基于单片机的智能浇灌系统设计
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基于32单片机控制的智能灌溉系统随着农业现代化的发展,智能农业技术已经广泛应用于农田、果园和家庭菜园等各种农业生产场景中。
在这些应用中,智能灌溉系统是不可或缺的一部分。
基于32单片机控制的智能灌溉系统是一种高效、智能化的灌溉系统,能够根据土壤湿度、气温和植物生长状态等参数自动调整灌溉时间和水量,从而实现节水、增产、省力的目的。
本文将详细介绍基于32单片机控制的智能灌溉系统的原理、设计和实现。
一、系统原理基于32单片机控制的智能灌溉系统的原理主要由传感器、执行器、32单片机和控制算法组成。
1. 传感器:系统采用土壤湿度传感器、温湿度传感器、光照传感器等多种传感器,用于监测土壤湿度、气温、湿度和光照等环境参数。
2. 执行器:系统采用电磁阀、水泵等执行器,用于控制灌溉水源的开关和水流量。
3. 32单片机:系统的核心控制器是一款32位的单片机,用于接收传感器的数据、控制执行器的动作,并根据预设的控制算法进行智能化的决策。
4. 控制算法:系统的控制算法主要包括灌溉规则的设定、土壤湿度的调控、气象数据的分析等,能够根据实时数据和预设的条件进行智能化的决策。
二、系统设计基于32单片机控制的智能灌溉系统的设计主要包括硬件设计和软件设计两部分。
硬件设计方面,系统需要设计传感器模块、执行器模块和32单片机模块。
传感器模块包括土壤湿度传感器、温湿度传感器、光照传感器等,用于监测环境参数;执行器模块包括电磁阀、水泵等,用于控制灌溉水源的开关和水流量;32单片机模块需要选用一款性能稳定、功耗低、易于编程的32单片机作为系统的核心控制器,用于接收传感器的数据、控制执行器的动作,并根据预设的控制算法进行智能化的决策。
软件设计方面,系统需要设计传感器数据的采集和传输模块、控制算法的实现模块和用户界面模块。
传感器数据的采集和传输模块用于接收传感器的数据,并将数据传输给32单片机进行处理;控制算法的实现模块用于实现系统的控制算法,包括灌溉规则的设定、土壤湿度的调控、气象数据的分析等;用户界面模块用于显示系统运行状态、设置参数和实时交互。
基于AT89C51单片机的智能浇灌系统设计1. 引言1.1 背景介绍随着社会的发展和人口的增加,农业灌溉系统的自动化和智能化需求日益增加。
传统的人工浇灌方式存在效率低下、浪费资源等问题,迫切需要一种更加智能、高效的灌溉系统来满足农业生产的需求。
基于AT89C51单片机的智能灌溉系统设计,就是针对现有灌溉系统存在问题进行改进和优化而提出的一种解决方案。
AT89C51单片机是一种经典的8位单片机,具有较强的性能和稳定性,广泛应用于各种嵌入式系统中。
本设计旨在通过利用AT89C51单片机的强大功能,结合传感器技术和执行器控制,设计出一种智能的灌溉系统,实现对农作物根据土壤湿度和环境条件进行合理浇水的智能控制。
通过本设计的实施,不仅可以提高灌溉系统的自动化程度和智能化水平,提高农田灌溉效率和减少水资源的浪费,还可以为农业生产提供更加可靠的技术支持和保障。
相信这将对推动农业现代化和提高农业生产效益起到积极的推动作用。
1.2 研究意义智能灌溉系统是一种利用现代信息技术和自动控制技术,结合植物需水情况和环境条件,实现自动测量土壤湿度、控制灌溉水量和时间的系统。
随着城市化进程的加快和农田灌溉水资源的日益紧张,传统的人工浇灌方式已经难以满足农田灌溉的需求,而智能灌溉系统的引入将极大地提高农田灌溉的效率和节约用水。
研究智能浇灌系统的意义在于,通过运用现代化技术,提升农田灌溉的自动化程度,减轻农民劳动强度,提高水利设施利用率,降低用水成本,保护农田生态环境,促进农业可持续发展。
智能灌溉系统的研究将为农田灌溉提供一种新的解决方案,为农业生产提供更为稳定、高效的灌溉水源,为实现农业可持续发展作出贡献。
本研究旨在基于AT89C51单片机设计智能浇灌系统,探索其在农田灌溉中的应用,为提高农田灌溉效率,节约用水资源做出贡献。
