直流电机的感应电动势和电磁转矩.

电机拖动知识点概要1、直流发电机工作原理当原动机拖动电枢以恒定方向旋转式，线圈边将切割磁力线并感应出交变电动势，由于电刷和换向器的“整流”作用，使电刷极性保持不变，在电刷间产生直流电动势。

2、直流电动机的工作原理在电刷两端加直流电压，经电刷和换向器作用使同一主磁极下线圈边中的电流方向不变，该主磁极下线圈边所受电磁力的方向亦不变，从而产生单一方向的电磁转矩，使电枢沿同一方向连续旋转。

3、直流电机的可逆原理同一台电机既能作电动机亦能作发电机运行的现象。

4、直流电机的结构主要由静止的定子和旋转的转子构成，定子和转子之间存在气隙。

①定子由主磁极、换向极、机座、端盖、轴承、电刷装置等组成。

②转子转子的作用是感应电动势并产生电磁转矩；它包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、轴和风扇等。

5、直流电机电枢绕组（基本形式叠绕组和波绕组）分类单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组及混合绕组等。

单叠绕组特点同一个元件的出线端连接于相邻的两个换向片上，相邻元件依次串联，后一个元件的首端与前一个元件的尾端连在一起并接到同一个换向片上，最后一个元件首端与第一个元件尾端连在一起，形成一个闭合回路。

【注支路对数a等于电机的极对数p，即a=p】单波绕组特点同一个元件的两个出线端所接的两个换向片相隔接近于一对极距，元件串联后形成波浪形，所以称为“波绕组”。

【注并联支路数总是2，即极对数a=1】★单叠与单波绕组区别单叠绕组可通过增加磁极对数来增加并联支路对数，适用于低电压、大电流的电机。

单波绕组的并联支路对数a=1，每条并联支路数串联的元件数较多，适用于小电流、较高电压的电机。

6、直流电机分类（按励磁方式分）他励、并励、串励、复励7、主磁通和漏磁通定义及其作用同时与电枢绕组（即转子绕组）和励磁绕组（即定子绕组）相交链的磁通称为主磁通；只与励磁绕组（即定子绕组）相交链的磁通称为漏磁通。

主磁通与通电的转子绕组相作用产生电磁转矩，使电机转动；漏磁通无用。

直流电机一、填空1. 直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是 。

答：交流的。

2. 直流发电机的电磁转矩是 转矩，直流电动机的电磁转矩是 转矩。

答：制动，驱动。

3. 串励直流电动机在负载较小时，a I ；当负载增加时，T e ，a I ；n 随着负载增加下降程度比并励电动机要 。

答：小，增加，增加，严重。

一台p 对磁极的直流发电机采用单迭绕组，其电枢电阻为a r ,电枢电流为a I ,可知此单迭绕组有 条并联支路，其每条支路电阻为 。

答：a 2,2r p p4. 并励直流电动机改变转向的方法有 ； 。

答：励磁绕组接线不变，将电枢绕组的两个接线端对调；电枢绕组接线不变，将励磁绕组的两个接线端对调。

5. 串励直流电动机在电源反接时，电枢电流方向 ，磁通方向 ，转速n 的方向 。

答：反向，反向，不变。

6. 当保持并励直流电动机的负载转矩不变，在电枢回路中串入电阻后，则电机的转速将 。

答：下降。

7. 直流电机若想实现机电能量转换，靠 电枢磁势的作用。

答：交轴。

8. 直流发电机，电刷顺电枢旋转方向移动一角度，直轴电枢反应是 ；若为电动机，则直轴电枢反应是 。

答：去磁作用，增磁作用。

二、选择填空1. 一台串励直流电动机，若电刷顺转向偏离几何中性线一个角度，设电机的电枢电流保持不变，此时电动机转速 。

A ：降低，B ：保持不变，C ：升高。

答：C2. 一台直流发电机，由额定运行状态转速下降为原来的30%，而励磁电流及电枢电流不变，则 。

A ：E a 下降30%B ：T 下降30%C ：E a 和T 都下降30%D ：端电压下降30%答：A3. 一台他励直流发电机希望改变电枢两端正负极性，采用的方法是 。

Ａ：改变原动机的转向Ｂ：改变励磁绕组的接法Ｃ：改变原动机的转向或改变励磁绕组的接法答：C4. 把直流发电机的转速升高２０℅，他励方式运行空载电压为01U ，并励方式空载电压为02U ,则 。

