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光机电一体化实训装置操作流程1.打开光机电一体化实训装置的电源开关。
Turn on the power switch of the integrated training device for optoelectronics.2.等待实训装置系统自检完成。
Wait for the training device system self-check to complete.3.选择需要进行实训的光机电一体化实验项目。
Select the optical-electrical integration experiment project for training.4.准备相关的光学元件和电子元件。
Prepare the relevant optical and electronic components.5.将光学元件安装到实训装置的光路系统中。
Install the optical components into the optical path system of the training device.6.连接电子元件到实训装置的电路系统中。
Connect the electronic components to the circuit system of the training device.7.调整光学元件的位置和角度。
Adjust the position and angle of the optical components.8.检查电子元件的连接是否正确。
Check if the electronic components are connected correctly.9.打开实训装置的控制软件。
Open the control software of the training device.10.设置实验参数和目标数值。
Set the experimental parameters and target values.11.开始运行光机电一体化实验项目。
目录第一章 THJDME-1型光机电一体化实训查核装置 (2)一、外不雅 (2)二、概述 (2)三、特点 (2)四、技术参数 (3)五、系统组成 (3)六、实训工程 (4)七、本卷须知 (4)第二章 THJDME-1型光机电一体化实训查核装置机构说明 (5)一、整机工作流程 (5)二、工作道理 (5)三、送料机构 (6)四、机械手搬运机构 (7)五、物料传送和分拣机构 (8)六、气动道理 (9)七、气缸、气爪、电控阀使用 (9)第三章 THJDME-1型光机电一体化实训查核装置电气控制说明 (12)一、电气电路组成 (12)二、模块说明及示意图 (12)三、端子接线图 (13)四、变频器的底子使用 (14)五、系统控制实训 (21)六、三菱PLC控制道理图 (24)附录一：THJDME-1型光机电一体化实训查核装置元件接线图 (25)附录二：THJDME-1型光机电一体化实训查核装置装配图 (26)第一章 THJDME-1型光机电一体化实训查核装置一、外不雅二、概述本实训装置是针对机电一体化实训查核教学的要求而研发的，它集PLC控制、变频调速控制、机械手控制、位置检测与控制、物料输送及分拣控制于一体的实训查核装置。
通过传感器信号采集，PLC编程，对电磁阀、直流电机、交流电机等进行复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现物料提升、故障报警、气动机械手搬运、皮带机输送、物料分拣等功能。
该实训查核装置适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的机电设备安装与调试、可编程控制技术、电气控制技术、自动控制技术、机电传动与控制、机电一体化技术、计算机控制技术、检测与转换技术等课程的专业常识模块的单项实训工程的教学，同时可进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练。
三、特点1.光机电一体化实训查核装置由型材实训台、物料提升机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器和I/O接口板等组成。
目录实验一 变频器的基本使用 (2)实验二 高速计数器实验 (6)实验三 步进电机驱动实验 (7)实验四 机械手控制实验 (8)实验五 综合控制实验 (10)附录一：THWGD-1型光机电气一体化组合实验系统使用说明书 (12)附录二：THWGD-1型光机电气一体化组合实验系统接线端子说明 (13)附录三：THWGD-1型光机电气一体化组合实验系统气动回路图 (17)附录四：THWGD-1型光机电气一体化组合实验系统接线图 (18)附录五：THWGD-1型光机电气一体化组合实验系统布局图 (26)实验一实验一 变频器的基本使用变频器的基本使用一、实验目的实验目的通过完成变频器使用实验，掌握变频器的参数设置和使用方法。
二、实验内容实验内容1．参数设置2．端子排控制电机运行 三、实验步骤实验步骤3.1系统上电系统上电3.1.1把220V 电源线接到电源插座上。
3.1.2 将电源开关打开，系统上电。
3.2 3.2 变频器使用变频器使用变频器使用3.2.1 设置变频器为端子排操作模式，检测电机运行状态。
根据以上设置步骤，设置下列参数 a)恢复变频器为工厂设置值。
n01=8 恢复到出厂设定n32=0.2 电机额定电流b) V/F 模式设定n09=50.0 最高频率n10=255 最大电压n11=50.0 最大电压频率n12=25.0 中间输出频率n13=220 中间输出频率电压 n14=0.0 最低输出频率n02=1 控制电路的端口区控制有效 n03=1 频率指令1（n21）有效 n05=1 控制电路的端口区控制 n06=1 控制台的STOP/RESET 键无效 n16=0.0 加速时间1 n17=0.0 减速时间1 n21=30.0 运行频率以上各参数的详细含义请查看光盘中PDF 文档说明 完成设置后按“确定”键，使“FREF”灯点亮。
