L1数据产品使用指南

Historian Server使用指南本使用说明主要包括以下三个方面：一、 H istorian Server 一般使用说明二、 将数据存入Historian三、 常用Historian数据库操作一、Historian Server 一般使用说明1、安装完成后的历史数据库管理界面集成在SMC中，点击“开始/程序/wonderware/System Management Console”可以打开SMC。

备注：在较早的版本中，Historian Server的名称为：IndustrialSQL Server，只是名称的区别。

2、展开历史数据库，如下界面参数分别表示：z TANGMING：表示历史数据库安装所在的计算机名称；z Management Console：历史数据库管理台；♦Status：主要用于启动/停止历史数据库；♦Data Acquisition：查看历史数据库存储数据的状态；♦Clients：当前连接到历史数据库的客户端；♦History Blocks：历史数据块存放的路径。

z Configuration Editor：配置环境。

♦System Configuration：系统配置模块；♦Public Groups：公共数据点分组，系统默认；♦Private Groups：私有数据点分组，可以自定义将数据点分组。

3、在Status上点击右键，选择Start启动历史数据库。

4、弹出如下对话框，输入相应的计算机用户名和密码，点击“确定”。

z Domain：域名称，若用户未使用“域”，则不需要填写；z Login Name：计算机用户名（推荐使用具有Administrator权限的用户）；z Password：计算机用户名相应的密码。

5、启动成功后，点击Status按钮可看到右侧运行状态面板全部变为绿色：6、点击“Data Acquisition”可以看到右侧的面板，绿色表示正在存储该主题的数据，红色表示未存储。

使用体外诊断试剂境外临床试验数据的技术指南（征求意见稿）全球化和一体化是当今世界的发展趋势，在此背景下，如何避免或减少医疗器械申请环节的重复性临床试验，加快医疗器械在我国的上市进程，更好地满足公众对医疗器械的临床需要，促进医疗器械的技术创新，是各国监管机构共同面临的挑战。

为此，国家药品监督管理局发布了《接受医疗器械境外临床试验数据的技术指导原则》，以便为申请人和技术审评人员提供及时科学的技术指导。

体外诊断试剂作为一类特殊的医疗器械，随着产品创新的加速，临床证据在产品上市过程中发挥着越来越重要的作用。

在使用境外临床试验数据作为我国注册申报的临床证据时，需要对其合理性和充分性等进行分析，以判定境外临床试验数据是否可作为临床证据用于我国注册申报，以及是否需要提供进一步的境内外临床试验数据。

本操作指南旨在明确使用体外诊断试剂境外临床试验数据作为我国注册申报临床证据时应考虑的几类问题，明确使用境外临床试验数据在我国注册申报体外诊断试剂时的认可准则与标准，明确对境内外监管要求差异情况进行分析的操作路径，并举例说明差异情况，以便为申请人使用境外临床试验数据进行注册申报提供技术指导，同时为监管机构对该类临床试验数据的技术审评提供指导。

一、范围本操作指南旨在为申请人使用境外临床试验数据作为体外诊断试剂在我国注册申报临床证据提供指导，适用于进行首次注册申报和相关许可事项变更申请的产品。

本操作指南声称的境外临床试验数据是指，全部或同期在境外具备临床试验开展所在国家（地区）要求条件的临床试验机构中，对拟在我国申报注册的体外诊断试剂进行临床试验时所产生的研究数据。

二、境内外临床试验差异的重点考虑使用境外临床试验数据作为我国注册申报的临床证据时，首先应对境内外临床试验进行差异分析，以确定境外临床试验数据作为我国注册申报临床证据的充分程度。

境内外临床试验差异应重点考虑境内外临床试验质量管理要求的差异（包括伦理要求）以及境内外临床试验设计关键要素的差异等。

Historian Server使用指南本使用说明主要包括以下三个方面：一、 Historian Server 一般使用说明二、 将数据存入Historian三、 常用Historian数据库操作一、Historian Server 一般使用说明1、安装完成后的历史数据库管理界面集成在SMC中，点击“开始/程序/wonderware/System Management Console”可以打开SMC。

备注：在较早的版本中，Historian Server的名称为：IndustrialSQL Server，只是名称的区别。

2、展开历史数据库，如下界面参数分别表示：TANGMING：表示历史数据库安装所在的计算机名称；Management Console：历史数据库管理台；♦Status：主要用于启动/停止历史数据库；♦Data Acquisition：查看历史数据库存储数据的状态；♦Clients：当前连接到历史数据库的客户端；♦History Blocks：历史数据块存放的路径。

