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基于三相电流连续的无刷直流电动机驱动技术研究摘要：电动机是电能向机械能转换的工具，具有不可替代的地位，，其应用己经遍及现代社会生产、生活的各个领域。
文字从传统“三相六状态”驱动方式入手，介绍了“三相电流连续”驱动方式原理，并对想情况下无刷直流电动机六拍控制过程展开了相应的论述，希望对相关人员有所帮助。
关键词：三相电流；无刷直流；电动机；驱动技术引言近年来，为了满足我国的经济与科技的迅猛发展，电动机的类型越来越多，在这种情况下，其性能就需要实现有效的提升。
上世纪60年代开始，出现了可以进行自换相的无刷直流电动机。
相较于感应电动机和直流有刷电动机，无刷直流电动机的特征呈现为大功率、高效率，且其驱动器具备应用简便、耐用的优势。
由于无刷直流电动机的这些优点，其逐渐将感应电动机和直流有刷电动机替代，在工业、生活等诸多领域得到了十分广泛的运用。
1传统“三相六状态”驱动方式一般而言，BLDCM电流闭环控制系统主要囊括了电流闭环、逻辑合成、电流计算、PWM模块以及功率驱动等几个模块。
这上述模块中，功率驱动应用的是三相全桥。
在对电流进行计算时，其通常通过两相电流和转子位置反映，从而计算出该电流与给定电流，它最终的结果是出现PWM，再利用逻辑合成和功率驱动对BLDCM电流进行闭环控制。
在过去常用的“两两导通”驱动方式的影响下，同时考虑电机的旋转位置，选用非换相电流当做反馈电流。
将A相电流当做非换相电流，从绕组的等效电路模型来看，可以将换相前后转矩的脉动值推导出来，为：不考虑电动机电阻，当反电势E小于U/4时，换相转矩脉动是正值；而反电势E等于U/4时，脉动值为0；若反电势E大于U/4时，脉动值为负。
如果电机的转速十分低，E小于且等于U/4，应用电流闭环来对绕组两端的电压进行调节与控制，从而维持非换相电流稳定不变。
但是，弱电机转矩比较高，E大于U/4，就会使得电流闭环的控制效果变小。
尽管能够使用延迟关断、重叠换相的方式将电动机转动时非换相电流的脉动降低，但是上述研究全部是在传统“三相六状态”驱动方式的基础上进行的，并没有对该驱动方式下的电流脉动工作中存在的弊端进行处理。
For personal use only in study and research; not for commercial use直流无刷电动机工作原理与控制方法序言由于直流无刷电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，故在当今国民经济各领域应用日益普及。
一个多世纪以来，电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中。
其主要类型有同步电动机、异步电动机和直流电动机三种。
由于传统的直流电动机均采用电刷以机械方法进行换向，因而存在相对的机械摩擦，由此带来了噪声、火化、无线电干扰以及寿命短等弱点，再加上制造成本高及维修困难等缺点，从而大大限制了它的应用范围，致使目前工农业生产上大多数均采用三相异步电动机。
针对上述传统直流电动机的弊病，早在上世纪30年代就有人开始研制以电子换向代替电刷机械换向的直流无刷电动机。
经过了几十年的努力，直至上世纪60年代初终于实现了这一愿望。
上世纪70年代以来，随着电力电子工业的飞速发展，许多高性能半导体功率器件，如GTR、MOSFET、IGBT、IPM等相继出现，以及高性能永磁材料的问世，均为直流无刷电动机的广泛应用奠定了坚实的基础。
三相直流无刷电动机的基本组成直流无刷永磁电动机主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。
其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,…）组成。
图1所示为三相两极直流无刷电机结构，图1 三相两极直流无刷电机组成三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联结，A、B、C相绕组分别与功率开关管V1、V2、V3相接。
位置传感器的跟踪转子与电动机转轴相联结。
当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各项绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。