3.3连接导线连接导线3.3.1根据下表所示，连接实验导线。
一、外观图一二、概述：该装置由铝合金实训台、典型的机电一体化机械部件、PLC模块、触摸屏模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线板和各种传感器组成。
整体设计采用开放式结构，学生可利用现有设备进行机械设备组装和电气线路配置来进行训练，也可增加其他机械部件进行扩展训练。
整机设计突出了灵活多变的特点。
三、实训项目：1.自动检测技术使用实训2.气动技术应用实训3.可编程控制器编程实训4.电气控制电路实训5.变频器应用技术实训6.触摸屏应用技术实训7.自动控制技术教学与实训8.机械系统安装与调试实训9.系统维护与故障检测实训四、系统配置：该系统配置了触摸屏模块、可编程控制器（PLC）模块、变频器模块、电源模块、按钮模块、气动装置、光电开关、光纤传感器、接近开关、报警灯、接线板等电器元件，另外还配备了机械手、传送带机构、旋转上料盘、物料分拣机构和落料滑道等机械部件。
在接线方面采取了开放式的安全导线连接的方式，既保证了系统的可灵活配置的特点又保证了学生的实训安全。
系统详细配置清单如下：五、技术参数：1、交流电源：三相AC380V/50HZ。
2、电源形式：三相五线制。
3、外形尺寸：长*宽*高=1260*810*8004、整机能耗：0.5KW5、安全措施：具有接地保护、漏电保护、短路保护、试验装置采用安全型插座、试验导线采用高强度安全型试验导线。
六、整机工作流程：(见附图五、图六、图七)七、工作原理在触摸屏上按启动按钮后，装置进行复位，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测：如果送料电机运行一分钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无料或故障，这时要报警：当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号，由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，气爪松开，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回，进行下一个流程：传感器则根据物料的材料特性、颜色等特征进行辨别，分别由PLC 控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。
目录目录 (I)实验一流水灯实验 (1)实验二I/O口控制实验 (3)实验三74LS373控制实验 (4)实验四继电器控制实验 (5)实验五蜂鸣器驱动实验 (6)实验六PWM信号的产生实验 (7)实验七PIC内部看门狗实验 (8)实验八定时器实验 (11)实验九计数器实验 (13)实验十音频驱动实验 (14)实验十一八位动态数码显示实验 (15)实验十二查询式键盘实验 (17)实验十三7279阵列式键盘实验 (18)实验十四双色点阵显示实验 (21)实验十五内部EEPROM读写实验 (23)实验十六I2C总线实验 (24)实验十七内部AD转换实验 (26)实验十八外部串行AD转换实验 (28)实验十九外部串行DA转换实验 (29)实验二十字符型液晶显示实验 (31)实验二十一温度传感器实验 (34)实验二十二128×64液晶显示实验 (37)实验二十三RS-232串口通信实验 (39)实验二十四直流电动机控制实验 (40)实验二十五步进电动机控制实验 (41)附录一PIC配置位描述 (43)附录二PICCPU与主板IO关系 (44)实验一流水灯实验一、实验目的1．学习PC口的使用方法2．学习延时子程序的编写和使用二、实验说明PC口是8位宽的双向口，TRISC寄存器是PORTC端口的数据方向控制寄存器，它定义了相应的引脚是输入还是输出，TRISC为1时相应的PORTC端口的引脚被定义为输入，TRISC为0时相应的PORTC端口的引脚被定义为输出。
注：1．在做完实验时记得养成一个好习惯：把相应单元的短路帽和电源开关还原到原来的位置！以下将不在重述。
2．用ICD2.5 调试时注意要把MCU 模块的拨码开关S1 拨到ON 位置、S2 的第1 位拨到数字端（下载口不要上拉）S2 的第2 位拨到ON 位置。
3．下载和运行时注意PIC 核心板上JT1 短路冒的切换位置。
（打到RST2 时应用软件的复位，打到RET1 时为使用核心板上的复位）。
第一章THPMZ-1型电机控制及仪表照明电路实训考核装置简介THPMZ-1 型电机控制及仪表照明电路实训考核装置是按照劳动和社会保障部颁发的“工人等级标准”和“职业技能鉴定”规范要求进行设计的。
可以完成《工厂电气控制》、《电机拖动》的操作实训。
满足维修电工的初、中、高级技能考核要求。
整个实训装置采用实际用配电柜为主体，利用柜体的双面空间进行布局，整个实训装置包括两块继电板、主控制面板，十块元件板，元件板上安装有各种实训元器件，且所有元器件的接线都在接线端子排上进行接线，避免了因长期在器件本身进行走线而导致元器件的损坏，通过走线槽进行工艺布线。
控制柜的功能及操作使用控制柜上装有三相交流输入电源线电压指示及切换开关、交流电压表、电流表、主电路漏电保护、定时器兼报警记录仪、照明灯等器件。
1.控制柜的技术参数输入电源：三相四线（或三相五线）380V±10% 50Hz工作环境：温度－10℃～＋40℃相对湿度<85%(25℃) 海拔＜4000m装置容量：＜1.5kVAmm外形尺寸：800×850×190032. 三相输入电源线电压指示及切换开关位于主控制面板上。
为指示电网输入的三相线电压值，利用电压切换开关的切换，可在一只交流电压表上分别指示电网的U AB、U BC、U AC线电压值。
3.交流电压表、电流表位于主控制面板上。
交流电压表为0～450V量程，交流电流表为0～5A量程，这两只交流仪表都为指针式仪表，精度1.0级，用以指示电网输入的三相线电压值（均为380V左右），和其中一相的相电流值。
