总线收发器的工作原理

can总线收发器原理CAN总线收发器原理CAN总线收发器是一种常见的电子元器件，被广泛应用于汽车、工业控制、航空航天等领域。

那么，CAN总线收发器是如何工作的呢？本文将以中括号内的内容为主题，详细介绍CAN总线收发器的工作原理。

一、什么是CAN总线收发器？CAN（Controller Area Network）总线收发器是一种用于在CAN总线上进行数据收发的集成电路。

CAN总线是一种串行通信协议，为控制器提供了一种在不同节点之间传递数据的方式。

CAN总线收发器充当了控制器和总线之间的接口，负责将控制器上的信息转换为CAN总线上的数据，并将总线上的数据转换为控制器可读取的信息。

二、CAN总线收发器的组成一般而言，CAN总线收发器由两个主要部分组成：发送器和接收器。

1. 发送器CAN总线发送器的主要作用是将控制器节点上的数据转换为CAN总线上的数据进行传输。

具体来说，CAN总线发送器将控制器节点上的数字信号转换为差分信号。

差分信号是指信号通过两个导线进行传输，并且每个导线上的电压相反，差值保持恒定。

这种传输方式能够提高抗干扰性能，使得CAN总线在工业环境等噪声干扰严重的环境下能够稳定传输数据。

在CAN总线发送器内部，数据信号经过一定的逻辑电路处理，被编码成差分信号。

此外，发送器还有一个核心组成部分是储存器，用于存储待发送的数据。

发送器会根据CAN总线通信协议的要求，按照一定的格式对待发送的数据进行分帧处理，生成符合CAN总线规范的数据帧，然后将数据帧转换为差分信号进行传输。

2. 接收器CAN总线接收器的主要作用是将CAN总线上的数据转换为控制器节点可读取的信息。

接收器负责接收差分信号，并将其转换为数字信号。

接收器内部的电路会对接收到的差分信号进行放大、滤波等处理，以确保接收到的数据能够准确可靠地被控制器读取。

与发送器类似，接收器内部也有一个储存器，用于存储接收到的数据。

接收器会根据CAN总线通信协议的要求，对接收到的差分信号进行解码和分析，提取出有效的数据，并存储在储存器中，待控制器节点读取。

总线型工作原理
总线是计算机系统中各个部件之间传输数据、地址和控制信号的通路。

它是计算机内部各个部件之间进行数据传输和通信的关键。

总线采用总线型工作原理,主要特点如下:
1. 共享传输媒体
所有连接在总线上的部件共享同一根总线,通过总线进行数据传输和通信。

总线是一种共享的传输媒体,可以被多个部件同时访问和使用。

2. 集中控制
总线的工作由总线控制器集中控制和协调。

总线控制器负责分配和管理总线的使用权,确保总线在任何时候只被一个部件独占使用,避免总线访问冲突。

3. 主从方式
在总线上,有一个主设备和多个从设备。

主设备发起总线传输操作,从设备响应主设备的请求。

主设备可以是、控制器等,从设备可以是内存、外设等。

4. 定时传输
总线传输过程由一系列时序信号控制,包括请求总线、获得总线、传输地址、传输数据等步骤,每个步骤都有严格的时间限制,以保证总线传输的正确性和高效性。

5. 标准化接口
总线采用标准化的接口,规定了总线的物理特性(线宽、电气特性等)和协议特性(时序、信号含义等),使得不同厂家生产的部件能够在总线上互连互通。

总线型工作原理使得计算机系统中的各个部件能够高效地进行数据传输和通信,是计算机系统正常运行的基础。

随着计算机系统的发展,总线也在不断演进,以满足更高的传输速率和更复杂的系统需求。

can收发器工作原理
CAN (Controller Area Network) 收发器是一种用于CAN总线通信的设备，其工作原理如下：
1. 传输介质：CAN收发器将CAN总线信号转换为适合传输的
电信号，并通过物理层传输介质（如双绞线、光纤等）进行传输。