无刷直流电机控制系统设计与优化研究摘要：无刷直流电机（BLDC）具有高效、高功率密度和长寿命等优点，在工业自动化和电动交通工具中得到广泛应用。
本文主要研究无刷直流电机控制系统的设计与优化。
首先介绍了无刷直流电机的工作原理及其在工业自动化和电动交通工具中的应用。
然后，详细阐述了无刷直流电机控制系统的组成和工作原理。
接着，结合实例分析了无刷直流电机控制系统的性能指标和优化方法。
最后，总结了无刷直流电机控制系统设计与优化的研究成果，并对未来的研究方向提出了建议。
关键词：无刷直流电机，控制系统，工作原理，性能指标，优化方法1. 引言无刷直流电机（BLDC）是一种电磁设备，由于其高效、高功率密度和长寿命等特点，广泛应用于工业自动化和电动交通工具中。
无刷直流电机的控制系统设计和优化对于提高其性能指标具有重要意义。
本文旨在研究无刷直流电机控制系统的设计和优化方法，以进一步提高其性能。
2. 无刷直流电机工作原理和应用无刷直流电机由永磁体和驱动器组成，它利用电极之间的磁场极性变化来实现转动。
其在工业自动化和电动交通工具中的应用越发普遍，包括机械制造、汽车行业、电动车辆等。
无刷直流电机具有高效率、高功率密度和长寿命等优点，因此备受青睐。
3. 无刷直流电机控制系统的组成和工作原理无刷直流电机控制系统主要由传感器、控制器和电源组成。
传感器用于检测电机的位置和速度，控制器则根据传感器所提供的信息来控制电机的运行。
电源为控制系统提供所需的电能。
无刷直流电机控制系统的工作原理是通过控制器对电机的绕组进行适时地通断，以实现控制电机的转动。
4. 无刷直流电机控制系统的性能指标无刷直流电机控制系统的性能指标主要包括响应时间、转速调节范围、效率和稳定性等。
响应时间是指电机从静止状态到达稳定运行状态所需的时间。
转速调节范围是指电机能够在一段时间内连续调节转速的范围。
效率是指电机输出功率与输入功率之比，稳定性是指电机在长时间运行中是否保持稳定的性能。
直流无刷电机原理及驱动技术直流无刷电机（Brushless DC Motor，简称BLDC）是一种以电子换向的方式驱动的电机。
相对于传统的有刷直流电机，无刷直流电机具有更高的效率、更低的能量损耗、更长的寿命和更高的输出功率等优点，因此在许多应用领域得到了广泛应用。
直流无刷电机的工作原理比较复杂，它的转子由一组磁钢组成，分布在转子的外围，并以等间距排列。
在转子的外围，固定了一组电磁铁使得它们的磁极排列和磁铁相互间隔的磁极相对应。
电机通过控制器产生的脉冲信号，控制转子磁极的磁场的极性和强度。
当转子的磁场与电磁铁的磁场产生的磁力相互作用时，就会产生力矩推动转子旋转。
为了控制无刷电机的旋转方向和速度，需要使用电子换向技术。
电子换向可以通过测量转子位置并实时调整电流来实现。
电子换向通常通过三相电流反馈控制来实现。
这意味着需要三个传感器来测量电机的电流，并通过调整电流来实现换向控制。
无刷直流电机的驱动技术有多种，其中最常见的是基于PWM调制的驱动技术。
PWM调制将直流电源与电机连接，并以一定的频率调制电源电压，控制电机的运转速度和力矩。
这种驱动方式能够提高电机的效率，并减少能量损失。
此外，也可以使用传统的定向控制器来实现无刷电机的驱动，通过测量转子位置并控制定子线圈的电流来实现精确的转子控制。
在应用中，无刷电机的驱动技术还可以根据具体的需求进行调整。
例如，使用传感器和反馈控制器来实现闭环控制，可以提高驱动系统的响应速度和稳定性。
此外，还可以使用无传感器的反电动势控制技术，通过测量电机绕组的电流反电动势来测量转子位置，从而实现换向控制。
总之，直流无刷电机通过电子换向和驱动技术，实现了高效、低能耗、长寿命和高输出功率的特点。
在各种应用领域，比如磁盘驱动器、家用电器、汽车等，无刷电机都发挥了重要的作用。
进一步的研究和发展无刷直流电机驱动技术，可以进一步提高其性能，推动其应用范围的拓展。
基于PWM的直流无刷电机控制系统一、本文概述随着科技的快速发展和电机控制技术的不断进步，直流无刷电机（BLDC，Brushless Direct Current Motor）在各个领域的应用越来越广泛。
它们具有高效、低噪音、长寿命等优点，尤其在航空、汽车、家用电器、电动工具以及机器人等领域得到了广泛应用。
而基于脉冲宽度调制（PWM，Pulse Width Modulation）的直流无刷电机控制系统，以其灵活的控制方式、精确的速度调节和优秀的动态响应特性，成为现代电机控制领域的重要研究方向。