4.主电路漏电保护及输出开关位于主控制面板上。
主电路由“启动”及“停止”、“急停”按钮控制。
按下“启动”按钮，则主电路的A、B、C及N端子可输出电网的三相四线交流电源；按下“停止”按钮，则主电路无交流电源输出；按下“急停”按钮，则主电路也无交流电源输出。
主电路漏电保护位于继电板上。
TianhuangTeaching Apparatuses天煌教仪电工电子技能实训系列THETDD-1型电工电子技术实训装置 THETDG-1 型电工技术实训装置实训指导书（第一版）天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司目录实训一基本电工仪表的使用及测量误差的计算 (1)实训二减小仪表测量误差的方法 (4)实训三欧姆定律 (7)实训四电阻的串联和并联电路 (8)实训五电阻的混联电路 (10)实训六电路中电位的测量 (11)实训七基尔霍夫定律 (13)实训八叠加原理 (15)实训九电压源与电流源的等效变换 (16)实训十戴维南定理和诺顿定理 (18)实训十一负载获得最大功率的条件 (20)实训十二直流电阻电路故障的检查 (21)实训十三互易定理 (24)实训十四已知和未知电路元件伏安特性的测绘 (25)实训十五仪表量程扩展 (28)实训十六电容的串联和并联电路 (31)实训十七电容的充放电电路 (32)实训十八典型电信号的观察与测量 (33)实训十九二端口网络测试 (35)实训二十RC一阶电路的响应测试 (38)实训二十一二阶动态电路响应的研究 (40)实训二十二互感电路观测 (42)实训二十三R、L、C串联谐振电路的研究 (44)实训二十四 RLC串联交流电路和并联交流电路 (47)实训二十五电感器和电容器在直流电路中和正弦交流电路中的特征 (49)实训二十六日光灯电路的连接与功率因数的提高 (51)实训二十七功率因数及相序的测量 (53)实训二十八三相负载的星形连接 (55)实训二十九三相负载的三角形连接 (57)实训三十三相电路功率的测量 (59)实训三十一单相铁芯变压器特性的测试 (61)实训三十二单相电度表安装及使用 (63)实训三十三三相鼠笼式异步电动机的使用 (65)实训三十四三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制 (69)实训三十五三相鼠笼式异步电动机正反转控制 (72)实训一 基本电工仪表的使用及测量误差的计算一、实训目的1. 熟悉实训台上各类电源及各类测量仪表的布局和使用方法。
THPDD-1型电力电子技术实训考核装置一、概述本装置是针对大中专院校开设的《电力电子学》、《变流技术》等课程，结合上海科学技术出版社出版的《职业技能鉴定培训教材维修电工（中级）》相关内容，而研制的技能实训装置。
同时可作为初级、中级维修电工、高级电工、技师及高级技师的技能实训装置,具有设故排故的功能，方便对学生进行考核。
二、特点1.控制屏采用框架式结构,实训组件可以任意组合，通用性强，易于扩展2.实训从电力电子器件的基本特性分析开始，遵循由简到难、循序渐进的原则3.便于学员理论联系实际，分析生活中常见电力电子线路，提高学员学习兴趣4.系统保护功能完善，有效保证实训顺利进行三、技术性能1.输入电压：三相四线～380V±10% 50Hz2.工作环境：环境温度为-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m3.装置容量：＜1.5kVA4.装置尺寸：1550mm×700mm×1500mm四、实训装置基本装备实训装置由控制屏、实训桌以及各个实训组件构成控制屏：采用框架式结构，结构紧凑、牢固、美观大方，控制屏上下层可挂实训组件。
实训桌：桌面为防火、防水、耐磨高密度板，下方设有储藏柜一个，用于放置实训组件、工具及资料等，设计合理，造型美观大方，桌体设有四个万向轮各四个紧固装置，便于移动与固定。
实训组件：1.PDD-01交流电源组件提供三相可调交流电源（范围单相：0～250V；三相0-450V），自带有过流保护和漏电保护功能2.PDD02功率二极管组件提供大功率整流二极管七个，钮子开关一个3.PDD03晶闸管组件提供6只单向晶闸管，用于可控整流实训4.PDD04双向晶闸管组件提供3只双向晶闸管,用于交流调压电路实训5.PDD05 GTR、MOSFET、IGBT组件提供GTR(大功率晶体管)、MOSFET(功率场效应晶体管)、IGBT(绝缘双极性晶体管)三种功率器件6.PDD06三相芯式变压器组件提供63.5V、0.8A/127V、0.4A芯式变压器一只7.PDD07同步变压器组件由三只同步变压器及一只三刀三掷开关组成8.PDD08灯组负载组件由三只250V/4A灯座组成，实训时作为电阻性负载使用9.PDD09电抗器、变压器组件提供平波电抗器一组，可供100mH、200mH、500mH、700mH选择，双路220V变压器一只10.PDD10给定及电压指示组件提供连续可调的+15V和-15V给定电压，带输出指示11.PDD11交流电参数表组件提供直有效值交流数字电压表一只，测量范围0～500V，分2V、20V、200V、500V四档，直键开关切换，精度0.5级，三位半数显，输入阻抗10MΩ提供真有效值交流数字电流表两只，测量范围0～5A，分200mA、2000 mA、5A三档，直键开关切换，精度0.5级，三位半数显12.PDD12直流电参表组件提供直流数字电压表一只，测量范围0～1000V，分2V、20V、200V、1000V四档，直键开关切换，精度0.5级，三位半数显，输入阻抗10MΩ提供直流数字电流表两只，测量范围0～5A，分20mA、200mA、2000 mA、5A四档，直键开关切换，精度0.5级，三位半数显13.PDD31单结晶体管触发电路组件采用单结晶体管来产生触发触发信号，用于控制单相晶闸管组成的整流电路14.PDD32 TCA785触发电路组件采用西门子TCA785，与KC04等相比它对零点的识别更加可靠，输出脉冲的齐整度好，移相范围更宽，同时它输出的脉冲可以人为自由调节，可用做单相整流或调压电路实训15.PDD33 TC787触发电路组件采用TC787芯片构成三相全控触发电路、具有输出稳定、可靠、输入阻抗高、抗干扰性能好等优点，而且装调简便、使用可靠，只需一只这样的集成电路，就可完成三相移相功能16.PDY-25可调电阻组件提供90Ω×2/1.3A可调电阻一只， 900Ω×2/0.41A可调电阻一只，作为纯阻性负载使用17.PDD40设故排故组件一次故障设置多达16个，并带有扩展接口，可扩展更多的故障设置。