2. 收发线路：CAN收发器通常包含一对收发线路。

当CAN控制器发送数据时，收发器将CAN总线上的数据解码并转换为
数字信号，然后将其发送给CAN控制器。

当CAN控制器需
要接收数据时，收发器将CAN总线上的数据转换为模拟信号，并将其传递给CAN控制器。

3. 信号调节：CAN收发器通常具有电平转换和抗干扰功能，
以确保信号传输的可靠性。

它可以调整信号的幅度、电平和波特率，以便与其他CAN节点进行通信。

4. 差分信号：CAN总线通信使用差分信号传输，即通过比较CAN高线和CAN低线之间的电压差异来表示数据。

CAN收
发器通过差分放大和差分比较技术，确保在传输过程中对差分信号进行增益和恢复。

5. 控制逻辑：CAN收发器通常还包含一些逻辑电路，用于控
制收发过程。

其中包括接收数据的同步、错误检测、电平判断、数据过滤和错误报告等功能。

总之，CAN收发器通过信号调节和差分放大恢复等技术，实现CAN总线上的数据转换和传输，为CAN控制器提供可靠的通信接口。

i2c总线的工作原理与应用1. 简介i2c（Inter-Integrated Circuit）总线是一种常见的串行通信总线，用于在集成电路之间进行数据传输。

它采用两根线（SDA和SCL）进行通信，支持多主机和多从机的连接。

i2c总线通常用于连接传感器、存储器、显示器等设备。

2. 工作原理i2c总线采用主从式架构。

主机（Master）负责控制总线的访问和数据传输，从机（Slave）接收并响应主机的指令。

2.1 信号线i2c总线有两根信号线：•SDA（Serial Data Line）：用于传输数据。

•SCL（Serial Clock Line）：用于同步数据传输。

2.2 传输模式i2c总线支持两种传输模式：•标准模式（Standard Mode）：最大传输速率为100kbps。

•快速模式（Fast Mode）：最大传输速率为400kbps。

2.3 通信流程i2c总线的通信流程如下：1.主机发送起始信号（Start）：主机将SDA从高电平拉到低电平，然后拉低SCL线。

2.主机发送地址和读写位：主机发送从机的地址和读写位，指定数据是读取还是写入操作。

3.从机应答：从机接收地址和读写位后，发送应答信号（ACK）给主机。

4.数据传输：主机和从机之间传输数据，每个字节都要从高位（MSB）依次传输到低位（LSB）。

5.应答验证：每个字节传输后，接收方发送应答信号，表示接收成功。

6.停止信号（Stop）：主机发送停止信号，将SDA从低电平拉到高电平，然后拉高SCL线。

应用案例i2c总线广泛应用于各种电子设备中，以下是一些常见的应用案例：3.1 传感器模块传感器模块通常使用i2c总线进行数据传输。

例如，温度传感器可以通过i2c 总线将实时温度数据发送给主控制器，以便进行温度监测和控制。

3.2 存储器i2c总线可以连接到存储器芯片，用于存储和读取数据。

例如，实时时钟芯片可以使用i2c总线来存储和读取时间数据。

3.3 显示器一些液晶显示器可以通过i2c总线进行控制和数据传输。

can现场总线的基本原理-回复CAN（Controller Area Network）现场总线是一种较为广泛应用于工业、汽车电子和机器设备领域的通信协议，它能够实现多设备之间的高速数据传输。