本文将对基于PWM的直流无刷电机控制系统进行深入研究。
我们将简要介绍PWM技术的基本原理及其在电机控制中的应用。
接着，我们将重点探讨基于PWM的直流无刷电机控制系统的构成、工作原理以及主要控制策略。
文章还将分析该控制系统的性能特点，包括调速范围、动态响应、稳定性等。
我们将展望基于PWM的直流无刷电机控制系统的未来发展趋势和应用前景。
通过本文的研究，我们期望能够为读者提供一个全面、深入的了解基于PWM的直流无刷电机控制系统的机会，同时为相关领域的工程师和研究者提供有益的参考和启示。
二、直流无刷电机的基本原理直流无刷电机（Brushless Direct Current Motor，简称BLDCM）是一种通过电子换向器替代传统机械换向器的直流电机。
其基本原理主要基于电磁感应和电子换向技术。
电磁感应：直流无刷电机内部通常包含定子（stator）和转子（rotor）两部分。
定子通常由多个电磁铁组成，而转子则带有永磁体。
当定子上的电磁铁通电时，会产生磁场，与转子上的永磁体相互作用，从而驱动转子旋转。
这就是电磁感应的基本原理。
电子换向：与传统的直流电机使用机械换向器不同，直流无刷电机使用电子换向器。
电子换向器通常由微处理器和功率电子开关（如MOSFET或IGBT）组成。
微处理器根据电机的运行状态和位置传感器（如霍尔传感器）的反馈信号，控制功率电子开关的通断，从而实现电磁铁的电流方向的改变。
无刷直流电机运动控制及优化策略研究无刷直流电机（BLDC）是一种高效、可靠的电动机，广泛应用于工业自动化、电动车辆、家用电器等领域。
为了实现对BLDC的精确控制和提高其运动效率，研究无刷直流电机运动控制及优化策略具有重要意义。
本文主要研究BLDC电机的运动控制原理和优化策略。
首先，介绍无刷直流电机的基本工作原理。
无刷直流电机由定子和转子组成，定子上有若干个绕组，转子上有永磁体。
通过改变定子绕组的电流，可以产生一个旋转磁场，而永磁体会受到磁场的作用而转动。
了解BLDC电机的工作原理对于后续的运动控制研究非常重要。
接着，探讨无刷直流电机的运动控制方法。
采用闭环控制可以实现对BLDC电机的精确控制。
在运动控制中，通常采用位置、速度和电流三种控制方式。
位置控制通过测量转子位置，精确控制电机转动到指定的位置。
速度控制通过测量转子速度，精确控制电机运动的速度。
电流控制通过控制定子绕组的电流，精确控制电机输出转矩。
以上三种方式的控制常常结合使用，从而实现更加精确的运动控制。
然后，介绍无刷直流电机优化策略的研究进展。
优化策略主要包括电流控制策略和转子位置估计策略。
在电流控制方面，研究者们提出了多种优化算法，如PID控制、模糊控制和自适应控制等。
这些算法可以提高电流控制的精确性和响应速度。
在转子位置估计方面，由于无刷直流电机没有传统的旋转编码器，需要通过传感器来估计转子位置。
研究者们提出了多种位置估计算法，如反电动势估计法、闭环观测法和无观测器法等。
这些算法能够准确地估计转子位置，从而提高运动控制的准确性。
此外，还需研究无刷直流电机的能量管理策略。
能量管理对于提高电机的运动效率至关重要。
通过优化控制策略，可以减少能量损耗，提高电机的效率。
例如，采用动态电流控制方法，可以根据电机的负载情况动态地调整电流大小，以实现最佳的能量利用。
另外，研究高效的电机驱动器和功率电子器件也是提升电机效率的重要途径。
最后，总结无刷直流电机运动控制及优化策略的研究成果和展望。
EPS用无刷直流电机控制系统开发研究的开题报告
一、研究背景
随着工业自动化的不断发展，无刷直流电机在工业、家用和汽车等领域得到广泛应用。
然而，想要使无刷直流电机在工业应用中发挥更大的作用，需要更加高效的控制系统。
本研究旨在探究基于无刷直流电机控制的嵌入式平台开发，以提高电机控制的效率和精度。
二、研究内容
1. 选择适合无刷直流电机的控制算法；
2. 借助嵌入式平台开发用于无刷直流电机控制的系统；
3. 针对开发的系统进行性能测试和优化。
三、研究目标
1. 开发稳定高效的无刷直流电机控制系统；
2. 实现对无刷直流电机驱动力的精确控制，提高系统响应速度和功率密度；
3. 提高电机的可靠性和运行效率，减少能源消耗。
四、研究方法
1. 对无刷直流电机的性能参数分析，研究适合控制算法；
2. 选用ARM等开发板进行嵌入式开发，编写控制算法；