Ａ：01U = 02UＢ：01U < 02UＣ：01U > 02U答：B5. 起动直流电动机时，磁路回路应 电源。

《直流电机》练习题一、填空题1.直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是，电刷外部电动势和电流是。

2.一台并励直流电动机，如果电源电压和励磁电流If不变，当加上一恒定转矩的负载后，发现电枢电流超过额定值，有人试在电枢回路中接一电阻来限制电流，此方法。

串入电阻后，电动机的输入功率P1将，电枢电流Ia电动机的效率η将。

，转速n 将，3.一台并励直流电动机拖动恒定的负载转矩，做额定运行时，如果将电源电压降低了20℅，则稳定后电机的电流为倍的额定电流（假设磁路不饱和）。

4.并励直流电动机，当电源反接时，其中Ia的方向，转速方向。

5.直流发电机的电磁转矩是转矩，直流电动机的电磁转矩是转矩。

答：制动，驱动。

6.电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响，当电枢电流Ia增加时，转速n 将，转矩T 将。

7.直流电动机电刷放置的原则是：。

8.直流电动机调速时，在励磁回路中增加调节电阻，可使转速，而在电枢回路中增加调节电阻，可使转速。

9.并励直流电动机改变转向的方法有、。

10.当保持并励直流电动机的负载转矩不变，在电枢回路中串入电阻后，则电机的转速将。

11.并励直流发电机的励磁回路电阻和转速同时增大一倍，则其空载电压。

12.直流电机单叠绕组的并联支路对数为，单波绕组的并联支路对数。

13.直流电机若想实现机电能量转换，靠电枢磁势的作用。

14.直流发电机，电刷顺电枢旋转方向移动一角度，直轴电枢反应是；若为电动机，则直轴电枢反应是。

二、选择题1.一台直流发电机，由额定运行状态转速下降为原来的30%，而励磁电流及电枢电流不变，则。

A.Ea下降30% B. T 下降30%C：Ea和T 都下降30% D：端电压下降30%2.一台并励直流发电机希望改变电枢两端正负极性，采用的方法是。

A. 改变原动机的转向B.改变励磁绕组的接法C.改变原动机的转向或改变励磁绕组的接法D.改变原动机的转向的同时，改变励磁绕组的接法3.把直流发电机的转速升高20%，他励方式运行空载电压为U01，并励方式空载电压为U02，则。

《电气传动与调速系统》章节测试参考答案第一章电气传动的动力学基础1-1 电气传动系统的运动方程、多轴系统和机械特性一、单选题1.电气传动系统中，除了电源和生产机械外，还有（）A. 发动机、传动机构和控制设备B. 电动机、传动机构和控制设备C. 电动机、传动机构和显示设备D. 电动机、传动机构和显示设备2.动态转矩时，系统处于（）A. 加速运动的过渡状态B. 恒转速稳定状态C. 静止状态D. 减速运动的过渡状态3.电动机为发电状态时，传送到电机的功率（）工作机构轴上的功率A. 小于B. 等于C. 均有可能D. 大于4.在电动机转子、工作机构和传动机构中，飞轮矩所占比重最大的是（）A. 均有可能B. 传动机构C. 工作机构D. 电动机转子5.对于反抗性恒转矩负载，n为正方向时TL为正值，n为负方向时TL也为负值，所以反抗性恒转矩负载特性曲线应在（）内A. 第二和第四象限B. 第二和第三象限C. 第一和第二象限D. 第一和第三象限6.图示机械特性曲线中，（C）是恒功率负载特性。

A. B.C. D.二、判断题7.由电气传动系统作旋转运动时的运动方程可知，T与TL都是有方向的变量，电磁转矩T的正方向与n相同，负载转矩TL的正方向与n相反。

（√）8.将多轴系统折算为一个等效的单轴系统后，折算前后系统传递的功率及系统所存储的动能不变。

（√）9.电动机带动工作机构旋转时，传动损耗由工作机构负担。

（×）10.下放重物时，重物在重力作用下拉着整个系统反向运动，电动机的电磁转矩是制动转矩，传动机构的损耗由电动机承担。

（×）11.起重机的重物升降运动中，重物不论是做提升还是下放运动，重物的重力所产生的负载转矩的方向总是不变的。

（√）12.泵类负载的生产机械中，介质对机器叶片的阻力与转速成正比关系。

（×）1-2 电气传动系统稳定运行条件一、单选题1.电气传动系统稳定运行的必要条件是，电动机的机械特性曲线与负载的机械特性曲线（）A. 要经过原点B. 一定要有交点C. 要在第一象限D. 一定不能有交点2.恒转矩负载稳定运行的充分条件为（）。