本文将以CAN现场总线的基本原理为主题，分步介绍其工作原理和应用。

第一步：背景介绍CAN现场总线最初是由德国的罗伯特·博丁和阿贝尔·哈斯特特在1983年提出的，旨在应用于汽车电子领域。

其后发展迅速，并逐渐扩展到工业和机器设备控制领域。

CAN总线通过在多个设备之间传递消息来实现数据的高速共享，从而提高系统的性能和可靠性。

第二步：基本构成CAN现场总线由以下几个核心组件构成：1. CAN控制器：负责管理总线上的数据传输和接收。

它实际上是一块集成电路芯片，可以通过硬件或软件方式进行编程和配置。

2. CAN收发器：用于将数字信号转换为物理信号，并在总线上进行数据传输。

3. 总线电缆：连接各个设备的传输介质，通常使用双绞线进行数据传输。

4. 总线拓扑：总线的物理结构，可分为总线型、星型和网状型等多种形式。

第三步：工作原理CAN现场总线基于事件驱动的方式进行通信，其中一个或多个设备可以主动发送消息，而其他设备则可以被动地接收消息。

具体而言，CAN总线的工作原理如下：1. 确定发送优先级：每个设备发送消息时，都会附加一个唯一的标识符，并具有不同的优先级。

低优先级的消息将会被高优先级的消息所覆盖。

2. 争用检测：当两个或多个设备同时发送消息时，会发生争用，CAN总线的监听器会检测到这种争用并通过优先级来决定发送消息的设备。

3. 帧传输：发送设备将消息转换为CAN帧，并通过总线发送。

CAN帧包含数据、标识符和校验码等信息，以确保数据的完整性和可靠性。

4. 错误检测与纠正：CAN总线具有强大的错误检测和纠正功能，可以在一定程度上保证数据的可靠性。

它使用循环冗余校验（CRC）算法来检测和纠正错误，并丢弃无效的数据。

CANBUS原理介绍
CAN总线（Controller Area Network，CAN）是一种高性能多点环形
总线系统，是由Robert Bosch GmbH公司研制的局域网技术，它采用多路
复用的物理环形局域网，结构简单，支持全双工，具有抗干扰能力强，实
现简易，可靠性高，操作速率高，安装灵活，可编程性强、节约线缆布线
长度等特点，可以有效解决多点控制的问题，现已成为车用总线通信系统
中最成功和最广泛采用的总线系统。

CAN总线系统由总线线缆、各终端终端控制芯片、映射器、收发器、
电缆接头等组成。

CAN总线线缆由两条线组成，分别为CAN_H和CAN_L，CAN_H是正极性，CAN_L为负极性，它们分别对应于CAN总线系统的两个
总线信号线，它们同时传输信号。

CAN总线系统中的终端芯片可以被分为发送控制芯片和接收控制芯片，它们分别用于发送和接收CAN总线信息。

发送控制芯片主要用于将CAN总
线信息发送出去，发送控制芯片可以通过对CAN总线信息的编码来发送CAN总线信息。

接收控制芯片可以接收CAN总线信息，并将其解码，以供
使用。

映射器是一种用于连接CAN总线系统的中间设备，它可以将CAN总线
信息转换为其他总线信息，如I2C、SPI等，以符合其他终端芯片的要求。

can芯片内部原理Can芯片是一种广泛应用于现代电子设备中的集成电路芯片，它具有高度集成、低功耗、高性能等特点。

在Can芯片的内部，有许多重要的原理和结构，这些原理和结构共同工作，实现了Can芯片的各种功能。

本文将详细介绍Can芯片的内部原理。

Can芯片的内部结构主要由以下几个部分组成：总线接口电路、收发器、消息缓冲区、控制器和定时器等。

下面将对这些部分的原理进行详细介绍。

首先是总线接口电路。

Can芯片通过总线接口电路与其他节点进行通信。

总线接口电路包括Can收发器、Can控制器和Can定时器。

Can收发器负责将芯片内部的信号转换为Can总线上的物理信号，以及将Can总线上的物理信号转换为芯片内部的信号。

Can控制器负责控制收发器的工作，以及处理Can总线上接收到的数据。

Can定时器负责生成Can总线上的时钟信号，以及对数据进行定时同步。

接下来是收发器。

Can芯片的收发器是Can总线的接口。

它负责将芯片内部的信号转换为Can总线上的物理信号，并将Can总线上的物理信号转换为芯片内部的信号。

收发器通常由电压比较器、驱动器和线路保护器等组成。

电压比较器用于将芯片内部的信号转换为Can总线上的电压信号，驱动器用于将Can总线上的电压信号转换为芯片内部的信号，线路保护器用于保护收发器不受Can总线上的电气干扰。

然后是消息缓冲区。

Can芯片的消息缓冲区用于存储Can总线上接收到的消息和要发送的消息。

消息缓冲区通常由接收缓冲区和发送缓冲区组成。

接收缓冲区用于存储接收到的消息，发送缓冲区用于存储要发送的消息。

消息缓冲区还包括消息过滤器和消息控制器。

消息过滤器用于过滤接收到的消息，只有符合特定条件的消息才能被存储到接收缓冲区中。

消息控制器负责控制消息的接收和发送过程。

最后是控制器和定时器。

Can芯片的控制器负责控制芯片的工作模式和通信过程。

它可以根据需要选择不同的工作模式，例如主动模式和被动模式。

在主动模式下，Can芯片主动发送消息到Can总线上；在被动模式下，Can芯片只接收Can总线上的消息，不发送消息。

can总线特点及原理介绍CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。

在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。

由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。

为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。

此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。

CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。

现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。

它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

CAN总线特点1、可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。

2、网络上的节点可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求。

3、采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传送数据。

4、可以点对点，一点对多点及全局广播几种传送方式接收数据。

5、直接通信距离最远可达10km（速率4Kbps以下、6、通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m、使用非屏蔽双绞线传输时，传输速率与传输距离的关系如下图所示。