光机电实训指导书————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置实训指导书亚龙科技集团有限公司前言教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神，推动中等职业学校教育教学改革，提高教育教学质量和办学效益，展示全国中等职业学校电工电子类专业的办学成果，交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验，加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练，激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息的精神，根据《教育部关于举办“2008年全国职业院校技能大赛”的通知》（教职成函[2008]3号）精神，教育部与信息产业部决定举办2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛，并由亚龙科技集团协办。
为了配合此次大赛，亚龙科技集团特精心研制了亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，供各校和大赛实训与考核使用。
* * * * * *亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。
它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。
在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。
本实训指导书主要阐述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和触摸屏）的使用说明。
期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。
由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。
亚龙科技集团目录第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 (1)1.1外观 (1)1.2概述 (1)1.3实训项目 (2)1.4配置 (2)1.5配置清单 (3)1.5.1PLC及变频器选配表 (4)1.6技术参数 (4)第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明 (5)2.1整机工作流程 (5)2.2工作原理 (5)2.3送料机构 (6)2.4机械手搬运机构 (7)2.5物料传送和分拣机构 (8)2.6气动原理 (8)2.7气缸电控阀使用 (10)2.8传感器应用说明 (12)2.8.1 常用传感器的使用说明 (12)2.8.2 磁性开关的使用说明 (12)2.9触摸屏说明 (13)2.9.1 软件的安装 (13)3.0制作一个简单的工程 (22)4.0通信设置 (33)第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 (34)3.1电气电路组成 (34)3.2三菱PLC主机、变频器 (34)3.2.1 端子接线图 (36)3.2.2 三菱PLC控制原理图 (37)3.2.3 三菱I/O分配图 (38)3.2.4三菱变频器操作 (39)3.2.5 变频器操作面版说明 (40)3.2.6 参数设置方法 (41)3.2.7三菱变频器参数设置 (42)3.3欧姆龙PLC主机、变频器 (43)3.3.1 端子接线图 (44)3.3.2 欧姆龙PLC控制原理图 (45)3.3.3 欧姆龙I/O分配图 (46)3.3.4 欧姆龙变频器操作 (47)3.3.5 欧姆龙变频器参数设置 (49)3.4西门子PLC主机、变频器 (50)3.4.1 端子接线图 (51)3.4.2 西门子PLC控制原理图 (52)3.4.3 西门子I/O分配图 (53)3.4.4 西门子变频器操作 (54)3.4.5 西门子变频器参数设置 (57)3.5松下PLC主机、变频器 (58)3.5.1 端子接线图 (59)3.5.2 松下PLC控制原理图 (60)3.5.3 松下I/O分配图 (61)3.5.4 松下变频器操作 (62)3.5.5 松下变频器参数设置 (65)附录A 装配图 (66)附录B 进线接线图 (72)第1章 亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置1.1 外观1.2 概述亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC 模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