Configuration Editor：配置环境。

♦System Configuration：系统配置模块；♦Public Groups：公共数据点分组，系统默认；♦Private Groups：私有数据点分组，可以自定义将数据点分组。

3、在Status上点击右键，选择Start启动历史数据库。

4、弹出如下对话框，输入相应的计算机用户名和密码，点击“确定”。

Domain：域名称，若用户未使用“域”，则不需要填写；Login Name：计算机用户名（推荐使用具有Administrator权限的用户）；Password：计算机用户名相应的密码。

5、启动成功后，点击Status按钮可看到右侧运行状态面板全部变为绿色：6、点击“Data Acquisition”可以看到右侧的面板，绿色表示正在存储该主题的数据，红色表示未存储。

FY-3A MERSI L1数据产品使用指南（Version 1.0）胡秀清1、MERSI L1数据产品概述FY-3A/MERSI源包L0数据经过多站接收去重复、质量检验后进入定位定标预处理后生成L1数据产品，MERSI L1数据产品是各类图像产品和L2定量遥感产品生成的起点，也是MERSI数据用户接触最多的产品。

本指南主要描述MERSI L1数据产品主要内容和使用方法。

表1.1列出了MERSI的光谱通道和性能指标，依照MERSI L2产品使用的便捷和存档需要，MERSI L1包括如下产品：•MERSI_L1 250m数据产品•MERSI_L1 1000m数据产品•MERSI_L1 OBC数据产品表1.2简要列出了MERSI 3个L1产品的主要数据存放内容和使用方面，对于大多数L2产品生成用户只需关注250m地球观测数据产品和1000m地球观测数据产品内容，OBC数据产品只供专业定标处理分析用户使用，普通用户无需关注。

表1.3和表1.4列出了前两个L1地球观测数据产品的私有属性和科学数据集内容，其中详细数据内容请查阅MERSI L1数据特性卡。

表1.1 FY-3中分辨光谱成像仪MERSI光谱通道前移至6、7通道，其它通道按顺序后移。

表 1.2: MERSI Level 1 数据产品文件总览表1.3 FY-3A中分辨率光谱成像仪L1数据（250m）HDF结构表1.4 FY-3A中分辨率光谱成像仪L1数据（1000m）HDF结构MERSI_L1 250m数据产品中包含5个通道250m高分辨率地球观测数据，其中第1、2、3、4通道为太阳反射通道，第5通道为热红外通道，每一个通道以一个SDS科学数据集保存，分别为EV_250_RefSB_b1-b4和EV_250_ Emissive。

MERSI_L1 250m数据产品中包含15个通道（第6－20通道）1km分辨率地球观测数据及5个250m通道融合到1km分辨率地球观测数据，分别存放在3个SDS科学数据集EV_1KM_RefSB，EV_250_Aggr.1KM_RefSB，EV_250_Aggr.1KM_ Emissive中。

MODIS数据说明分类：Modis 2014-11-25 02:05 2273人阅读评论(1) 收藏举报MODIS目前主要存在于两颗卫星上：TERRA和AQUA。

TERRA卫星每日地方时上午10:30时过境，因此也把它称作地球观测第一颗上午星(EOS-AM1)。

AQUA每日地方时下午过境，因此称作地球观测第一颗下午星(EOS-PM1)。

两颗星相互配合，每1-2天可重复观测整个地球表面，得到36个波段(表1)的观测得到，这些数据广泛用于全球陆地、海洋和低层大气内的动态变化过程研究。

MODIS获取数据的原始分辨率包括三类：波段1–2 – 250m、波段3–7 – 500m、波段8–36 –1000m。

其产品的分辨率包括四类: 250m, 500m, 1000m, 以及5600m (0.05度)。

大多数标准MODIS 产品使用的时正弦投影，在赤道处是10° 10°的格网，行代号由左上角(0, 0)起始，到右下角(35, 17) (图一).MODIS标准数据产品根据内容的不同分为0级、1级数据产品，在1B级数据产品之后，划分2－4级数据产品，包括：陆地标准数据产品、大气标准数据产品和海洋标准数据产品等三种主要标准数据产品类型，总计分解为44种标准数据产品类型。

