发电机:顺转向偏离α角;电动机:逆转向偏离α角。 (3)磁路不饱和时:增加的磁通量等于减少的磁通量,每极的 磁通量不变。负载时电动势=空载时电动势。 磁路饱和时:负载时的每极磁通量小于空载磁通量(附加 去磁作用),负载时的电动势小于空载时的电动势。 (4)Faq与Ff相对静止,且在空间相差90º电角度,它们相互作 用,产生平均电磁转矩。 u电枢反应:负载时电枢磁动势对主磁场的影响。 u电枢磁动势由电刷的位置决定,故电枢反应决定于电刷的位置 u交轴电枢反应:交轴电枢磁动势对主磁场的影响 u直轴电枢反应:直轴电枢磁动势对主磁场的影响 一、电刷位于何中性线上时的电枢反应 u电枢磁动势全部为交轴电枢磁动势,故为交轴电枢反应 u物理中心线:电枢表面气隙磁密为零的直线 直流电机的共同问题(二) 23.5 直流电机的电枢反应 一、电刷位于几何中性线上时的电枢反应 气隙磁场 直流电机的共同问题(二) 23.5 直流电机的电枢反应 一、电刷位于几何中性线上时的电枢反应 交(横)轴电枢反应的表现: (1)扭斜气隙磁场,使气隙磁场发生畸变。 发电机:前极端去磁后极端加磁;电动机:前加后去 (2)物理中性线偏离几何中性线α角(空载时,两者重合)。 u负载时的气隙磁场 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ If Ia Ff Fax B0 x Bax Bx 负载时气隙磁场由主磁场和电枢磁场共同决定 气隙磁场 励磁电流所建立的磁场 电枢电流所建立的磁场 直流电机的共同问题(二) 23.5 直流电机的电枢反应 u负载时的气隙磁场 主极磁场 电枢磁场 气隙磁场 直流电机的共同问题(二) 23.5 直流电机的电枢反应 电动机——驱动(主)转矩(与转速方向相同),输出机械能。 (3)改变电动机转向的方法:改变磁通方向或改变电枢电流方向 Ea Ce n Ce pN 60a TM CM Ia CM pN 2 a CM 30 π Ce 直流电机的共同问题(二) 23.6 直流电机电枢绕组的感应电动 势和电磁转矩 三、直流电机的电磁功率 电枢电功率 发电机:顺转向移刷-去磁;逆转向移刷-加磁 电动机:顺转向移刷-加磁;逆转向移刷-去磁 (3) Fad与Ff同轴线,不能产生平均电磁转矩。 直流电机的共同问题(二) 23.6 直流电机电枢绕组的感应电动 势和电磁转矩 一、电枢绕组的感应电动势 l电枢电势:直流机正、负电刷之间的感应电势, 即每条支 路中各串联导体感应电动势的总和。 l计算:求出一根导体在一个极距范围内切割气隙磁密的平 均感应电势,然后乘上一条支路总的导体数。 l计算公式: 直流电机的共同问题(二) 23.5 直流电机的电枢反应 二、 电刷 不在 几何 中性 线上 时的 电枢 反应 直流电机的共同问题(二) 23.5 直流电机的电枢反应 二、电刷不在几何中性线上时的电枢反应 u既有交(横)轴电枢反应Faq又有直轴电枢反应Fad u电枢反应的表现: (1) Faq起扭斜气隙磁场的作用,使气隙磁场畸变,物理中性 线偏离,附加去磁作用。 (2) Fad对主磁场起去磁或加磁作用 电动机——反电势(与电枢电流反方向)。 直流电机的共同问题(二) 二、直流电机的电磁转矩 l电枢绕组中流过电流时,电流与交轴磁场相互作用产生电磁转矩 l计算:所有导体产生的电磁转矩的代数和 l计算公式: •一根导体的平均电磁力: fav Bav l ia ia Ia 2a •一根导体的平均电磁转矩: Tav Bav =30 Ce 9.55Ce CM: 转矩常数 直流电机的共同问题(二) 23.6 直流电机电枢绕组的感应电动 势和电磁转矩 二、直流电机的电磁转矩 l结论: (1)TM ∝Ia Φ ;电枢电流和气隙磁场相互作用产生 。电磁转矩正 比于每极磁通和电枢电流,与磁密分布无关。 (2)性质: 发电机——制动(反或阻)转矩(与转速方向相反),吸收机械能; l ia D 2 •电磁转矩: TM N Tav NBavl Ia 2a D 2 直流电机的共同问题(二) 23.6 直流电机电枢绕组的感应电动 势和电磁转矩 二、直流电机的电磁转矩 l计算公式: •电磁转矩: D 2 p Bavl TM N l l Ia 2a 2 p 2 pN 2a Ia CM Ia CM pN 2a CM 60 2 pN 60 n Ce n l结论: N:总导体数 Ce:电动势常数 (1)Ea ∝n Φ ;n = const,Ea ∝Φ ;调节励磁电流If,可以调节Φ , 进而调节Ea 。Φ = const, Ea ∝n,调节转速n ,可以调节Ea 。 (2)Ea只与每极磁通量Φ的大小有关,而与Φ的分布无关。 因此, Ea =CeΦn既适用于空载,也适于负载。 (3)性质: 发电机——电源电势(与电枢电流同方向); PM Ea Ia Ce n Ia 2 60 CM n Ia CM Ia 2 60 n TM 机械功率 电磁功率一方面代表电动势为 Ea的电源输出电流 Ia时发出的电功 率,另一方面又代表转子旋转时克服电磁转矩所消耗机械功率。 直流电动机:从电源吸收电功率, 通过电磁感应作用, 转换成 轴上的机械功率; 直流发电机:原动机克服电磁转矩的制动作用所做的机械功率 等于通过电磁感应作用在电枢回路所得到的电功率。 •一根导体: eav Bav l v v 2 p n 60 Bav l Bav:平均磁密;l:导体长度; v:电枢旋转线速度 n:电枢旋转速度(r/min) :每极磁通 直流电机的共同问题(二) 一、电枢绕组的感应电动势 l公式:Ea N 2a eav N 2a l l 2 p n 60 pN 60a 第四篇 直流电机 第二十三章 直流电机的共同问题 直流电机的共同问题(二) 本章基本要求 1.掌握直流电机的电枢反应 2.掌握直流电机电枢绕组的感应电动势 3.掌握直流电机的电磁转矩 直流电机的共同问题(二) 主要内容 Ø直流电机的电枢反应 Ø直流电机电枢绕组的感应电动势和电 磁转矩 直流电机的共同问题(二) 23.5 直流电机的电枢反应