通过对智能灌溉系统的设计与测试,验证其在实际农田灌溉中的可行性和效果,为农田灌溉技术的创新和发展提供一定参考。
基于单片机的智能灌溉系统设计智能灌溉系统是一种集传感器、单片机、控制器等技术于一体的系统,可以根据土壤湿度、气温、光照等环境参数自动控制水泵的启停,实现对植物的科学浇水,提高农作物的产量和质量。
本文将介绍一种基于单片机的智能灌溉系统的设计。
一、系统框架本系统由传感器模块、控制器模块、单片机模块和执行器模块组成,其中传感器模块用于采集土壤湿度、气温、光照等环境参数,控制器模块用于实现对水泵的控制,单片机模块用于处理传感器采集的数据和控制器模块的指令,执行器模块则对水泵进行启停控制。
二、传感器模块传感器模块由土壤湿度传感器、温度传感器和光照传感器组成,分别用于采集土壤湿度、气温、光照等环境参数。
传感器部分采用数字信号输出,需要将其与单片机的数码管接口相连,以便将采集的数据传输到单片机模块。
三、控制器模块控制器模块主要由继电器和电容器组成,用于实现对水泵的控制。
当采集到的土壤湿度低于一定阈值时,控制器模块将通过继电器控制水泵启动,根据实际需要进行浇水,当土壤湿度达到一定阈值时,控制器模块会通过继电器控制水泵停止。
四、单片机模块单片机模块主要负责处理传感器采集的数据和控制器模块的指令,并将处理后的数据显示在数码管上。
单片机采用AT89C52单片机,因为其集成度高、体积小、低功耗等优点,比较适合本系统的应用。
五、执行器模块执行器模块主要由水泵组成,水泵的启停控制通过控制器模块实现。
六、系统流程(1)土壤湿度、气温、光照等环境参数通过传感器模块采集;(2)采集的数据通过单片机模块进行处理,并将处理后的数据显示在数码管上;(3)单片机模块将处理后的数据比较后,将控制器模块的指令传输到执行器模块,控制水泵的启停;(4)灌溉过程中,实时监测土壤湿度,并根据实际需要调整浇水时间和水量。
七、系统优势本系统具有以下优势:(1)系统采用数字信号传输,具有稳定性和可靠性;(2)系统采用继电器控制水泵,使系统的控制精度更高、更准确;(3)系统采用单片机模块处理数据和控制指令,实现了对系统的智能化控制。
基于52单片机的智能浇灌系统设计智能浇灌系统在现代农业生产中占据重要地位,可以帮助农民节省水资源,提高灌溉效率,增加农业产量。
本文设计的基于52单片机的智能浇灌系统,可以通过自动检测土壤湿度、温度、光照强度等参数,智能控制浇灌机器人进行灌溉,实现智能化的农业生产。
一、系统结构本设计的智能浇灌系统分为测量模块、控制模块、执行模块三个主要部分。
测量模块采集土壤湿度、温度、光照强度等数据,通过串口和控制模块通信传输数据。
控制模块负责接收测量模块发送的数据,进行处理,控制执行模块进行浇灌操作。
执行模块包括浇灌机器人、水泵、喷头等设备,通过控制模块的指令完成浇灌任务。
二、硬件设计1. 电源模块本系统采用直流供电方式,电源模块采用7805三端稳压器构成的升压模块,将直流供电电压升压至5V,为单片机及模块提供稳定供电。
2. 测量模块测量模块包括土壤湿度传感器、温度传感器、光照传感器,通过单片机的模拟口采集传感器数据并进行处理。
其中土壤湿度传感器和光照传感器采用模拟输出型传感器,温度传感器采用数字输出型传感器。
3. 控制模块控制模块采用AT89S52单片机,具有较高的性价比和稳定性。
单片机通过串口接收测量模块发送的数据,通过控制逻辑处理后,向执行模块发送指令,控制浇灌机器人进行灌溉操作。
控制模块还具有时间管理功能,可以根据预设的时间进行定时浇灌。
4. 执行模块执行模块包括浇灌机器人、水泵、喷头等设备。
浇灌机器人采用直流电机作为动力源,控制器通过PWM信号控制电机的转速和方向,实现机器人的运动控制。
水泵通过继电器进行控制,控制器根据水泵状态控制水流开关。
喷头通过舵机控制,控制器根据喷头状态控制舵机转动角度。
三、软件设计1. 主程序主程序采用C语言编写,具有数据处理、控制逻辑、时间管理等功能。