它们分别是：图一MODIS产品分幅1) MODIS L0数据是对卫星下传的数据报解除CADU外壳后，所生成的CCSDS格式的未经任何处理的原始数据集合，其中包含按照顺序存放的扫描数据帧、时间码、方位信息和遥测数据等。

2) L1 A数据是对L0数据中的CCSDS包进行解包所还原出来的扫描数据及其他相关数据的集合。

3) L1 B数据是对L1 A数据进行定位和定标处理之后所生成，其中包含以SI (Scaled Integer)形式存放的反射率和辐射率的数据集。

L1 B代码读取L1 A代码解包产生的DN数据集(EV SD SRCA BB SV)以及定标查找表LUT(Look Up Table)作为输入，分别对太阳反射波段RSB 和热辐射波段TEB进行定标处理。

重要安全信息禁止自行改装或维修本产品；除废弃本产品时以外，禁止自行拆解。

— 否则可能导致触电、受伤或火灾。

安装涉及到强电操作，请务必联系专业电工师傅安装。

安装/拆卸前请先确认电源总闸已关闭。

禁止用湿手操作开关面板；禁止在浴缸附近或淋浴房内等环境处使用；禁止在室外使用。

— 否则可能发生触电或受伤。

建议将本产品安装在儿童和婴幼儿接触不到的地方。

使用设备前请先阅读用户指南。

请务必遵守以下安全注意事项。

— 因不遵守本用户指南说明而引起的任何损失，公司概不负责。

装箱清单用户指南（x1）螺丝配件（x1）三位开关（x1）二位开关（x1）或或一位开关（x1）配置流程概览010203下载客户端安装设备添加设备指示灯*开关键*无指示灯：关灯时的背光指示灯，灯处于关闭状态白色常亮：开灯时的背光指示灯，灯处于开启状态白色快闪：设备处于配网模式白色快闪3次：设备未关联或无法连接到智能网关短按1次：开灯/关灯长按最左键5秒：触发设备配网模式.. 适用性说明：本设备为单火开关，适用于连接替换传统机械开关。

开关操作时，请不要连续快速按开关键，两次按键间隔时间最好保持在1s以上 。

产品简介本手册以二位开关为例。

开启槽底面*正面开关键/指示灯反面安装孔接线孔安装孔下载“萤石云视频”手机扫描二维码下载“萤石云视频”客户端将手机连上Wi-Fi网络，扫描下方的二维码，下载并安装后根据提示完成用户注册。

添加设备本开关须搭配萤石Zigbee智能网关（以下简称“网关”）使用。

请先将网关添加至“萤石云视频”客户端，详情参见网关用户指南；然后将开关添加到网关。

安装设备安装时需配合标准86底盒，内径不小于70x70x50(mm)，推荐底盒深度60mm。

请勿在潮湿、污染、腐蚀的环境中使用。

请专业人员按照电工规范和产品说明书要求进行安装、调试。

安装时务必关闭总闸，开启总闸前请确认是否安装正确，避免发生危险。

.. .拆卸面板用一字螺丝刀伸入开启槽，撬起前面板。

Unitree4D LiDAR-L1用户手册v 1.02023.04下载文档点击以下链接下载最新版用户手册：https:///download 下载Unilidar通过以下地址下载Unilidar点云软件：https:///download 下载开源SDK通过以下地址可获取开源SDK https:///download产品概述简介工作原理部件说明有效视场(FOV)范围安装注意事项安装尺寸连线坐标系点云数据工作状态和工作模式Unilidar Unilidar SDK存储运输保养4PIN插头接口定义安 装使 用储存、运输与保养疑难解答售后保修信息223467899101011111212125569121313参数规格14目 录2023 宇树科技 版权所有1产品概述简介Unitree 4D LiDAR-L1是一款高性价比、安全可靠的4D激光雷达（3D位置+1D灰度），它具有实现每秒21600次的高速激光测距采样能力，可广泛应用于机器人、智慧城市、智能玩具、物流等领域，支持建图、定位、识别、避障、环境扫描、3D重建等功能的实现。