光机电一体化实训装置整机工作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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光机电一体化实训考核装置实训指导书目录第1章光机电一体化实训考核装置 (1)1.1外观 (1)1.2概述 (1)1.3实训项目 (2)1.4配置 (2)1.5配置清单 (3)1.5.1PLC及变频器选配表 (4)1.6技术参数 (4)第2章光机电一体化实训考核装置机构说明 (5)2.1整机工作流程 (5)2.2工作原理 (5)2.3送料机构 (6)2.4机械手搬运机构 (7)2.5物料传送和分拣机构 (8)2.6气动原理 (8)2.7气缸电控阀使用 (10)2.8传感器应用说明 (12)2.8.1 常用传感器的使用说明 (12)2.8.2 磁性开关的使用说明 (12)2.9触摸屏说明 (13)2.9.1 软件的安装 (13)3.0制作一个简单的工程 (22)4.0通信设置 (33)第3章光机电一体化实训考核装置电气电路说明 (34)3.1电气电路组成 (34)3.2三菱PLC主机、变频器 (34)3.2.1 端子接线图 (36)3.2.2 三菱PLC控制原理图 (37)3.2.3 三菱I/O分配图 (38)3.2.4三菱变频器操作 (39)3.2.5 变频器操作面版说明 (40)3.2.6 参数设置方法 (41)3.2.7三菱变频器参数设置 (42)3.3欧姆龙PLC主机、变频器 (43)3.3.1 端子接线图 (44)3.3.2 欧姆龙PLC控制原理图 (45)3.3.3 欧姆龙I/O分配图 (46)3.3.4 欧姆龙变频器操作 (47)3.3.5 欧姆龙变频器参数设置 (49)3.4西门子PLC主机、变频器 (50)3.4.1 端子接线图 (51)3.4.2 西门子PLC控制原理图 (52)3.4.3 西门子I/O分配图 (53)3.4.4 西门子变频器操作 (54)3.4.5 西门子变频器参数设置 (57)3.5松下PLC主机、变频器 (58)3.5.1 端子接线图 (59)3.5.2 松下PLC控制原理图 (60)3.5.3 松下I/O分配图 (61)3.5.4 松下变频器操作 (62)3.5.5 松下变频器参数设置 (65)附录A 装配图 (66)附录B 进线接线图 (72)第1章光机电一体化实训考核装置1.1 外观1.2 概述光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
实验指导书HJD1（校内）HJD-1系列机电一体化教学实验系统实验指导书华中科技大学机械学院工艺装备及自动化系2021年8月目录前言实验一三相异步电动机启停控制实验.............................................(1) 实验二PLC控制三相异步电动机正反转控制实.......................................(4) 实验三PLC控制三相异步电动机变频调速实验.......................................(8) 实验四PLC顺序控制程序设计与调试实验.......................................(15) 实验五步进电机单轴定位控制实验..........................................(18) 实验交流伺服电机单轴定位控制实验..........................................(24) 实验六PC与PLC串行通信程序设计与调试实验..............................(29) 实验七PC和PLC 两级控制程序设计和调试实验..............................(35) 实验八步进电机两轴联动控制实验.......................................... (39) 实验九数控机床基本组成及功能部件的认识实验.................................(44) 实验十蜡模的定位钻孔加工实验...................................................(49) 实验十一蜡模的平面轨迹铣削加工实验 (51)前言HJD-4型机电一体化教学实验系统是在深入调研和全面考察国内相关专业教学实验现状，掌握了大量第一手资料的基础上，研制开发出的新型教学实验产品。
光机电一体化实训装置安装与调试自动化与电气工程学院甘辉宇摘要本次工程实习的实习单位是在浙江天煌实业有限公司，本次实习所涉及的专业有电气工型光机电气一体化控制实训系统是一台实训程及其自动化与测控专业，应用到PLC、传感器、步进电机、变频器、气动等技术。
THWME-1的实验装置，仪器平台由控制屏、实验桌、温度控制单元、直流小电机、机械手单元、变频器单元、交流伺服单元、小车运动控制单元、PLC 控制系统、单片机控制系统、数据采集控制系统、计算机控制、工控组态软件等组成。
所有实验均采用模版化设计、种类齐全、可组成不同的控制系统，能完成机电设备中的逻辑、运动、温度、压力、流量、等实验内容，控制对象均采用典型的机电设备模型，接近工业现场环境，能提高学生的学习兴趣和实际动手能力。
在实习中，通过生产部门2个月的实习，了解到了企业产品的生产工艺，产品是要经过各个部件的组成才能运行，要经过产品装配接线，调试，检验，装箱，发货等多道工序，每个环节都不能马虎，才保证好产品质量。
关键词：实验装置光机电一体化工业模拟系统天煌教仪AbstractThe engineering internship was completed in Tian Huang Industrial in Zhejiang. The professionals involved in training in electrical engineering and automation and monitoring of professional. It applied to the PLC, sensors, stepper motor, inverter, air and other technologies. THWME-1 type Training-ray machine control system electrical integration is a training of the experimental device, instrument platforms from the control panel, experimental