主程序通过串口接收测量模块发送的数据,经过处理后,根据预设的控制逻辑,控制执行模块进行灌溉操作。
主程序还设置了定时浇灌功能,可以根据时间进行自动浇灌。
基于单片机的智能灌溉系统设计一、系统功能智能灌溉系统是一种基于单片机的自动控制系统,它能够根据土壤湿度和气象条件实时的调节灌溉设备,实现对农作物的智能管理。
系统的主要功能包括:1. 监测土壤湿度:通过土壤湿度传感器实时监测土壤湿度情况,及时了解土壤水分状况。
2. 控制灌溉设备:根据土壤湿度和气象条件,智能控制灌溉设备的启停,确保农作物得到适当的灌溉。
3. 天气预报功能:通过气象传感器获取气象数据,结合天气预报信息,提前做好灌溉计划,避免因天气变化而造成的过度或不足的灌溉。
4. 远程控制功能:通过手机APP或者网页端,实现对智能灌溉系统的远程监控和控制。
二、系统组成智能灌溉系统主要由控制器、传感器、执行机构、通信模块和供电模块等组成。
1. 控制器:控制器是系统的大脑,负责数据的处理和决策。
常用的单片机有Arduino、STM32等,通过编程实现对传感器和执行机构的控制。
2. 传感器:包括土壤湿度传感器、温湿度传感器、光照传感器、雨量传感器等。
这些传感器通过测量环境参数,为控制器提供决策依据。
3. 执行机构:执行机构包括电磁阀、水泵等,负责根据控制器的指令,对灌溉设备进行启停控制。
4. 通信模块:通信模块可以选择WIFI模块、蓝牙模块或者LoRa模块,实现系统和用户之间的远程通信。
5. 供电模块:供电模块可以采用太阳能电池板、电池或者市电供电,保证系统的正常运行。
三、系统原理智能灌溉系统的工作原理是通过传感器采集环境参数数据,经过单片机的处理和分析,根据设定的灌溉策略,控制执行机构实现自动灌溉。
2. 数据处理:控制器接收传感器数据后,进行数据处理和分析,根据设定的灌溉策略,判断是否需要进行灌溉。
3. 控制执行机构:如果判断需要进行灌溉,控制器向执行机构发送指令,启动灌溉设备进行灌溉;如果判断不需要进行灌溉,控制器则停止灌溉设备。
4. 数据通信:系统可以通过通信模块与用户的手机APP或者网页端进行实时数据交互,用户可以远程监控系统运行状态,并对系统进行控制。
基于单片机控制的园林智能浇水系统设计1. 引言随着科技的不断进步,智能化技术在各个领域的应用越来越广泛。
园林浇水系统作为其中的一个重要应用领域,借助单片机控制技术,实现对植物的精确浇水,不仅提高了浇水的效率,还节约了水资源。
本文将详细介绍基于单片机控制的园林智能浇水系统的设计。
2. 系统设计目标和功能2.1 系统设计目标基于单片机控制的园林智能浇水系统的设计目标包括提高浇水的精确度、节省水资源、减少人工干预、提高园林维护的效率等。
2.2 功能(1)定时浇水功能:系统能够按照预设的浇水时间进行浇水,确保植物得到适量的水分。
(2)土壤湿度监测功能:系统能够实时监测土壤湿度,并根据湿度的变化自动调整浇水量。
(3)温度监测功能:系统能够监测环境温度,并根据温度的高低进行相应的浇水调整。
(4)人工控制功能:系统允许用户通过手机或其他设备进行浇水系统的手动控制。
3. 系统设计硬件和软件组成3.1 硬件组成(1)单片机:选择适合于园林浇水系统的单片机,如Arduino。
(2)传感器:包括土壤湿度传感器、温度传感器等。
(3)执行器:用于控制浇水的电动阀门或水泵等。
3.2 软件组成(1)单片机控制程序:根据传感器的信号和用户的设置,通过单片机的控制程序来实现对浇水系统的控制。
(2)手机APP或其他控制软件:与单片机进行通信,实现对浇水系统的远程控制和设置。
4. 系统工作原理4.1 土壤湿度监测和浇水控制流程通过土壤湿度传感器实时监测土壤湿度,如果湿度低于预设值,系统会自动打开电动阀门或水泵进行浇水;当湿度达到预设值时,系统会关闭电动阀门或水泵停止浇水。
4.2 温度监测和浇水调整流程系统通过温度传感器监测环境温度,当温度过高时,系统会增加浇水量以降低温度;当温度过低时,系统会减少浇水量以避免水分过多导致植物受损。