7、节点数最多可达110个。

8、采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。

9、每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据错误率极低。

10、通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光纤，一般采用廉价的双绞线即可。

11、节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。

从原理上解决RS-485⾃动收发型收发器问题RS-485总线是半双⼯的通信总线，因此通常需要MCU控制RS-485收发器的收发状态。

为节省MCU的I/O资源，RS-485⾃动收发型收发器应运⽽⽣，但该类收发器或多或少会遇到⼀些应⽤问题，这⼀类问题该如何解决?本⽂将从⼯作原理为你揭晓。

⼀、⾃动收发电路简介及应⽤简析1、⾃动收发电路原理常见的RS-485⾃动收发电路如图1所⽰，电路的逻辑真值表如表1所⽰，当TXD为低电平时，DE和RE为⾼电平，RS-485收发器处于发送状态，AB处于低电平，即向其他节点发送低电平信号;当TXD由低电平变为⾼电平时，DE和RE变为低电平，RS-485收发器处于接收状态，此时AB引脚处于⾼阻状态，R3将B引脚拉⾄GND，R4将A引脚拉⾄VCC，此时AB为⾼电平，即向其他节点发送⾼电平信号。

由于TXD为⾼电平时，RS-485收发器处于接收状态，因此只需将TXD保持为⾼电平即可接收数据，即⾃动收发电路发送⾼电平时同时也是接收状态。

图1RS-485⾃动收发⽰意图表1⾃动收发电路⽰意图⼆、⾃动收发电路常见应⽤问题及解决⽅案1、通信速度较慢RS-485⾃动收发通信速度较慢的原因主要有两个。

⼀是若使⽤图1所⽰的⾃动收发电路，三极管的关断时间较长(主要是由于三极管关断时的存储时间较长)，图1中所⽰参数的三极管反相电路，开启延时时间如图2所⽰为10.2ns，关断延时时间如图3所⽰为1.14µs，因此若TXD发送低电平，DE&RE引脚较长时间后才会升⾄⾼电平，发送低电平的延时时间较长，图1所⽰电路发送低电平信号延时时间如图4所⽰为1.468µs。

图2开启延时时间图3关断延时时间图4发送低电平信号延时⼆是⾃动收发电路发送⾼电平是通过外部上下拉电阻驱动的，上升沿较缓慢，波形如图5所⽰，可以看出，发送⾼电平的上升沿较为缓慢，限制了⾼速通信的应⽤。

图5发送⾼电平上升时间2、⾼波特率通信时存在通讯异常风险如图6所⽰，TXD变为⾼电平，DE&RE引脚降为低电平，AB差分电压缓慢上升，由于此时RS-485收发器已经处于接收状态，在AB差分电压上升⾄RS-485收发器门限电平前RXD引脚会出现到⼀段时间的低电平信号，例如门限电平为-200mV~-50mV的收发器，AB差分电压上升⾄-50mV前RS-485收发器均可输出低电平，此低电平信号的时间与AB差分电压上升时间和RS-485收发器的接收延时有关。