总体基础：导线的感应电动势：e=Blv 电机感应电动势E=C Eφn=pN60a*φn导线所受电磁力：f=Bxli 电磁转矩Tem=pN2πaφIa=C TφI a电机内气隙磁场：F m=F a+F f1第一部分直流电机一、结构：定子为永磁极，为电机提供一个固定的磁场，成对出现。

绝大多数不采用永磁体，由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。

转子上面为电枢绕组。

电动机时，转子通以直流电压，经过换向器变在转子内部体现为每根导体上的交变电流，用以驱动旋转。

发电机时，由于转子切割磁场，电枢内每根导线上产生交变电流，通过换向器对外体现为直流电。

换向器通过电刷连接外电路。

电枢铁心用于固定支撑电枢绕组和导通磁路。

为了减少涡流损耗，采用0.5~0.35的涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。

额定值：额定功率P N（W），额定电压U N（V），额定电流I N（A），额定转速n N（r/min）,额定效率η，额定转矩T N。

发电机：P N=U N*I N 电动机：P N=U N*I N*η额定值是电机运行的基本依据，一般希望电机按照额定值运行。

运行于额定值时称为满载。

运行时超过额定容量，称为过载。

运行远低于额定容量，称为轻载。

过载使电机过热，降低使用寿命，甚至损坏电机，应避免。

轻载浪费容量和降低了效率，不建议采用。

二、直流电机分类和通用方程1、分类：他励：励磁电流和电枢电路采用不同电源。

并励：励磁绕组和电枢并联串励：励磁绕组和电枢串联复励：电机里同时存在并励绕组和串励绕组。

并励和串励绕组磁动势相加称积复励，相减称差复励。

并励绕组与电枢绕组并接，串励绕组与电枢串接，称短复励。

并励绕组与串励绕组串联后与电枢绕组并联，称长复励。

2、直流电机可逆性：当电机以较高转速n旋转时，产生E>U，则电机电枢电流与E同向，电磁转矩Tem与n反向，电机为发电机运行状态。

当电机以较低转速n旋转时，产生E<U，则电机电枢电流与E反向，电磁转矩Tem与n同向，电机为电动机运行状态。

《电机与控制》作业一（含习题解答）1. 直流电机定转子各由哪些主要部件组成？各部件的主要作用是什么？直流电机由定子和转子两部分组成。

定子部分包括∶（1）主磁极由主极铁心和套在铁心上的励磁绕组组成，它的作用是建立主磁场。

（2）换向（附加）极由换向极铁心和套在上面的换向极绕组组成，用来改善直流电机的换向。

（3）电刷装置由电刷、刷握和汇流条组成，它是将直流电引入或引出电枢的装置。

（4）机座即电机定子外壳，起固定与支撑的作用，同时又是主磁路的一部分。

（参照教材图1-1）2. 直流电机铭牌上的额定功率、额定电压、额定电流，对于发电机和电动机各指什么？直流电机的铭牌数据∶对发电机额定功率指能够输出的最大电功率，额定电压和额定电流指输出的最高电压和最大电流（P N=U N I N）；而对电动机额定功率指能够输出的最大机械功率，额定电压和额定电流指允许输入的最高电压和最大电流（P N=U N I NηN）。

3. 直流电机有哪几种励磁方式？不同励磁方式的电动机如何实现反转？直流电机的励磁方式分为∶他励、并励、串励、复励。

单独改变励磁绕组极性或者电枢绕组极性都可使电机实现反转，如果两者极性同时改变，电机仍将沿原方向运转。

4. 什么叫电枢反应？它对电机产生哪些影响？“电枢反应”就是电枢磁场对主磁场的影响。

产生的影响包括∶使主磁场发生畸变，磁力线不再对称于磁极轴线；物理中线偏离几何中线不再重合，几何中线处磁场不再为0；削弱了主磁场。

这些影响将对直流电机的正常运行产生恶劣作用，必须设法消除。

5. 串励直流电动机有哪些特点？串励直流电动机的机械特性曲线是一条非线性的软特性，当轴上负载为0时电机转速∞，所以串励直流电动机不允许轻载工作；由于它的电磁转矩与电枢电流的平方成正比，所以起动转矩大，过载能力强；由于电枢与励磁绕组串联，通入直流或交流电流电机都不受影响，所以在交流电源情况下亦可正常工作。