4.3 人工控制流程用户可以通过手机APP或其他控制软件对浇水系统进行手动控制,包括开启/关闭浇水以及调整浇水量等。
基于单片机的智能灌溉系统毕业设计好呀,今天咱们聊聊一个很有意思的话题,叫“基于单片机的智能灌溉系统”。
听起来挺高大上的吧?简单来说,就是用单片机这个小家伙来帮助咱们的植物喝水,让它们在阳光下茁壮成长。
想象一下,你的花花草草,甚至那些你默默照顾的小菜,怎么才能活得滋润?没错,就是靠这个智能灌溉系统了。
咱们得明白,植物也是有脾气的。
你不给它浇水,它可就不乐意了,叶子耷拉着像是小朋友不高兴一样。
现在的科技真是飞速发展,咱们的单片机就像个小精灵,能根据土壤的湿度、温度来判断什么时候该浇水。
这样一来,植物再也不用每天苦苦等水了,简直就是“水到渠成”。
想想,如果你能在家里用手机监控植物的“饮水状况”,那多酷呀。
这个系统的核心就是那块小小的单片机,真的是个了不起的小家伙。
它就像是植物的“保姆”,无时无刻不在关心着它们。
单片机通过传感器获取土壤的湿度信息,然后判断是该浇水了,还是再等等。
哎,别看它小,小小身板里可藏着大智慧。
比起以前还得靠手动浇水,省了不少事儿呢,简直让人忍不住感叹科技的力量。
这个智能灌溉系统的好处还不止于此。
它还可以根据天气变化进行调节。
要是遇上那种“说变就变”的天气,今天阳光明媚,明天就阴云密布,咱们的单片机可不会“瞎浇水”。
它通过天气预报数据,能够判断什么时候适合浇水,什么时候该歇一歇。
这样一来,不但省水,还能让植物在最适合的状态下生长,真是“事半功倍”呀。
咱们再说说这个系统的使用场景。
想象一下,你在外面旅游,心里还惦记着家里的那些小绿植,生怕它们被晒死或者渴死。
这个时候,你就可以通过手机APP查看它们的“健康状况”,说不定还可以远程控制,给它们来一场“及时雨”。
这种科技感满满的体验,真的是让人爱不释手。
在这个智能灌溉系统中,除了单片机,咱们还得提到那些传感器和水泵。
传感器就像是植物的“侦察兵”,它们在土壤里探测湿度,把信息回传给单片机。
而水泵则是执行者,接到命令后,水就呼啸而出,滋润那些渴望的根系。
基于某单片机智能浇灌系统设计智能浇灌系统是一种利用现代科技实现自动浇灌的系统,可以实现定时浇水、自动监测土壤湿度和温度等功能,以提高浇灌的准确性和效率,同时也节约用水。
本设计基于某单片机,实现智能浇灌系统的设计。
1. 系统框架设计该智能浇灌系统主要由单片机控制模块、输入输出模块、电磁阀模块、水泵模块和传感器模块组成。
其中,单片机控制模块作为系统的核心,负责控制整个系统的运行。
输入输出模块负责与用户交互,如调整浇水时间和浇水量等参数。
电磁阀模块控制系统的水流开关,水泵模块为系统提供水源,传感器模块用于监测土壤湿度和温度等。
2. 硬件设计(1)单片机选择本设计选用STM32F103C8T6单片机,具有较高的运算性能和丰富的外设接口。
(2)输入输出模块设计输入输出模块采用LCD1602屏幕和4x4矩阵键盘,用户可以通过矩阵键盘设置浇水时间、浇水量和浇水频率等参数。
屏幕显示实时土壤湿度和温度,并显示当前状态和设置参数。
(3)电磁阀模块设计电磁阀模块由2个5V直流电磁阀组成,分别控制两个出水口的水流开关,使其可以实现按需浇水的功能。
(4)水泵模块设计水泵采用直流水泵,连接电源和水箱,为系统提供水源。
(5)传感器模块设计传感器模块由土壤湿度传感器和温度传感器组成,分别连接引脚和单片机接口。
通过读取传感器的电信号,可以实时监测土壤湿度和温度等参数。
3. 软件设计本系统的软件设计主要包括三个部分:单片机控制程序、传感器采集程序和用户交互程序。
(1)单片机控制程序单片机控制程序通过从输入输出模块读取用户设置参数,控制水泵和电磁阀模块,同时读取传感器模块数据,计算土壤湿度和温度的变化趋势,根据设定的浇水条件进行自动浇水。
(2)传感器采集程序传感器采集程序负责读取土壤湿度和温度传感器的电信号,将其转换成数字信号,并发送到单片机控制程序。