table, temperature control unit, small DC motors, robot modules, the drive unit, AC servo unit, control unit sports car ， PLC control system, SCM system, data acquisition and control system, computercontrol, control configuration software and other components. All experiments were performed using the template design, full range, can be composed of different control systems. This equipment complete the logic, motion, temperature, pressure, flow, content and other experiments, the control objects are the typical model of mechanical and electrical equipment, close to the industrial environment, to improve student learning interest and practical ability. In practice, through the production department 2 months of internship, It learned the business of production processes, products have to go through the composition of the various components to run, to go through product assembly, wiring, commissioning, inspection, packing, shipping and other multi-channel Process. Each link can not be careless, only to ensure good product quality.Key words: experimental device，mechatronics， industrial simulation system，TianHuang’s teaching instrument目录摘要 (1)Abstact (1)第一章绪论 (4)1.1 实习目的 (4)1.2实习公司简介 (4)1.3 实习内容 (5)第二章THWME-1型光机电一体化装置原理分析 (6)2.1 主体介绍 (6)2.1.1 基本概述 (6)2.1.2 技术性能 (6)2.1.3 操作、使用说明 (6)2.2 THWME-1的原理、结构与功能 (6)2.2.1 系统接线端子说明 (7)2.2.2 HWME-1型光机电气一体化控制系统气动回路 (10)2.2.3 THWME-1型光机电气一体化控制系统接线图 (11)2.2.4变频器的基本使用 (14)2.2.5步进电机驱动实训 (15)2.3 调试与综合控制实训 (17)2.3.1 实训步骤 (17)2.3.2 控制要求 (18)第三章总结 (19)参考文献 (20)致谢 (21)第一章绪论1.1实习目的工程实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。
目录第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介...............................一、产品概述.........................................二、产品图片..........................................三、产品特点..........................................四、技术性能..........................................五、实训工作任务..........................................六、装置基本配置..........................................第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能一、系统组成.............................................二、运行过程 (9)三、上料机构..........................................四、皮带输送机构..........................................五、搬运机械手机构..........................................六、分类仓储机构..........................................第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作一、电气控制电路组成..........................................二、气动原理及气动回路原理图.....................................三、光机电一体化实训考核装置使用说明一一三菱PLC和变频器............附录一：THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书..............................一、产品概述..........................................二、技术性能..........................................三、使用说明..........................................四、使用注意事项 (31)附录二：光机电气一体化实训系统设备总图...................................第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介一、产品概述本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。