6. 直流发电机的电磁转矩与原动机的拖动转矩，电动机的感应电动势与电枢电压之间的方向相同还是相反？各有何物理意义？直流发电机的电磁转矩与原动机输入的拖动转矩方向相反，是一对作用力和反作用力的关系。

电机与拖动直流电机的工作原理、直流电机的基本结构和额定值主题：直流电机的辅导文章——直流电机的工作原理、直流电机的基本结构和额定值、直流电机的磁场和电枢反应、直流电机的感应电动势和电磁转矩学习时间：2016年10月10日--10月16日内容：我们这周主要学习课件第2章直流电机的相关内容。

希望通过下面的内容能使同学们加深对直流电机相关知识的理解。

一、直流电机的工作原理（重点掌握）直流电机按其能量转换方向的不同分为直流发电机和直流电动机，两者之间具有可逆性。

1.直流电动机的工作原理：当给电枢绕组通入直流电流时，通过电刷和换向器转换为交变电流，使处于主极磁场中绕组的线圈始终受到相同方向电磁转矩的作用，保证了电动机连续转动，从而实现电能到机械能的转换。

图1 直流电动机的工作原理图2.直流发电机的工作原理：当原动机拖动电枢转动时，电枢绕组的线圈切割主极磁场而产生交变感应电动势，再通过电刷和换向器转换为直流电动势，由电枢绕组输出直流电流，从而实现机械能到电能的转换。

图2 直流发电机的工作原理图二、直流电机的基本组成和额定值（重点掌握）1.直流电机主要由定子和转子两大部分组成，其基本组成如图3所示。

转子称为电枢，它是能量转换的枢纽。

电枢绕组构成了直流电机的主要电路，它是由很多元件按一定规律连接起来的闭合绕组。

按元件的连接方式和端接形状分类，电枢绕组主要有叠绕组和波绕组两大类。

电枢绕组是电机的重要部件。

直流电机的绕组有五种形式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组。

换向器是直流电机所特有的部件，与电刷配合，实现电枢绕组端部的直流电流与电枢绕组内部的交变电流之间的转换，即在直流电动机中起到了“逆变器”的作用，在直流发电机中起到了“整流器”的作用。

图3 直流电机的基本组成2.直流电机的额定值主要有额定电压、额定电流、额定功率和额定转速等。

1）额定电压N U ：对于直流电动机，N U 是输入电压的额定值；对于直流发电机，N U 是输出电压的额定值。

第四节 直流电机的电磁转矩和感应电动势重点：直流电机电枢绕组的电磁转矩和感应电动势的计算公式一、直流电机的电磁转矩当直流电机带上负载时，电枢绕组中就有电流流过，载流的电枢绕组在气隙磁场中将受到电磁力作用而产生电磁转矩，电磁力的大小可以利用电磁力定律来计算。

假定电刷放在几何中性线上，元件为整距，则一个极下载流导体的电流方向均相同；另外，每个极下的气隙磁场，除极性不同外，其分布情况也相同。

因此，只要计算一根导体在一个磁极范围内气隙磁场中所受到的平均电磁力和电磁转矩，然后再乘以总导体数，就可得到作用在整个电枢上的电磁转矩。

假定一个磁极下的平均气隙磁通密度为av B ,导体中流过的电流为a i ，则一根导体在一个磁极范围内气隙磁场中所受到的平均电磁力为：a av av li B F =式中av F 为平均电磁力，单位为N ；l 为导体的有效长度，单位m 。

于是，每根导体产生的平均电磁转矩为av a av F D T 21= 式中av T 为平均电磁转矩，单位为N.m ；a D 为电枢直径，单位为m ，又τp 2也代表电枢周长，因此有πτ/2p D a =。

设电枢表面共有a Z 根导体，则电枢电流为a a ai I 2=，则总的电磁转矩为a av a a av a a av a I l B Z ap li B Z p D F Z T τππτ22221=== 又一个磁极下的面积为l τ，则平均气隙磁通密度av B 与每极下总磁通Φ的关系为)/(l B av τΦ=则可得a T a a I C I apZ T Φ=Φ=π2 式中apZ C a T π2=，称为转矩常数，它由电机的结构参数决定。