3. 设置对无刷直流电机的控制参数，测试系统效果并进行优化。
五、研究意义
本研究可将无刷直流电机控制系统的开发与应用结合起来，使得无刷直流电机在工业应用中具有更广泛的适应性和较高的效率。
同时，本研究对于提高电机的可靠性和运行效率，减少能源消耗，具有重要的现实意义。
六、研究进度安排
1. 初步论文框架和指导教师确定（7月份）；
2. 调研和文献阅读（7~8月）；
3. 嵌入式平台搭建和控制算法编写（8~10月）；
4. 系统测试和性能优化（10~12月）；
5. 论文撰写和答辩（1~3月）。
基于无刷直流电机的位置控制算法研究概述无刷直流电机（BLDC）是一种高效、可靠且易于控制的电机类型，广泛应用于各种工业和消费电子领域。
位置控制是BLDC电机应用中的一个关键问题，它涉及控制器设计和算法开发。
本文将对基于无刷直流电机的位置控制算法进行研究，重点在控制器设计和算法开发方面进行探讨。
一、无刷直流电机基本原理简介无刷直流电机是一种电子换向型的电机，主要由定子和转子组成。
它通过电子换向技术，实现了无接触、无摩擦的运转。
无刷直流电机具有高效率、高功率密度、长寿命等优点，在各种应用中有着广泛的应用。
二、位置控制的基本原理位置控制是指控制BLDC电机转子的位置，使其达到预定的目标位置。
实现位置控制需要对电机进行精确的控制，能够对其位置、速度和加速度进行准确的测量和控制。
1. 位置传感器位置传感器是位置控制的基础，通常使用霍尔传感器或编码器等设备来测量电机转子的位置。
这些传感器能够提供精确的位置反馈信号，以供控制器进行闭环控制。
2. 控制器设计位置控制器设计包括硬件和软件两个方面。
硬件方面的设计通常包括功率放大器、过电流保护电路等部分。
软件方面的设计主要涉及电机控制算法的开发，包括位置解算、速度控制、电流控制等。
三、位置控制算法研究位置控制算法是实现准确位置控制的关键。
以下是一些常见的基于无刷直流电机的位置控制算法：1. PI控制算法PI控制算法是一种常见的位置控制算法，它通过比较实际位置与目标位置的差异，调整电机的输出电流，实现位置的闭环控制。
该算法简单实用，对于一般的应用已经能够满足要求。
2. 模糊控制算法模糊控制算法是一种基于模糊推理的控制方法，它通过将位置误差和变化率作为输入变量，根据一组经验规则进行模糊推理，得到电机的输出电流。
模糊控制算法能够适应系统的非线性特性，具有较好的控制性能。
3. 自适应控制算法自适应控制算法是一种自学习的控制算法，它监测系统的输出响应和输入信号，根据模型参考适应性规律，自适应地调整控制器参数。
摘要无刷直流电机是一种集电机和电子一体化的高新技术产品，它不仅具有体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高等优点，同时还保留了普通直流电动机优良的机械特性。
因此，研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无刷直流电动机控制系统具有重要意义。
论文研究了无刷直流电机(BLDCM)控制系统的原理和设计过程，基于MATLAB/Simulink仿真平台建立了无刷直流电机驱动系统仿真模型，利用该仿真模型验证控制算法。
首先，论文研究了无刷直流电机的基本结构、工作原理、数学模型和稳态运行特性。
分析了无刷直流电机的电子换相过程。
为了提高系统的调速性能，采用了转速、电流双闭环结构。
在控制策略上，采用了经典PID算法，分析了无刷直流电机调速中出现的问题，使系统具有良好的动、静态性能。
通过仿真验证了PID控制的优越性。
关键词：无刷直流电机电子换向SimulinkAbstractBrushless DC Motor (BLDCM) is a kind of mechanics products, which has many good Performances, such as Small volume, light, efficient, small inertia and high control precision. BLDCM reserves many excellent mechanical characteristics of DC Motor. So it is very significant to study such a control system with quick response, powerful regulation