目录第一章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置..................... 错误!未定义书签。
一、外观.................................................... 错误!未定义书签。
二、概述.................................................... 错误!未定义书签。
三、特点.................................................... 错误!未定义书签。
四、技术参数................................................ 错误!未定义书签。
五、系统组成................................................ 错误!未定义书签。
六、实训项目................................................ 错误!未定义书签。
七、注意事项................................................ 错误!未定义书签。
第二章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置机构说明............. 错误!未定义书签。
一、整机工作流程............................................ 错误!未定义书签。
二、工作原理................................................ 错误!未定义书签。
三、送料机构................................................ 错误!未定义书签。
四、机械手搬运机构 .......................................... 错误!未定义书签。
五、物料传送和分拣机构 ...................................... 错误!未定义书签。
六、气动原理................................................ 错误!未定义书签。
七、气缸、气爪、电控阀使用................................... 错误!未定义书签。
第三章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置电气控制说明......... 错误!未定义书签。
一、电气电路组成............................................ 错误!未定义书签。
二、模块说明及示意图........................................ 错误!未定义书签。
三、端子接线图.............................................. 错误!未定义书签。
四、变频器的基本使用........................................ 错误!未定义书签。
五、系统控制实训............................................ 错误!未定义书签。
六、三菱PLC控制原理图...................................... 错误!未定义书签。
七、西门子PLC控制原理图.................................... 错误!未定义书签。
八、欧姆龙PLC控制原理图.................................... 错误!未定义书签。
附录一：THJDME-1型光机电一体化实训考核装置元件接线图.......... 错误!未定义书签。
附录二：THJDME-1型光机电一体化实训考核装置装配图............. 错误!未定义书签。
第一章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置一、外观二、概述本实训装置是针对机电一体化实训考核教学的要求而研发的，它集PLC控制、变频调速控制、机械手控制、位置检测与控制、物料输送及分拣控制于一体的实训考核装置。
通过传感器信号采集，PLC编程，对电磁阀、直流电机、交流电机等进行复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现物料提升、故障报警、气动机械手搬运、皮带机输送、物料分拣等功能。
该实训考核装置适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电设备安装与调试》、《可编程控制技术》、《电气控制技术》、《自动控制技术》、《机电传动与控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》等课程的专业知识模块的单项实训项目的教学，同时可进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练。
三、特点1.光机电一体化实训考核装置由型材实训台、物料提升机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器和I/O接口板等组成。