上式为直流电机电磁转矩的计算公式，由此可见，直流电机的电磁转矩与每极磁通和电枢电流的乘积成正比。

二、直流电机的感应电动势直流电机的电枢旋转时，电枢导体切割气隙磁场，电枢绕组中就会感应电动势。

感应电动势是指电机电枢绕组的一对正、负电刷间引出的电动势，也就是每条支路的感应电动势。

直流电机电枢电动势与电磁转矩公式的推导过程直流电机的电枢电动势与电磁转矩可以通过电磁感应定律和洛伦兹力定律来推导。

1. 电枢电动势（back emf）的推导：根据电磁感应定律，当磁通量通过一个回路时，该回路中就会产生感应电动势。

电枢中的磁通量可以通过电枢的磁场和电枢的面积来表示，即Φ = B * A，其中B为磁场强度，A为电枢的面积。

当电枢匝数为N时，磁通量Φ = B * A = k * B * N，其中k为比例系数。

根据电磁感应定律，感应电动势 E = -dΦ/dt。

对上式进行求导，得到感应电动势E = -d(k * B * N)/dt = -k * N * dB/dt，即感应电动势与磁场变化率成正比。

当电机运行时，磁场B一般是恒定的，因此上式可以简化为E = -k * N * dB/dt = -k * N * (0) = 0。

即在电机正常运行时，电枢中的感应电动势为零。

2. 电磁转矩的推导：根据洛伦兹力定律，当电流通过一个导体时，导体会受到一个力的作用。

在直流电机中，由于电枢绕组是一个闭合回路，因此通过电枢的电流会受到一个力矩的作用，即电磁转矩。

根据洛伦兹力定律，电磁转矩T = N * I * B * l * sin(θ)，其中N为匝数，I为电流，B为磁场强度，l为电枢长度，θ为电流与磁场的夹角。

在直流电机中，电流方向一般是恒定的，因此θ为常数。

当电流方向与磁场方向相垂直时，sin(θ)为1；当电流方向与磁场方向平行时，sin(θ)为0。

电磁转矩T可以进一步简化为T = N * I * B * l * sin(θ) = k * N * I * B，其中k为比例系数。

综上所述，直流电机的电枢电动势为零，电磁转矩为T = k * N * I * B。

《电机学》复习题一、填空题：1。

能使直流电机旋转的条件 可转动的载流导体（转子）有恒定的主极（定子）磁场.2。

直流电机电刷端电流是 恒定直流 ，而电枢内电流为 交变的 。

3。

换向器的作用为 将电刷端直流与电枢内交变电流流相互转换 。

4。

电机的可逆原理 一台电机即可当电动机运行又可作发电机工作 .。

5。

直流电机为的主磁通为 同时交链定转子绕组的磁通.占量 大部分 .作用 传递能量. 漏磁通为 只交链转子绕组的磁通. 占量主磁通的20%6。

直流电机的感应电动势Ea=Ce Φ n 电动势系数Ce=pN/60a7。

直流电机的电磁转矩 Τ=СT ΦΙa ，转矩系数 СT =pN/2πa .8。

直流电机的电枢反应指 电枢（转子）磁势 对 主极（定子）磁场 的影响.9。

直流电机的换向指 绕组电流改变方向过程 改善换向的方法有 移动电刷.加换向极， 加补偿绕组.10。

直流电动机的电压方程为 Ua=Εa +Ia Ra 其中Εa 与 Ia 方向 相反 ，Εa < Ua.11。

直流发电机的电压方程为 Εa=Ua+Ia Ra 其中Ea 与Ia 方向 相同，Ea > Ua.12。

直流电机的损耗有 机械损耗、铁损耗、铜损耗、附加损耗。

13。

直流电机定子铁芯采用普通钢板的原因 产生恒定磁场，不会有涡流.，而转子铁芯采用硅钢片的 原因降低涡流损耗，提高导磁能力.。

14。

直流电机的机械特性方程为n = Ua/Ce Φ-RaT/CaC T Φ2，各项的意义为 ① 同步转速no=Ua/Ce Φ 、 ② 转速将Δn=-RaT/CaC T Φ2 、③ 斜率β=-Ra/CaC T Φ2 。