capability and high precision.This paper presents the theory and process of the design for a sensor BLDCM. Regard how to structure the control system with MATLAB\Simulink as the center in this paper. We set up the simulation system of BLDCM and verify the control algorithm using this simulation system.Firstly, the paper deliberate the basic component parts, the basic running principle, the mathematical Model of the BLDCM are detailed analyzed. Followed, the course of electronic commutation is also researched. In order to improve the speeding performance, we adopt the two closed-loop control strategy of speed and current. In order to overcome the problems, classical PID algorithm is presented and applied in the design system. So the control system possesses nice dynamic and static performance. Simulation results verify the effectiveness of PID control algorithm .Keywords: BLDCM; electronic commutation ; Simulink目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1课题背景及选题意义 (1)1.2无刷直流电机的发展概况 (1)1.2.1电力电子及微处理器技术对无刷直流电机发展的影响 (1)1.2.2永磁材料对无刷直流电机发展的影响 (3)1.2.3新型无刷直流电机的开发 (3)1.2.4先进控制策略的应用 (4)1.3本文主要工作及结构安排 (4)第二章直流无刷电机的工作原理和数学模型 (5)2.1无刷直流电机的基本结构 (5)2.1.1电动机本体 (5)2.1.2转子位置传感器 (6)2.1.3驱动控制电路 (6)2.2无刷直流电机的工作原理 (7)2.3无刷直流电机的数学模型 (9)2.3.1电压方程 (10)2.3.2转矩方程 (11)2.3.3运动方程 (12)2.3.4传递函数 (12)2.4无刷直流电机稳态运行特性 (14)2.4.1工作特性 (14)2.4.2调节特性 (16)2.4.3机械特性 (17)第三章无刷直流电机的控制方法 (19)3.1系统的整体方案和系统结构 (19)3.2无刷直流电机控制技术 (20)3.2.1调速原理 (20)3.2.2电枢电压的调节方法 (21)3.3控制策略 (22)第四章无刷直流电机基于MATLAB\simulink的仿真技术 (23)4.1 MATLAB\simulink的简介及在系统建模中的应用 (23)4.2控制系统模型的建立 (23)4.3实验结果验证 (28)第五章总结与展望 (29)5.1总结 (31)5.2不足与展望 (31)参考文献 (33)南京工业大学本科生毕业设计（论文）第一章绪论1.1课题背景及选题意义70年代以来，随着电力电子技术的飞速发展，许多新型的高性能半导体功率器件，如GTR、MOSFET、IGBT等相继出现，以及高性能永磁材料，如钐钴、钕铁硼等的问世，均为直流无刷电机的广泛应用奠定了坚实的基础。
无刷直流电动机保持着有刷直流电动机的优良控制特性,在电磁结构上和有刷直流电动机一样,但它的电枢绕组放在定子上,转子上放永久磁钢。
无刷直流电动机的电枢绕组像交流电机的绕组一样,采用多相形式,经由驱动器接到直流电源上,定子采用位置传感器实现电子换向代替有刷电机的电刷和换向器,各相逐次通电产生电流,和转子磁极主磁场相互作用,产生转矩。