can 收发器描述
收发器是一种电子设备，用于将信号从一个地方发送到另一个
地方。

它通常用于无线通信系统、网络设备和各种传感器中。

收发
器可以是单向的，只能发送或接收信号，也可以是双向的，能够发
送和接收信号。

它们通常包括调制器和解调器，用于将信号转换为
适合传输的形式，并将接收到的信号转换为可读取的数据。

收发器
可以使用不同的传输媒介，包括无线电波、光纤和导线。

在无线通
信中，收发器通常包括天线来发送和接收无线信号。

在网络设备中，收发器可以用于将数据转换为光纤或电信号，以便在网络中传输。

总的来说，收发器是一种关键的电子设备，用于实现信号的发送和
接收，它在现代通信和网络系统中起着至关重要的作用。

总线的实现原理
总线是计算机内部各个组件之间传输数据的通道，它的实现原理是通过在主板上布置一组信号线，将不同的设备连接在一起。

总线分为数据总线、地址总线和控制总线三种类型，分别用于传输数据、地址和控制信息。

数据总线是传输数据的通道，其宽度决定了计算机能够传输的数据量，通常为8位、16位、32位或64位。

地址总线用于传输设备的地址信息，它的宽度决定了计算机能够寻址的内存空间大小。

控制总线传输控制信号，如读写信号、时钟信号等，控制计算机各个组件的运行。

总线通过地址和控制信号控制设备的读写操作，数据总线传输数据。

当CPU发出读取命令时，总线会将地址传输到内存或外设中，读取数据并传输回CPU，同时通过控制信号控制读取的时序。

当CPU发出写入命令时，总线会将地址和数据传输到内存或外设中，写入数据，并通过控制信号控制写入的时序。

总之，总线是计算机内部各个组件之间的通道，通过数据总线、地址总线和控制总线传输数据、地址和控制信号，实现设备的读写操作。

- 1 -。

几和总线的工作原理总线是计算机内部各个部件之间进行数据传输和通信的一种重要的硬件机制。

它是计算机内部各个部件（如CPU、存储器、I/O设备等）之间进行信息传递和通信的纽带，类似于一个公共的数据高速公路。

总线的工作原理是通过一条或多条导线组成的传输线，将不同部件之间的数据、地址和控制信号进行传输。

下面将详细介绍总线的工作原理。

首先，总线的工作原理可以分为三个主要方面：数据传输、地址传输和控制信号传输。

1. 数据传输：数据传输是总线的一个基本功能，它负责将数据从一个部件传输到另一个部件。

数据的传输方式有两种：并行传输和串行传输。

并行传输是指在总线中的每条传输线上同时传输多个数据位，也就是同时将多个数据位传输到目的部件。

这种传输方式速度快，但要求传输线较多。

串行传输是指将数据位逐个传输到目的部件，这种传输方式速度相对较慢，但可以减少传输线的数量。

数据的传输通过总线上的数据线进行，通常包括数据传输线、数据方向线和数据有效线。

数据传输线用于传输具体的数据位，数据方向线用于指示数据传输的方向（如从CPU到内存还是从内存到CPU），数据有效线用于传输数据的有效性信息，以确保数据传输的准确性。

2. 地址传输：地址传输是指在总线中传输访问数据的目标地址。

计算机系统中的存储器和I/O设备都需要有一个唯一的地址来进行访问。

地址传输通过总线上的地址线进行，通常包括地址传输线和地址有效线。

地址传输线用于传输具体的地址信息，地址有效线用于传输地址的有效性信息，以确保地址传输的准确性。

3. 控制信号传输：控制信号传输是指在总线中传输控制信息，用于协调各个部件的工作状态和时序。

计算机系统中的各个部件需要在特定的时刻进行某种操作，这些操作需要由控制信号来提供正确的时序和控制。

控制信号传输通过总线上的控制线进行，通常包括读写控制信号、时钟信号、中断信号、复位信号等。

这些是总线的基本工作原理，总线在计算机系统中发挥着连接和协调各个部件的重要作用。

ARINC429总线收发器芯片DEI1016的原理及应用摘要简要介绍了公司的1016芯片的功能，详细说明了利用1016芯片实现429协议数据通讯系统的设计方法，给出了比较具体的电路设计及软件解决方法。

关键词429；差分输出；；可编程器件１概述目前，ＡＲＩＮＣ４２９收发器主要以ＤｅｖｉｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ公司的ＤＥＩ１０１６及ＢＤ４２９来配套使用。

范文先生网收集整理其中ＤＥＩ１０１６提供有标准航空串行数据和１６ｂｉｔ宽数据总线接口。

该接口电路包括一个单通道发送器、两个独立的接收通道和可选择操作方式的可编程控制器。

发送器电路包括一个发送缓存器和一个控制逻辑，发送缓存器是一个８×３２ｂｉｔ的ＦＩＦＯ，而控制逻辑则允许主机给发送器写数据块，并通过主机使能发送器来使该数据块自动发送出去。

数据在ＴＴＬ电平格式下经过ＢＤ４２９电平转换器后发送出去。

而每一个接收通道都可以直接连接到ＡＲＩＮＣ４２９数据总线，而不需要电平转换。

２引脚功能ＤＥＩ１０１６芯片的引脚图如图１所示。

下面是ＤＥＩ１０１６的主要特点●两路接收和一路发送；●环绕自测试模式；●数据字长为２５ｂｉｔｓ或３２ｂｉｔｓ格式；●接收数据时进行校验，发送数据时产生校验；●具有８×３２ｂｉｔ的发送缓存；●采用低电源工作；●支持多路复用ＡＲＩＮＣ数据总线如４２９、５７１、５７５、７０６。

