IC 集成化技术，实现了电源隔离、信号隔离、CAN 收发和总线保护于一体的CAN 总线收发模块，可实现3000VDC 电气隔离。

产品可方便地嵌入用户设备，使设备轻松实现CAN 总线网络的连接功能。

选型表认证产品型号电源输入(VDC)传输波特率(bps)静态电流(mA)最大工作电流(mA)总线最大电压(VDC)节点数--TD301DCANH3 3.320k-1M 3590±58110TD501DCANH3520k-1M3080±58110极限特性项目工作条件Min.Typ.Max.单位输入冲击电压(1sec.max.) 3.3V 系列-0.7--5VDC 5.0V 系列-0.7--7引脚耐焊接温度焊点距离外壳1.5mm ，10秒----300℃输入特性(3.3V 系列)项目符号Min.Typ.Max.单位供电电源输入电压VCC 3.15 3.3 3.45VDCTXD 逻辑电平高电平V IH 0.7V CC--V CC+0.5低电平V IL 0--0.8RXD 逻辑电平高电平V OH V CC -0.4V CC -0.2--低电平V OL --0.20.4TXD 驱动电流I T ----2mARXD 输出电流I R----10串行接口3.3V 标准CAN 控制器接口输入特性(5.0V 系列)项目符号Min.Typ.Max.单位输入电源电压VCC 4.755 5.25VDCTXD 逻辑电平高电平V IH 0.7V CC--V CC+0.5低电平V IL 0--0.8RXD 逻辑电平高电平V OH V CC -0.4V CC -0.2--低电平V OL --0.20.4TXD 驱动电流I T ----2mARXD 输出电流I R----10串行接口5.0V 标准CAN 控制器接口传输特性项目符号Min.Typ.Max.单位数据延时TXD 发送延时t T --60115ns RXD 接收延时t R--70135循环延时t PRO(TXD-RXD)--130250显性超时时间0.3112ms输出特性项目符号Min.Typ.Max.单位显性电平(逻辑0)CANH V (OD)CANH 2.75 3.5 4.5VDCCANL V (OD)CANL 0.5 1.52隐性电平(逻辑1)CANH V (OR)CANH 2 2.53CANLV (OR)CANL 2 2.53差分电平显性电平(逻辑0)V diff(d) 1.523隐性电平(逻辑1)V diff(r)-0.0500.05总线引脚最大耐压V X-58--+58总线瞬时电压V trt ,符合ISO7637-3标准-150--+100总线引脚漏电流(VCC=0V ,V CANH/L =5V)-5--5uA 差分负载电阻R L 456065Ω差分输入阻抗R diff193052k ΩCAN 总线接口符合ISO/DIS 11898-2标准，双绞线输出通用特性项目工作条件数值隔离电压测试时间1分钟，漏电流<1mA 3.0kVDC绝缘电阻绝缘电压500VDC1000M Ω(输入-输出)工作温度-40℃to +105℃运输和存储温度-50℃to +125℃工作湿度无凝结10%-90%安全标准EN60950安全等级CLASS III物理特性外壳材料黑色阻燃耐热塑料（UL94V-0）封装DIP8重量 4.0g(Typ.)冷却方式自然空冷EMC 特性EMI传导骚扰CISPR32/EN55032CLASS A (见图3)EMS静电放电IEC/EN 61000-4-2Contact ±4kV(裸机、信号端口)Perf.Criteria B 脉冲群抗扰度IEC/EN 61000-4-4±2kV (裸机，信号端口)Perf.Criteria B 浪涌抗扰度IEC/EN 61000-4-5±2kV (裸机，信号端口)Perf.Criteria B 传导骚扰抗扰度IEC/EN 61000-4-63Vr.m.s (裸机)Perf.Criteria A使用注意事项1.使用前，请仔细阅读技术手册，若有疑问，请与本公司技术支持联系；2.请不要将产品安装在危险区域使用；3.产品供电采用直流电源，严禁使用交流电源；4.严禁私自拆装产品，防止设备失效或发生故障。

兼容STM3210E-EV AL开发板采用STM32F103ZET6微控制器，带USB2.0，CAN2.0A/B，I2S，I2C，USART，SPI，DAC，FSMC，SDIO，64KB SRAM，512KB Flash，JTAG和SWD仿真下载接口。

软件代码和硬件电路兼容官方STM3210E-EV AL开发板，支持UCOS，uCLinux操作系统。

一、百为STM32开发板概述：1、硬件特性：l 两种供电方式，外部5V供电和USB供电方式l 三种启动模式，下载模式、用户程序模式、内部SRAM启动模式l AK4642 I2S音频DAC，立体声耳机l MicroSD卡接口l 8Mbit SPI FLASH，1MB SRAM，128Mbit NOR Flash,64MB NAND Flashl I2C接口温度传感器芯片LM75Al 两个串口，其中一个带RTS/CTS控制l USB2.0 device接口l CAN2.0A/B兼容接口l JTAG仿真调试下载接口l 240x320 TFT彩屏l 五向游戏杆控制l 复位按键l 4个LED指示灯l RTC电池备份l 全部IO通过双排插针引出l BNC接口2、软件特性：l 简单不带库例程l 官方带库例程l 支持ST官方DEMO程序l 支持UCOS2.86+UCGUI3.90+ILI9320+TSC2046触摸l 支持FATFS+SDIO+helix软解码MP3l uCLinux操作系统l ST GUI库二、开发板硬件框图：硬件模块图：实物功能对照图：CONNETORSTM32F103ZET6SPI FLASHBOOT SELECTAK4642TF CARDAUDIO JACKADC INPUT开发板提供外部5V供电及USB供电两种方式，可通过JP13跳帽选择任意一种。