(3)用户交互程序用户交互程序负责读取矩阵键盘的按键信号,并将用户输入的参数显示在LCD屏幕上,同时显示当前状态和设置参数。
基于AT89C51单片机的智能浇灌系统设计智能浇灌系统以AT89C51单片机为核心,是一种可以自动感知土壤湿度并进行灌溉的系统。
为了设计这一智能系统,需要连接传感器、执行器及微控制器,并编写相应的程序。
系统的主要硬件组成包括土壤湿度传感器、继电器、电磁阀和LCD显示屏。
土壤湿度传感器用于检测土壤湿度情况,继电器用于控制电磁阀的开启和关闭,电磁阀用于控制水的流动,LCD显示屏用于显示系统状态和数据。
需要将土壤湿度传感器连接到单片机的模拟输入引脚上。
传感器会将土壤湿度转换成模拟信号,单片机通过采样这个模拟信号来获取土壤湿度的值。
然后,需要将继电器连接到单片机的数字输出引脚上。
继电器可以通过被单片机控制来打开或关闭电磁阀。
当土壤湿度低于设定的阈值时,单片机将控制继电器闭合,从而打开电磁阀,让水流进入灌溉系统。
当土壤湿度达到设定的阈值时,单片机将控制继电器断开,电磁阀关闭,停止水的流动。
需要将LCD显示屏连接到单片机的相应引脚上。
LCD显示屏用于显示系统的状态和数据,包括土壤湿度值、水的流动状态等。
在软件方面,首先需要编写初始化程序,设置单片机的工作模式和引脚。
然后,需要编写传感器读取程序,通过对模拟输入引脚的采样来获取土壤湿度的值,并将其保存到内存中。
接着,编写控制程序,判断土壤湿度是否低于设定的阈值,并根据结果控制继电器的闭合和断开。
编写显示程序,将土壤湿度和系统状态等信息通过LCD显示出来。
基于AT89C51单片机的智能浇灌系统设计,可以通过对土壤湿度的感知和控制水的流动来实现自动的灌溉。
这种系统在农业生产中具有重要的应用价值,可以提高灌溉的效率和节约水资源的使用。
基于单片机的智能灌溉系统设计智能灌溉系统是一种能够根据土壤湿度和天气情况自动进行灌溉的系统,它能够提高作物的产量并减少水资源的浪费。
本文将介绍一种基于单片机的智能灌溉系统设计,该系统可以根据土壤湿度和天气情况自动进行灌溉,实现智能化的灌溉管理。
1. 系统结构设计智能灌溉系统主要由传感器、执行器、控制器和人机交互界面组成。
传感器用于感知土壤湿度和气象数据,包括土壤湿度传感器、温湿度传感器、光照传感器等。
执行器用于执行灌溉操作,包括电磁阀、水泵等。
控制器则是系统的大脑,根据传感器采集的数据进行智能决策,并控制执行器进行灌溉操作。
人机交互界面可以让用户对系统进行监控和管理。
2. 智能决策算法智能决策算法是智能灌溉系统的核心,它能够根据土壤湿度和气象数据进行灌溉决策。
在这里我们使用模糊控制算法进行灌溉决策。
模糊控制算法是一种能够处理模糊信息的控制算法,它能够根据模糊的输入数据进行模糊的输出控制。
在我们的系统中,土壤湿度和气象数据是模糊的输入数据,而灌溉量是模糊的输出控制。
通过事先设定的模糊规则,系统可以根据土壤湿度和气象数据确定灌溉量,从而实现智能的灌溉决策。
3. 单片机控制在本设计中,我们选择使用Arduino单片机作为智能灌溉系统的控制器。
Arduino单片机具有丰富的接口和易于编程的特点,在智能灌溉系统中具有广泛的应用前景。
Arduino单片机可以通过传感器接口采集土壤湿度和气象数据,并通过执行器接口控制灌溉操作。
Arduino单片机还可以通过串口连接人机交互界面,进行系统监控和管理。
4. 人机交互界面人机交互界面是智能灌溉系统与用户进行交互的接口,它可以让用户对系统进行监控和管理。
在本设计中,我们选择使用LCD显示屏作为人机交互界面,用户可以通过LCD显示屏看到系统的工作状态和数据信息,并可以通过按钮进行操作。
5. 系统测试与优化在完成智能灌溉系统的硬件和软件设计后,我们进行系统测试与优化。
通过实验室和田间试验,我们可以测试系统的稳定性和灌溉效果,并对系统进行优化,不断提高系统的精度和可靠性。
基于单片机的智能浇灌系统设计
第十一届“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛
作品设计报告
室内自动浇花系统
Auto-watering System in our House
设
计
报
告
队伍编号:
参赛学校:西北民族大学
作者:沙苗宋开强周乾斌
指导教师:邓克岩贺艳萍
组别:□硕士组□本科组□高职组
摘要
在这个信息技术高速发展的社会中,智能控制为人们的生产生活带来了诸多便利。
在家庭中,很多花草养殖爱好者由于工作、出差等原因对花草缺少照顾而由于产生许多烦恼。
如何利用智能控制对此产生便利便是我们要加以研究的一个问题。
本系统是基于AT89C51单片机的家庭智能浇花系统, 使用YL-69作为土壤湿度传感模块,LCD1602作为显示数据的模块,蜂鸣器作为通知模块,按键是用来设定报警的数值。
经过YL-69湿度传感器进行土壤湿度的采集,单片机AT89C51进行信息处理,输出控制信号,控制信号经过控制继电器控制水泵电源是否通断,从而完成自动浇水,浇水的同时蜂鸣器会发出声音提示。
关键词: AT89C51、YL-69、LCD1602、水泵
Abstract
In the society,with the development
Key words: AT89C51、YL-69、LCD1602、水泵
目录
1 引言................................. 错误!未定义书签。
2 系统设计 ............................. 错误!未定义书签。
2.1 方案论证........................ 错误!未定义书签。
2.1.1总体方案设计 ............... 错误!未定义书签。
2.1.2 芯片的选择................. 错误!未定义书签。
2.1.3 系统结构................... 错误!未定义书签。
2.2 系统硬件设置.................... 错误!未定义书签。
2.2.1 AT89C51主要性能参数 ....... 错误!未定义书签。
2.2.2 时钟电路................... 错误!未定义书签。
2.2.3 AT89C51的复位电路 ......... 错误!未定义书签。
2.2.4 YL-69土壤湿度传感器 ....... 错误!未定义书签。
2.2.5 ADC0832功能特点及引脚 ..... 错误!未定义书签。
2.2.6 ADC0832 的控制原理......... 错误!未定义书签。
2.2.7继电器 ..................... 错误!未定义书签。
2.2.8 蜂鸣器及按键............... 错误!未定义书签。
2.3 系统软件设计.................... 错误!未定义书签。
2.3.1 系统流程图................. 错误!未定义书签。
2.3.2 LCD1602显示程序 ........... 错误!未定义书签。
2.3.3按键程序 ................... 错误!未定义书签。
2.3.4 ADC0832芯片接口程序 ....... 错误!未定义书签。
3 仿真设计与硬件调试 ................... 错误!未定义书签。
3.1 ................................ 错误!未定义书签。
3.2 仿真设计........................ 错误!未定义书签。
3.3 硬件测试与调试.................. 错误!未定义书签。
4 结论................................. 错误!未定义书签。
参考文献 ............................... 错误!未定义书签。
致谢................................... 错误!未定义书签。
附录................................... 错误!未定义书签。