15。

变压器采用 电磁感应的 原理，将 某一电压等级的交流电 转化成 同一频率的另一电 压等级 的能量转换装置。

16。

理想变压器的条件是①绕组的电阻为零 r ＝0，(铜损耗＝0)②铁损耗P Fe ＝0，③耦合系数K ＝1 。

1. 理解直流电机的磁动势和磁场2.掌握直流电机的电枢反应3.掌握直流电机电枢绕组的感应电动势4.掌握直流电机的电磁转矩本章基本要求直流电机的共同问题（二）直流电机的电枢磁动势和磁场 直流电机的电枢反应直流电机电枢绕组的感应电动势 直流电机的电磁转矩主要内容直流电机的共同问题（二）内容回顾直流电机绕组小结◆直流电机的电枢绕组总是自成闭路,为闭合绕组;◆电刷放置的一般原则是空载时正、负电刷间的电动势最大,或者说,被电刷短路的元件中的电动势为零;◆对于端接对称的元件,电刷放置在主极轴线下的换向片上,且总是与位于几何中性线上的导体相接触;内容回顾直流电机绕组小结◆电枢绕组的支路数(2a )永远是成对出现,因为磁极数(2p )是一个偶数;且至少有2条并联支路; 单叠绕组: a = p (并联支路对数恒等于电机极对数)单波绕组:a = 1(并联支路对数恒等于1)◆单叠绕组适应于较大电流、较低电压的电机;单波绕组适用于较高电压、较小电流的电机。

23.4 直流电机的磁动势和磁场一、空载时的主磁场1.主磁通和漏磁通◆磁场是电机实现机电能量转换的媒介;◆主极磁场由永久磁铁或励磁绕组通入直流电流产生;◆空载时电机中的磁场分布是对称的。

0f f I F s ìF -ïï F íïF -ïïî主磁通，经气隙进入电枢。

主极漏磁通(15-25%)φ0不进入电枢,只增加磁极的饱和程度。

内容回顾23.4 直流电机的磁动势和磁场一、空载时的主磁场主磁通路径：气隙→电枢齿→电枢轭→电枢齿→气隙→主磁极→定子轭→主磁极→气隙。

内容回顾23.4 直流电机的磁动势和磁场一、空载时的主磁场直流电机空载时的磁场分布内容回顾23.4 直流电机的磁动势和磁场一、空载时的主磁场2.气隙主极磁场的分布◆磁动势: 磁极范围内,励磁磁势大小相同。

◆磁密波形: 空载时的气隙磁通密度为平顶波。

直流电机总结[5篇范例]第一篇：直流电机总结小结直流电机的工作原理是建立在电和磁相互作用的基础上。

为此，必须熟练地运用在电工原理中所学习过的基本电磁定律，结合换向器和电刷的作用去理解，并且充分注意到无论在直流电动机还是直流发电机中，电机的外电路中电压、电流及电势都是直流电性质的，但每个元件中的电压，电流及电势都是交流电性质的。

任何类型的旋转电机都必须有静止部分与旋转部分，在这两部分之间存在着一定大小的空气隙，使电机中磁场与电路能发生相对运动，以便顺利地进行机电能量的变换。

直流电机的基本结构主要由静止的磁极和旋转的电枢两大部分组成，这个静止的和旋转的部分还各自由一些主要的部件构成。

这些主要的结构部件有一定的结构型式和一定的作用。

其中须特别予以关注的是直流电机的特殊部分——换向器。

额定值是保证电机可靠地工作，并具有优良性能的依据。

特别是运行人员，要十分重视额定值的涵义，以便很好地选择和使用电机。

直流电机的额定值有额定功率、额定电压，额定电流、额定转速和额定励磁电流等。

电枢绕组是直流电机的主要电路。

机电能量变换就是在这里面进行。

因此电枢绕组应该说是直流电机的“心脏“。

直流电机的电枢绕组是由许多完全相同的绕组元件以一定的规律联接起来的一种闭合绕组。

按元件串联的特点与端接部分的形状，分为叠绕组与波绕组两大类。

单叠绕组与单波绕组是两种基本形式。

从构成电枢电路的支路情况来看，单叠绕组中，上层边处于同一磁极下的元件构成一条支路，而单波绕组则是将上层边处于所有同一极性磁极的元件构成一条支路，虽然电枢在转动，每个瞬时组成支路的元件在变换，但电枢绕组通过电刷并联的支路数始终是不变的。

因此单叠绕组的支路对数始终等于极对数，而单波绕组的支路对数与极对数无关，总是等于l，直流电机的复绕组就是几个单绕组的组合。

所以直流电机的电枢绕组实质上是一种多支路(支路数是偶数)的电路。

电机中的磁场是机电能量变换的耦合介质。

磁场与电路发生相对运动而产生感应电势，与电流相互作用而产生电磁转矩。