３电路原理ＤＥＩ１０１６的复位是低电平有效，外部工作时钟为１ＭＨｚ。

具有二路接收第一路接收和第二路接收和一路发送。

要使电路正常工作，发送时需要和ＢＤ４２９配合。

ＢＤ４２９是满足ＡＲＩＮＣ４２９规范的、双极数据输入线驱动器。

ＤＥＩ１０１６为前级输出，ＢＤ４２９为差分输出。

设计时，ＢＤ４２９地周围要接两个６８ｐＦ的电容才能正常工作，而且这两个电容至关重要。

ＤＥＩ１０１６由三个基本单元组成，第一部分为接收通道，第二部分为发送通道，第三部分为主机接口。

其电路结构框图见图２所示。

CAN总线系列讲座第三讲——CAN控制器和收发器一 CAN控制器官方定义：CAN控制器用于将欲收发的信息（报文），转换为符合CAN规范的CAN帧，通过CAN收发器，在CAN-bus上交换信息。

举个便于理解的例子:就像您发快递一样,要根据快递公司提供的快递单填写具体的信息(发件人和收件人的地址、联系电话等),快递公司将之标准化（统一的快递单格式，并对每一件快递进行编号），随后才能传递信息（您快递的具体东西，如文件、衣服、手机等）。

（1）CAN控制器分类CAN控制器芯片分为两类：一类是独立的控制器芯片，如SJA1000；另一类是和微控制器做在一起，如NXP半导体公司的Cortex-M0内核LPC11Cxx系列微控制器、LPC2000系列32位ARM微控制器。

CAN控制器的大致分类及相应的产品可参见表1。

表1 CAN控制器分类及相应产品型号（2）CAN控制器的工作原理为了便于读者理解CAN控制器的工作原理，下面给出了一个SJA1000 CAN控制器的经过简化的结构框图如图1所示。

图1 CAN控制器结构示意接口管理逻辑接口管理逻辑如图1所示。

接口管理逻辑用于连接外部主控制器，解释来自主控制器的命令，控制CAN控制器寄存器的寻址，并向主控制器提供中断信息和状态信息。

CAN核心模块CAN核心模块如图1所示。

收到一个报文时，CAN核心模块根据CAN规范将串行位流转换成用于接收的并行数据，发送一个报文时则相反。

发送缓冲器发送缓冲器如图1所示。

发送缓冲器用于存储一个完整的报文，当CAN控制器发送初始化时，接口管理逻辑会使CAN核心模块从发送缓冲器读CAN报文。

验收滤波器验收滤波器如图1所示，验收滤波器可以根据用户的编程设置，过滤掉无须接收的报文。

接收FIFO接收FIFO如图1所示。

接收FIFO是验收滤波器和主控制器之间的接口，用于存储从CAN 总线上接收的所有报文。

工作模式CAN控制器可以有两种工作模式（BasicCAN和PeliCAN）。

C A N总线的通信原理
公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
CAN总线的通信原理
3.1 CAN总线协议是建立在国际标准的开放系统OSI 7层互联参考模型基础上的。

其模型结构只有三层。

即只取OSI底层的物理层，数据链路层和应用层，保证节点间无差错的数据传输。

CAN 总线上用“显性”和“隐性”两个互补的逻辑值表示”0”和”1“。

如下图1所示，VCNA-H和VCAN-L为CAN总线收发器与总线之间的两接口引脚。

信号是以两线之间的”差分“电压形式出现。

在隐性状态，VCNA-H和VCAN-L被固定在平均电压的附近。

Vdiff近似于0。

显性位以大于最小值差分电压表示。

CAN总线的通信距离最远可达10km（位速率为5kbps），通信速度最快可为1mbps（此时的最长通信距离可以为40米）。

3.2报文传输
CAN技术的报文传输为多主方式工作，网络上的任意节点均可在任意时刻主动的向网络上其他节点发送信息，而不分主从。

CAN节点只需通过对报文的表示符滤波即可实现点对点，一点对多点及全局广播等几种方式发送，接收数据。

CAN总线的数传输采用帧格式的不同，分为含有11位标准帧含有29位标志符的扩展帧，CAN总线的侦类型分为数据帧，远程帧，错误帧和过载帧。