L1雷达可探测最近0.05米、最远距离30米的物体（90%反射率）。

L1整机小巧轻便，重量仅230克，适合通用的机器人环境扫描、定位、建图、导航和避障。

L1拥有出色的超广角扫描能力，视场角（FOV）扩展至水平360°，竖直90°，可实现半球形视场角的三维空间探测，应用范围可扩大到更多的商用场景。

L1内置3轴加速度和3轴陀螺仪的IMU模块，支持250Hz的推送频率。

L1的周向扫描频率为11Hz，竖直扫描频率为180Hz，有效采样频率为21600点/秒。

L1不仅具有优异的性能，还具备高可靠性，满足-10℃~60℃的工作环境温度范围以及IEC-60825 Class 1 人眼安全等级。

22023 宇树科技 版权所有工作原理L1雷达主要包括激光发射及测距核心、反光镜、高速旋转电机、低速旋转电机。

T h e i n f o r m a t i o n p r o v i d e d i n t h i s d o c u m e n t a t i o n c o n t a i n s g e n e r a l d e s c r i p t i o n s a n d /o r t e c h n i c a l c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e p e r f o r m a n c e o f t h e p r o d u c t s c o n t a i n e d h e r e i n .T h i s d o c u m e n t a t i o n i s n o t i n t e n d e d a s a s u b s t i t u t e f o r a n d i s n o t t o b e u s e d f o r d e t e r m i n i n g s u i t a b i l i t y o r r e l i a b i l i t y o f t h e s e p r o d u c t s f o r s p e c i f i c u s e r a p p l i c a t i o n s .I t i s t h e d u t y o f a n y s u c h u s e r o r i n t e g r a t o r t o p e r f o r m t h e a p p r o p r i a t e a n d c o m p l e t e r i s k a n a l y s i s , e v a l u a t i o n a n d t e s t i n g o f t h e p r o d u c t s w i t h r e s p e c t t o t h e r e l e v a n t s p e c i f i c a p p l i c a t i o n o r u s e t h e r e o f .N e i t h e r S c h n e i d e r E l e c t r i c I n d u s t r i e s S A S n o r a n y o f i t s a f f i l i a t e s o r s u b s i d i a r i e s s h a l l b e r e s p o n s i b l e o r l i a b l e f o r m i s u s e o f t h e i n f o r m a t i o n c o n t a i n e d h e r e i n .Product data sheetCharacteristicsABLM1A12021Regulated Power Supply, 100-240 V AC, 12 V2.1 A, single phase, ModularMainRange of product Modicon Power Supply Product or component typePower supplyPower supply type Regulated switch mode Variant option ModularNominal input voltage 100...240 V AC single phase 100...240 V AC 2 phases Input voltage limits 90...264 V AC Kw Rating 25 W Output voltage 12 V DC Power supply output current2.1 AComplementaryNominal network frequency 50…60 Hz Network system compatibilityTN TT ITMaximum leakage current 0.25 mA 240 V ACInput protection typeIntegrated fuse (not interchangeable) 3.15 A External protection (recommended) 20 A B External protection (recommended) 20 A C External protection (recommended) 4 A B External protection (recommended) 4 A C Inrush current25 A 115 V 50 A 230 V [Ue] rated operational voltage 115 V AC 0.48230 V AC 0.38Efficiency85 % 115 V AC 85 % 230 V AC Output voltage adjustment 12...15 V Power dissipation in W 4.6 WCurrent consumption < 0.8 A 115 V AC < 0.6 A 230 V AC Turn-on time < 2 sHolding time> 20 ms 115 V AC > 60 ms 230 V AC Startup with capacitive loads 3000 µF Residual ripple< 100 mV Expected capacitor life time 10 year(s)Meantime between failure [MTBF]5000000 H at 77 °F (25 °C), full load 1000000 h at 131 °F (55 °C), 80 % loadOutput protection typeAgainst overload and short-circuits automatic reset Against over temperature manual reset Against overvoltage manual resetConnections - terminals Screw connection 0.5...1.5 mm², AWG 20...AWG 16) without wire end ferrule Screw connection 0.5...1 mm², AWG 20...AWG 18) with wire end ferrule Line and load regulation < 0.5 %line < 1 %loadStatus LED Output voltage 1 LED Green)Depth2.19 in (55.6 mm)Maximum Height3.58 in (91 mm)Width1.42 in (36 mm)Net weight0.37 lb(US) (0.170 kg)Output coupling SerialMounting support Top hat type TH35-15 rail IEC 60715Top hat type TH35-7.5 rail IEC 60715Double-profile DIN railPanel mountingEnvironmentStandards EN 62368-1EN/IEC 61010-1EN 