和有刷直流电机相比,无刷直流电动机由于没有电刷的滑动接触机构,因而消除了故障的主要根源。
由于转子上没有绕组,因此就没有电的损耗[1]。
又由于主磁场是恒定的,因此铁损也是极小的(在方波电流驱动时,电枢磁势的轴线是脉动的,会在转子铁心内产生一定的铁损)。
总的来说,除了轴承旋转产生摩擦损耗外,转子的损耗很小,因而进一步增加了工作的可靠性[2]。
直流无刷电机的应用已经遍及各个技术领域，其控制方法和运行方式五花八门，层出不穷，要想面面俱到地对他们展开深入讨论，颇为繁琐，也无此必要。
从一定意义上说，直流无刷电机是直流电动机的一个分支，除了不能采用边励磁调速方法（因转子磁极为永久磁钢）外，其他一切直流电机的转速控制方法均可用来控制直流无刷电机[3][4]。
本文针对直流无刷电机的特点，着重讨论定子绕组是三相绕组的直流无刷电机。
1.2无刷直流电机的发展概况无刷直流电机主要由电机本体、功率驱动电路和位置传感器三部分组成，其控制涉及电机技术、电力电子技术、检测与传感器技术和控制理论技术。
因此，新电子技术、新器件、新材料及新控制方法的出现都将进一步推动无刷直流电机的发展和应用。
1.2.1电力电子及微处理器技术对无刷直流电机发展的影响(l)小型化和集成化第一章绪论微机电系统(MEMS)技术的发展将使电机控制系统朝控制电路和传感器高度集成化的方向发展，如将电流、电压、速度等信号融合后在进行反馈，可使无刷直流电机控制系统更加简单而可靠。
另外，由于无刷直流电机采用稀土永磁材料制作转子，转子侧无热源，故电机内部温升较传统直流电机小很多，使无刷直流电机逆变器控制电路装入电机内部成为可能。
逆变器与电机二者融为一体，使无刷直流电机与电子技术结合得更紧密，产品的附加值更高，整个控制系统也将朝小型化、集成化方向发展[5]。
(2)控制器全数字化无刷直流电机性能的改善和提高，除了与电机转子永磁材料及电子驱动电路密切相关外，更与其控制器密切相关。
因此，也可以从提高电机控制器的性能着手来提高无刷直流电机控制系统的整体性能。
高速微处理器及高密度可编程逻辑器件技术的出现，为此提供了可行的方案和可靠的保证。
许多硬件工作，如传统的PID模拟电路，信号处理电路和逻辑判断电路等都可以由软件来实现，从而进一步减少了系统硬件电路的体积、提高了系统的可靠性和效率[6]。
另外一些相对复杂的控制算法也可以通过DSP、CPLD或者FPGA等芯片来实现，这不但可以提高无刷直流电机控制系统的可靠性，控制器的全数字化将使系统的硬件结构更加简单，促使柔性控制算法在电机控制中的应用，同时还易与上层和远程控制系统进行数据传输通信，便于系统故障的监视和诊断。
(3)绿色PWM控制及其高效化无刷直流电机控制系统采用双极性功率晶体管驱动时，驱动电路的开关频率一般在2-5Hz，该频率范围内引起的噪声在人耳声频范围之内，不利于人的身心健康。
同时，在绕组电感不够大时，绕组电流波形不太平滑、波动较大。
采用MOSFET和IGBT之后，开关频率可达几十千赫兹以上。
这样，不论是电磁噪声还是电流波形都能得到改善[7]。
因此，在利用软开关等新技术来降低开关损耗、增加开关寿命，并保证系统效率不变或提高的前提下，提高驱动电路的开关频率可实现无刷直流电机系统控制的绿色化PWM控制。
而在器件开关频率受限条件下，则可采用新的调制模式来提高PWM调制的工作频率，从而达到降低无刷直流电机转矩波动，提高系统效率的目的。
另外，电机驱动功率南京工业大学本科生毕业设计（论文）管，尤其是IGBT，在大电流下管压降大，功率管的损耗也大。
因此，在允许范围内，控制时宜选用高电压、低电流功率管或采用高电压、低电流供电方式，则功率管压降占母线电压的比例会较小，这样可进一步提高系统的效率[8]。
1.2.2永磁材料对无刷直流电机发展的影响我国是稀土元素矿藏大国，有着丰富的资源优势，近年来稀土产品的产量占世界稀土产品的90%以上。
特别是第三代稀土永磁材料钦铁硼的磁钢性能不断提高，为我国无刷直流电机等永磁电机的大规模生产提供了可靠的基础。
纵观电机发展史，每当出现一种新型的永磁材料，就会使电机的结构和功能出现新的变革，促进电机的设计理论、计算方法和结构工艺研制水平提高到一个新的台阶。
今后，随着新的永磁材料的继续出现及其性能的进一步提高，无刷直流电机的理论研究和产品开发将会得到深层次的发展，电机性能会更好，功能将更完善，其在工业和民用产品中的应用将会更加广泛。