整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以自由组装和调试送料检测机构、物料搬运机构、物料分拣机构和自动生产线等机电一体化实训设备。
2.该装置融机械结构组装、气动应用、电气控制、电机控制、传感检测、可编程控制技术于一体，综合性强。
3.PLC模块、变频器模块、按钮模块、常用装置模块等可任意调换和组合，进行机电设备安装与调试、PLC控制程序的编写与运行、变频器调速系统的组装与调试、PLC控制系统的安装与调试、光机电一体化设备的组装与调试等专业知识与技能的实训教学。
4.该实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。
插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全可靠。
四、技术参数1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：≤4.外形尺寸：120cm×72cm×120cm5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准五、系统组成1.光机电一体化实训考核装置由型材实训台、物料提升机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、物料、I/O接口板和气管等组成。
2.电源模块由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、单相电源输出、三相电源输出、电源插座、开关电源（提供DC24V）等组成。
3.按钮模块由急停按钮、转换开关、复位按钮、自锁按钮、指示灯等组成。
4.变频器模块由欧姆龙3G3JV-AB004变频器及接线柱组成。
5.PLC模块可选用西门子或三菱或欧姆龙系列的可编程控制器，其中西门子主机为CPU224AC/DC/RLY 内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）＋数字量扩展模块EM223（8路数字量输入/8路数字量输出）；三菱主机为FX1N-40MR-001 内置开关量I/O（24路开关量输入/16路继电器输出）；欧姆龙主机CPM2AH-40CDR-A 内置开关量I/O（24路开关量输入/16路继电器输出），机箱内装有24V/5A的开关电源为系统提供直流电源。
6.物料提升机构由单出杆气缸、电磁阀、磁性开关、警示灯、直流减速电机、机械结构件等组成。
7.气动机械手机构由单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸、气爪、磁性开关、缓冲阀、电磁阀、机械结构件等组成。
8.物料输送及分拣机构由三相交流电机、皮带、单出杆气缸、磁性开关、电磁阀、电感式传感器、电容式传感器、光电传感器、机械结构件等组成。
六、实训项目1.气动技术应用实训（气动方向控制回路、摆动控制回路、气动系统安装与调试等）2.自动检测技术使用实训（光电传感器的应用、电容传感器的应用等）3.可编程控制器编程实训（PLC基本指令应用、PLC功能指令的应用等）4.变频器应用实训（变频器参数设置、变频运行操作等）5.电气与PLC技术应用实训（电动机起停控制、电动机调速控制、皮带输送机控制等）6.自动控制技术教学与实训（工作流程控制等）7.机电一体化及电气设备安装技术应用实训（接近开关应用、传动装置同轴度的调整、传感器安装与位置调整、上料装置的安装与调试、皮带输送机的安装与调整、物件分拣设备的安装与调试、机械手的自动控制、皮带输送机的自动控制、自动生产线的安装与调试、机电一体化设备的自动控制等）8.系统维护与故障检测实训七、注意事项1.使用时先将气泵打开,运行一段时间后自动关闭。
将实训平台上的导气管接入气泵中。
2.本实训平台PLC单元带有DC24V直流电源输出端子，上电后检查电源输出是否正常。
3.将三相交流电源通过三相电源线连到模型上，打开空气开关，即可给模型电源模块上电。
4.接线完毕，检查无误后，才可通电，严禁带电插拔。
5.实训始终，模型上要保持整洁，不可随意放置杂物，特别是导电的工具和多余的导线等，以免发生短路等故障。
6.实训完毕，应及时关闭电源开关，并及时清理实训台面，整理好连接导线并放置规定的位置。
7.若发生不能上电，请检查电源模块上保险丝是否完好。
8.若不能排除故障请联系售后服务，在无把握时请勿随意改动模型结构。
第二章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置机构说明一、 整机工作流程有手机械手臂旋转和机械手放物料机械手抓料二、工作原理按下启动按扭SB1后，系统正常标志绿色指示灯亮，PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行4秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时停机并报警，同时红色指示灯亮。
当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号，由PLC驱动上料单向电磁阀上料，机械手臂伸出手爪下降抓物料，然后手爪提升臂缩回,手臂向右旋转到右限位,手爪下降将物料放到传送带上,传送带输送物料，传感器则根据物料性质(金属和非金属)，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。
最后机械手返回原位重新开始下一个流程。
按下停止按钮SB2，系统停止，绿色指示灯灭；上料单元及机械手立即复位，传送带传送完最后一个物料后停止。
三、送料机构物料滑槽放料转盘驱动电机提升气缸磁性传感器物料检测传感器提升台1.放料转盘：转盘中共放两种物料，一种金属物料、一种非金属物料。
2.驱动电机：电机采用24V直流减速电机，转速10r/min，转矩30kg/cm；用于驱动放料转盘旋转。