61010-2-201EN/IEC 61204-3EN 61000-6-1EN 61000-6-2EN 61000-6-3EN 61000-6-4EN 61000-3-2EN 61000-3-3EN 61000-4-3UL 1310UL 62368-1UL 61010-2-201UL 61010-1-201CSA C22.2 No 62368-1CSA C22.2 No 61010-2-201CSA C22.2 No 61010-1-201Product certifications CECUL ListedCUL RecognizedRCMCB SchemeOperating altitude< 6561.68 ft (2000 m) overvoltage category III2000 m...5000 m overvoltage category IIShock resistance100 m/s² 11 msIP degree of protection IP20Ambient air temperature for operation-13…131 °F (-25…55 °C) without current derating)131…158 °F (55…70 °C) with current derating of 2.67 % per °C)Ambient air temperature for storage-40…185 °F (-40…85 °C)Relative humidity0…95 % without condensationElectrical shock protection class Class II without PE connectionPollution degree2Vibration resistance 3 mm 2…9 Hz)IEC 60721-3-310 m/s² 9…200 Hz)IEC 60721-3-3Electromagnetic immunity Immunity to electrostatic discharge 6 kV contact discharge) EN/IEC 61000-4-2Immunity to electrostatic discharge 9 kV air discharge) EN/IEC 61000-4-2Electromagnetic field immunity test 10 V/m 80 MHz...2 GHz) EN/IEC 61000-4-3Electromagnetic field immunity test 5 V/m 2...2.7 GHz) EN/IEC 61000-4-3Electromagnetic field immunity test 3 V/m 2.7...6 GHz) EN/IEC 61000-4-3Immunity to fast transients 4 kV on input-output) EN/IEC 61000-4-4Surge immunity test 3 kV between power supply and earth) EN/IEC 61000-4-5Surge immunity test 1.5 kV between phases) EN/IEC 61000-4-5Immunity to conducted disturbances 10 Vrms 0.15...80 MHz) EN/IEC 61000-4-6Immunity to magnetic fields 30 A/m 50...60 Hz) EN/IEC 61000-4-8Immunity to voltage dips 100 % 1 cycle) EN/IEC 61000-4-11Immunity to voltage dips 60 % 10 cycles) EN/IEC 61000-4-11Immunity to voltage dips 30 % 25 cycles) EN/IEC 61000-4-11Disturbing field emission IEC 55016-2-3Limits for harmonic current emissions IEC 61000-3-3Micro-cuts and voltage fluctuation IEC 55016-1-2Micro-cuts and voltage fluctuation IEC 55016-2-1Electromagnetic emission Conducted emissions EN 61000-6-3Radiated emissions EN 61000-6-4Dielectric strength3000 V AC input/outputOffer SustainabilityREACh free of SVHC YesEU RoHS Directive Pro-active compliance (Product out of EU RoHS legal scope)EU RoHSDeclarationMercury free YesRoHS exemption information YesChina RoHS Regulation China RoHS DeclarationWEEE The product must be disposed on European Union markets following specificwaste collection and never end up in rubbish bins.Dimensions DrawingsElectrical Safety●If the unit is use in a manner not specified by the manufacturer, the protection provided by the equipment may be impaired.●For means of disconnection a switch or circuit breaker, located near the product, must be included in the installation. A marking asdisconnecting device for the product is required.●The device has an internal fuse. The unit is tested and approved with branch circuit protective device up to 20A. This circuit breaker canbe used as disconnecting device.DimensionsSide and Rear ViewConnections and SchemaRegulated Switch Mode Power Supplies Correct Parallel Connection(1) :LoadIncorrect Parallel Connection(1) :LoadABLx1Axxxxx-1 = ABLx1Axxxxx-2max 2 x ABLx1AxxxxxL1 = L2∆V max 25 mVL Load < 90% 2 x L nomSeries Connection(1) :V out1(2) :V out2(3) : 2 x Diode, V RPM> 2 x V out1/2, L F > 2 x L nom1/2(4) :V Load = 2 x V out(5) :LoadOutput Voltage Balancing(1) :R Load1(2) :R Load2R Load1= R Load2L1= L 2= ~ L nomPerformance Curves Performance CurveX :Ambient Temperature (ºC) Y :Percentage of Max Load (%)1 :Mounting A2 :Mounting BMounting and Clearance Mounting(1) :Mounting A(2) :Mounting BIncorrect Mounting。