l 外部5V供电方式，JP13跳帽接PSUl USB供电方式，JP13跳帽接USB，默认USB供电方式l JP1连接1、2，VBAT接到备份电池l JP1连接2、3，VBAT接到3.3V2、启动方式l 从用户FLASH启动l 从系统存储器启动l 从内部SRAM启动开发板上有两种时钟源l X2，32KHz晶振作为RTC时钟源l X1，8MHz晶振作为MCU的时钟源，当使用内部RC震荡器作为时钟源时，可以将8MHz 晶振去掉4、复位方式STM32复位为低电平有效，开发板上有三种复位方式：l 上电复位l 通过开发板上的RESET按键复位l JTAG调试器输入复位信号5、音频AK4642音频芯片连接到STM32F103ZET6的I2S2接口，支持立体声耳机接口输出。

CA -IS3050, CA -IS3052上海川土微电子有限公司 修订版BCopyright © 2020, Chipanalog Incorporated 1 上海川土微电子有限公司CA -IS305x 隔离式CAN 收发器1产品特性• 符合 ISO11898-2 标准 • 高达5000V RMS 隔离耐压• 逻辑侧I/O 电压范围支持2.5V ~ 5 V • 信号传输速率高达1 Mbps• 高共模瞬态抗扰度：150 kV/μs (典型值) • –40 V 至40 V 的总线故障保护 •低环路延时：– 150 ns （典型值） – 210 ns （最大值）• 驱动器（TXD ）主动态超时功能 • 热关断保护• 总线最多可支持110个节点 • 无电节点不干扰总线• 温度范围：–55°C 至125°C •安全和法规认证： 61010-1的VDE 认证– 符合UL 1577 认证， 1 分钟 5 kV RMS– 符合IEC 60950-1、 IEC 61010-1 和 IEC 60601-1认证– 符合EN/UL/CSA 60950-1审批的TUV 5kV RMS 增强绝缘– 符合GB4843.1-2011的CQC 增强绝缘2应用• CAN 数据总线 • 工业现场网络• 楼宇和温室环境控制自动化 • 安防系统 • 运输 • 医疗 • 电信3 概述CA -IS305x 是一款隔离式控制区域网络（CAN ）物理层收发器，符合ISO11898-2标准的技术规范。

此器件采用片上二氧化硅（SiO 2）电容作为隔离层，在CAN 协议控制器和物理层总线之间创建一个完全隔离的接口，与隔离电源一起使用，可隔绝噪声和干扰并防止损坏敏感电路。

CA -IS305x 可为CAN 协议控制器和物理层总线分别提供差分接收和差分发射能力，信号传输速率最高可达 1 Mbps 。

该器件具有限流、过压和接地损耗保护（–40 V 至40 V ）以及热关断功能，可防止输出短路，共模电压范围为–12 V 至12 V 。

CAN总线多节点通信异常分析及解决⼀、CAN物理层特征CAN收发器的作⽤是负责逻辑电平和信号电平之间的转换。

即从CAN控制芯⽚输出逻辑电平到CAN收发器，然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上，CAN总线上的节点都可以决定⾃⼰是否需要总线上的数据。

市场上常⽤的收发器（例如： VP230、TJA1040、TCAN337等）多为ISO 11898标准。

在此标准中，对于CAN的信号逻辑1和0的产⽣：当CAN_H为3.5V，CAN_L为1.5V，差值为2V左右时为显性（dominant）电平表⽰，⽽两者相等为2.5V左右时为隐性(recessive)电平表⽰1。

可以看到上图中的当第⼀段为隐性，CAN_H和CAN_L电平⼏乎⼀样，也就是说CAN_H和CAN_L电平很接近甚⾄相等的时候，总线表现隐性的,⽽两线电位差较⼤时表现为显性的，按照定义的：CAN_H - CAN_L < 0.5V 时候为隐性的，逻辑信号表现为"逻辑1"- ⾼电平。

CAN_H - CAN_L > 0.9V 时候为显性的，逻辑信号表现为"逻辑0"- 低电平。

CAN总线采⽤的"线与"的规则进⾏总线冲裁。

即1&0=0；所以0为显性。

这句话隐含的意思是，如果总线上只要有⼀个节点将总线拉到低电平（逻辑0），即显性状态，总线就为低电平（逻辑0），即显性状态，⽽不管总线上有多少节点处于传输隐性状态（⾼电平或是逻辑1），只有所有节点都为⾼（隐性），总线才为⾼，即隐性。

CAN总线终端的两个120Ω的终端电阻的作⽤是使阻抗连续，消除反射。

⼆、CAN总线三节点通讯异常现象测试⼯具：1．PC端：利⽤USB转CAN模块将PC机作为⼀个节点挂载到CAN总线，收发器型号采⽤TI公司的VP230；2．ECU：此处使⽤TI公司的MSP432单⽚机，由于其电路板没有CAN收发器，所以此处外接收发器VP230；3．ARM开发板：开发板上已经内嵌了两个CAN通道，收发器采⽤的是恩智浦的TJA1040。